JPS6117792Y2

JPS6117792Y2 -

Info

Publication number: JPS6117792Y2
Application number: JP15422781U
Authority: JP
Priority date: 1981-10-19
Filing date: 1981-10-19
Publication date: 1986-05-30
Also published as: JPS5859544U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、所定の径路に沿つて移送される矩形
部品の位置決め装置に関するものである。

矩形部品の位置決め装置として、従来、第１図
及び第２図に示すものが知られている。すなわ
ち、相対向する一対のシリンダ１に各々位置決め
用の駒２を固定したものである。そして駒２の対
向面には、上端が突出するように傾斜したＶ字状
の溝３が形成してある。従つて、駒２の間に部品
４を挾んで押付けると、部品４は溝３によつて水
平方向の位置決めがされると同時に、溝３の傾斜
によつて下方へ押され、浮上りが防止され、部品
の板厚方向の位置決めもできるようになつてい
る。

しかし、上記の位置決め装置では、シリンダ１
および駒２を部品の移送路をはさんで対向するよ
うに配置しなければならず、装置自体が大形化す
るだけでなく、他の加工装置類の配置が制約され
る。また、２本のシリンダ１を使用するのでシリ
ンダ１の動作を全く同時にしないと部品の位置が
バラツキ、正確な位置決めができないなどの欠点
がある。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、単一の駆動源で正確な位置決めを行なえる
ようにした矩形部品の位置決め装置を提供するに
ある。

上記目的を達成するため、本考案においては部
品の移送方向から部品を挾んで位置決めする爪
と、部品をその上方から押すと共に、移送方向と
は直角な方向に押すアームとを、１個の駒で作動
させ、定位置に部品を位置決めするようにしたこ
とを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。第３図ないし第４図は、本考案の一実施
例を示すもので、同図において、部品４は一対の
レール５に沿つて移送される。このレール５と軸
心が平行になるように軸６を突設した回動ベース
７は、ばね８によつてレール５側が高くなるよう
に付勢されている。この回動ベース７の上には、
コの字形のガイド９が固定されている。前記回動
ベース７に、前記ガイド９の側方に位置するよう
に植設された一対のヒンジピン１１には、各々爪
１２が回転自在に支持されている。この爪１２
は、前記ヒンジピン１１から前記レール５の上方
に延びる把持部と、ヒンジピン１１から回動ベー
ス７の中央方向へ延びる駆動部から成る。そして
駆動部の上面にはピン１３が植設され、ばね１４
が掛けられ、把持部を開く方向に付勢している。
また、前記駆動部の側面には、ピン１５が植設さ
れ、このピン１５は、前記ガイド９を摺動可能に
貫通している。前記ガイド９の側面に沿つて回動
ベース７に形成された溝には、アーム１６が摺動
自在に支持されている。このアーム１６の一端
は、前記レール５の上方に延び、先端には部品４
を引掛る突起が形成され、他の一端部には溝１７
が形成されている。前記アーム１６の内側に位置
するように前記回動ベース７に植設されたヒンジ
ピン１８には、レール１９が回動自在に支持され
ている。このレバー１９は、一端が前記ガイド９
の上方に突出し、他の一端が、前記アーム１６の
溝１７を横切るように延びている。シリンダ２０
は、前記回動ベース７をはさんで、前記レール５
と対向する位置に配置されている。このシリンダ
２０には駒２１が固定されている。この駒２１
は、前記ガイド５の中央の溝に摺動自在に嵌合す
る脚部２２と、ガイド５の開口部両端と平行に延
びる翼部２３から成る。前記脚部２２の先端に
は、前記ピン１５が当接するカム面２４が形成さ
れている。また、翼部２３には、前記レバー１９
と対向するピン２５と、前記アーム１６の端部に
接する板ばね２６の一端が固定されている。

上記の構成において、駒２１がシリンダ２１側
に後退した状態で、レール５に沿つて部品４が送
り込まれると、シリンダ２１が作動して、駒２１
をレール５側に向けて前進させる。すると、駒２
１の先端下面で回動ベース７を押すため、ばね８
の張力に抗して回動ベース７が回動し、レール５
側の端部が下降する。このとき、板ばね２６に押
されたアーム１６は、その先端がレール５上の部
品４を越えて突出している。そして、回動ベース
７の回動により部品４を上方からレール５に向か
て押付ける。さらに駒２１が前進すると、ピン２
５によつてレール１９を押し、レール１９を回動
させて、レール１９によつてアーム１６を後退さ
せ、アーム１６の先端で部品４を引掛け、回動ベ
ース７側のレール５の端面に押付けると共に、脚
部２２のカム面２４でピン１５を押し、爪１２を
回動させて部品４をその移送方向の前後から挾持
する。このようにして一本のシリンダ２０で、部
品を正確に位置決めすることができる。

なお、部品４を解放する場合には、単に駒２１
を後退させれば、部品４の位置を変えることなく
容易に解放することができる。

以上述べた如く、本考案によれば、部品を上方
から押え、かつ、移送方向とは直角な方向に押圧
するアームと、部品を移送方向の前後から挾持す
る爪とを、単一のシリンダに結合された駒で駆動
させるようにしたので、単一のシリンダで一方向
から部品を正確に位置決めすることができる。ま
た位置決め装置を小型化することができ、他の加
工装置類の配置の制約を大巾に緩和することがで
きるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の位置決め装置の一例を示す平面
図、第２図は第１図の側面断面図、第３図は本考
案による位置決め装置の平面図、第４図は第３図
の側面図である。６……軸、７……回動ベース、８……ばね、９
……ガイド、１１……ヒンジピン、１２……爪、
１３……ピン、１４……ばね、１５……ピン、１
６……アーム、１７……溝、１８……ヒンジピ
ン、１９……レバー、２０……シリンダ、２１…
…駒、２２……脚部、２３……翼部、２４……カ
ム面、２５……ピン、２６……板ばね。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

部品の通路を規制するレールに沿つて、前記レ
ールと平行な軸心を中心に回動自在に支持され、
かつ、常時レール側の端部が高くなるように付勢
された回動ベースと、この回動ベースに、中央部
がレール側にレールと平行になるように固定され
た略コの字形の案内部材と、前記回動ベースに、
前記案内部材の両側に位置するように立設された
ヒンジピンを中心として回動ベースと平行な平面
内で回転自在に支持され、一端が前記レール上に
突出し、他の一端が回動ベースの中央に向けて突
出すると共に、レール側の端部が拡開するように
付勢された一対の爪と、前記回動ベースに、前記
案内部材とヒンジピンの間に位置し、かつ、前記
レールと直角な方向に摺動自在に支持され、一端
が前記レール上に突出する一対のアームと、この
アームの内側に位置するように前記回動ベースに
植設されたヒンジピンに回動自在に支持され、一
端が、前記アームを摺動自在に横切り、前記案内
部材上に突出するレバーと、前記回動ベースをは
さんで前記レールと対向するように配置されたシ
リンダと、このシリンダに、前記回動ベースの上
方に位置するように結合され、前記案内部材の中
央の溝に摺動自在に嵌合する脚部と、案内部材の
開口部両端と平行に延びる翼部とを備え、かつ、
脚部の先端に前記爪のレール側が閉じるように爪
を回動させるカム部を形成したＴ字形の駒と、こ
の駒の翼部に固定され、一端が前記アームの回動
ベース側の端部と常に接する板ばねと、前記駒の
翼部に、前記レバーと対向するように植設された
ピンとを設けたことを特徴とする矩形部品の位置
決め装置。