JPS6118699A - フオ−クリフトのロ−ドチヤ−ト表示装置 - Google Patents
フオ−クリフトのロ−ドチヤ−ト表示装置Info
- Publication number
- JPS6118699A JPS6118699A JP13725984A JP13725984A JPS6118699A JP S6118699 A JPS6118699 A JP S6118699A JP 13725984 A JP13725984 A JP 13725984A JP 13725984 A JP13725984 A JP 13725984A JP S6118699 A JPS6118699 A JP S6118699A
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産叉上立■■分工
この発明は、フォークリフトの荷役作業の安全確認を行
うためのロードチャー１〜表示装置に関するものである
。
うためのロードチャー１〜表示装置に関するものである
。
従来技術
一般に、フォークリフトには、計器盤に例えば第７図に
示すような荷重曲線標示板（ロードチャート）が設けら
れている（昭和５６年２月発行第４３４号サービス周報
ニッサンバッテリーフォークリフト参照）。このロード
チャー１〜は、安全な荷役作業が行えるようにするため
のもので、積荷の荷重（許容積載荷重）、フォークの基
部から積載荷重の作用位置までの距離（積載荷重中心）
、並びにマストの揚高（揚高）を、オペレータが目視に
よって判断し、許容積載荷重値と積載荷重中心値との座
標点か、揚高により変化する車両転倒限界線Ａの下側（
範囲内）となっているかの判断をして、安全な荷役作業
を行うようにしていた。
示すような荷重曲線標示板（ロードチャート）が設けら
れている（昭和５６年２月発行第４３４号サービス周報
ニッサンバッテリーフォークリフト参照）。このロード
チャー１〜は、安全な荷役作業が行えるようにするため
のもので、積荷の荷重（許容積載荷重）、フォークの基
部から積載荷重の作用位置までの距離（積載荷重中心）
、並びにマストの揚高（揚高）を、オペレータが目視に
よって判断し、許容積載荷重値と積載荷重中心値との座
標点か、揚高により変化する車両転倒限界線Ａの下側（
範囲内）となっているかの判断をして、安全な荷役作業
を行うようにしていた。
発明が解決しようとする問題点
ところが、揚高値は目視で、ある程度正確に判断てきた
にしても、積載荷重値および積載荷重中心値は目視では
正確な値は判断できず、その結果、ロードチャートが正
確であっても、検出値が正確でないため、有効利用が図
れず、荷役作業の安全性がいまひとつ良好とは言い難い
、と同時に、目視で判断した値に応じて自ら座標点を決
定しなけ２１．ばならず、安全確認の判断に手間が掛か
り荷役作業か面倒である、という問題点がある。
にしても、積載荷重値および積載荷重中心値は目視では
正確な値は判断できず、その結果、ロードチャートが正
確であっても、検出値が正確でないため、有効利用が図
れず、荷役作業の安全性がいまひとつ良好とは言い難い
、と同時に、目視で判断した値に応じて自ら座標点を決
定しなけ２１．ばならず、安全確認の判断に手間が掛か
り荷役作業か面倒である、という問題点がある。
問題点を解決するための手段
かかる問題点を解決すべく、この発明のフォークリフト
のロードチャート表示装置は、積載荷重を検出する荷重
検出手段および積載荷重中心を検出する荷重中心検出手
段を有する検出装置と、該検出装置に接続され、積載荷
重値および積載荷重中心値を演算する演算＠置と、該演
算装置に接続され、ロードチャー１〜表示部上に前記演
算により積載荷重値と積載荷重中心値との座標位置を表
示するディスプレイ装置とからなることを特徴としてい
る。
のロードチャート表示装置は、積載荷重を検出する荷重
検出手段および積載荷重中心を検出する荷重中心検出手
段を有する検出装置と、該検出装置に接続され、積載荷
重値および積載荷重中心値を演算する演算＠置と、該演
算装置に接続され、ロードチャー１〜表示部上に前記演
算により積載荷重値と積載荷重中心値との座標位置を表
示するディスプレイ装置とからなることを特徴としてい
る。
作−〜刑
このような手段によると、荷役作業時において、検出装
置の荷重検出手段からの信号と、荷重中心検出手段から
