JPS61167131A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS61167131A JPS61167131A JP60008113A JP811385A JPS61167131A JP S61167131 A JPS61167131 A JP S61167131A JP 60008113 A JP60008113 A JP 60008113A JP 811385 A JP811385 A JP 811385A JP S61167131 A JPS61167131 A JP S61167131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- accelerator
- opening
- backward
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、アクセルペダルと機械的には非連結とされた
スロットル弁がアクセルペダルの操作に従い電気的に開
閉制御される車両用アクセル制御装置に関する。
スロットル弁がアクセルペダルの操作に従い電気的に開
閉制御される車両用アクセル制御装置に関する。
（発明の背景）
この種の装置に関しては特公昭５８−２５８５３、特開
昭５９−５８１３１などが知られているが、従来におい
ては車両後退時においても車両前進時と同一のアクセル
ペダル踏込み吊−スロツｌ〜ル弁目標開度特性に従って
スロットル弁が開閉制御されていた。
昭５９−５８１３１などが知られているが、従来におい
ては車両後退時においても車両前進時と同一のアクセル
ペダル踏込み吊−スロツｌ〜ル弁目標開度特性に従って
スロットル弁が開閉制御されていた。
しかしながら、従来装置においては、その特性により得
られたエンジン発生１〜ルクがギア比の高い後退位置と
されたトランスミッションに伝達されるので、微妙なア
クセルワークが行なわれても駆動トルクが大きく変動し
、このため滑かに後退運転することが難しいという問題
があった。
られたエンジン発生１〜ルクがギア比の高い後退位置と
されたトランスミッションに伝達されるので、微妙なア
クセルワークが行なわれても駆動トルクが大きく変動し
、このため滑かに後退運転することが難しいという問題
があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、車両後退時においてアクセルワークに対す
る車速変化を抑制できる車両用アクセル制御装置を提供
することにある。
その目的は、車両後退時においてアクセルワークに対す
る車速変化を抑制できる車両用アクセル制御装置を提供
することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明は、スロワ１−ル弁の
開閉がアクセル操作子の操作に対して緩かに行なわれる
アクセル操作量−スロットル弁口標開度特性が車両後退
のために専用に設定され、車両後退時にはその特性から
求められた目標開度ヘスロツ１〜ル弁がアクセル操作子
の操作に応じて開閉制御されることを特ｊ牧としている
。
開閉がアクセル操作子の操作に対して緩かに行なわれる
アクセル操作量−スロットル弁口標開度特性が車両後退
のために専用に設定され、車両後退時にはその特性から
求められた目標開度ヘスロツ１〜ル弁がアクセル操作子
の操作に応じて開閉制御されることを特ｊ牧としている
。
このため本発明に係る装置では第１図に示されるように
、アクセル操作子ａの操作量がアクセル操作量検出手段
すで、またトランスミッションＣの後退位置への操作が
後退シフト操作検出手段ｄで各々検出されている。
、アクセル操作子ａの操作量がアクセル操作量検出手段
すで、またトランスミッションＣの後退位置への操作が
後退シフト操作検出手段ｄで各々検出されている。
そして上述のような車両後）ν専用のアクセル操作量−
スロワ１開度弁目標間度特性が特性８９定手段ｅに設定
されており、１ヘランスミツシヨンＣが後退位置へ操作
されたことが検出手段ｄて検出されたときには検出手段
すで検出されたアクセル操作子の操作量を用いてその特
性から目標開度が目標開度演算手段ｆにより求められる
。
スロワ１開度弁目標間度特性が特性８９定手段ｅに設定
されており、１ヘランスミツシヨンＣが後退位置へ操作
されたことが検出手段ｄて検出されたときには検出手段
すで検出されたアクセル操作子の操作量を用いてその特
性から目標開度が目標開度演算手段ｆにより求められる
。
さらに、その目標開度は弁開閉制御手段Ｑに与えられ、
スロットル弁りはこの手段Ωにより目標開度へ開閉制御
される。
スロットル弁りはこの手段Ωにより目標開度へ開閉制御
される。
（実施例の説明）
以下、図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例
を説明する。
を説明する。
第２図において、アクセルペダル１は車両のフロアパネ
ル２に軸支されており、またリターンスプリング３によ
り復帰方向へ４１勢されでいる。
ル２に軸支されており、またリターンスプリング３によ
り復帰方向へ４１勢されでいる。
そしてアクセルペダル１の踏込み組は同じくフロアパネ
ル２に取りイ」けられたポテンショメータ、 ４によ
り検出されており、その検出信号はコン１〜ローラ５に
与えられている。
ル２に取りイ」けられたポテンショメータ、 ４によ
