JPS6117724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は製本機において丁合された本身を各工
程に従つて移送するためにこれを挾持するところ
のクランプ装置に関するものである。

従来より糊付けから表紙の貼着までを自動的に
行なう自動製本機が知らている。この種製本機
は、機台両端のスプロケツトの間に張設されたク
ランプチエーンに多数のクランプ装置を一定間隔
で配設してこのクランプチエーンを各工程に従つ
て循環させる間に各作業ステーシヨンで作業を受
けて製本を行なうものであつて、クランプチエー
ンの他に、本の中身（以下本身という）を供給す
る本身フイーダ、表紙を供給する表紙フイーダ、
ならびにチエーンの循環径路に配設された作業ス
テーシヨンとしての定規、カツタ、のり付け、ガ
ーゼ付け、表紙見当、プレス、デリバリ等を備え
ている。

そして、前記クランプ装置としては、第１図に
平面図でその概略を示すようなものが一般に知ら
れている。図において全体を符号１で示すクラン
プ装置は、内側締板２を有し、この内側締板２に
植設された２本の摺動軸３には従動枠４が摺動自
在に嵌合されていて、この従動枠４は、摺動軸３
に弾装された圧縮コイルばね５によつて内側締板
２から離間する方向に付勢されている。一方、従
動枠４の両端部には摺動軸３と平行する支持軸６
が取付けられており、この支持軸６は、内側締板
２の両端部に摺動自在に貫通されていて、その先
端は外側締板７が固定されている。また従動枠４
には、カム８に摺接するカムフオロア９が回動自
在に軸支されており、カム８のカム面の高低と圧
縮コイルばね５の弾撥力によつて従動枠４は外側
締板７と一体となつて摺動軸３上を摺動する。そ
して各クランプ装置１はチエーン１０によつて連
結されており、本身１１は両側の締板２，７に挾
持され、チエーン１０の走行によつて移送される
が、最終工程のデリバリ工程においてカム８が圧
縮コイルばね５の弾撥力に抗して外側締板７を内
側締板２から離間させることによつてクランプ装
置から解放される。

概略以上のごとく構成されたクランプ装置１の
両側の締板２，７の開き幅は、予想される最も厚
い本身１１の厚さに合わせてその最大値は一般に
90mm程度に設定されるが、実際に製本工程中に必
要なストロークは25〜30mm程度であつて、40〜50
mm程度のものは本身１１の厚さによつて変動する
開き幅である。そこで前記カム８によつて直接締
板２，７を90mm開閉させることになると、カム８
やばね５のストロークが大きくなり、無駄な動き
が多くて高速性能に欠けるので、従来より本身１
１の厚さによつて外側締板７を調整するという方
法がとられてきた。

第２図ａ，ｂはそれぞれ従来の開き幅調整装置
の例を示すものであつて、ａ図に示すものにおい
ては、内側締板２を貫通する支持軸６の先端にね
じ部が設けられていて、外側締板７はナツト１２
によつて支持軸６に固定されている。そして、外
側締板７と支持軸６との間にはカラー１３が介装
されており、本身の厚さによつてこのカラー１３
を装脱して開き幅を調整するものである。またｂ
図に示すものにおいては、外側締板７の外側に別
の固定板１４が設けられており、この固定板１４
と支持軸６と従動枠４とによつて固定状の外枠が
形成されている。そして固定板１４には３個のボ
ルト１５が螺入されており、このボルト１５によ
つて開き幅を調整するものであつて、開き幅と傾
斜の有無を知るために左右の支持軸６には目盛１
６が施されている。

しかしながら、ａ図に示すものにおいては、調
整のたびにナツト１２と外側締板を外してカラー
１３を装脱しなければならず、操作が面倒で切替
時間が長く掛かり、また支持軸６のねじ部が突出
していて運転時に危険があるばかりでなく、支持
軸６が従動枠４に固定されていて着脱できないの
で、各ステーシヨンでの作業性が悪いという欠点
があつた。また、ｂ図に示すものにおいては、３
個のボルトを平均して調節しなければならず、調
整量の大きい場合には長時間を要し、また固定板
１４が固定されていて本身の厚さが薄い場合でも
常に最大開き位置にあるので、各ステーシヨンで
の作業性が悪いばかりでなく、外側締板７の着脱
に際しても３個のボルト１５を外さなければなら
ず、その作業が面倒であつた。