の信号とか演算装置で演算されて、積載荷重値と積載荷
重中心値とが算出された後、ディスプレイ装置のロード
チャート表示部」−に積載荷重値と積載荷重中心値との
座標位置が表示さオｔ、この座標位置か、マス１−揚高
に対応した車両転倒限界線の範囲内になるように積荷作
業を行う。
置の荷重検出手段からの信号と、荷重中心検出手段から
の信号とか演算装置で演算されて、積載荷重値と積載荷
重中心値とが算出された後、ディスプレイ装置のロード
チャート表示部」−に積載荷重値と積載荷重中心値との
座標位置が表示さオｔ、この座標位置か、マス１−揚高
に対応した車両転倒限界線の範囲内になるように積荷作
業を行う。
その結眼、従来のような目視による判断でなく、正確な
積載荷重値や積載荷重中心値を測定でき、これらに対応
した表示がディスプレイ装置のロー１−チャーＩ−表示
部上になされるため、−見してしかも正確に、荷役作業
の安全度を判断でき、荷役作業の安全性の向」二を図る
ことができると共に、荷役作業を迅速に行うことができ
る。
積載荷重値や積載荷重中心値を測定でき、これらに対応
した表示がディスプレイ装置のロー１−チャーＩ−表示
部上になされるため、−見してしかも正確に、荷役作業
の安全度を判断でき、荷役作業の安全性の向」二を図る
ことができると共に、荷役作業を迅速に行うことができ
る。
実施例
以下、この発明を実施例に基づいて説明する。
第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
まず構成を説明すると、この実施例のロードチャート表
示装置は、主に第１図に示すように、検出装置１がアン
プ２に接続され、このアンプ２が演算装置（ＣＰＵ）３
に接続され、さらにこのＣＰＵ３が警報ブザ−４および
ディスプレイ装置５に接続されている。
示装置は、主に第１図に示すように、検出装置１がアン
プ２に接続され、このアンプ２が演算装置（ＣＰＵ）３
に接続され、さらにこのＣＰＵ３が警報ブザ−４および
ディスプレイ装置５に接続されている。
その検出装置１は、積載荷重Ｗを検出するための荷重検
出手段６．積載荷重中心値を検出するための荷重中心検
出手段７並びにマスト揚高を検出するための揚高検出手
段９とを有している。具体的には、第２図のように、リ
フ１−シリンダ１ｏのシリンダロツ１−１１の上端部に
設けられたチェーンホイール１２に、リフ１−チェーン
１３が掛けられ、このリフトチェーン１３の一端部がフ
ォーク８に接続され、油圧によりシリンダロッド１１が
進退動されて、リフ１〜チエーン１３を介してフォーク
８が昇降動さｉｚるよう１こなっている。荷重検出手段
６は、この実施例では油圧管１４の途中に配設された油
圧計１５を有し、積載荷重Ｗに応じた油圧を検出して出
力するようになっている。勿論、この油圧計１５の代り
に、リフトチェーン１３の一部にロードセル等を取り付
けることもできる。一方、揚高検出手段９は、チェーン
ホイール１２に取り付けられたロータリエンコーダ１６
を有し、マス１−揚高に応じたチェーンホイール１２の
回転数を検出して出力するようになっている。さらに、
荷重中心検出手段７は、第３図および第４図のように配
設された荷重センサ２２を有している。詳しくは、一対
のマス１−１７（一方は省略）にリフ１−ブラケット１
８がキャリッジローラ１．８ａにて昇降動自在に配設さ
れ、三のリフトプラケッ１−１８に支持バー１９を介し
てバックレス１〜２０が枢着さ乳、かつこの支持バー１
９にフォーク８のアーム部８ｂの上端部も枢着されてい
る。そして、そのバックレス１〜２０には、フォークア
ーム部８ｂの下部背面に当接するフィンカーパー２１が
取すイ４けられ、このフィンカーパ−２１の後面側に荷
重センサ２２か、第４図のように一対のリフトブラケッ
１−１８に跨設された連結バー２３の略中央部に取すイ
］けらＩｚて配設され、この荷重センサ２２の検出突部
２２ａがフィンガーパー２１の後面に当接している。
出手段６．積載荷重中心値を検出するための荷重中心検
出手段７並びにマスト揚高を検出するための揚高検出手
段９とを有している。具体的には、第２図のように、リ
フ１−シリンダ１ｏのシリンダロツ１−１１の上端部に
設けられたチェーンホイール１２に、リフ１−チェーン
１３が掛けられ、このリフトチェーン１３の一端部がフ
