JPS61173100A - 射撃統制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーダ送受信機およびアンテナ手段を具える
追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置であっ
て、前記の追随用レーダユニットは、前記のアンテナ手
段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように砲上に
直接装着されており、この追随用レーダユニットは砲身
の位置制御モータに対する制御信号を発生し、目標を照
準した後に閉サーボループ中の前記の位置制御モータを
制御することによりレーダ軸線、従って砲身の軸線が目
標を追尾するようにする射撃統制装置に関するものであ
る。

追随用レーダユニットを砲（ｇｕｎ）上に直接装着する
ことにより砲の射撃統制時におけるあらゆる気象上の防
護能力が改善される。しかし、射撃時に砲身の口から出
る圧縮波や、反動や、減衰力によりレーダに機械的な影
響を及ぼす。これにより広い周波数範囲内の機械的振動
を急激に生じる。

砲のサーボループ中に追随用レーダを設けた従来のシス
テムでは、この砲を射撃瞬時に、前方の予測点に向ける
。従って、レーダによる追随と射撃とを同時に行う必要
がない。このことは、射撃時の圧縮波により追随段階中
にレーダに悪影響を及ぼさないということを意味する。

しかし、ある場合には射撃中にも追随用レーダを用いう
るようにすることが望ましい。更に、レーダは、寒さ、
氷、雪、雨、砂、フラッシング水、太陽光による影響を
含む動作条件に耐えるようにする必要がある。

レーダはこれらのすべての条件の下で高精度および大き
な動作距離を維持する必要がある。レーダは更にＭＴＩ
機能や多目標追随機能を有する必要がある。

更に、赤外線検出によるレーダの発見を困難にするのが
望ましい。

砲身とレーダ軸線とは互いに平行になったり或いは予測
しうる静的偏差および動的偏差を有したりするものとす
る。このような未知の偏差の各々は、レーダから誤差を
生せしめる。

このレーダの誤差は分解能や精度に換算して表しうる。

分解能とは隣接する２つの目標間を弁別するレーダの能
力を意味する。分解能は方向および距離で測定される。

方向の分解能は水平面におけるローブ角とほぼ同じであ
る。距離の分解能はパルス幅の関数である。

精度とは目標の位置を測定するレーダの能力を意味する
。精度は分解能よりも良好にしうる。換言すれば、目標
はローブ幅やパルス幅よりも小さな誤差で位置決めしろ
る。

レーダの精度はレーダアンテナに大きく関連している。

圧縮波により変形されたり、太陽光により局部的に加熱
されたり、氷の被覆により影響を受けたり、その他の影
響を受けたりしたレーダアンテナは間違った角度情報を
生じる。この場合目標の位置の決定が間違ったものとな
る。

本発明の目的は、追随用レーダが前述した困難な動作条
件の下でその精度を殆ど維持し、従って射撃中も機能す
るようにした前述した種類の射撃統制装置を提供せんと
するにある。

本発明は、レーダ送受信機およびアンテナ手段を具える
追随用レーダユニットを有する砲の射撃統制装置であっ
て、前記の追随用レーダユニットは、前記のアンテナ手
段の軸線が砲身の軸線と所定の角度を成すように砲上に
直接装着されており、この追随用レーダユニットは砲身
の位置制御モータに対する制御信号を発生し、目標を照
準した後に閉サーボループ中の前記の位置制御モータを
制御することによりレーダ軸線、従って砲身の軸線が目
標を追尾するようにする射撃統制装置において、前記の
追随用レーダユニットを砲の射角システム上に剛固に装
着された容器内に支持し、前記の追随用レーダユニット
と前記の容器とをこれらの対向面においてこれらの面の
うち容器の面を追随用レーダユニットに対する基準面と
して作用させて固着素子、例えば弾性支持素子により互
いに連結し、前記の対向面以外では前記の追随用レーダ
ユニットを容器から自由にし、前記の容器はその前端で
レドームにより封止し、このレドームは、射撃中のアン
テナ手段の変形を防止し且つ追随機能を達成する為に射
撃時に生じる力に耐える寸法形状とし、前記の容器には
、レドームを有する容器と追随用レーダユニットとの間
の空間に冷却媒体或いは加熱媒体を供給する為の連結部
を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、追随用レーダおよびレーダアンテナが
圧縮波から保護される。また、アンテナの変形や、照準
規正器とレーダ軸線との間の平行誤差が生じない。また
保護用の前記の容器およびレドームは寒さ、フラッシン
グ水、激しい移動からレーダを保護する。容器は圧縮波
からレーダを保護するという事実の為に、レーダに対す
る振動状態を低くし、これによりＭＴＩ機能に対する利
用時間を増大せしめることができる。

