JPS6117749B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーターかご室の荷重負荷方法に
関する。

エレベーターの積載荷重が定格値を超えると、
電動機等の駆動システムに過大な負荷が与えられ
るだけでなく、エレベーターの停止中その位置に
保持している電磁ブレーキのブレーキ力が不足し
て、扉が開いた状態のままかごが下に降下すると
いう重大な事故を発生する。

したがつて、一般にエレベーターのかご室の床
下に秤装置が設けられて、定格荷重の1.05〜1.10
倍になると警報を発生するようにしている。

また、特にギヤレスエレベーターでは起動時の
電磁ブレーキの緩解時に、荷重が大きいとかごが
瞬時僅かであるが沈下し、また荷重が小さいと瞬
時僅かであるが急昇して乗心地を悪くするという
不具合を生ずるため、荷重を検出して予じめ電動
機に電流を流して回転力を発生させ、上記の不平
衡負荷による回転力を補償するようにしている。

この秤装置は一般に第１図と第２図に示すよう
な構成となつている。

第１図において、１は上梁、２は主ロープ、３
はたて柱、４は非常止め、５は支持枠、６は筋か
い、７は防振ゴム等の弾性体、８は床枠で、この
周縁に側壁を立設してかご室９を形成している。
また、前記上梁１とたて柱３と支持枠５とで前記
かご室９を乗置する枠体を形成している。また、
第２図において１０は秤装置、１１は連続負荷検
出装置である。

荷重が定格荷重の1.05〜1.10倍になつて防振ゴ
ム等の弾性体７がたわむと、秤装置１０のスイツ
チを押して警報を発する。

また、ギヤレスエレベーター等では秤装置１０
の他に、差動トランス等から構成されている連続
負荷検出装置１１を設けて防振ゴム等弾性体のた
わみを連続的に検出し、その出力で電動機の入力
電流を調整している。

この秤装置が所定の動作をするか否かを調べる
には荷重を積載して調べるのが基本的ではある
が、荷重を運搬し積載する費用が大きく、また調
べるのに要する時間も大きくなり顧客に迷惑を与
える。

そこで、荷重を運搬して積載する代りに、等価
的に荷重を作る方法が採用されている。その例を
第３図〜第５図に示す。以下、この従来の方式に
ついて説明する。

第３図において２０はロツド、２１はばね、２
２は座金、２３はナツトである。

ロツド２０は床枠８の下ばりにボルトナツトで
固定されて支持枠５を貫通してばね２１を介して
座金２２、ナツト２３で止められ、ナツト２３の
締め付けによつて床枠８と支持枠５の間に圧縮荷
重を与えて、防振ゴム等の弾性体７を圧縮変形せ
しめるようにしている。

この方式は、かごの床下で作業しなければなら
ないため作業性に問題がある。特に、高速度のエ
レベーターではピツトが深くなるため作業が困難
となる。

次に、第４図において、３１はロツド、３２は
ねじ部、３３は荷重計、３４は押え板、３５は支
え板である。

ねじ部３２を回転させることによつてロツド３
１を伸縮させ、押え板３４、支え板３５を介して
上梁１と床枠８の間に荷重を発生させ、防振ゴム
等の弾性体７を押しつけ圧縮変形させるものであ
る。

この方式ではかご室の天井に適当な穴があいて
いない場合は実施できない。また、穴があいてい
ても、かご室の天井と上梁の間には一般に各種の
装置が介在していて必ずしも実施できるとはかぎ
らない。また、装置が大型となるため取扱いが面
倒となる欠点がある。

上記、第３図、第４図の方式の欠点を改善する
ため考案されたのが第５図の方式で、先に出願し
たものである。

第５図において、４１は荷重を発生するための
ねじ部、４２はロツド、４３は支え板、４４は荷
重検出装置、４５は押え板である。

この方式は上梁とかご天井部の間にねじ部４１
で荷重を発生させ、防振ゴム等の弾性体７に荷重
を与えるものである。

かご天井上の操作であるので、操作が安全かつ
容易であるという特長がある。

しかし、なお荷重発生のためねじ部４１、ロツ
ド４２からなるねじジヤツキ等を必要とするた
め、装置が高価となり荷重も手軽に携帯するほど
の大きさとはならない問題点が残されていた。

また、第３図〜第５図のいずれの方式もエレベ
ーター起動時の電磁ブレーキが緩解した際の不平
衡負荷によるエレベーターの瞬時の動きを補償す
る不平衡負荷補償装置の検査には問題がある。