ォーク８に接続され、油圧によりシリンダロッド１１が
進退動されて、リフ１〜チエーン１３を介してフォーク
８が昇降動さｉｚるよう１こなっている。荷重検出手段
６は、この実施例では油圧管１４の途中に配設された油
圧計１５を有し、積載荷重Ｗに応じた油圧を検出して出
力するようになっている。勿論、この油圧計１５の代り
に、リフトチェーン１３の一部にロードセル等を取り付
けることもできる。一方、揚高検出手段９は、チェーン
ホイール１２に取り付けられたロータリエンコーダ１６
を有し、マス１−揚高に応じたチェーンホイール１２の
回転数を検出して出力するようになっている。さらに、
荷重中心検出手段７は、第３図および第４図のように配
設された荷重センサ２２を有している。詳しくは、一対
のマス１−１７（一方は省略）にリフ１−ブラケット１
８がキャリッジローラ１．８ａにて昇降動自在に配設さ
れ、三のリフトプラケッ１−１８に支持バー１９を介し
てバックレス１〜２０が枢着さ乳、かつこの支持バー１
９にフォーク８のアーム部８ｂの上端部も枢着されてい
る。そして、そのバックレス１〜２０には、フォークア
ーム部８ｂの下部背面に当接するフィンカーパー２１が
取すイ４けられ、このフィンカーパ−２１の後面側に荷
重センサ２２か、第４図のように一対のリフトブラケッ
１−１８に跨設された連結バー２３の略中央部に取すイ
］けらＩｚて配設され、この荷重センサ２２の検出突部
２２ａがフィンガーパー２１の後面に当接している。
そして、荷重中心検出手段７は、荷重センサ２２による
検出値が出力されるようになっている。
検出値が出力されるようになっている。
一方、このフォークリフトの図示しない計器盤上には、
ディスプレイ装置５の第６図に示すようなロードチャー
ト表示部５ａが配設されている。この表示部５ａは、従
来の第７図と略では同様に、Ｘ軸に積載荷重中心、Ｙ軸
に積載荷重が取られている。
ディスプレイ装置５の第６図に示すようなロードチャー
ト表示部５ａが配設されている。この表示部５ａは、従
来の第７図と略では同様に、Ｘ軸に積載荷重中心、Ｙ軸
に積載荷重が取られている。
次に、かかる構成より成るロードチャート表示装置の作
用について説明する。
用について説明する。
荷役作業中、フォーク８の爪部８ａに荷物を積載すると
、リフ１へシリンダＩＯ内の油圧が上昇し、これが油圧
計１５で検出されて荷重検出手段６からこの検値信号が
出力され、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力さ
れる。と同時に、積荷によって支持バー１９を中心とし
て働く回転モーメン１−による荷重が荷重センサ２２で
検出されて荷重中心検出手段７からこの検値信号が出力
され、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力される
。また、リフ１〜シリンダ１０等によってマスト１７が
昇降動されると、チェーンホイール１２と共にロータリ
エンコーダ１６の回転板が回転することによってこのロ
ータリエンコーダ１６でチェーンホイール１２の回転数
が検出されて揚高検出手段９からこの検値信号が出力さ
れ、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力される。
、リフ１へシリンダＩＯ内の油圧が上昇し、これが油圧
計１５で検出されて荷重検出手段６からこの検値信号が
出力され、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力さ
れる。と同時に、積荷によって支持バー１９を中心とし
て働く回転モーメン１−による荷重が荷重センサ２２で
検出されて荷重中心検出手段７からこの検値信号が出力
され、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力される
。また、リフ１〜シリンダ１０等によってマスト１７が
昇降動されると、チェーンホイール１２と共にロータリ
エンコーダ１６の回転板が回転することによってこのロ
ータリエンコーダ１６でチェーンホイール１２の回転数
が検出されて揚高検出手段９からこの検値信号が出力さ
れ、アンプ２で増幅された後、ＣＰＵ３に入力される。
そして、ＣＰＵ３において、それらの検値信号が演算さ
れる。つまり、荷重検出手段６からの信号により、積載
