JPS61170637A - タイルの表・裏検出方法およびその装置 - Google Patents
タイルの表・裏検出方法およびその装置Info
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- JPS61170637A JPS61170637A JP1127185A JP1127185A JPS61170637A JP S61170637 A JPS61170637 A JP S61170637A JP 1127185 A JP1127185 A JP 1127185A JP 1127185 A JP1127185 A JP 1127185A JP S61170637 A JPS61170637 A JP S61170637A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はタイル、特くうら脚等の凹凸を片面に有する素
焼タイルの表・裏を検出する方法およびその装置に関す
る。特定的には、タイル面に対する斜光線によって影に
よる暗部を生ずる凹凸状部分を一方の面に有するタイル
の表裏の検出方法およびその装置に関する。
焼タイルの表・裏を検出する方法およびその装置に関す
る。特定的には、タイル面に対する斜光線によって影に
よる暗部を生ずる凹凸状部分を一方の面に有するタイル
の表裏の検出方法およびその装置に関する。
従来の技術
従来タイルの表・裏を判定する機器としては、施釉タイ
ルの表面と裏面との反射率の差（光沢の有無）ｔ−利用
して表・裏を検出する方式のものがある。
ルの表面と裏面との反射率の差（光沢の有無）ｔ−利用
して表・裏を検出する方式のものがある。
発明の解決しようとする問題点
上記方式の機器は、光沢を有する施釉・焼成されたタイ
ルにのみ適用できるもので、施釉前の素焼品については
表・裏の光沢差がないため適用不可である。従って素焼
品の表・裏判定は視覚によって行われていた。一方、素
焼品の表・裏判定は、施釉はタイルの表面側に行うこと
から素焼品の上表面を上にして施釉工程に送る必要があ
るため、タイルの製造工程に重要である。検査者の視覚
による表・晟の判定は作業能率が悪く、タイルの製造効
″４を低下させる一因となる。
ルにのみ適用できるもので、施釉前の素焼品については
表・裏の光沢差がないため適用不可である。従って素焼
品の表・裏判定は視覚によって行われていた。一方、素
焼品の表・裏判定は、施釉はタイルの表面側に行うこと
から素焼品の上表面を上にして施釉工程に送る必要があ
るため、タイルの製造工程に重要である。検査者の視覚
による表・晟の判定は作業能率が悪く、タイルの製造効
″４を低下させる一因となる。
従って本発明の主な目的は、施釉前の素焼タイルを含め
たタイルの表・実検出を自動的に行うための方法および
装置を提供することにある。
たタイルの表・実検出を自動的に行うための方法および
装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、自動的に且つ確実に素焼タイルを
上表面を上側にして施釉工程に送る方法および装置を提
供することにある。
上表面を上側にして施釉工程に送る方法および装置を提
供することにある。
問題的を解決するための手段
本発明者は、タイル面にある角度にて光を投光した場合
、タイル裏面は該面上のうら脚等の凹凸により影を生じ
ることそしてこの影を視覚センサーで感知することによ
りタイル面の表裏を判定し得ることを見出し、本発明に
到達した。
、タイル裏面は該面上のうら脚等の凹凸により影を生じ
ることそしてこの影を視覚センサーで感知することによ
りタイル面の表裏を判定し得ることを見出し、本発明に
到達した。
即ち本発明の方法は、一定方向に移動するタイル面上に
該面と傾斜角度をもって光を照射し、該タイル面の光照
射により生じ得る明暗差を所定の位置にて視覚センサー
により検出して、表裏の表面状態の異なるタイルの表・
裏ヲ判定することを特徴とする。
該面と傾斜角度をもって光を照射し、該タイル面の光照
射により生じ得る明暗差を所定の位置にて視覚センサー
により検出して、表裏の表面状態の異なるタイルの表・
裏ヲ判定することを特徴とする。
上記の方法は、■タイル搬送用ベルト１と、■該ベルト
上のタイル面に対して傾斜角度をもって光照射するため
の光源２と、■光照射された移動するタイル向の明暗差
を検出するための、該ベルト１の上方の所定の位置に設
置された視覚センサー３と、該視覚センサーにより検出
された明暗差に基づき該タイル面の表裏を判定する判定
器８とを有する検出装置により実施できる。
上のタイル面に対して傾斜角度をもって光照射するため
の光源２と、■光照射された移動するタイル向の明暗差
を検出するための、該ベルト１の上方の所定の位置に設
置された視覚センサー３と、該視覚センサーにより検出
された明暗差に基づき該タイル面の表裏を判定する判定
