JPS6118657A - 巻取コアの旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は巻取コアの旋回装置に関し、詳しくは、巻取コ
アに巻き取られたフィルム材料のシート状材料を巻取位
置から取出位置まで旋回移動させる装置に関する。

ｂ１本発明が解決しようとする問題点 従来の巻取コアの旋回装置としては、モータにより駆動
されて回転する支持軸へ、先端部にシート状材料を巻き
取るための巻取コアが支持されたアームを複数個取り付
けたものがある。

この装置は、支持軸をモータにより起動して回転させる
ことで支持軸を中心にアームを旋回させ、該アームの先
端部に支持されシート状材料が巻き取られた巻取コアを
巻取位置から取出位置まで移動させ、この取出位置に待
機した台車上に載置するものである。

しかしながら、この従来の巻取コアの旋回装置にあって
は、シート状材料が巻き取られた巻取コアを取出位置で
台車上に載置した時、巻取コアに巻き取られたシート状
材料には、その自重のみならずアームの重量までもが加
わるため、シート状材料の台車との接触面の面圧が大き
く、シート状材料が変形するという問題点があった。特
に、このような旋回装置にあっては、巻取コアに巻き取
られたシート状材料の径すなわち取出位置におけるアー
ムの停止位置がシート状材料の種類により異なることが
あるため、変形を有効に防止するための策を講じること
が不可能であった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
ある。

Ｃ０発明の構成および作用 本発明は、基体へ回転自在に支持された支持軸に、先端
部にシート状材料を巻き取る巻取コアが回転自在に支持
されたアームを複数個設け、前記支持軸を回動させるこ
とで前記アームを旋回させ、前記巻取コアを巻取位置か
ら取出位置まで移動させる巻取コアの旋回装置において
、前記支持軸に一体的に回転する回転ブラケットを取り
付けるとともに、該回転ブラケットに一端が回動自在に
連結されて他端が前記基体に回動自在に支持された２つ
のシリンダを設け、該２つのシリンダにより前記支持軸
を回動せしめるようにしたものである。

この巻取コアの旋回装置によれば、２つのシリンダが前
記支持軸を回動させるのみならず前記取出位置で前記ア
ームの重量を支えて支持軸を停止した状態に保持するこ
とができるため。

巻取アームに巻き取られたシート状材料がアームの重量
に起因して変形することも無くなる。

ｄ、実施例 以下、この発明の実施例を図面により説明する。

第１図および第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）はこの発明の一
実施例を示すもので、第１図は全体概略図、第２図（ａ
）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ作動を説明するための部分概
略図である。

図において、１１は装置基体に回転自在に支持されたピ
ボットシャフト（支持軸）であり。

ピボットシャフト１１には、軸方向（紙面垂直方向）に
対をなす巻取アーム１２（図示するものは１つ）が所定
間隔をおいて複数個取り付けられている。この巻取アー
ム１２は、ピボットシャフト１１の回動にともない図中
矢印Ｘ方向に回動する。また、この巻取アームの先端部
には、フィルム材料等のシート状材料を巻き取るための
巻取コア１３が回転自在に支持されている。なお、この
巻取コア１３は、図示しないモータ等により駆動されて
回転する。

また、ピボットシャフト１１の端部には、互いに所定角
度を成して突出する第１取付部１４ａおよび取付部１４
ｂを一体に形成された回転ブラケット１４が設けられて
いる。この回転ブラケット１４の第１取付部１４ａには
それぞれ第１油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
が回転自在に連結し、同様に、第２取付部１４ｂには第
２油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが回動自在
に連結している。これらの第１シリンダ１５のシリンダ
ボディ１５ｂおよび第２油圧シリンダ１６のシリンダボ
ディ１６ｂは、それぞれが装置基体に固定されたブラケ
ット１７．１８に回動自在に取り付けられている。なお
、１９はタッチローラレバー２０に支承されたタッチロ
ーラである。

次に、作用を説明する。なお、以下、第１油圧シリンダ
１５および第２油圧シリンダ１６の動作に関しては、ピ
ストンロッド１５ａ、１６ａをシリンダボディ１５ｂ、
１６ｂから突出させるような力が発生する動作状態を押
圧方向への動作状態、ピストンロッド１５ａ、１６ａを
シリンダボディ１５ｂ、１６ｂ内へ引っ込めるような力
が発生する動作状態を引張力向への動作状態、また、ピ
ストンロッド１５ａ、１６ａがシリンダボディ１５ｂ、
１６ｂから自由に出没できる状態を自由状態として説明
する。