荷重Ｗを導く一方、この積載荷重Ｗと荷重中心検出手段
７からの信号による荷重Ｆとを用い次式で演算する。
れる。つまり、荷重検出手段６からの信号により、積載
荷重Ｗを導く一方、この積載荷重Ｗと荷重中心検出手段
７からの信号による荷重Ｆとを用い次式で演算する。
すると、積載荷重中心Ｑが算出されることとなる。
その後、ディスプレイ装置５のロードチャー１〜表示部
５ａ上には、ＣＰＵ３からの出力により、積載荷重Ｗと
積載荷重中心Ｑとの座標ｊ立置Ｂか図中斜線部に示すよ
うに表示される。と同時に、マス１−揚高に応じて図中
斜線部に示すような車両転倒限界帯域Ｃが表示される。
５ａ上には、ＣＰＵ３からの出力により、積載荷重Ｗと
積載荷重中心Ｑとの座標ｊ立置Ｂか図中斜線部に示すよ
うに表示される。と同時に、マス１−揚高に応じて図中
斜線部に示すような車両転倒限界帯域Ｃが表示される。
このように表示されることにより、車両転倒限界帯域Ｃ
の下側に座標位置Ｂが位置するように荷役作業を行う。
の下側に座標位置Ｂが位置するように荷役作業を行う。
その結果、従来のような不正確な目視による判断てなく
測定による正確な判断がロードチャー１〜表示部５ａ上
を一部するだけで行えるため、安全に、かつ迅速に荷役
作業が行われることとなる。
測定による正確な判断がロードチャー１〜表示部５ａ上
を一部するだけで行えるため、安全に、かつ迅速に荷役
作業が行われることとなる。
また、ＣＩ）Ｕ ３からの出力は警報ブザ−４にも入力
され、この出力により、座標位置Ｂと車両転倒限界帯域
Ｃとが近づいた場合に警報ブザ−４によって警告が発せ
られることとなり、」二記のロードチャート表示部５ａ
の表示状態と相俟って、より安全性の向」二が図られる
こととなる。
され、この出力により、座標位置Ｂと車両転倒限界帯域
Ｃとが近づいた場合に警報ブザ−４によって警告が発せ
られることとなり、」二記のロードチャート表示部５ａ
の表示状態と相俟って、より安全性の向」二が図られる
こととなる。
なお、上記実施例では、揚高検出手段９を設けたが、こ
の発明の構成要素としては、必ずしも必要でなく、設け
ない場合でもマスト揚高は目視である程度正確な測定が
できるし、又車両転倒限界線は予めロートチャー１〜表
示部５ａ上に描いておけば、上記実施例と略同様の作用
が得られる。また、警報ブザ−４は必ずしも必要でない
が、設けた方がより効果的である。
の発明の構成要素としては、必ずしも必要でなく、設け
ない場合でもマスト揚高は目視である程度正確な測定が
できるし、又車両転倒限界線は予めロートチャー１〜表
示部５ａ上に描いておけば、上記実施例と略同様の作用
が得られる。また、警報ブザ−４は必ずしも必要でない
が、設けた方がより効果的である。
一発明の効果
以−」−説明してきたように、この発明によれば、正確
に測定された積載荷重と積載荷重中心との座標位置がロ
ードチャート表示部」二に表示されるため、−見して正
確に安全度が判断てき、安全にしかも迅速に荷役作業を
行うことができる、という実用」二有益な効果を発揮す
る。
に測定された積載荷重と積載荷重中心との座標位置がロ
ードチャート表示部」二に表示されるため、−見して正
確に安全度が判断てき、安全にしかも迅速に荷役作業を
行うことができる、という実用」二有益な効果を発揮す
る。
第１図ないし第６図はこの発明のフォークリフトのロー
１〜チヤー１〜表示装置の一実施例を示す図で、第１図
は同装置のブロック図、第２図はリフ１−シリンダやフ
ォーク等の関連を示す説明図、第３図はフォークやリフ
トブラケット等の関連を示す一部断面を含む側面図、第
４図は荷重センサの取付状態を示す斜視図、第５図は積
荷、フォーク並びに荷重センサ等の関連を示す説明図、
第６図はロー１へチャート表示部を示す図、第７図は従
来のロートチＡ・−１−を示す図である。 １・検出装置、 ３・演算装置、 ５ ディスプレイ装置、 ５ａ・ロードチャーＩ・表示部、 ６・・荷重検出手段、 ７・・・荷重中心検出手段。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 玉 積載荷重中心、ｍｍ 第７図 積載荷重中心 ｍｍ
１〜チヤー１〜表示装置の一実施例を示す図で、第１図
は同装置のブロック図、第２図はリフ１−シリンダやフ
ォーク等の関連を示す説明図、第３図はフォークやリフ