すなわち、第２図に示す連続負荷検出装置１１
がある場合、防振ゴム等の弾性体７に圧縮荷重を
与えて、その荷重と検出器１１の出力の関係を測
定することはできるが、その検出器１１の出力で
調整される電動機電流が不平衡負荷により生じて
いる回転力を補償するに適当な値か否かは、実際
に荷重が積載されて不平衡負荷による回転力が発
生されていないので確認することができない。

特に、第３図の方式では、かごの床下で作業を
行なわねばならないため、電動機に電流を流すこ
とは危険であつて、どのような補償電流が電動機
に流れるかを確認することも困難である。

本発明の目的はねじジヤツキ等の荷重発生装置
を用いずに、極めて安価かつ軽量な装置で所期の
荷重を発生し、荷重検出装置及び不平衡負荷補償
装置を検査しうる方式を提供することにある。

防振ゴム等の弾性体７に荷重を与えて圧縮変形
させるには、かご室の床枠８と支持枠５の間に変
位を作ればよい。

エレベーターのかご室を支持している支持枠５
はたて柱３、上梁１及びロープ２を介して電動機
で上下に移動できる。したがつて、かご室９を何
らかの方法で塔内の壁に結びつければ、電動機を
用いて所定の荷重を発生させることが可能となる
と考えた。

以下、本発明の一実施例を第６図により説明す
る。第６図において５０はエレベーター昇降路の
壁に取付けられたフツク、５１はかご室上部の補
強アングル、５２はかご室９を壁に結びつけるロ
ープ５３を取付けるための端部、５４はばね、５
５は荷重計、５６はロープ５３と鉛直線の角度を
検出して荷重計の出力を補正し垂直荷重を求める
ためのおもり、５７はロープの引張力がある限度
を超えて大きくなつた場合に切断するようにして
あるヒユーズ、５８は荷重検出器の出力を合成し
てかご室９に加わる垂直荷重を検出する装置、５
９はかご室天井裏部に設けられている保守運転用
の運転盤である。

秤装置の検定に当つては５２〜５７より構成さ
れた装置をフツク５０とアングル５１に取付け
る。

次に運転盤５９を操作して電動機を動かし、主
ロープ２及び上梁１を介して支持枠５を僅かずつ
吊りあげるとばね５４が伸び、かご室９及び床枠
８を介して防振ゴム７に荷重が加わる。

この荷重の大きさの合計値を荷重計５８で測定
する。

誤まつて比較的長い時間、上昇運転を続けると
大きな荷重がかご室に加わることになる。そのた
め、ロープ５３の１部に強度を弱くしたいわゆる
安全ヒユーズ５７を設け、過大な荷重がかご室に
加わる前に安全ヒユーズが切断してそれを防ぐよ
うにしている。

ところで、過大な荷重がかご室に加わるときに
は電動機にも過電流が流れるので、この試験に当
つては電動機の過電流継電器の設定値を適当に低
い値にすることにより、安全ヒユーズ５７が切断
する前に過電流継電器が動作して過大な荷重がか
ご室に加わるのを防ぐことができる。

もちろん、荷重計５８のシステムが正常であれ
ば、過大な荷重がかご室に加わる前に荷重計５８
が動作して警報を発生すると同時に電動機回路を
遮断することになる。

この方式では実際に荷重を積載した場合と同様
に不平衡負荷回転力が発生している。不平衡負荷
回転力が発生している状態で電動機の回転が停止
していることは、電動機が回転力を発生し、かつ
その回転力の大きさが不平衡負荷回転力と回転方
向が反対で絶対値が等しいためである。したがつ
て、このとき電動機に流れている電流は不平衡負
荷による回転力を完全に補償していることにな
る。

このことより、第２図に示す連続負荷検出装置
１１がある場合、その検出器の出力によつて電動
機に供給される補償電流の大きさが適切であれ
ば、保守運転盤５７により与えた上昇指令を零に
戻しても電動機に流れている電流はその値に保持
される。

このようにして不平衡負荷補償装置の性能を調
べることが可能である。

ところで、第６図では荷重の検出に荷重計を用
いることで示したが、秤装置の検定に当つては定
格荷重の1.05〜1.10倍で動作することを確認すれ
ばよい等、ある程度の誤差が許される。