保護用の前記の容器は前記のレドームと相俟って流動性
の加熱或いは冷却媒体用の連結部を有する密封容器を構
成するようにするのが好ましい。

このようにすることにより、温風を容器を経て循環させ
てレドームの結氷を容易に防止することができる。従っ
てレーダ測定は不均一な氷の被覆による誤差による影響
を受けない。レーダの赤外線放射は冷風を循環させるこ
とにより減少させることができる。

保護用の前記の容器は例えばケブラー（１（ｅｖｌａｒ
　）なる商品名で市販されている材料に類似する材料の
繊維で強化したプラスチック材料で作るのが適してふり
、この容器を所望に応じ赤外線反射表面層で被覆するこ
とができる。レドームもケブラーで強化したプラスチッ
ク材料で造ることができ、このレドームは実際の周波数
帯域に適合させる。

このようにすることにより総重量が軽（なり、これによ
り砲上の固着点に対する歪みを小さくする。

本発明によれば、レーダアンテナが太陽光からも保護さ
れ、レーダの測定誤差が生じない。

本発明の好適な一実施例では、レーダ軸線に対し垂直な
平面でみて保護用の容器に（ぼみを設け、このくぼみが
対応する断面形状の砲の射角システムの一部分を囲み且
つこの一部分に固着されているようにする。保護用の容
器をこのような形状にすることにより、材料の所定の量
および重量で容器の機械的な剛性および固着性が高まる
。

図面につき本発明を説明する。

第１および２図において、１０は砲塔、１１は砲身、１
２は高低の射角部分をそれぞれ示す。砲塔ｌＯは垂直軸
線１３を中心として横方向に回動でき、円１４で示す位
置制御モータにより前記の垂直軸線を中心として調整さ
れる。砲身１１および射角部分１２は互いに剛固に装着
されており、これらが相俟って水平軸線１５を中心とし
て回動しうる射角システムを構成している。この射角シ
ステムは円１６で示す位置制御モータにより前記の水平
軸線１５を中心として高さ方向に調整される。追随用レ
ーダ１７は砲の射角システム上に、射角部分１２に接近
して直接装着されており、このレーダ１７にはレーダ送
受信機、レーダアンテナふよび信号処理手段が含まれて
いる。レーダアンテナの軸線は砲身の軸線となるように
適切に調整される。追随用レーダ１７は導線１８および
１９で示すように位蓋制御モータ１４および１６に対す
る制御信号を発生し、これにより閉サーボループを形成
し、目標を照準（ロック・オン）した後に、レーダ軸線
、従って砲身の軸線が目標の方向に向けられ続ける。本
発明によれば、砲の射角部分１２上に固着されている保
護容器すなわちカセット２０内に追随用レーダ１７を装
着する。このカセット２０はその前方で、すなわち射撃
方向でレドーム２１によって封止されている。図示の例
では、レーダアンテナが位置している前方部分１７　’
を有し、この前方部分の寸法は追随用レーダの残りの部
分１７’よりも大きく、従ってこれらの部分１７′およ
び１７′間に肩部２２が形成されている。カセット２０
は追随用レーダと対応する形状にし、２部分２０’、２
０’と中間の肩部２３とを以って構成されている。追随
用レーダをカセット内に装着すると、レーダ１７の肩部
２２はカセット２０の肩部２３に対接する為、後者の肩
部２３はレーダに対する基準面を構成する。レーダはカ
セット内に剛固に装着することができ、或いは図示の例
におけるように弾性減衰素子２４を介して装着すること
ができる。カセットはその開放前端部では固着フランジ
２５で終端しており、レドームはカセットの前記のフラ
ンジ２５に固着すべき対応するフランジ２６を有する。

第４図から明らかなように、追随用レーダ１７を有する
カセット２０は射角部分１２の隅部２７上に装着され、
この目的の為に、このカセット２０には、前記の隅部２
７において射角部分１２上に配置される２つの互いに垂
直な平面２８．２９より成るくぼみを形成する。このよ
うにカセットにくぼみを形成することによりカセットの
機械的な剛性を高め、且つ射角システムに有効に固着さ
せる可能性も高める。

