JPS6117500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の釣銭払出し装置の釣銭収
納筒内の釣銭硬貨が不足したときに前記筒内へ自
動的に釣銭硬貨を補給する硬貨供給制御装置に関
するものである。

従来この種の装置においては、前記筒内に設け
た硬貨検出スイツチより釣銭切れ信号が硬貨補給
装置へ送られ該装置より補給された硬貨にて前述
の硬貨検出スイツチが釣銭有り状態を検出した時
点で、硬貨補給装置の補給動作を停止せしめる方
式、或るいは前記硬貨検出スイツチが釣銭切れ状
態を検出したときには一定枚数の硬貨を前記筒内
へ補給しこの補給中に前記硬貨検出スイツチが釣
銭有りの状態になつてもなお前記一定枚数の補給
動作が終るまでその動作を続けるまでその動作を
続ける方式とがあつた。

然るに前者の方式の構成では前記筒内に硬貨補
給装置より釣銭が補給され、その後該筒下部に設
けてある釣銭払出し装置の払出し動作にて釣銭が
一枚でも払出されると該筒内に直ちに釣銭切れ状
態を招き、また後者の方式では自動販売機の価格
設定が10円毎にできる場合に100円硬貨で販売可
能とすると前記筒内の10円硬貨は少なくとも９枚
を残して釣銭有りの状態を前記検出スイツチが検
出していなくてはならず、このような場合９枚の
釣銭を一回の販売にて払出すと少なくとも９枚以
上の釣銭を補給する必要があるが、一回の販売で
一枚の10円硬貨を払出して釣銭切れを前記検出ス
イツチが検出しても一回の補給動作で９枚以上の
多数の10円硬貨の補給が行われるため補給する硬
貨数が不必要に多くなり、補給装置に貯えておく
ための10円硬貨の数を非常に多くしなければなら
ない欠点があつた。

本考案はこれらの点に鑑みなされたものであ
る。

即ち自動販売機の釣銭払出し装置の釣銭収納筒
内に硬貨補給装置より補給する動作を数種類に分
け、前記釣銭収納筒内に設けた硬貨検出スイツチ
が釣銭切れを検出した時前記補給硬貨を一定順序
に従つて補給せしめていく。例えば最初数枚から
成る硬貨の一群を補給し、該補給終了後更に前述
の検出スイツチより釣銭切れ信号が発せられてい
る時には引き続き第１群の硬貨より多い第２群の
硬貨を補給せしめ釣銭有り状態にしてやる。

従つて最初の補給時にて釣銭有りの状態になれ
ばそれ以上の補給は不要であるからして前記筒内
への補給は中止される。よつて前記筒内のスペー
ス即ち、自動ローデイングのスペース（顧客が商
品を購入する時、投入される硬貨の貯留スペー
ス）が大きく確保でき、更には硬貨補給装置内に
蓄えられている補給硬貨を不要に供給せしめる事
が無いからして該硬貨を有効に活用できる等の利
点大なるものである。

更にまた従来の硬貨補給装置においては、該装
置内の硬貨の有無を検出するスイツチ及び該補給
装置の硬貨収納部内の硬貨の回収する場合に必ず
該補給装置専用の回収手動スイツチが必要であつ
たが本考案に係わる補給装置であるならば該手動
スイツチを省略することができ、該補給装置の硬
貨収納部内の硬貨が不足したときにも硬貨の補給
動作が継続する事を防止できると共に前記硬貨収
納部内の回収は釣銭払出し装置を作動せしめて前
記釣銭収納筒内の硬貨の回収と同時に達成できる
装置を提供するものである。

次に本考案の実施例を図に基づき詳述する。

１は交流電源、２は自動販売機の釣銭払出し装
置に備えられた釣銭収納筒内の釣銭の有無を検出
するスイツチで、筒内に所定量以上の釣銭が有る
場合には開路しており、この筒内の釣銭が所定量
未満に不足したときには閉路するよう動作する。

釣銭払出し装置の釣銭収納筒内へ釣銭用硬貨を
補給する硬貨補給装置は次の符号３乃至７を有す
る構成である。即ち３は硬貨補給装置に包含され
た硬貨収納部内の硬貨を一枚ずつ前記釣銭収納筒
へ排出する機構を作動せしめる電動機装置で交流
電源１に接続した整流回路４の直流出力で動作す
る。

５は電動機３で作動する円板状のカム９で制御
される自己保持スイツチで、カム９は円周を少な
くとも二つのＡとＢの動作期間に区分するよう凹
部１０，１０′若しくは凸部１１，１１′を設けこ
の凹部若しくは凸部にてスイツチ５が開路動作す
るように構成しており釣銭の補給数はＡ範囲の制
御で４枚、Ｂ範囲の制御で６枚になるように設定
している。

