JPS61189122A - 移動体の異常駆動防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえばマイクロフィルムの画像を光検知器
等の移動体を所定範囲内で走査させて画像を読取る画像
読取装置に使用されるもので、移動体の異常駆動を防止
する移動体の異常駆動防止装置に関する。

〔従来の技術〕

従来マイクロフィルムの検索速度を速くして、所望の画
像を効率的に検索するために、マイクロフィルムのフィ
ルム画像を光検知器等の移動体を走査させて画像を読取
り、電気信号化して光ディスク等に記憶させる画像読取
装置が知られている。

この種の画像読取装置にあっては移動体はモータによっ
て駆動されるが、移動体の駆動系に異常が生じた場合、
たとえばギヤの噛合い部にゴミ等がつまった場合、モー
タがロックされモータが焼き付くおそれがあるので、モ
ータロック時の過電流により回路を自動的に遮断するサ
ーキットブレーカをモータの駆動回路に接続してモータ
の保護が図られている。

また移動体が所定範囲外まで暴走することを防止するた
めに、従来移動体の所定の移動範囲外にモータ駆動回路
を開閉するマイクロスイッチを配設していた。すなわち
移動体が暴走した際に移動体ニよりマイクロスイッチを
切換え、モータ駆動回路を遮断してモータを停止し、移
動体暴走による駆動系の破損、たとえば移動体がワイヤ
ー駆動の場合においてはワイヤー切れ等を防止していた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし斯かる従来例の場合には、移動体の暴走防止用に
、マイクロスイッチを移動体の往動側と復動側の２ケ所
に配置するため、マイクロスイッチ取付部の加工が必要
となり構造が複雑になると共に、組付工数も増大し、コ
ストが高くなるという問題があった。

本発明は従来技術の斯かる問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とするところは、モータ保護と、
移動体の異常駆動防止機能な併せ持つ移動体の異常駆動
防止装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明は、上記の目的を達成するために、外部
からＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作可能な操作部を有し、
前記モータに過負荷がかかった時に該モータの駆動回路
を自動的に遮断するサーキットブレーカと、前記移動体
が異常に駆動された際に、上記サーキットブレーカの操
作部に当接して、該操作部をＯＦＦ状態に作動させるブ
レーカ作動手段とから構成されている。

〔第一実施例〕

以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第４
図は本発明の第一実施例に係る移動体の異常駆動防止装
置を適用したマイクロフィルムの画像読取装置を示して
いる。

第４図に示すように、装置本体の底板１と平行な中板２
０には、マイクロフィルム検索手段が固定されている。

また底板１には、ハｐグンランプ２、レンズ３およびミ
ラー４からなる照明ユニット５が取り付けられており、
その光束は中板２０の窓を通して検索されたマイクロフ
ィルムＦが停止するステージ６を照明する。この照明光
束は、光量ムラ補正゛および効率アップの為に、拡大レ
ンズ７の瞳に結像する。照明されたマイクロフィルムＦ
の１コマの画像域は、拡大レンズ７及びミラー９によっ
て１次元センサ面上に結像される。ミラー９は光軸に対
して４５°の傾きになるように、−：３− 不図示の支持部材により前記検索手段の側板に支持され
ており、第１図中の二点鎖線で表わされる画像平面Ａ上
に先のマイクロフィルムＦの結像面を形成する。この結
像面上には１次元センサ１０が、奥側板１１に固定され
たがイドパネル１９に配置されたガイド軸１２および１
３に沿って結像面を走査可能に配置されている。この１
次元センサ１０は可動体としてのセンサキャリッジ１４
に固定されている。センサキャリッジ１４は、駆動モー
タ１８に固定された駆動モータゾーリ１５とガイトノ４
ネル１９に固定された固定ゾーリ１６とにかけまわされ
たワイヤ１７に連結されており、駆動モータ１８の回転
によって、ガイド軸１２および１３に沿って往復走査さ
れる。

上記１次元センサ１０によって読取られた信号は、レー
ザビームプリンターまたはインクジェットプリンター等
により、高精細な複写画像として出力される。上記装置
は、画像を電気信号に変換する為、画像の電送、ディス
クメモリ等への記憶および拡大縮少、編集等の画像処理
を行う上で有効なものである。

第１図には、移動体の異常駆動防止装置の詳細図が示さ
れており、図中、２１は画像平面（４）の画像の読取開
始位置を検知するための読取開始位置センサであり、２
２は画像の読取終了位置を検知するための読取終了位置
センサである。これら読取開始位置センサ２１と読取終
了位置センサ２２とは、それぞれの位置にセンサキャリ
ッジ１４が来るとモータ１８を停止させるものであり、
センサキャリッジ１４の移動範囲を読取開始位置センサ
２１と読取終了位置センサ２２の間に規制している。