器８とを有する検出装置により実施できる。
視覚センサーの下となる（即ち、視覚センサーの感知領
域下にある）タイル搬送用ベルト１の位置をはさんで下
側に投光器４ａと上側に受光器４ｂとを設置することに
より、該ベルト１上のタイルが視覚センサー３の下を通
過し始める（即ち、視覚センサーの明暗検出域を通過し
始める）時点と通過し終る時点とを検出し、この検出に
より視覚センサー３による検出を開始および終了させる
ことができる。
域下にある）タイル搬送用ベルト１の位置をはさんで下
側に投光器４ａと上側に受光器４ｂとを設置することに
より、該ベルト１上のタイルが視覚センサー３の下を通
過し始める（即ち、視覚センサーの明暗検出域を通過し
始める）時点と通過し終る時点とを検出し、この検出に
より視覚センサー３による検出を開始および終了させる
ことができる。
また、タイル搬送用ベルト１の視覚センサー３よシも下
流の位置に反転機６を設けて、タイル面が裏面を上側に
して搬送された場合に制御装置を介して該タイルを反転
させるように構成することができる。
流の位置に反転機６を設けて、タイル面が裏面を上側に
して搬送された場合に制御装置を介して該タイルを反転
させるように構成することができる。
光源２のタイル面に対する光照射角度は、通常搬送用ベ
ルト１の垂直上方に設けられる視覚センサーによってう
ら脚による影が明瞭に検出されるように選定すればよい
。該照射角度は、一般に約１０〜約７０度の範囲であろ
う。
ルト１の垂直上方に設けられる視覚センサーによってう
ら脚による影が明瞭に検出されるように選定すればよい
。該照射角度は、一般に約１０〜約７０度の範囲であろ
う。
作用
タイル面に光を照射した場合、該タイル面が裏面である
と該裏面上のうら脚等の凹凸により光の影を生じる。即
ち第２図に示すタイル拡大縦断面い。視覚センサー３の
真下を光照射により明部のみの（表面）又は明暗差（裏
面）ｔ−生じたタイル１０が通過すると、視覚センサー
３はタイル１０の面の明暗差（明かるさの差）を検出し
て表裏を判定する。必要に応じて、表裏判定の信号を制
御装置に送り、制御装置の指令に基つきタイル搬送用ベ
ルトの視覚センサーより下流の位置に設けられた反転機
６により裏と判定されたタイルを反転することができる
。
と該裏面上のうら脚等の凹凸により光の影を生じる。即
ち第２図に示すタイル拡大縦断面い。視覚センサー３の
真下を光照射により明部のみの（表面）又は明暗差（裏
面）ｔ−生じたタイル１０が通過すると、視覚センサー
３はタイル１０の面の明暗差（明かるさの差）を検出し
て表裏を判定する。必要に応じて、表裏判定の信号を制
御装置に送り、制御装置の指令に基つきタイル搬送用ベ
ルトの視覚センサーより下流の位置に設けられた反転機
６により裏と判定されたタイルを反転することができる
。
具体例
本発明の一具体例を添付図面にて以下に説明する。
第１図に示す本発明の装置において、タイル１０はタイ
ル搬送用ベルト１にて矢印方向に搬送される。タイル１
０の先端１０ａが投光器４ａと受光器４ｂ間の光をさえ
ぎった時点で、受光器４ｂに接続したタイル検出用光電
スイッチが入り、６０Ｗの光源２から照射された光によ
るタイルｌＯの面上の明暗差の検出が開始される。テク
ノスフ１Ｘ（商品名）のカメラ部分である視覚センｆ−
３はタイル１０の面の明暗差をとらえて明暗信号を該テ
クノスフ１Ｘのデジタル化変換部７に送る。変換部７は
明暗信号をデジタル信号に変換して該信号を表裏判定部
８に送る。判定部８は投光器４ａと受光器４ｂとの間の
光線をタイル１０がさえぎった時点からさえぎるのを終
了するまでの間の、変換部７からのデジタル信号を計数
する。
ル搬送用ベルト１にて矢印方向に搬送される。タイル１
０の先端１０ａが投光器４ａと受光器４ｂ間の光をさえ
ぎった時点で、受光器４ｂに接続したタイル検出用光電
スイッチが入り、６０Ｗの光源２から照射された光によ
るタイルｌＯの面上の明暗差の検出が開始される。テク
ノスフ１Ｘ（商品名）のカメラ部分である視覚センｆ−
３はタイル１０の面の明暗差をとらえて明暗信号を該テ
クノスフ１Ｘのデジタル化変換部７に送る。変換部７は
明暗信号をデジタル信号に変換して該信号を表裏判定部
８に送る。判定部８は投光器４ａと受光器４ｂとの間の
光線をタイル１０がさえぎった時点からさえぎるのを終
了するまでの間の、変換部７からのデジタル信号を計数
する。
判定部８には基準値が設定されており、デジタル信号の
計数値を該基準値と比較してタイル面の表裏を判定する
。
計数値を該基準値と比較してタイル面の表裏を判定する
。
例オ、ば第３図に示すような、４個のうら両凹部１１ａ
〜ｌｌｄ’ｉ有するタイル裏面が視覚センサー３の真下
を通過する場合、凹部１１ａ〜ｌｉｄの夫々の影が順次
視覚センサー３の真下を通過することになるので、４個
の影による４個の明暗差がセンサー３でとらえられる。
〜ｌｌｄ’ｉ有するタイル裏面が視覚センサー３の真下