り検出されており、その検出信号はコン１〜ローラ５に
与えられている。
このコン１〜ローラ５においてはポテンショメータ４の
検出信号はＡ／Ｄ変換器５’ｌを介しでマイクロコンピ
ュータ５２に供給されており、マイクロコンピュータ５
２てはその検出信号に基づいて目標開度が求められると
ともにその目標開度に応じたモータ制御信号が得られて
いる。
検出信号はＡ／Ｄ変換器５’ｌを介しでマイクロコンピ
ュータ５２に供給されており、マイクロコンピュータ５
２てはその検出信号に基づいて目標開度が求められると
ともにその目標開度に応じたモータ制御信号が得られて
いる。
さらにこのモータ制御信号はＤ／Ａ変換器５３を介して
サーボドライバ５４に与えられており、サーボモータ８
はモータ制御信号に従ってサーボドライバ５４により駆
動制御されている。
サーボドライバ５４に与えられており、サーボモータ８
はモータ制御信号に従ってサーボドライバ５４により駆
動制御されている。
スロットル弁７はこのサーボモータ８により開閉駆動さ
れており、これによりその開度は目標開度と一致制御さ
れる。
れており、これによりその開度は目標開度と一致制御さ
れる。
なお、サーボモータ８はスロツ１〜ル弁７の回動Ｅｔ
７ ａの一端に取り付けられており、このサーボモータ
８に一体に設【プられたスロツ１〜ル弁７の開度検出用
ポテンショメータ９の検出信号はフィードバック量とし
て前記Ａ／Ｄ変換器５１を介しマイクロコンピュータ５
２に供給されている。
７ ａの一端に取り付けられており、このサーボモータ
８に一体に設【プられたスロツ１〜ル弁７の開度検出用
ポテンショメータ９の検出信号はフィードバック量とし
て前記Ａ／Ｄ変換器５１を介しマイクロコンピュータ５
２に供給されている。
また回転軸７ａの他端部にはレバー１０が取り付けられ
ており、レバー１０を解してスロットル弁７は閉方向ヘ
リターンスプリング１１により付勢されている。
ており、レバー１０を解してスロットル弁７は閉方向ヘ
リターンスプリング１１により付勢されている。
ここで、図示されていないトランスミッションにはその
後退位置への操作を検出する後退シフ１〜操作検出器１
２が取り付けられており、本実施例ではこの検出器１２
はトランスミッションのシフト方向操作検出用スイッチ
とセレクト方向検出用スイッチによって構成されている
。
後退位置への操作を検出する後退シフ１〜操作検出器１
２が取り付けられており、本実施例ではこの検出器１２
はトランスミッションのシフト方向操作検出用スイッチ
とセレクト方向検出用スイッチによって構成されている
。
そしてその検出信号はマイクロコンピュータ５２に供給
されており、マイクロコンピュータ５２はこの検出信号
によりトランスミッションが後退位置へ操作されたこと
を検知できる。
されており、マイクロコンピュータ５２はこの検出信号
によりトランスミッションが後退位置へ操作されたこと
を検知できる。
さらにマイクロコンピュータ５２のＲＯＭには第３図に
示されたマツプと第４図に示されたマツプとが格納され
ており、第３図のマツプには車両前進用と後退用のアク
セルペダル踏込み呈！＝目標開度θ。の特性ａｔ、ａ２
が、また第４図のマツプにはスロットル弁７の制御偏差
εとその制御量△θとの関係を示す特性すが各々設定さ
れている。
示されたマツプと第４図に示されたマツプとが格納され
ており、第３図のマツプには車両前進用と後退用のアク
セルペダル踏込み呈！＝目標開度θ。の特性ａｔ、ａ２
が、また第４図のマツプにはスロットル弁７の制御偏差
εとその制御量△θとの関係を示す特性すが各々設定さ
れている。
第５図には上記マイクロコンピュータ５２で実行される
処理の内容か示されており、この処理は図示されていな
いオペレーティングシステムにより所定の周期でスター
１〜される。
処理の内容か示されており、この処理は図示されていな
いオペレーティングシステムにより所定の周期でスター
１〜される。
その最初のステップ１００ではポテンショメータ４て検
出されたアクセルペダル１の踏込み量βが読込まれ、次
のステップ１０２では検出器１２の検出信号から１ヘラ
ンスミツシヨンが後退位置へ操作されたか否かが判定さ
れる。
出されたアクセルペダル１の踏込み量βが読込まれ、次
のステップ１０２では検出器１２の検出信号から１ヘラ
ンスミツシヨンが後退位置へ操作されたか否かが判定さ
れる。
このときトランスミッションが後ｊ月位置には操作され
ておらず、車両か前進運転されるときにはステップ１０
４へ進み、第４図の車両前進用特性ａ１からアクセルペ
ダル踏込み量βを用いて目標開度θ０が求められる。
ておらず、車両か前進運転されるときにはステップ１０
４へ進み、第４図の車両前進用特性ａ１からアクセルペ
ダル踏込み量βを用いて目標開度θ０が求められる。
そしてステップ１０６ではポテンショメータ９により検
出された実スロツトル弁開度が読込まれ、ステップ１０
８では目標開度θ０に対する実スロツトル弁開度の偏差
εが算出される。
出された実スロツトル弁開度が読込まれ、ステップ１０
８では目標開度θ０に対する実スロツトル弁開度の偏差
εが算出される。
さらにステップ１１０では第４図の特性すからその偏差
εを用いてスロットル弁７の制御量△θが求められ、ス
テップ１１２で【、Ｊｌその制御量△θに応じたモータ
制御信号がザーボモータ５４に出力される。
εを用いてスロットル弁７の制御量△θが求められ、ス