さらに、これら第２図に示すものの他に第１図
に示す摺動軸３を従動枠４に対して摺動自在に設
け、従動枠４に取付けたピニオンをその両側の摺
動軸３と支持軸６とに歯先を対向させて設けたラ
ツク上を転動させるようにしたものが提案されて
いる。こうすることによつて、支持軸６に固定さ
れた外側締板７のストロークが従動枠４すなわち
カム８のストロークの倍となり、本身の厚さが厚
い場合でもカム８のストロークが小さいので、特
に開き幅の調整を必要としないが、反面構造が複
雑となり耐久性に乏しいという欠点があつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、外側締板の両端部に固定された中空状のスラ
イド軸を内側締板を経て従動枠の嵌入孔に摺動自
在に嵌入させるとともに、スライド軸内を貫通す
る連結棒を切替レバーで回動させてその先端の切
替爪を従動枠の嵌入孔内面に連結棒軸方向に並列
する複数個の溝に選択的に係合させるごとく構成
することにより、レバー操作により両締板間の開
き幅をきわめて容易かつ瞬時に切替え可能にする
とともに、外側締板とスライド軸の着脱を容易に
して作業性の向上を計つた製本機のクランプ装置
を提供するものである。

以下その構成等を図に示す実施例により詳細に
説明する。

第３図ないし第７図は本発明に係るクランプ装
置を示し、第３図はその一部を破断した平面図、
第４図はおなじく拡大縦断面図、第５図は第３図
にAA断面図、第６図は溝ブロツクの斜視図、第
７図は切替動作の説明図である。これらの図にお
いて、全体を符号２１で示すクランプ装置は走行
軌道に沿つて走行する長方形平板状の内側締板２
２を備えており、その上端部には幅方向をほゞ３
等分して２個のガイド軸２３が後方へ向つて植設
されている。このガイド軸２３には、内側締板２
２と、平面視において平行する部材とその両端部
ならびに中央部２箇所に内側締板２２へ向つて突
出する軸受部によつて形成された従動枠２４がス
トロークベアリング２５を介して摺動自在に嵌合
されている。そしてこの従動枠２４の両端部と内
側締板２２との間にはそれぞれ圧縮コイルばね２
６および２７が弾装されており、従動枠２４はこ
のばね２６，２７によつて常時内側締板２２から
離れる方向に付勢されている。なお、この圧縮コ
イルばね２６，２７は、図に矢印Ｂで示すクラン
プ装置２１の走行方向に対する後端部側のばね２
６の方が始端部側のばね２７よりもその弾撥力が
強くなるように形成されてる。

そして、従動枠２４の両端軸受部には断面長方
形状のスライド軸嵌入孔２８が穿設されており、
この嵌入孔２８には中空角筒状に形成されたスラ
イド軸２９が前記ガイド軸２３と平行して摺動自
在に嵌入している。このスライド軸２９は前記内
側締板２２両端部の角孔を貫通して前方へ向つて
延在してその前端部には外側締板３０が固定され
ており、またこのスライド軸２９の両端部は半割
状に形成されている。さらにスライド軸２９には
連結棒３１が後端部をスライド軸２９の半割部に
臨ませ、また前端部をおなじくスライド軸２９の
半割部に臨ませた後、外側締板３０から突出させ
て回動自在に挿通されている。そしてこの連結棒
３１の前端部には、ねじりコイルばね３２がその
両端末をそれぞれ連結棒３１とスライド軸２９の
半割部とに固定されて弾装されており、連結棒３
１はこのねじりコイルばね３２によつて後方すな
わち従動枠２４側から見て第５図に矢印Ｃで示す
ごとく反時計方向に付勢されている。なお、第５
図は後端部側の連結棒３１を示すものであつて、
始端部連結棒３１の付勢方向は時計方向であり、
またこの後示す連結棒３１関係の各部材は始端、
後端両側において対称形に形成されている。

そして、連結棒３１の従動枠２４側先端部に
は、第５図に示すごとく円弧状の長径部３３ａと
切欠き３３ｂを有する切替爪３３がキー３４によ
つて固定されて取付けられている。一方、この切
替爪３３に対応するスライド軸嵌入孔２８の内面
には、長方形ブロツク状の溝ブロツク３５が取付
けられており、この溝ブロツク３５には、連結棒
３１の軸方向に並列して切替爪３３の長径部３３
ａと選択的に係合する３個の溝３５ａ，３５ｂ，
３５ｃと、これらの３５ａ，３５ｂ，３５ｃの長
さ方向半分を連通する横溝３５ｄとが設けられて
いる。さらに連結棒３１の前端部には、外側締板
３０の円形挿通孔３６を嵌合しスライド軸２９の
半割部に挾まれた玉受リング３７がノツクピンに
よつて固定されており、この玉受リング３７は第
７図に正面視の形状を示すごとくリング状に形成
されてその周面２箇所には外側締板３０に圧縮コ
イルばね３８によつて付勢されて装着されたボー
ル３９が係入する切欠き３７ａおよび３７ｂが設
けられている。さらに連結棒３１の外側締板３０
から突出する箇所には、切替レバー４０が外側締
板３０との間に蓋体４１を介在させてノツクピン
によつて固定される。の切替レバー４０は、第７
図に正面視の形状を示すごとく、指頭を掛けてこ
れを回動させるためのつまみ４０ａが設けられて
おり、また前記蓋体４１には切替レバー４０の回
動と規制するストツパ４２が設けられている。な
お、前記従動枠２４と外側締板３０のスライド軸
２９嵌入部は、加工上らびに溝ブロツク３５等を
装着するために半割状に形成されている。