まず、巻取位置でのシート状材料の巻取コア１３への巻
き取が完了すると、第２図（ａ）に示すように、第１油
圧シリンダ１５を引張方向の動作状態にするとともに第
２油圧シリンダ１６を自由状態とする。このため、ピボ
ットシャフト１１は第１油圧シリンダ１５により図中Ｘ
方向に回動され、巻取アーム１２がピボットシャフト１
１と一体に旋回して巻取コア１３が図中矢印Ｘ方向に移
動する。

次に、第２図（ｂ）に示すように、巻取コア１３がピボ
ットシャフト１１の鉛直上方の位置に到達して、ピボッ
トシャフト１１の回転中心、第２油圧シリンダ１６のピ
ストンロッド１６ａと回転ブラケット１４との連結点お
よびシリンダボティ１６ｂとブラケット１８との連結点
が一直線上に位置すると、第１油圧シリンダＩ５を自由
状態にするとともに第２油圧シリンダ１６を引張方向に
動作させる。そして、この後は、巻取コア１３は第２油
圧シリンダ１６による反Ｘ方向の力を受けつつ、自重に
より矢印Ｘ方向へ旋回する。この後、第２図（ｃ）に示
すように、巻取コアＪ３は、取出位置まで移動すると図
示しない台車上に載置される。この時、第２油圧シリン
ダ１６は引張力向により大きな力を発生し、また、第１
油圧シリンダ１５は抑圧方向に第２油圧シリンダ１６よ
りも巻取アーム１２の重量に対応して小さな力を発生す
る。すなわち、第２油圧シリンダ１６はピボットシャフ
ト１１に反Ｘ方向に作用する力を付与し、第１油圧シリ
ンダ１５はピボットシャフト１１にＸ方向に作用する力
を付与する。そして、これら第１油圧シリンダ１５と第
２油圧シリンダ１６とが発生する力の差により巻取アー
ム１２の重量が支えられる。したがって、巻取コア１３
に巻き取られたシート状材料は、その台車との接触面で
巻取アーム１２の重量を支えることも無くなり、その台
車との接触部が変形することも無くなる。

また、この時、第１油圧シリンダ１５と第２油圧シリン
ダ１６は、それぞれが逆方向に作用する大きな力を発生
して、その差力により巻取アーム１３の重量を支えるた
め、正確に巻取アーム１３の重量を支えることができる
。すなわち、一般に、シリンダが発生する力を比較的小
さな領域内において正確に制御することは困難であるが
、上述のように、２つのシリンダに逆方向の力を発生さ
せて差力によりアーム１３の重量を支える本発明にあっ
ては、正確に巻取アーム１３の重量のみを支えることが
できるため、巻取コアＩ３に巻き取られたシー１〜状材
料へ加わる力を一層低減することが可能である。

他の実施例として第２図の（ｃ）の状態において第１油
圧シリンダ１５を自由状態にしておき第２油圧シリンダ
１６単独で巻取アーム１２の重量を支えてやることも可
能である。この場合は第２油圧シリンダ１６への引張力
向の動作圧力を押圧方向への動作圧力よりも巻取アーム
】２の重量と見合う分だけ高目にすることで目的は達せ
られる。この方法では第２油圧シリンダ１６を自由状態
にして第１油圧シリンダ１５単独でも可能である。

Ｏ０発明の効果 ｔ　ｉｌｉのように、本発明の巻取コアの旋回装置にあ
っては、巻取コアに巻き取られたシート状材斜が扁平に
変形することを防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図〈ａ）＜ｂ〉（Ｃ）はこの発明の一
実施例にかかる巻取コアの旋回装置を糸づ一図であり、
第１図は全体正面図、第２図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）は
それぞれが作動状態を説明するため簡略化して示す正面
図である。 １１・・・・・・ピボットシャフト（支持軸）、１２・
・・・・・巻取アーム、 １３・・・・・・巻取コア、 １４・・・・・・回転ブラケット、 １５．１６・・・・・・シリンダ。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基体へ支持された支持軸に、先端部にシー ト状材料を巻き取る巻取コアが回転自在に支持されたア
   ームを複数個設け、前記支持軸を回動させることで前記
   アームを旋回させ、前記巻取コアを巻取位置から取出位
   置まで移動させる巻取コアの旋回装置において、前記支
   持軸に一体的に回転する回転ブラケットを取り付けると
   ともに、該回転ブラケットに一端が回転自在に連結され
   て他端が前記基体に回転自在に支持された２つのシリン
   ダを設け、該２つのシリンダにより前記支持軸を回動せ
   しめるようにしたことを特徴とする巻取コアの旋回装置
   。