を通過する場合、凹部１１ａ〜ｌｉｄの夫々の影が順次
視覚センサー３の真下を通過することになるので、４個
の影による４個の明暗差がセンサー３でとらえられる。
１個の影についてデジタル信号は１となり、上記タイル
の裏面のデジタル信号計数値は４となる。一方、判定部
８においては、第３図に示す裏面を有する通常の大きさ
のタイル（例えば寸法１００ｘ１００圃）については基
準値が３に設定されておシ、計数値が３以上の場合を裏
と判定し、３未満の場合は表と判定する。この計数値は
タイルの表面が上側の場合、理論的にはＯとなるが、汚
れ等による明暗信号を計数する場合を考慮し７て、計数
値２までを表面と判定するものである。なお、上記の数
値等は限定的なものではなく、タイル面の凹凸等の数お
よび形状等によって基準値等を適当に変えることができ
る。
の裏面のデジタル信号計数値は４となる。一方、判定部
８においては、第３図に示す裏面を有する通常の大きさ
のタイル（例えば寸法１００ｘ１００圃）については基
準値が３に設定されておシ、計数値が３以上の場合を裏
と判定し、３未満の場合は表と判定する。この計数値は
タイルの表面が上側の場合、理論的にはＯとなるが、汚
れ等による明暗信号を計数する場合を考慮し７て、計数
値２までを表面と判定するものである。なお、上記の数
値等は限定的なものではなく、タイル面の凹凸等の数お
よび形状等によって基準値等を適当に変えることができ
る。
タイル１０の面の表・裏の判定は判定部８で記憶される
。タイル１００面が裏と判定された場合、第１図に示す
反転機６の入口付近に設けられた投光器５ａと受光器５
ｂとによりタイル１ｏが反転機６０入ロ付近の位置に搬
送されたことが検出されると、判定部８からの信号によ
り反転機６が作動してタイル１０を１８００回転させ、
タイル１゜の表面を上側にする。
。タイル１００面が裏と判定された場合、第１図に示す
反転機６の入口付近に設けられた投光器５ａと受光器５
ｂとによりタイル１ｏが反転機６０入ロ付近の位置に搬
送されたことが検出されると、判定部８からの信号によ
り反転機６が作動してタイル１０を１８００回転させ、
タイル１゜の表面を上側にする。
反転機６の一具体例を第４図に示す。タイル１０を反転
する信号が表裏判定部８から送られると、受光器５ｂに
接続した反転タイミング光電スイッチ等によりタイミン
グを合わせてエアーシリンダー１３が作動して、円板状
の回転板９を矢印方向に押して、回転板９，９′のゴム
震内側面９ａ。
する信号が表裏判定部８から送られると、受光器５ｂに
接続した反転タイミング光電スイッチ等によりタイミン
グを合わせてエアーシリンダー１３が作動して、円板状
の回転板９を矢印方向に押して、回転板９，９′のゴム
震内側面９ａ。
９ ａ’をタイル１０の両側面て接触させる。回転板９
．９′はタイル１０をはさみながら駆動ベルト１２ 、
１２’に駆動されて１８０°回転するので、タイル１０
は１８００反転して表面が上側となる。
．９′はタイル１０をはさみながら駆動ベルト１２ 、
１２’に駆動されて１８０°回転するので、タイル１０
は１８００反転して表面が上側となる。
１８０°回転後、回転板９は元の位置に戻る。
本発明の方法の一具体例を、編５図の処理ブロック図に
示す。第５図において、視覚センサー３によりタイル１
０．１０’、１０“・・・の明暗差が検出され、デジタ
ル化変換部７で明暗信号がデジタル信号化されて、表裏
判定部８に送られる。判定部８で表裏を判定されたタイ
ル１０，１０’、１０”・・・はシフトレジスター１４
でそれらの表裏判定が０（例えば表）又はｌ（例えば裏
）にデジタル化されてデータセレクター１５に送られる
。一方、投光・受光部４ａ、４ｂによるタイル有無の検
出信号が（ト）カウント信号として、そして投光・受光
部５ａ。
示す。第５図において、視覚センサー３によりタイル１
０．１０’、１０“・・・の明暗差が検出され、デジタ
ル化変換部７で明暗信号がデジタル信号化されて、表裏
判定部８に送られる。判定部８で表裏を判定されたタイ
ル１０，１０’、１０”・・・はシフトレジスター１４
でそれらの表裏判定が０（例えば表）又はｌ（例えば裏
）にデジタル化されてデータセレクター１５に送られる
。一方、投光・受光部４ａ、４ｂによるタイル有無の検
出信号が（ト）カウント信号として、そして投光・受光
部５ａ。
５ｂＫよる反転機６へのタイルの搬入検出信号が（ハ）
カウント信号としてカウント信号６に集められ、そして
データセレクター１５にセレクト信号として送られる。
カウント信号としてカウント信号６に集められ、そして
データセレクター１５にセレクト信号として送られる。
データセレクター１５に集められた各タイルのデジタル
信号（０又はｌ）とセレクト信号に基づき、裏と判定さ
れたタイルに対して、タイミング装置１７を介してエア
ーシリンダー１３が作動して、タイル面を反転する。な
お、視覚センサー３およびデジタル化変換部７としては
、例えば■テクノスの製品（モデル７１ Ｘ 、） −