また、センサキャリッジ１４の両側面には、それぞれ移
動方向に突出するブレーカ作動手段としての突起部２３
．２３が設けられている。一方、ガイドパネル１９の両
側には、突起部２３．２３に対向するようにサーキット
ブレーカ２４．２４が配置されており、サーキットブレ
ーカ２４は、第５図に示すように、駆動モータ１８のモ
ータ駆動回路２０１において、駆動モータ１８に直列に
接続されるものである。このサーキットブレーカ２４は
、第２図に示すように、側方からの外７７ｔ（ｌＩｌ′
）によってＯＮ　／　ＯＦＦ状態に切換操作されるレバ
ー２５を備えている。即ち、読取終了位置センサ２２側
には、センサキャリッジ１４が読取終了位置センサ２２
の位置に来た時点では突起部２３の先端はサーキットブ
レーカ２４のレバー２５には当接せず、読取終了位置セ
ンサ２２を越えた時点で突起部２３の先端がレバー２５
に当接する位置に、サーキットブレーカ２４が配置され
ている。センサキャリッジ１４は、ガイド軸１２および
１３に沿ってサーキットブレーカ２４を越えて移動可能
となっている。このサーキットブレーカ２４は、ＯＮ状
態に操作されたレバー２５がセンサキャリッジ１４側に
位置するようにガイトノ＜？ネル１９に取付けられてお
り、センサキャリッジ１４の突起部２３により押圧され
るとレバー２５がＯＦＦ状態に傾動するようになってい
る。

一方、読取開始位置センサ２１側に配設されるサーキッ
トブレーカ２４も、上記した読取終了位置センサ２２側
に配設されるサーキットブレーカ２４と同様の位置に配
置されるものである。

サーキットブレーカ２４は、第２図に示すものだけでな
く、第３図に示すように、正面からの外力Ｃ）によって
ＯＮ／ＯＦＦ状態に切換操作されるレバー２５を備えた
ものでもよい。この場合には、レバー２５をＯＮ状態に
操作したサーキットブレーカ２４が垂直配置にてガイト
ノ９ネル１９に取付けら。

れ、センサキャリッジ１４の突起部２３がレバー２５の
ＯＦＦ状、態位置に正面から当接することになる゛。

なお、サーキットブレーカ２４の容量は、モータ１８の
負荷の容量、定常時の容置等を考慮して決められる。

第５図には、本実施例装置の回路図が示されている。２
００は制御回路で、読取り開始位置センサ２１及び読取
り終了位置センサ２２からの検知信号に基づいて、モー
タの駆動を制御する制御信号をモータ駆動回路２０１に
出力する。

以上の構成において、画像読取りに際し、まずセンサキ
ャリッジ１４を読取開始位置、即ち読取開始位置センサ
２１がＯＮとなる位置で停止させる。つぎにモータ１８
によりセンサキャリッジ１４を読取終了位置の方向へ移
動させて画像を走査し、センサキャリッジ１４が読取終
了位置センサ２２をＯＮした位置でモータを停止させ、
さらにモータ１８を逆転して読取開始位置までセンサキ
ャリッジ１４を戻して読取開始位置センサ２１をＣ）Ｈ
するとモータ１８を停止して次の読取に備えて待機する
。

ここで、ガイド軸１２．１３へのゴミの付着等によりセ
ンサキャリッジ１４の動きが固くなった場合、駆動モー
タ１８に過負荷がかかり、サーキットブレーカ２４が自
動的に作動して駆動モータ１８の駆動回路を遮断し、駆
動モータ１８の過熱位置で停止せず暴走した時は、セン
サキャリッ・ゾ１４に設けた突起部２３がサーキットブ
レーカ２４のレバー２５に衝突し、第２図に破線で示す
ようにレバー２５がＯＦＦ状態に傾動される。レバー２
５がＯＦＦ状態となると、駆動モータ１８のモータ駆動
回路が遮断され、駆動モータ１８が停止されてセンサキ
ャリッジ１４の暴走が防止される。

〔第二実施例〕

第６図及び第７図には、本発明に係る移動体の異常駆動
防止装置の第二実施例が示されており、第一実施例と同
一の構成部分については同一の符号を付して説明すると
、この実施例では、移動体がモータ（図示せず）によっ
て駆動される多関節０＆ツト２６のアーム２７からなっ
ている。このロデット２６はアーム２７を水平面内で回
動させて、アーム２７の先端に設けられたハンド２８に
より物品（図示せず）を把持して所定位置に搬送するも
のであり、エリア（２）、付）は、作業者や加工物、工
具などが存在するため、アーム２７が進入してはならな
い進入禁止エリアとなっている。アーム２７の回動軸２
９を回動自在に支持する支柱３０の上端面には、ブレー
カ作動手段としての突起部２３が２箇所設けられており
、アーム２７の回動軸２９には、第２図に示すようにＯ
Ｎ状態に操作されたレバー２５が突起部２３側に位置す
るようにサーキットブレーカ２５が２つ取付けられてい
る。