一方、第４図に示むごとく内側締板２の始端部
側、終端部側の２箇所にはローラ基板４３が一体
的に固定されており、このローラ基板４３には上
下一体の支持腕４４が取付けられている。そして
この支持腕４４に軸支されたチエーン取付軸４５
の中央部には隣接するクランプ装置２１との間を
連結するチエーン４６の端末リンクが軸装されて
おり、また上下両端部にはそれぞれ２個ずつのガ
イドローラ４７および４８が軸装されている。こ
れらのガイドローラ４７，４８のうち、外側のガ
イドローラ４７は、機台フレーム４９に固定され
て各作業ステーシヨンに沿つて架設された断面コ
字状のガイドレール５０のフレーム４９側ガイド
面に対接しており、またガイドローラ４８は反対
側のガイド面に対接していて、クランプ装置２１
の走行とともに両ガイドローラ４７，４８は互に
反対方向に回動する。さらにローラ基板４３に
は、クランプ装置２１の上下方向に対する移動を
規制するためのガイドローラ５１および５２がガ
イドレール５０に対接して設けられている。また
ガイドレール５０の入紙ステーシヨン部とデリバ
リステーシヨン部にはカム５３が取付けられてい
る。

また一方、前記従動枠２４の後端部中央には、
内側締板２２側に設けられたガイド板５４に摺接
して従動枠２４とともに前後方向に往復動する支
持枠５５が一体的に形成されており、その先端部
には、外周部に焼入れリング５６を嵌装したカム
フオロワ５７が軸承されている。そして５８は機
台の入紙ステーシヨンおよびデリバリステーシヨ
ンにあつてカムフオロア５７をカム面に摺接させ
て従動枠２４をガイド軸３上で摺動させるカムで
ある。さらに内側締板２２には上下に平行する一
対のブラケツト５９，６０が突設されていて、こ
れらの間にはブツシユ６１を介してピストンピン
６２が摺動自在に嵌合されている。そしてピスト
ンピン６２の中央部には、ピン６３がピストンピ
ン６２を横断しかつブツシユ６１の長孔に係入さ
れて設けられており、その両端にはローラ６４が
嵌装されている。またブツシユ６１には上下一対
の上円板６５と下円板６６が回動自在に軸架され
ており、さらに上下の円板６５，６６の間には、
下円板６６に植設されたピン６７によつて下円板
６６と回動をともにし、かつ圧縮コイルばね６８
によつて上円板６５側に付勢されたクラツチ板６
９が摺動自在に設けられている。そしてこのクラ
ツチ板６９と上円板６５との間には断接自在なク
ラツチ面が形成されている。さらに上下の円板６
５，６６には、前記支持枠５５に一端を枢着され
た上下一対のレバー７１，７２の他端が枢着され
ており、また前記ピストンピン６３の上端部には
前記カム５３と対接するカムフオロワ７３が回動
自在に軸承されている。なお、上記カム５３，５
８等で動作するクラツチ機構の構成、作用につい
ては、特開昭53−125129号公報を参照されたい。

以上のごとく構成されたクランプ装置２１の動
作を説明する。先ずチエーン４６によつて連結さ
れた一連のクランプ装置２１は、ガイドレール５
０に沿つて走行して図示しないデリバリステーシ
ヨンに達すると、カムフオロア７３がカム５３に
接触してピストンピン６１が押下げられ、したが
つて、ローラ６４によつてクラツチ板６９も押下
げられて上円板６５とのクラツチ面が切断され
る。同時にカムフオロア５７がカム５８の凸面に
対接し、従動枠２４が押動され、これとスライド
軸２９によつて連結された外側締板３０も内側締
板２２から離間する方向に移動する。また従動枠
２４が押動されることによつて支持枠５５がレバ
ー７１を介して連結された上円板６５を第３図の
反時計方向に回動させ、またレバー７２を介して
連結された下円板６６を時計方向に回動させる。
このときカムフオロワ７３はカム５３の凹部に対
接するので、ピストンピン６２は圧縮コイルばね
６８の弾撥力によつてクラツチ板２４を介して押
上げられて上円板６５とクラツチ面で連結され、
支持枠５５したがつて従動枠２４はこの位置で固
定される。そしてクランプ装置２１はカム５８の
ストロークだけの開き幅を維持したまゝ循環走行
して入紙ステーシヨンに達する。