テップ１１２で【、Ｊｌその制御量△θに応じたモータ
制御信号がザーボモータ５４に出力される。
このようにして車両前進時にスロットル弁７がアクセル
ペダル１の操作に応じて開閉制御されるか、トランスミ
ッションが後退位置へ操作されて車両が後退運転される
場合にはこのことが前記ステップ１０２の処理で検知さ
れ、ステップ１１４において第３図の車両後退専用の特
性ａ２から目標開度Ｏｏが求められてステップ１０６以
下の処理が行なわれる。
ペダル１の操作に応じて開閉制御されるか、トランスミ
ッションが後退位置へ操作されて車両が後退運転される
場合にはこのことが前記ステップ１０２の処理で検知さ
れ、ステップ１１４において第３図の車両後退専用の特
性ａ２から目標開度Ｏｏが求められてステップ１０６以
下の処理が行なわれる。
この特性ａ２においては特性ａ１と比較するとアクセル
ペダル踏込み但での変化に対して目標開度θ０の変化量
が少なく、このため車両後退時におけるスロワ１〜ル弁
７の開度は車両前進時におけるそれより減少される。
ペダル踏込み但での変化に対して目標開度θ０の変化量
が少なく、このため車両後退時におけるスロワ１〜ル弁
７の開度は車両前進時におけるそれより減少される。
従って車両後退中の微妙なアクセルワークでエンジン発
生トルクに大きな変動が生じることはなく、その結果車
速を容易に調整することが可能となる。
生トルクに大きな変動が生じることはなく、その結果車
速を容易に調整することが可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、車両後退中におい
てエンジンで発生するトルクの変動が抑制されるので、
車両の後退車速を安定調整でき、このため車庫入れや縦
列駐車を行なう際におりるアクセルワークを容易化する
ことが可能となる。
てエンジンで発生するトルクの変動が抑制されるので、
車両の後退車速を安定調整でき、このため車庫入れや縦
列駐車を行なう際におりるアクセルワークを容易化する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例の構成説明図、第３図はアクセルペダル踏
込み量−目標開度特性図、第４図は制御偏差−制御量特
性図、第５図はフローチャートである。 ａ・・・アクセル操作子 ｂ・・・アクセル操作量検出手段 Ｃ・・・トランスミッション ｄ・・・後退シフト操作検出手段 ｅ・・・特性設定手段 ｆ・・・目標開度演算手段 ｑ・・・スロットル弁 第１図 ６、 第４図
好適な実施例の構成説明図、第３図はアクセルペダル踏
込み量−目標開度特性図、第４図は制御偏差−制御量特
性図、第５図はフローチャートである。 ａ・・・アクセル操作子 ｂ・・・アクセル操作量検出手段 Ｃ・・・トランスミッション ｄ・・・後退シフト操作検出手段 ｅ・・・特性設定手段 ｆ・・・目標開度演算手段 ｑ・・・スロットル弁 第１図 ６、 第４図
Claims (1)
- （１） アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操
作量検出手段と、 トランスミッションの後退位置への操作を検出する後退
シフト操作検出手段と、 車両後退専用のアクセル操作量−スロットル弁目標開度
特性が設定された特性設定手段と、トランスミッション
の後退位置への操作が検出されたときにアクセル操作子
の検出操作量を用いて前記特性からスロットル弁に対す
る目標開度を求める目標開度演算手段と、 目標開度へスロットル弁を開閉制御する弁開閉制御手段
と、 を含み、前記後退専用の特性はアクセル操作子の操作に
対してスロットル弁の変動が抑制された特性である、こ
とを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008113A JPS61167131A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008113A JPS61167131A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167131A true JPS61167131A (ja) | 1986-07-28 |
Family
ID=11684235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008113A Pending JPS61167131A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019148248A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | スズキ株式会社 | 駆動力制御装置 |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP60008113A patent/JPS61167131A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019148248A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | スズキ株式会社 | 駆動力制御装置 |
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