JPS61184687U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る円盤状ワーク用
ハンドを示すもので、下半分を断面にした全体平
面図であり、第２図は第１図における―断面
図である。第３図は、本考案の変形例に係る要部
を断面にして示す平面図である。第４図は、本考
案の変形例に係る要部断面図である。 Ｗ，Ｗ′……円盤状ワーク、１，１……挾持片
、１１……挾持片の対向面、１２……溝、１２ａ
……溝下面、１２ｂ……溝正面、１３……挾持片
下面、１４……孔、２……爪開閉装置、２１，２
１……爪、３，３……アーム、４……弾性膜、６
……エゼクタピン、７１……ピン、８……調整手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 対向面に溝を有していて該溝に円盤状ワー
   クを受け入れるように挾む一対の挾持片と、該一
   対の挾持片に対して円盤状ワークの中心から９０
   °異なる外方に位置していて該位置と円盤状ワー
   クの中心を結ぶ線に関して円盤状ワークの方向に
   向いて左右対称に開閉自在な一対の爪を有する爪
   開閉装置と、上記一方の挾持片とこれに同側の上
   記爪開閉置の一方の爪とを連結している一対のア
   ームを備えており、 上記挾持片は、上記溝下面が深さ方向の中程か
   ら外縁に向つて下降傾斜していて、該溝下面と挾
   持片下面とで形成する断面が楔形であり、 溝正面に孔または凹部が設けられていて、ここ
   に付勢手段の付勢により溝に臨んで若干突出して
   いるエゼクタピンを有していることを特徴とする
   円盤状ワーク用ハンド。 (2) 上記挾持片の溝に弾性膜が被着されている
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の円盤状ワー
   ク用ハンド。