即ち該スイツチ５は電動機３の始動後一回又は
複数回前記電動機３の自己通電回路を形成し前記
電源１と整流回路４の間の電路を開閉する。

６は前記電動機３の回転にて回転するもう一つ
の図示しないカム９Ａで制御される制御スイツチ
で該スイツチは自己保持スイツチ５の閉路中前記
Ａ範囲に於いてはａ接点側を保持しＢ範囲では接
点ａ，ｂ間を少なくとも１回の切換動作を行なう
構成にしてある。

尚スイツチ６を制御するカム９Ａはカム９を利
用しても差支えなく、この場合スイツチ５がカム
９のＢ範囲を動作する間スイツチ６は凹所１０，
１０′で切換え動作することになる。

７は検出スイツチ２が閉路したとき制御スイツ
チ６の切換動作前に電動機３が始動する始動回路
８を形成する動作スイツチ７Ｂと制御スイツチ６
の切換動作にて励磁されて始動回路８を開路し制
御スイツチ６の復帰後検出スイツチ２を通して自
己励磁する動作スイツチ７Ａを有する制御リレー
である。

１２は釣銭不足表示灯である。

この構成において前記釣銭収納筒内の硬貨が不
足していない時にはスイツチ２はａ接点へ開路し
ており、スイツチ５，６は第１図，第４図，第５
図の状態のために電動機３は停止している。この
ため前記収納筒へは補給硬貨は補給されない。

今前記釣銭収納筒内の硬貨が不足すると第２図
及び第３図を参照して記すとスイツチ２は時刻t₁
でｂ接点へ閉路し、１−２−６−７Ｂ−４−３−
４−１の回路にて電動機３が時刻t₁で始動する。

従つてカム９が矢印ｐ方向へ回るためこの始動
後若干遅れて時刻t₂でカム９の凹所１０又は凸所
１１からスイツチ５の作動杆が外れてスイツチ５
が閉路し電動機３にはスイツチ５及び整流回路４
を通して自己通電状態が維持される。

尚この時スイツチ６は前述のカムにてａ接点側
を保持したままであるから制御リレー７は励磁さ
れない回路構成と成る。これらの状態で前記電動
機３は回転を継続するから前述の釣銭収納筒へＡ
範囲から成る硬貨枚数の供給を開始する。

即ちカム９が矢印Ｐ方向へ回転を開始し該カム
９に設けてある凹部１０′又は凸部１１′に至るま
で所定枚数の硬貨例えば９枚より少い硬貨（ここ
では便宜上４枚とする）の供給を続行する。

尚この時スイツチ２が時刻t₃にてＡ接点側へ開
路されても前述の自己保持が時刻t₄にて解除され
るまで供給動作を継続する事は上述の説明にて理
解される事と思うので今さら述べる事はしない。

而した状態にて硬貨補給及び釣銭不足判定の第
１動作を終了する。然かしこの時前述の補給枚数
丈では不十分な時、更には顧客等の商品購入操作
にて前記筒内に釣銭硬貨が再度不足を来たした時
には、前記カムに設けた第１の釣銭不足判定を行
う動作期間即ちＡよりも更に長い第２の釣銭不足
判定を行う動作期間Ｂに移行してt′₁〜t′₈間で９
枚から４枚を差し引いた枚数以上の枚数（ここで
は６枚）の10円硬貨が補充せしめられる様これら
の期間、即ち凹部又は凸部間隔を前記カムに設け
ておけば前記釣銭収納筒内へは再度不足状態を招
かない丈の十分な数の硬貨枚数を補給せしめる事
が可能と成る。

即ち時刻t′₁でスイツチ２がｂ接点へ閉路され
たままであると前述の第１動作のスタートと同様
な回路構成が再現される事になるから時刻t′₁で
電動機３が始動を開始しカム９は矢印Ｐ方向へ回
転する。

従つてこの始動後若干遅れて即ちスイツチ５の
作動杆がカム９の凹部１０′又は凸部１１′から外
れる時刻t′₂でスイツチ５が閉路されるため電動
機３にはスイツチ５及び整流回路４を通して自己
通電状態が形成される。然れど時刻t′₃にてスイ
ツチ６が（図示しない）前述のカム９Ａにてｂ接
点へ切換るためスイツチ２及び６を通してリレー
７が時刻t′₃で励磁され各動作スイツ７Ａ，７Ｂ
は夫々接点ａに切換り、動作スイツチ７Ａにてリ
レー７は自己保持される。