それ故、電動機の入力電流を測定することによ
つて荷重の測定に代用できる場合が少なくない。

特に、直流ギヤレスエレベーターでは減速ギヤ
がないため電動機の発生している回転力と主ロー
プに加わる力の間の差がほとんどなく、巻上用電
動機が直流電動機であるため、電動機入力電流と
電動機発生回転力の間が比例関関係にあるため、
予め校正しておくことによりかなりの精度で荷重
を求めることができ、この場合は荷重計を省略で
きる。電動機の入力電流の測定に電流計が必要で
あるが、電流計は荷重計よりも安価で取扱いが容
易であり、また、一般にこの電流計はエレベータ
ーの設備として設けられている場合が多い。

第７図は本発明の他の実施例を示す。図におい
て６１は床枠にとりつけたフツクである。床枠の
フツク６１と昇降路壁にとりつけたフツク５０の
間を５３〜５７からなる装置で結びつける。

これはかご室９の壁が荷重を十分うけることが
できない場合に採用される。

ところで、この方式を実施するには装置をフツ
ク６１に取付けるのが面倒となる場合がある。

第８図はこのフツク６１に取付けるための方法
を示したものである。

図において７１は鋼線、７２は鋼線７１をとり
つけるアングルである。エレベーターを図の位置
において、５２〜５５からなる装置を昇降路壁の
フツク５０に取付ける。

次に、取付端子５２を鋼線７１の中に入れて、
エレベーターを上昇運転させると第７図のように
とりつけられる。

最後に、本発明の大きな特長の一つとしてあげ
られるものに、装置が小型軽量で携帯に便利なこ
とがある。

すなわち、第６図に示すロープ５３が本発明の
装置の重量の大きな割合いを占めるものである。

このロープ５３断面積はロープを構成している
鋼線の許容応力を引張り強さの約１／10の20Kg
ｆ／mm²と見込むと、比較的設置台数の多い６人乗
り、定格積載荷重380Kgｆのものを対象としたと
き、20mm²となり、ロープの本数を４本とすれば１
本が５mm²と十分に細く軽量であることが分る。

本発明によれば、従来のようにねじジヤツキ等
を用いずに荷重を発生することができ、また装置
もロープ、ばね等から構成された軽量で携帯に便
利なものですむ。

また、かご室天井裏で操作できるため作業性に
も優れている。

さらに、従来の方式ではできなかつた不平衡負
荷補償装置の検定も可能となる。

なお、直流ギヤレスエレベーター等を対象とし
たものでは電動機の入力電流の測定で荷重の測定
を行なうことができ、荷重計を省略することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベーターのかごの概観、第２図は
秤装置及び連続負荷検出装置を示す図、第３図〜
第５図は従来のかご室の荷重負荷方法、第６図は
本発明のかご室の荷重負荷方法の一実施例であ
る。第７図は本発明の他の実施例、第８図は本発
明の装置を第７図に示す形にとりつける一実施例
を示す。 １……上梁、２……主ロープ、３……たて柱、
４……非常止め、５……支持枠、６……筋かい、
７……防振ゴム等の弾性体、８……床枠、９……
かご室、１０……秤装置、１１……連続負荷検出
装置、２０……ロツド、２１……ばね、２２……
座金、２３……ナツト、３１……ロツド、３２…
…ねじ部、３３……荷重計、３４……押え板、３
５……支え板、４１……ねじ部、４２……ロツ
ド、４３……支え板、４４……荷重計、４５……
押え板、５０……フツク、５１……アングル、５
２……取りつけ端部、５３……ロープ、５４……
ばね、５５……荷重計、５６……角度検出のため
のおもり、５７……安全ヒユーズ、５８……合成
荷重計、５９……保守運転用の運転盤、６１……
床枠にとりつけたフツク、７１……鋼線、７２…
…鋼線とりつけアングル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降路内に主ロープによつて吊られた枠体
   と、この枠体上に設置した弾性体と、この弾性体
   を介して前記枠体上に乗置され前記弾性体を圧縮
   させるご室と、このかご室と前記枠体との間に位
   置し前記弾性体が所定量圧縮されたとき作動する
   秤装置と、前記主ロープを巻掛け電動機にによつ
   て駆動される巻上機とを備えたエレベーターにお
   いて、前記かご室と前記昇降路の壁との間を結合
   し、この状態において前記電動機を駆動して前記
   枠体を吊上げ、該枠体と前記かご室との間に相対
   変位を生じさせて前記弾性体を圧縮変形させるこ
   とを特徴とするエレベーターかご室の荷重負荷方
   法。