JPS6117786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は所定位置でねじ、リベツト等（以下ね
じ類と略称）を受け取り、他の位置に移送し、供
給するためのねじ類等の部品の供給案内装置に関
する。

一般にトランスフアマシン上に間欠的に移送さ
れてくる部品を組み立てる場合、ねじ類の供給案
内装置によりねじ類をその部品上に供給するが、
従来のこの種ねじ類の供給案内装置は単一の位置
にしか供給できなく、交互にあるいは必要に応じ
て部品の他の取り付け位置にねじ類を供給し、組
み付けることができなかつた。

このため、部品の他の位置にねじ類を供給する
にはトランスフアマシン上の別の位置で行なわな
ければならなく、供給案内装置に融通性がないた
めに重複してねじ類の供給案内装置を設けなけれ
ばならない不都合があつた。

本考案はこの点を解決すべくなされたもので、
その目的とするところは単一の装置により必要に
応じて複数の位置にねじ類等の部品を供給しうる
部品の供給案内装置を提供することにある。

本考案の部品の供給装置は、互いに隔てられた
複数の軸受に複数の摺動軸を互いに平行にかつ軸
方向に移動可能に設け、該摺動軸の各々の一端に
はねじ、リベツト等の部品を保持する支持ヘツド
をかつ他端にはカラーをそれぞれ取付け、該摺動
軸の各々にはブラケツトを取付けて該軸受と該ブ
ラケツトとの間には該摺動軸を該一端の方向に押
圧するばねを設け、該摺動軸の各々には互いに連
結されていて該ブラケツトに当接可能なスライダ
を該摺動軸に関して移動可能に設け、該スライダ
の少なくとも一つに該摺動軸の側部に隣接して設
けた操作部を連結して該操作部により該スライダ
を移動可能にし、該カラーに近い軸受には該カラ
ーが該一端の方向へ移動するのを択一的に阻止し
それによつて該摺動軸が該一端の方向に移動する
のを阻止するストツパを取付けて構成されてい
る。

以下本考案を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、機台１の長さ方向の前、後部に第１、第
２の軸受２，３が取り付けられ、第１、第２の軸
受２，３にはこの実施例では４本の摺動軸４，
５，６，７が同一平面上に平行に並設されてい
る。

各摺動軸４，５，６，７の第１の軸受２から突
出された一方の端部にはねじ類５０の支持ヘツド
８が装着され、中間部には回り止め軸２５との間
にブラケツト２４が取り付けられており、摺動軸
４，５，６，７の第２の軸受３から突出された他
方の端部にはカラー３７，３７′，３８′，３８が
取り付けられている。

また４本の摺動軸中の外側に配置された摺動軸
４，７の、第１の軸受２とブラケツト２４との間
にはスライダ２７が取り付けられ、内側に位置す
る摺動軸５にはこれの外側の摺動軸４のスライダ
２７に連結されたスライダ２８が取り付けられ、
内側に位置する他の摺動軸６にはその外側の摺動
軸７のスライダ２７に連結されたスライダ２８が
取り付けられている。