入紙ステーシヨンでは製本されるべき本身の１
つが両締板２２，３０の間へ導かれた後、装置フ
レーム４９側に固定された別のカムにカムフオロ
ア５７が接触し、圧縮コイルばね２６，２７の弾
撥力によつて上円板６５とクラツチ板６９との間
に作用していた互に噛合する方向の力が解除さ
れ、同時にガイドレール５０に取付けられたカム
５３がカムフオロワ７３に接触してピストンピン
６２が下降し、クラツチ板６９を圧縮コイルばね
６８の弾撥力に抗して下降させて上円板６５とク
ラツチ板６９とが離間する。したがつて、この後
は内側締板２２と外側締板３０との間隔はカムフ
オロア５７とカムとの関係によつて規制される。
この後、定規によつて本身の位置規制がなされた
ところでカムフオロア５７がカムの凹部に達し、
本身は両締板２２，３０によつて保持さ、この保
持力は圧縮コイルばね２６，２７によつて付与さ
れる。

そこで、このクランプ装置２１において本身の
厚さに従つて行なわれる両締板２２，３０間の開
き幅、調整ならびに従動枠２４に対する外側締板
３０の着脱動作を第３図および第７図によつて説
明する。第７図のａ−１，２，３は、外側締板３
０が従動枠２４に結合された状態を示すもので、
外側締板３０に固定されたスライド軸２９は従動
枠２４の嵌入孔２８に嵌入されており、さらにス
ライド軸２９内に軸方向の移動を規制されて挿通
された連結棒３１上の切替爪３３は、その大径部
３３ａを溝ブロツク３５の溝３５ａ，３５ｂ，３
５ｃのいずれかに選択的に係合されているので、
これによつてスライド軸２９は軸方向の移動を規
制されている。このとき切替爪３３と同軸上の玉
受リング３７は、その切欠き３７ａが圧縮コイル
ばね３８によつて弾撥されたボール３９と係合す
ることによつて回動を規制されている。そして本
身の厚さが変つて開き幅の調整を行なう場合に
は、第７図ｂ−３に示すごとく左右両側の切替レ
バー４０のつまみ４０ａを同時に両手の指頭で互
に反対方向に回動させると、図ｂ−１に示すごと
く切替爪３３の切欠き３３ｂが溝ブロツク３５の
横溝３５ｄに対向してスライド軸２９は軸方向に
摺動自在となるとともに、ボール３９が玉受リン
グ３７の切欠き３７ｂに対向したことを指頭で感
知できるので、この位置にあることを容易に確認
することができる。そこで中央の溝３５ｂに切替
える場合には、スライド軸２９をわずかに移動さ
せた後、つまみ４０ａを解放して移動を続ければ
切替爪３３が溝３５ｂに対向した位置で連結棒３
１がねじりコイルばね３２の弾撥力によつて回動
するので、溝３５ｂを容易に選択することができ
る。また、両端の溝３５ａまたは３５ｃに切替え
る場合には、つまみ４０ａを押したまゝスライド
軸２９を移動させれば切替爪３３が溝３５ａまた
は３５ｃに対向した位置でスライド軸２９の移動
が止るので、つまみ４０ｂを解放してやればその
位置を容易に選択することができる。なお、本実
施例においてカム５８のストロークは45mmであ
り、また各位置における開き量は０〜45mm、22.5
〜67.5mm、45〜90mmの３段階である。さらに外側
締板３０を従動枠２４に対して着脱する場合に
は、第７図ｃ−３に示すごとく切替レバー４０を
ストツパ４２に当接するまで回動させてやると図
ｃ−１に示すごとく切替爪３３は溝ブロツク３５
との係合を解かれるので、スライド軸２９は従動
枠２４に対して摺動自在となり、したがつて切替
レバー４０を回動させたまゝ外側締板３０を移動
させてやれば、これに従動枠２４に対して容易か
つ瞬時に着脱することができる。このように外側
締板３０をスライド軸２９と一体のまゝ従動枠２
４から取り外すことによつて、従動枠２４と内側
締板２２のみを各作業ステーシヨン間で移動する
ことができ、段取り替えや細部の調整等が容易に
なる。