カセットの側壁には２つの孔３０．３１があけられてお
り、これらの孔３０．３１には冷却媒体源或いは加熱媒
体源に連結すべき連結管３２．３３が取付けられている
。

カセットおよびレドームはケブラーで強化したプラスチ
ックから造ることができる。太陽光線がレーダに及ぼす
影響を減少させる為に、カセットを赤外線反射層で被覆
するのが適している。

カセットにレドームを装着すると、このカセットとレド
ームとが密封容器を構成する。連結管を冷却媒体源或い
は加熱□媒体源に連結することにより冷却媒体或いは加
熱媒体がこの容器を通って循環しうる。冷却媒体の循環
は、赤外線放射を減少させこれにより赤外線検出器によ
る発見の可能性を低減させる為に用いることができる。

加熱媒体、例えば加熱した空気の循環は氷結による被覆
を防止するのに用いることができる。

装着は極めて簡単である。

まず最初、カセットをねじその他の方法で射角システム
に剛固に固着する。その後、レーダをその小端部側から
カセットの開放端内に導入してレーダの肩部を好ましく
は中間に減衰素子を介してカセットの肩部に対接させ、
このレーダをカセットにねじ止めするか或いは他の方法
でカセットに固着する。最後にレドームをカセットの開
放端に配置し、カセットおよびレドームのフランジを例
えばねじにより互いに装着する。レドームをカセットに
装着する前、或いはレドームを取外した後には、レーダ
軸線が砲身の軸線に対して正確に平行となるようにレー
ダを砲身に対して容易に調整しうる。この目的の為に、
調整ねじ或いはこれに対応するもの（図示せず）を追随
用レーダとカセットとの間の固着面に設けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１および２図は、本発明により追随用レーダを自動砲
の射角システム上に直接装着したこの自動砲を簡単化し
て示す側面図および平面図、第３図は、本発明により保
護容器中に装着した追随用レーダを示す断面図、 第４図は、第３図のＡ−Ａ線上を断面とする断面図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、レーダ送受信機およびアンテナ手段を具える追随用
   レーダユニットを有する砲の射撃統制装置であって、前
   記の追随用レーダユニットは、前記のアンテナ手段の軸
   線が砲身の軸線と所定の角度を成すように砲上に直接装
   着されており、この追随用レーダユニットは砲身の位置
   制御モータに対する制御信号を発生し、目標を照準した
   後に閉サーボループ中の前記の位置制御モータを制御す
   ることによりレーダ軸線、従って砲身の軸線が目標を追
   尾するようにする射撃統制装置において、前記の追随用
   レーダユニットを砲の射角システム上に剛固に装着され
   た容器内に支持し、前記の追随用レーダユニットと前記
   の容器とをこれらの対向面においてこれらの面のうち容
   器の面を追随用レーダユニットに対する基準面として作
   用させて固着素子、例えば弾性支持素子により互いに連
   結し、前記の対向面以外では前記の追随用レーダユニッ
   トを容器から自由にし、前記の容器はその前端でレドー
   ムにより封止し、このレドームは、射撃中のアンテナ手
   段の変形を防止し且つ追随機能を達成する為に射撃時に
   生じる力に耐える寸法形状とし、前記の容器には、レド
   ームを有する容器と追随用レーダユニットとの間の空間
   に冷却媒体或いは加熱媒体を供給する為の連結部を設け
   たことを特徴とする射撃統制装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の射撃統制装置におい
   て、前記の容器が前記のレドームと相俟って、加熱媒体
   源或いは冷却媒体源に連結すべき連結部を有する密封容
   器を構成していることを特徴とする射撃統制装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の射撃統制
   装置において、前記の容器はケブラーなる商品名で市販
   されている材料又はこれに類似する材料で強化されたプ
   ラスチック材料で形成されていることを特徴とする射撃
   統制装置。 ４、特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項に記
   載の射撃統制装置において、前記の容器は赤外線反射表
   面層で被覆されていることを特徴とする射撃統制装置。 ５、特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項に記
   載の射撃統制装置において、前記のレドームはケブラー
   又はこれに類似する材料で強化されたプラスチック材料
   で造られていることを特徴とする射撃統制装置。 ６、特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項に記
   載の射撃統制装置において、前記の容器はレーダ軸線に
   対し直角な平面でみてくぼみを有する断面形状を呈して
   おり、このくぼみは対応する断面形状を有する砲の射角
   システムの一部分を囲み且つこの一部分に固着されてい
   ることを特徴とする射撃統制装置。