なお各摺動軸４，５，６，７は前記回り止め軸
２５に装着されたブラケツト２４にビス止めさ
れ、軸線周りに回転しないように取り付けられて
いる。

前記支持ヘツド８は第４図、第５図に拡大示さ
れるように、ボデイ８′、これに取り付けられた
第１、第２のヘツド部分９，１０、支持穴１１の
開閉操作部とを有している。第１、第２のヘツド
部分９，１０の端部には互いに組み合されてねじ
類５０を保持しうる常閉の支持穴１１が形成され
ている。前記開閉操作部は第４図、第５図に示さ
れるように、支持穴１１を閉じる方向に第１、第
２のヘツド部分９，１０をけん引する引張りばね
１２、ボデイ８′に形成された流体圧シリンダ１
３、これに嵌挿されたピストンロツド１４、一方
の端部がピストンロツド１４側に配置され、中間
部がピン１７に支承され、他方の端部が係合溝１
９とこれに係合されたピン２０とを介して第１の
ヘツド部分９に結合された第１のレバー１５、一
方の端部が第１のレバー１５の一方の端部と平行
に配置され、中間部がピン１８に支承せれ、他方
の端部が第２のヘツド部分１０に一体に連結され
た第２のレバー１６、前記第１、第２のレバー１
５，１６の一方の端部間にピン２２，２３を介し
て連結されたリンク２１とを備えている。そして
この開閉操作部はねじ類５０を組み立て部品５１
に供給すべき前進位置で流体圧シリンダ１３によ
りピストンロツド１４が矢印イ方向に進出され、
該ピストンロツド１４により第１のレバー１５が
ピン１７を中心として矢印ロ方向に回動され、係
合溝１９とピン２０との係合を介して第１のヘツ
ド部分９がピン１８を中心に矢印ハ方向に操作さ
れ、これと同時にリンク２１を介して第２のレバ
ー１６が第１のレバー１５と同方向に押進され、
第２のレバー１６はピン１８を中心として回動さ
れ、第２ヘツド部分１０が矢印ニ方向に操作さ
れ、支持穴１１が開かれる。また前記ピストンロ
ツド１４の押進力が解除されると、第１、第２ヘ
ツド部分９，１０が引張りばね１２により引つ張
られ、支持穴１１が閉じられるように構成されて
いる。

各摺動軸４，５，６，７の第２の軸受３とブラ
ケツト２４間には圧縮ばね２６が取り付けられて
おり、この圧縮ばね２６により各摺動軸４，５，
６，７はねじ類を供給すべき前進位置に進出付勢
されている。

前記摺動軸中の外側の摺動軸４，７に取り付け
られたスライダ２７と内側の摺動軸５，６に取り
付けられたスライダ２８とは第１図に示されるよ
うに、突起２９と嵌合溝３０との嵌合を介して連
結されている。

前記外側の摺動軸４，７に取り付けられたスラ
イダ２７は第１図に示されるように操作レバー３
３に連係されている。この操作レバー３３は第
１、第２のアーム３４，３５が交差する形状に形
成され、第１のアーム３４は一定回転角の往復回
動操作部（図示省略）に連結され、中間部は支軸
３２に支承され、第２のアーム３５の端部にはロ
ーラフオロア３６が設けられており、該ローラフ
オロア３６は前記スライダ２７に形成された係合
溝３１に係合されている。従つて往復回動操作部
により操作レバー３３が第２図の矢印ホ方向に回
動されると、ローラホロア３６と係合溝３１との
結合を介して摺動軸４，７のスライダ２７が第２
図の矢印へ方向に押進され、該スライダ２７によ
り突起２９と嵌合溝３０とを介して結合された摺
動軸５，６のスライダ２８が一緒に押進され、各
摺動軸４，５，６，７が圧縮ばね２６のばね力に
抗して前記矢印ヘ方向に一定距離、同期移動操作
され、支持ヘツド８がねじ類５０の供給管４９と
位相が合致する後退位置に移動される。

