JPS61189809A - 圧延装置 - Google Patents
圧延装置Info
- Publication number
- JPS61189809A JPS61189809A JP60029902A JP2990285A JPS61189809A JP S61189809 A JPS61189809 A JP S61189809A JP 60029902 A JP60029902 A JP 60029902A JP 2990285 A JP2990285 A JP 2990285A JP S61189809 A JPS61189809 A JP S61189809A
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- JP
- Japan
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- work roll
- rolling
- rolls
- roll
- work
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Links
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧延装置に関するものである。
一般に、小径ワークロールを用いて板材を圧延すると、
きわめて高い圧下率を得られることが知られている。し
かし、例えばワークロール径Ｄｗ−８０φ、板幅Ｌ＝ｉ
ｏｏｏ＝で、Ｌ／Ｄｗ： １２．５程度の時はワークロ
ールが水平方向に曲り易い特性もあり、寸法精度を出し
難い問題がある。
きわめて高い圧下率を得られることが知られている。し
かし、例えばワークロール径Ｄｗ−８０φ、板幅Ｌ＝ｉ
ｏｏｏ＝で、Ｌ／Ｄｗ： １２．５程度の時はワークロ
ールが水平方向に曲り易い特性もあり、寸法精度を出し
難い問題がある。
この理由は、ワークロールの伝達トルクが小さく駆動さ
れず、控えロール又は中間ロール駆動になっているので
、トルクの分力によってワークロールが水平に押される
ためであり、更に板材に加わる張力の前後の差力がワー
クロールに加わるためでもある。
れず、控えロール又は中間ロール駆動になっているので
、トルクの分力によってワークロールが水平に押される
ためであり、更に板材に加わる張力の前後の差力がワー
クロールに加わるためでもある。
従って、従来は前記小径ワークロールの水平方向の曲り
を防止するために、ゼンジマー圧延機で代表される多段
クラスタ形式の圧延機が開発された。
を防止するために、ゼンジマー圧延機で代表される多段
クラスタ形式の圧延機が開発された。
しかしながら、斯かるクラスタ形式の圧延機の場合、多
数の分割ロール等を使用するのでロール間の発熱が多い
と共にロール交換も多く、又ロールマークが板材に転写
されるため品質低下を招く問題があった。
数の分割ロール等を使用するのでロール間の発熱が多い
と共にロール交換も多く、又ロールマークが板材に転写
されるため品質低下を招く問題があった。
本発明は、多段クラスタ形式の圧延機のように多数のロ
ールを使用することなく小径ワークロールの水平方向の
曲りを防止して、小径ワークロールの効果を充分に発揮
し得る圧延装置を提供しようとするものである。
ールを使用することなく小径ワークロールの水平方向の
曲りを防止して、小径ワークロールの効果を充分に発揮
し得る圧延装置を提供しようとするものである。
本発明は、小径ワークロールを備えだ圧延機において、
前記ワークロールの水平方向の変位を検出する検出器を
ワークロールに沿って複数配置し、且つ該検出器からの
信号に基づいて前記ワークロールを圧延ライン方向に移
動し得るよう構成したものである。
前記ワークロールの水平方向の変位を検出する検出器を
ワークロールに沿って複数配置し、且つ該検出器からの
信号に基づいて前記ワークロールを圧延ライン方向に移
動し得るよう構成したものである。
従って、検出器によって検出されたワークロール変位信
号が所定の値になるようワークロールの位置が調整され
る。
号が所定の値になるようワークロールの位置が調整され
る。
先ず、本発明の圧延装置の基本原理を説明する０
ワークロールが水平に曲ると言うことは、ワークロール
に水平の力が作用しているのであって、この水平力が作
用しなければワークロールが曲らないことから鑑み、本
発明者等は第３図に示すような力の釣合いを考え、ワー
クロール（１１ｔｌ＋を上下の控えロール（２） （２
１を結ぶ圧下ラインに対し、板材（３）の圧延ライン方
向出側にオフセットし、そのオフセット量を選定するこ
とにより、圧延力の水平分力Ｆ１とトルクによる水平力
Ｆ２と張力による水平力Ｆ、が平衡する点が存在するこ
とを見出しだ。これらの関係は、 Ｆ＋ ＋ ２Ｆｔ ＋ Ｆ３ ＝ ０・・・・・・・・
・（１）但し、Ｉ＋＝オフセット量 Ｐ：圧延力 Ｒ＋７ ｄ：等価半径（＝−） ＲＪ：控えロール（２）の半径 ｒ：ワークロール（１）の半径 Ｔ：トルク Ｔ、：前方張力 Ｔ、：後方張力 として置き換えることができる。上記（ｉｉ）式中、オ