然し前記制御スイツチ６の接点ｂは図示しない
前述のカム９Ａにより時刻t′₄時点でａ接点側へ
復帰するが、始動回路８は、リレー７が動作スイ
ツチ７Ａにより自己保持して動作スイツ７Ｂがａ
接点側に閉止しているために、依然開路されてい
る。

電動機３の回転にて硬貨が前記釣銭収納筒内へ
供給されてスイツチ２が時刻t′₅で釣銭有り状態
となつてａ接点側へ開路されるとリレー７の自己
保持回路が解除されるためリレー７は非励磁とな
る。

然るにスイツチ５は前記カム９のＢ範囲内に位
置するため閉じたままである。

従つて電動機３は前述の凹部１０又は凸部１１
に至るまで回転を継続する。即ちt′₈に至つた時
自己保持スイツチ５は開路されるため電動機３は
所定枚数の硬貨を前記筒内へ払出したとして停止
する。

尚このときスイツチ６の可動片Ｃは時刻t′₆，
t′₇間で再度端子ａ，ｂ間の往復動作を行なうが
スイツチ２が開路されているためリレー７は非励
磁の状態を保持する。一方前述した釣銭補充動作
を第２の釣銭補充動作であるＢの範囲からスター
トさせ且つ該範囲の釣銭補充でも釣銭検出スイツ
チ２が釣銭不足を検出している場合には、前述の
説明では釣銭検出スイツチ２が接点ｂ側を保持し
たままである。しかし実際には硬貨補給装置側の
釣銭払出しスピードは釣銭払出し装置の釣銭払出
しスピードより速いためＢ範囲である第２の釣銭
補充動作終了時においては必ず釣銭検出スイツチ
２は接点ａに閉止している。その後釣銭払出し装
置の釣銭払出しにより釣銭検出スイツチ２は接点
ｂに閉止するため第１の釣銭補充動作であるＡへ
移行し前述したＡ範囲のとおりの釣銭補充動作を
行う。

而して上述の各回路部は次の釣銭不足時に速や
かに補給動作が開始可能な状態と成り待機とな
る。

前述の如く自動販売機の価格設定が10円毎にで
きる場合に100円硬貨の投入にて商品販売が可能
とすると、例えば110円の価格設定において100円
硬貨を２枚投入したとき販売可能となり、釣銭は
90円必要となる。

この場合釣銭として10円、50円及び100円硬貨
を備え、50円と100円が釣銭切れのときにも前記
釣銭収納筒に10円硬貨が最低９枚存在する状態で
あれば前記硬貨検出スイツチ２が釣銭有りの状態
を検出、即ちａ接点へ開路していてａ接点から釣
銭有りの信号が所要の演算回路に導入されて100
円硬貨の投入に基づく販売が可能なるようにして
いる。若しスイツチ２がｂ接点へ閉路していると
きには前記回路によつて投入される100円硬貨の
受領を拒否する装置を作動せしめ10円硬貨のみの
投入による販売を可能ならしめるようにして顧客
に不都合を与えないようにすることができる。前
記カム９のＡ範囲とＢ範囲は夫々補給される釣銭
用硬貨の数は４枚と６枚であるが、カム９の一回
転によつて補給される硬貨の合計数が前述の説明
から明らかなように最低９枚になればよいことが
解るであろう。また、カム９の１周を３区分、４
区分等の如く区切るように凹部若しくは凸部を設
けて一つの区分で制御されて補給される硬貨数を
少なくして一つの区分毎に釣銭の有無を判定する
ようにすることができる。

上記の構成では一つのカム９の一周を複数の動
作区域に区分したが、二つのカムを同軸上に並設
しこれらのカムに夫々位相の異なる位置に凹所又
は凸所を設け各カム毎にスイツチ５に相当するス
イツチを設け、このスイツチを並列接続して同様
の動作を行わせることも本考案の要旨を逸脱する
ものではない。

また、前述では第２の区分よりも第１の区分で
補給される硬貨数を少なくして最初に不必要に多
くの硬貨を補給しないようにして釣銭の有無の判
定を行つて効果があるが、これは前述の如く10円
きざみで価格設定ができ、釣銭硬貨に10円を使用
し、投入硬貨に100円使用が可能なる場合には前
記第１動作期間Ａでは９枚より少い10円硬貨を補
充できる制御が行われることにより不必要に多数
の硬貨の補給をしないようにしていることで明白
となろう。