前記摺動軸中の相隣接する摺動軸４，５の他方
の端部側と、摺動軸６，７の他方の端部側には第
１図、第２図および第３図に示されるように、ス
トツパ３９，４０が配設されている。各ストツパ
３９，４０は第３図に示されるように、第１、第
２のアーム４１，４２を有しかつ第２の軸受３に
設けられたピン４３を介して回動自在に支承され
ている。またストツパ３９，４０は一定回転角、
回動させうる切り換え操作部に連係されている。
その切り換え操作部は流体圧シリンダ４４、これ
に嵌挿され、前記第１のアーム４１を押すピスト
ンロツド４５、第１のアーム４１を引き戻す引張
りばね４６、前記第２のアーム４２の位置決め用
の第１、第２のピン４７，４８とを備えている。
前記ストツパ中、一方のストツパ３９は摺動軸
４，５の他方の端部に設けられた前記カラー３
７，３７′に選択的に係合しうるように配置さ
れ、第３図に示されるように、第２のアーム４２
が位置決め用の第１のピン４７に当接されている
状態では摺動軸の進出移動時、ストツパ３９の第
２のアーム４２に摺動軸４のカラー３７に螺合さ
れた調整ねじ３７ａが当接し、摺動軸４の支持ヘ
ツド８は第１の前進位置Ａよりも後退せる第２の
前進位置Ｂに制止され、摺動軸５の支持ヘツド８
は第１の前進位置Ａまで進出される。ついでスト
ツパ３９の切り換え操作部の流体圧シリンダ４４
によりピストンロツド４５が進出操作され、ピス
トンロツド４５により第１のアーム４１が押進さ
れ、ストツパ３９が第３図の矢印ト方向に回動さ
れ、第２のアーム４２が第２のピン４８に当接さ
れると、摺動軸の進出移動時、ストツパ３９の第
２のアーム４２に摺動軸５のカラー３７′に螺合
された調整ねじ３７′ａが当接し、摺動軸５の支
持ヘツド８が第２の前進位置Ｂに制止され、摺動
軸４の支持ヘツド８は第１の前進位置Ａに進出さ
れる。他方のストツパ４０は摺動軸６，７の他方
の端部に取り付けられたカラー３８，３８′に螺
合せれたねじ３８ａ，３８′ａが選択的に係合し
うるように設けられている。第３図に示されるよ
うに、第２のアーム４２が第１のピン４７に当接
されている状態では摺動軸の進出移動時、ストツ
パ４０の第２のアーム４２に摺動軸７のカラー３
８に螺合されたねじ３８ａが当接し、摺動軸７の
支持ヘツド８が第２の前進位置Ｂに制止され、摺
動軸６の支持ヘツド８は第１の前進位置Ａに進出
される。そしてストツパ４０の切り換え操作部の
流体圧シリンダ４４によりピストンロツド４５が
進出され、このピストンロツド４５によつてスト
ツパ４０の第１のアーム４１が押進され、ストツ
パ４０が第３図の矢印矢印チ方向に回動され、第
２のアーム４２が第２のピン４８に当接される
と、摺動軸の進出移動時、ストツパ４０の第２の
アーム４２に摺動軸６のカラー３８′に螺合され
たねじ３８′ａが当接し、摺動軸６の支持ヘツド
８は第２の前進位置Ｂに制止され、摺動軸７の支
持ヘツド８は第１の前進位置Ａまで進出されるよ
うに構成されている。

前述構成のねじ類の供給案内装置においては、
第１図、第２図に示されるごとく、摺動軸４，７
のねじ３７ａ，３８ａにストツパ３９，４０が当
接しうるようにセツトされ、かつ摺動軸４，５，
６，７の各支持ヘツド８の支持穴１１内にねじ類
５０が挿入支持された状態で、操作レバー３３が
一定回転角、往き側に操作されると、摺動軸４，
５，６，７が圧縮ばね２６とスライダ２７，２８
との協働により進出移動され、第１図、第２図に
示されるように、摺動軸４，７のカラー３７，３
８に螺合されたねじ３７ａ，３８ａがストツパ３
９，４０に当接し、従つて摺動軸４，７の支持ヘ
ツド８は第１の前進位置Ａよりも後退した第２の
前進位置Ｂに規制され、摺動軸５，６のカラー３
７′，３８′はストツパ３９，４０に干渉されない
ため、摺動軸５，６の支持ヘツド８は第１の前進
位置Ａに進出せしめられる。

前記摺動軸５，６の支持ヘツド８が第１の前進
位置Ａに、摺動軸４，７の支持ヘツド８の第２の
前進位置Ｂにそれぞれ進出された時点で、支持穴
１１の開閉操作部が開側に作動され、支持穴１１
が開かれ、この時点で図示省略の押し棒が支持穴
１１内に進入され、第２図に示されるように、第
１の前進位置Ａに進出された摺動軸５，６の支持
ヘツド８の支持穴１１内のねじ類５０は部品５１
の第１の取り付け穴５２に、第２の前進位置Ｂに
進出された摺動軸４，７の支持ヘツド８の支持穴
１１内のねじ類５０は部品５１の第２の取り付け
穴５３にそれぞれ案内され、押し込み供給され、
供給後に支持穴１１は引張りねじ１２の作用で自
動的に閉じられる。