フセット量６以外の値は圧延条件から決定されるので、
オフセット量ｅだけを選定すれば、ワークロール（１）
は水平方向に曲らない。
に水平の力が作用しているのであって、この水平力が作
用しなければワークロールが曲らないことから鑑み、本
発明者等は第３図に示すような力の釣合いを考え、ワー
クロール（１１ｔｌ＋を上下の控えロール（２） （２
１を結ぶ圧下ラインに対し、板材（３）の圧延ライン方
向出側にオフセットし、そのオフセット量を選定するこ
とにより、圧延力の水平分力Ｆ１とトルクによる水平力
Ｆ２と張力による水平力Ｆ、が平衡する点が存在するこ
とを見出しだ。これらの関係は、 Ｆ＋ ＋ ２Ｆｔ ＋ Ｆ３ ＝ ０・・・・・・・・
・（１）但し、Ｉ＋＝オフセット量 Ｐ：圧延力 Ｒ＋７ ｄ：等価半径（＝−） ＲＪ：控えロール（２）の半径 ｒ：ワークロール（１）の半径 Ｔ：トルク Ｔ、：前方張力 Ｔ、：後方張力 として置き換えることができる。上記（ｉｉ）式中、オ
フセット量６以外の値は圧延条件から決定されるので、
オフセット量ｅだけを選定すれば、ワークロール（１）
は水平方向に曲らない。
次に具体的実施例を説明するＯ
第１図及び第２図に示す如く、上下小径ワークロールｍ
（１）の軸箱（４１（４）の圧延ライン方向両端をガ
イドブロック【５α）（５ｂ）にて昇降可能に保合支持
せしめると共に、該ガイドブロック（５α）（５ｂ）に
油圧シリンダ（６α）（６６）を接続し、該シリンダ（
６α）（６ｂ）を電気油圧サーボ弁（７）で水平方向か
ら押合うよう構成する。又、ワークロール（１）ｆｉ＋
の人、出側に位置するガイドブロック（５α）（５ＬＬ
）間及び（５ｂ）（５ｂ）間に支持ビーム（ａ、）（ａ
ｂ）を掛は渡し、更に該各支持ビーム（８α）（８ｂ）
に、ワークロール（１） （１）の水平変位を検出する
だめの複数の非接触式変位計（９ｃＬ）（９ｂ）をワー
クロール（１）＋１１に沿うようライン方向で対向して
取付ける。
（１）の軸箱（４１（４）の圧延ライン方向両端をガ
イドブロック【５α）（５ｂ）にて昇降可能に保合支持
せしめると共に、該ガイドブロック（５α）（５ｂ）に
油圧シリンダ（６α）（６６）を接続し、該シリンダ（
６α）（６ｂ）を電気油圧サーボ弁（７）で水平方向か
ら押合うよう構成する。又、ワークロール（１）ｆｉ＋
の人、出側に位置するガイドブロック（５α）（５ＬＬ
）間及び（５ｂ）（５ｂ）間に支持ビーム（ａ、）（ａ
ｂ）を掛は渡し、更に該各支持ビーム（８α）（８ｂ）
に、ワークロール（１） （１）の水平変位を検出する
だめの複数の非接触式変位計（９ｃＬ）（９ｂ）をワー
クロール（１）＋１１に沿うようライン方向で対向して
取付ける。
又、Ｑｌはこれらライン方向で対向する各部の変位計（
９α）（９ｂ）の信号の差を求める比較演算器、ＯＤは
各演算器α１からの信号を加算してワークロール＋１１
（１１の水食方向変位を求める加算器、αのは該加算
器０υからの信号と変位設定器ａ３からの信号とを比較
し差があるとサーボ弁（７）へ駆動指令を送る制御器で
ある。
９α）（９ｂ）の信号の差を求める比較演算器、ＯＤは
各演算器α１からの信号を加算してワークロール＋１１
（１１の水食方向変位を求める加算器、αのは該加算
器０υからの信号と変位設定器ａ３からの信号とを比較
し差があるとサーボ弁（７）へ駆動指令を送る制御器で
ある。
ワークロール（１１（１１の初期オフセット位置を設定
し、その位置をシリンダ（６ｃｚ）（６ｂ）によって保
持した状態において、圧延によりワークロール＋１１
（１）が水平方向に曲ると各部の変位が変位計（９α）
（９ｂ）を介し演算器顛で求められ、更に加算器（Ｉυ
にて全体的な水平方向変位として求められる。而して、
制御器αりにて加算器αυからの信号と設定３Ｑ３から
の信号が比較され、差があるとサーボ弁（７）へ駆動信
号を送り、ワークロール＋１１（１）のオフセット位置
が修正される。尚、この修正指令は前記した（１１）式
が満足するよう制御器α２にて積分コントロールされる
ものである。
し、その位置をシリンダ（６ｃｚ）（６ｂ）によって保
持した状態において、圧延によりワークロール＋１１
（１）が水平方向に曲ると各部の変位が変位計（９α）
（９ｂ）を介し演算器顛で求められ、更に加算器（Ｉυ
にて全体的な水平方向変位として求められる。而して、
制御器αりにて加算器αυからの信号と設定３Ｑ３から
の信号が比較され、差があるとサーボ弁（７）へ駆動信
号を送り、ワークロール＋１１（１）のオフセット位置
が修正される。尚、この修正指令は前記した（１１）式
が満足するよう制御器α２にて積分コントロールされる
ものである。
以上説明したように、本発明の圧延装置によれば、多段
クラスタ形式の圧延機のように多数のロールを使用する
ことなく小径ワークロールの水平方向の曲りを防止する
ことができる、と言う優れた効果を奏し得る。
クラスタ形式の圧延機のように多数のロールを使用する
ことなく小径ワークロールの水平方向の曲りを防止する