次に釣銭が不足して前記の如くスイツチ２が閉
路して硬貨の補給を行つているとき釣銭硬貨補給
装置内の硬貨収納部の硬貨が不足した時について
説明する。

この状態は第６図に示している。即ちスイツチ
２，５がｂ接点へ閉路しておりスイツチ６が接点
ａへ復帰してリレー７が自己保持しているときに
前記硬貨収納部の硬貨が不足すると、スイツチ５
が時刻t″₉で再度開路される為電動機３は速やか
に停止する。即ち上述リレー７が励磁にて始動回
路８を開路せしめている為である。従つて電動機
３の空雲転の継続をいとも簡単に阻止する事が出
来る。

尚これらの状態を解消せしめるためには釣銭収
納筒内へ硬貨を手動にて補給せしめればスイツチ
２が開路されると同時にリレー７も非励磁化され
るから元に戻る。

本考案は上記の如く自動販売機の釣銭払出し装
置の釣銭収納筒内の釣銭不足によつて硬貨補給装
置が自動的に始動され区分された複数の硬貨補給
及び釣銭不足判定期間にて前記釣銭収納筒へ硬貨
が補給される。実施例では最初４枚補給しこの補
給動作中の第１判定に基づき必要に応じて次に６
枚の硬貨を補給し以下同一動作が達成できるよう
にしている。

従つて補給数を常に一定として一補給動作期間
中に多数の硬貨（本考案前の考案では９枚）を補
給するものに比して不必要な硬貨補給がなくなり
補給装置の収納硬貨数を極度に多くしなければな
らない欠点は全く解消できるものであり、このこ
とは特に投入硬貨（実施例では10円硬貨）を自動
的に釣銭払出し装置の釣銭収納筒へ導入するよう
にした構成において顕著な効果となるものであ
る。

本考案はまた硬貨補給装置の硬貨収納部に補給
用硬貨の有無を検出するスイツチを特に設けなく
てもこの硬貨補給装置の硬貨収納部に補給硬貨が
無くなれば自動的に所定の動作が終了するため硬
貨補給装置が空運転されることは防止できる。

また本考案においては、上記補給用硬貨の有無
を検出するスイツチを設ける必要がないため、こ
のスイツチがある場合の欠点として、このスイツ
チのレバーに硬貨が引掛ること及びこのスイツチ
の取付け位置の関係上若干の枚数の硬貨を残して
このスイツチが硬貨無しの検出をすることによる
全硬貨を有効に補給できないなどが全く解決でき
るものである。

また本考案では必要に応じて釣銭収納筒内の硬
貨及び硬貨補給装置内の硬貨を回収する場合には
釣銭払出し装置に従来一般に設けられている回収
用のスイツチを作動させて釣銭払出し装置を作動
せしめるだけでこれら両者内の硬貨の回収が達成
できるものであるため硬貨補給装置に硬貨回収用
スイツチを設ける必要がなくなる効果をも有るも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の電気回路図、第２図，第３図
及び第６図は各スイツチの動作時間図。第４図及
び第５図はスイツチ５とカム９の動作関係を示す
図である。 図中２は釣銭検出スイツチ、３は電動機装置、
５，６はカムで作動されるスイツチ、７は制御リ
レー、８は始動回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 釣銭収納筒を備えた釣銭払出し装置、該筒内の
   釣銭の不足を検出する釣銭検出スイツチ及び前記
   筒内へ釣銭硬貨を補給する装置から成り、該補給
   する装置は硬貨収納部から硬貨を一枚ずつ排出す
   る電動機装置と、該電動機で駆動されるカムにて
   作動時間が異なる二つのスイツチを有し該一つの
   スイツチは前記電動機の始動後少なくとも二つの
   動作期間を形成するカムにて少なくとも一回以上
   前記電動機の自己通電回路を形成するよう閉路す
   る自己保持スイツチであり、該もう一つのスイツ
   チは該自己保持スイツチの閉路中に切換復帰動作
   する制御スイツチである前記二つのスイツチと、
   前記釣銭検出スイツチが釣銭の不足を検出したと
   き前記制御スイツチの動作前に前記電動機が始動
   する始動回路を形成し前記制御スイツチの切換動
   作にて励磁されて前記電動機の始動回路を開路し
   前記制御スイツチの復帰後は前記釣銭検出スイツ
   チが釣銭の不足を検出している間自己励磁する制
   御リレーとを有し、前記一つの動作期間終了後で
   前記釣銭検出スイツチが釣銭有りの状態を検出し
   ているときには釣銭補給動作を停止し、前記一つ
   の動作期間終了後もなお前記釣銭検出スイツチが
   釣銭不足を検出しているときには引続いて次の動
   作期間に移行するよう再度前記電動機の始動回路
   を形成して前記各動作期間毎に定められた数の硬
   貨を補給するようにしたことを特徴とする自動販
   売機の釣銭払出し装置への硬貨供給装置。