また、本実施例においては、従動枠２４と内側
締板２２との間に弾撥した圧縮コイルばね２６，
２７のうちクランプ装置２１の走行方向に対して
終端部側のばね２６を始端部側のばね２７よりも
強くしたが、これは両締板２２，３０による本身
の挾持が第１図に示すごとく終端部側を基準にし
てなされることによつて始端部側が締りがちにな
るのをばねの強力によつて平均化させたものであ
る。すなわち両方のばね２６，２７の強力比は、
最大本身寸法の中心からばね２６，２７までの距
離に反比例するように設定されている。

さらに、本実施例ではクランプ装置２１の走行
を案内するガイドローラを第４図に符号４７，４
８で示すごとく上下に２個づつ設けてそれぞれを
ガイドレール５０の相対向するガイド面に対接さ
せたが、こうすることによつて片側のガイドロー
ラが同時に両側のガイド面に対接することがな
く、１個ずつ設けた従来のもののようにガイドロ
ーラがガイド面上を滑動したり、両側のガイド面
に交互に接触して回転方向が絶えず変化したりす
ることがないので高速性が向上する。

また、カムフオロア５７の外周面に焼入れリン
グ５６を嵌装したことによりカム５８に当つたと
きの追従回転を円滑にし剛性が向上する。

なお、本実施例においては溝ブロツク３５の溝
を３５ａ，３５ｂ，３５ｃの３個としたが複数個
であれば何個でもよい。またこれらの溝は溝ブロ
ツク３５を設けることなく、従動枠２４の嵌入孔
２８内面に直接設けてもよい。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば製本機のクランプ装置において、外側締板の
両端部に固定された中空状のスライド軸を内側締
板を経て従動枠の嵌入孔に摺動自在に嵌入させる
とともに、スライド軸内を貫通する連結棒を切替
レバーで回動させてその先端の切替爪を従動枠の
嵌入孔内面に連結棒軸方向に並列する複数個の溝
に選択的に係合させるごとく構成することによ
り、本身の厚さが変つた場合における両締板間の
開き幅をレバー操作によつてきわめて容易にかつ
瞬時に切替えることができる。また、外側締板と
スライド軸とを従動枠および内側締板に対してき
わめて容易に着脱できるので各作業ステーシヨン
での作業性が向上し、また、クランプ内に本身が
詰つたときなどの抜き取りがきわめて容易であ
る。さらに、本身厚さが薄い場合これに従つて装
置の厚さ方向寸法を縮少することができて作業性
が向上するとともに、走行時にスライド軸等が突
出することなくきわめて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランプ装置の概略平面図、第２図
ａ，ｂはそれぞれ従来のクランプ装置における開
き幅調整装置の説明図、第３図ないし第７図は本
発明に係る製本機のクランプ装置を示し、第３図
はその一部を破断した平面図、第４図はおなじく
拡大縦断面図、第５図は第３図のAA断面図、第
６図は溝ブロツクの斜視図、第７図は切替動作の
説明図である。 ２１……クランプ装置、２２……内側締板、２
３……ガイド軸、２４……従動枠、２６，２７…
…圧縮コイルばね、２８……スライド軸嵌入孔、
２９……スライド軸、３０……外側締板、３１…
…連結棒、３２……ねじりコイルばね、３３……
切替爪、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ……溝、４０…
…切替レバー、４６……チエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チエーンコンベアのチエーンに固定された内
   側締板と、この内側締板に植設された複数個のガ
   イド軸に摺動自在に嵌合され前記内側締板との間
   に弾装されたばね手段により内側締板から離間す
   る方向に付勢された従動枠と、前記内側締板の両
   端部に前記ガイド軸と平行して摺動自在に嵌入さ
   れてその一端は前記従動枠の両端部に嵌入され他
   端には外側締板が固定された中空状のスライド軸
   と、このスライド軸に回動自在かつ軸方向の移動
   を規制されて挿通された連結棒と、この連結棒の
   従動枠側先端部に固定され、外周一方向に突出す
   る突片を有する切替爪と、前記従動枠のスライド
   軸嵌入孔の内面に連結棒の軸方向に並列して前記
   切替爪を選択的に係合させる複数個の溝と、前記
   連結棒の外側締板側端部に固定され前記切替爪と
   溝との係合をばね手段による付勢に抗して解除さ
   せるごとく連結棒を回動させる切替レバーとを設
   けたことを特徴とする製本機のクランプ装置。