ことができる、と言う優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の圧延装置の説明図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は本発明の原理説明図である。 ＋１１はワークロール、（５Ｇ）（５６）はガイドブロ
ック、（６α）（６ｂ）はシリンダ、（７）はサーボ弁
、（９α）（９ｂ）は非接触式変位計、（ＩＩは比較演
算器、αυは加算器、α２は制御器、α濁は変位設定器
を示す。
■−■矢視図、第３図は本発明の原理説明図である。 ＋１１はワークロール、（５Ｇ）（５６）はガイドブロ
ック、（６α）（６ｂ）はシリンダ、（７）はサーボ弁
、（９α）（９ｂ）は非接触式変位計、（ＩＩは比較演
算器、αυは加算器、α２は制御器、α濁は変位設定器
を示す。
Claims (1)
- １）小径ワークロールを備えた圧延機において、前記ワ
ークロールの水平方向変位を検出する検出器をワークロ
ールに沿つて複数配設し、且つ該検出器からの信号に基
づいて前記ワークロールを圧延ライン方向に移動し得る
よう構成したことを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029902A JPS61189809A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029902A JPS61189809A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 圧延装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189809A true JPS61189809A (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=12288907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029902A Pending JPS61189809A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189809A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119656A (en) * | 1989-09-08 | 1992-06-09 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill with offset work rolls positioned and controlled by support rolls and method of using same |
| US5406817A (en) * | 1991-08-26 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
| WO2002047836A1 (de) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Walzgerüst für das warm-oder kaltwalzen von metallischem bandmaterial |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029902A patent/JPS61189809A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119656A (en) * | 1989-09-08 | 1992-06-09 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill with offset work rolls positioned and controlled by support rolls and method of using same |
| US5406817A (en) * | 1991-08-26 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill and rolling method |
| WO2002047836A1 (de) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Walzgerüst für das warm-oder kaltwalzen von metallischem bandmaterial |
| US7111486B2 (en) | 2000-12-14 | 2006-09-26 | Sms Demag Ag | Roll stand for hot-rolling or cold-rolling metallic strips |
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