しかして、アーム２７を駆動する制御回路の故障等によ
って、アーム２７が暴走して進入禁止エリア閃あるいは
（Ｙ）に入る前に、突起部２３がサーキットブレーカ２
４のレバー２５に衝突するように相互の位置を設定する
。こうすることにより、アーム２７が暴走した場合でも
、突起部２３によってサーキットブレーカ２４を遮断し
てアーム２７が進入禁止エリア（イ）あるいは（イ）に
進入するのを防止でき、もちろん、アーム２７の駆動系
に異物が入り込むなどしてモータがロックされても、サ
ーキットブレーカ２４が作動して駆動回路を遮断し、モ
ータの発熱による火災事故を防止できる。

以上のように、本発明の移動体の異常駆動防止装置を、
多関節ロデットアームなどのように、駆動用モータを数
多く有している装置に適用した場合には、アームの動き
を検知するリミットスイッチとサーキットブレーカとを
別々に設置することもないので、非常に構造も簡単にな
り、故障も少なくなる。

なお、サーキットブレーカ２４と突起部２３とを、アー
ム２７先端のへンド２８部分やアーム２７に設け、へン
ド２８の所定角度以上の回動やアーム２７０所定長さ以
上の伸縮などを防止するようにしてもよい。

また、サーキットブレーカ２４と突起部２３との位置を
調節可能とすることにより、移動体の異常駆動検知範囲
を調節することができる。

さらに、移動体側にサーキットブレーカ２４を取付けて
も突起部２３を取付けてもどちらでも良く、この場合、
他方の部材に突起部２３あるいはサーキットブレーカ２
４が取付けられる。

〔第三実施例〕

第８図には、本発明に係る移動体の異常駆動防止装置の
第三実施例が示されており、第二実施例と同一の構成部
分については同一の符号を付して説明すると、この実施
例では、多関節ｐポット２６のアーム２７が所定の移動
範囲外に出たときに作動するのではなく、アーム２７が
作業者（Ｗ）等の障害物に当たるといった異常駆動をお
こした場合に作動するようになっている。そのため、ア
ーム２７０両側にはサーキットブレーカ２４．２４が取
付けられていると共に、その外側にはブレーカ作動手段
としての検知バー３１．３１がアーム２７に揺動自在に
取付けられている。しかして、アーム２７が誤って作業
者（Ｗ）に当接した場合、検知ノ々−３１が作業者（ロ
）に当たってアーム２７側に押動され、検知パー３１に
よってサーキットブレーカ２４のレバー２５がＯＦＦ状
態となるよう操作されて、アーム２７は停止される。

なお、上記の場合には、アーム２７の動きが障害物によ
って阻止されれば、アーム２７を駆動するモータに過負
荷がかかるため、サーキットブレーカ２４が作動してア
ーム２７は停止する。しかし、ロデット２６のアーム２
７のように長尺で重量が大きい場合には、その回転モー
メントも大きいため、アーム２７が作業者（匍に接触し
て怪我をする虞れがあり、前記の異常駆動防止装置が有
効に作用する。

上記の如く本発明では、移動体の異常駆動を防止するた
めのものであり、移動体として、特に限定されるわけで
はなく、電子写真複写機の光学系の走査ミラーや光ディ
スクの読取りヘッド等の異常駆動防止装置にも適用でき
るものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、移動体の
異常駆動時に、ブレーカ作動手段によってサーキットブ
レーカが機械的に遮断されるので、従来のようにマイク
ロスイッチを使用することなく、モータロック時におけ
るモータの保護と同時に、移動体の異常駆動防止をも図
ることができ、したがって部品点数が少なくなると共に
、組付時にマイクロスイッチを組付ける手間が省け、生
産性が向上しコストの低減を図ることができる。また、
マイクロスイッチを省略した分だけスヘースを有効に利
用でき、画像読取装置等の小型化を図ることができる等
積々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る移動体の異常駆動防止装置の一実
施例を示す斜視図、第２図はサーキットブレーカを示す
斜視図、第３図は他のサーキットブレーカを示す斜視図
、第４図は本発明の移動体の異常駆動防止装置を適用し
たマイクロフィルムの画像読取装置を示す斜視図、第５
図は移動体の異常駆動防止装置の回路を示す回路図、第
６図は本発明に係る移動体の異常駆動防止装置の第二実
施例を示す斜視図、第７図は同要部を示す斜視図、第８
図は本発明に係る移動体の異常駆動防止装置の第三実施
例を示す平面図である。 贅号の説明 １４・・・センサキャリッジ（移動体）１８・・・駆動
モータ ２３・・・突起部（ブレーカ作動手段）２４・・・サー
キットブレーカ ２５・・・レバー（操作部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体をモータにより駆動させる駆動装置において、外
   部からＯＮ／ＯＦＦ状態を切換操作可能な操作部を有し
   、前記モータに過負荷がかかった時に該モータの駆動回
   路を自動的に遮断するサーキットブレーカと、前記移動
   体が異常に駆動された際に、上記サーキットブレーカの
   操作部に当接して、該操作部をＯＦＦ状態に作動させる
   ブレーカ作動手段とからなることを特徴とする移動体の
   異常駆動防止装置。