各支持穴１１からねじ類５０が供給された後、
操作レバー３３が帰り側に作動され、摺動軸４，
５，６，７は圧縮ばね２６のばね力に抗して後退
移動され、各支持ヘツド８はその支持穴１１がね
じ類の供給管４９の位置に合致する後退位置Ｃに
戻される。

この後退位置Ｃで各支持ヘツド８の支持穴１１
は前記供給管４９内のねじ類５０が図示省略の押
し棒で１本宛押し込み挿入され、次の摺動軸４，
５，６，７の進出に備えられる。

つぎにストツパ３９，４０の切り換え操作部を
働かせ、摺動軸５，６のカラー３７′，３８′に螺
合されたねじ３７′ａ，３８′ａがストツパ３９，
４０に当接しうるように切り換えることによつ
て、摺動軸４，５，６，７の進出移動時、摺動軸
５，６のねじ３７′ａ，３８′ａが前記ストツパ３
９，４０に当接するため、摺動軸５，６の支持ヘ
ツド８は第２の前進位置Ｂに制止され、摺動軸
４，７の支持ヘツド８は第１の前進位置Ａまで進
出される。従つて第１図、第２図に示される位置
とは位相が異なる位置にねじ類５０を案内し、供
給しうることになる。

なお本考案では摺動軸とこれに取り付けられる
部材は図示の４組設けるものに限らず、１組であ
つてもよく、また各部の具体的構造も所期の機能
を奏しうるものであればいかなる構造でもよい。

本考案は以上説明した構成、作用のもので、摺
動軸と、その操作部と、圧縮ばねと、カラーおよ
びストツパの協働により、ねじ類を支持すべく摺
動軸に取り付けられた支持ヘツドを複数の前進位
置に選択的に制止しうるので、単一の装置で複数
の位置にねじ類を案内、供給しうる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における支持ヘツド
の一部を略示した平面図、第２図は同一部破断正
面図、第３図は第２図中−矢視図、第４図は
支持ヘツドの拡大横断平面図、第５図は第４図の
−線に沿つてみた断面図である。 ２，３：第１、第２の軸受、４，５，６，７：
摺動軸、８：支持ヘツド、１１：支持穴、２６：
弾機たる圧縮ばね、２７，２８：スライダ、３
３：摺動軸の操作部を構成する操作レバー、３
７，３７′，３８，３８′：カラー、３９，４０：
ストツパ、４９：ねじ類の供給管、５０：ねじ
類、Ａ：第１の前進位置、Ｂ：第２の前進位置、
Ｃ：後退位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 互いに隔てられた複数の軸受に複数の摺動軸
   を互いに平行にかつ軸方向に移動可能に設け、
   該摺動軸の各々の一端にはねじ、リベツト等の
   部品を保持する支持ヘツドをかつ他端にはカラ
   ーをそれぞれ取付け、該摺動軸の各々にはブラ
   ケツトを取付けて該軸受と該ブラケツトとの間
   には該摺動軸を該一端の方向に押圧するばねを
   設け、該摺動軸の各々には互いに連結されてい
   て該ブラケツトに当接可能なスライダを該摺動
   軸に関して移動可能に設け、該スライダの少な
   くとも一つに該摺動軸の側部に隣接して設けた
   操作部を連結して該操作部により該スライダを
   移動可能にし、該カラーに近い軸受には該カラ
   ーが該一端の方向へ移動するのを択一的に阻止
   しそれによつて該摺動軸が該一端の方向に移動
   するのを阻止するストツパを取付けたことを特
   徴とする部品の供給案内装置。 ２ 前記ヘツドが部品挿通用の穴を限定する一対
   の開閉自在のヘツド部分と、前記一対のヘツド
   部分を閉じ状態に偏倚するばねと、前記ヘツド
   部分を開かせるピストンとを有していることを
   特徴とした実用新案登録請求の範囲１に記載の
   部品の供給案内装置。