トブラケット等の関連を示す一部断面を含む側面図、第
４図は荷重センサの取付状態を示す斜視図、第５図は積
荷、フォーク並びに荷重センサ等の関連を示す説明図、
第６図はロー１へチャート表示部を示す図、第７図は従
来のロートチＡ・−１−を示す図である。 １・検出装置、 ３・演算装置、 ５ ディスプレイ装置、 ５ａ・ロードチャーＩ・表示部、 ６・・荷重検出手段、 ７・・・荷重中心検出手段。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 玉 積載荷重中心、ｍｍ 第７図 積載荷重中心 ｍｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 積載荷重を検出する荷重検出手段および積載荷重中心を
検出する荷重中心検出手段を有する検出装置と、 該検出装置に接続され、積載荷重値および積載荷重中心
値を演算する演算装置と、 該演算装置に接続され、ロードチャート表示部上に前記
演算により積載荷重値と積載荷重中心値との座標位置を
表示するディスプレイ装置とからなることを特徴とする
フォークリフトのロードチャート表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725984A JPS6118699A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | フオ−クリフトのロ−ドチヤ−ト表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13725984A JPS6118699A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | フオ−クリフトのロ−ドチヤ−ト表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118699A true JPS6118699A (ja) | 1986-01-27 |
Family
ID=15194484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13725984A Pending JPS6118699A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | フオ−クリフトのロ−ドチヤ−ト表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247698A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Komatsu Forklift Co Ltd | フォークリフトの許容荷重モニタ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131699A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-14 | Toyoda Automatic Loom Works | Method and device for displaying load of forklift truck |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13725984A patent/JPS6118699A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131699A (en) * | 1981-02-04 | 1982-08-14 | Toyoda Automatic Loom Works | Method and device for displaying load of forklift truck |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06247698A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Komatsu Forklift Co Ltd | フォークリフトの許容荷重モニタ装置 |
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