９が使用できる。
信号（０又はｌ）とセレクト信号に基づき、裏と判定さ
れたタイルに対して、タイミング装置１７を介してエア
ーシリンダー１３が作動して、タイル面を反転する。な
お、視覚センサー３およびデジタル化変換部７としては
、例えば■テクノスの製品（モデル７１ Ｘ 、） −
９が使用できる。
発明の効果
本発明によれば、斜光によって明暗部金主ずる面を有す
るタイルの表裏の判定を、自動的に効率良く行うことが
できる。
るタイルの表裏の判定を、自動的に効率良く行うことが
できる。
第１図は、本発明の装置の一具体例を示す説明図；第２
図は、タイル裏面のうら脚により生じる影の説明用のタ
イル縦断面図；第３図は、うら脚を有するタイル裏面の
明暗状態を示す平面図；第４図は、反転機の一具体例の
概略正面図；そして第５図は、本発明の方法の処理ブロ
ック図である。
図は、タイル裏面のうら脚により生じる影の説明用のタ
イル縦断面図；第３図は、うら脚を有するタイル裏面の
明暗状態を示す平面図；第４図は、反転機の一具体例の
概略正面図；そして第５図は、本発明の方法の処理ブロ
ック図である。
Claims (2)
- （１）一定方向に移動するタイル面上に該面と傾斜角度
をもって光を照射し、所定の位置に設置された視覚セン
サー下を該タイル面を通過させることにより光照射によ
り生じ得る該タイル面上の明暗差を検出し、検出された
明暗差に基づき該タイル面の表・裏を判定することを特
徴とする、表裏の表面状態の異なるタイルの表・裏検出
方法。 - （２）タイル搬送用ベルトと、該ベルト上のタイル面に
対して傾斜角度にて光照射するための光源と、該ベルト
の上方の所定位置に設置された、光照射された移動する
該タイル面の明暗差を検出するための視覚センサーと、
該視覚センサーにより検出された明暗差に基づき該タイ
ル面の表・裏を判定する判定器とを有することを特徴と
する、タイルの表・裏検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127185A JPS61170637A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | タイルの表・裏検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1127185A JPS61170637A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | タイルの表・裏検出方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170637A true JPS61170637A (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=11773307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1127185A Pending JPS61170637A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | タイルの表・裏検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170637A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106323988A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 桐乡市嘉乐玻璃马赛克有限公司 | 一种马赛克瓷砖针孔检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205572A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | 神鋼電機株式会社 | 移送される部品の表裏判別方法 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1127185A patent/JPS61170637A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205572A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | 神鋼電機株式会社 | 移送される部品の表裏判別方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106323988A (zh) * | 2016-08-19 | 2017-01-11 | 桐乡市嘉乐玻璃马赛克有限公司 | 一种马赛克瓷砖针孔检测装置 |
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