JPS61191166A

JPS61191166A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS61191166A
Application number: JP60031042A
Authority: JP
Inventors: Jun Tokumitsu; 徳光　純; Hajime Sakata; 肇坂田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-08-25
Also published as: JPH0547017B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の分野〕本発明は、画像をフィルタリング処理の施された電気信
号に変換する画像処理装置に関する。

〔先行技術〕

現在、広範力分野で画像処理への要求があり、中でも画
像信号から雑音等の影響を取り除くフィルタリング処理
は、基本的な処理さして重要である。フィルタリング処
理は１例えば画像を画素列に分解して読取る際に、ある
画素の読取り値を、その画素を含んだ近傍の複数画素の
出力の重みつき平均として算出することによって行なわ
れる。従来、このような処理においては、撮像装置の出
力信号に対して、計算機を用いたソフトウェア或いは専
用ノ１−ドウエアで乗算。

加算を繰り返す事が行なわれていた。従って、画素数が
多いときには演算時間が非常に長くなった）、あるいは
処理速度を上げるために高価な装置を用ざるを得ない等
の欠点があった。

〔発明の概要〕

本発明の目的は、画像をフィルタリング処理された電気
信号に短時間で変換する、簡易な構成の画像処理装置を
提供することにある。

４本発明の上記目的は、固体撮像素子と、同一の画像を
固体撮像素子に相対位置を変化させながら複数回露光す
る手段と、各々の露光によって誘起され固体撮像素子内
で累積された電荷を電気信号として取多出す手段とから
画像処理装置を構成するととによって達成される。

〔実施例〕

以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第２図は画像の一部分を示す拡大図であり、１け画像を
示す。画像１に対するフィルタリング処理は以下のよう
な演算で実行される。重みつき平均を行なう画素の範囲
が３Ｘ３画素であるとすると、例えば画素Ｘ５のフィル
タリングされた出力Ｙけ次式で与えられる。

Ｙ　＝、Ｘ　ａｉＸｉ　　　　　　　　　　　（１）こ
こでＸｉは画素の明るさ、ａｉは各画素についての重み
を表わす係数である。他の画素についても同じ重みが用
いられて、同様の演算が行なわれ、画像全体のフィルタ
リングが実行される。

第１図は、本発明の画像処理装置の第１実施例を模式的
に示す概略構成図である。図中、２は原稿、フィルム、
写真印画紙などの入力画像であり、３はレンズ、４はレ
ンズ３を透過した光束を偏向する第１のミラー、５は第
１のミラー４で反射した光束を、前記とけ直交方向に偏
向するだめの第２のミラーである。６，７は夫々ミラー
４．ミラー５を駆動するためのモータでアシ、ハルスモ
ータが適している。８はレンズ３の結像位置におかれた
イメージセンサ（固体撮像素子）で、ＣＣＤ　（Ｃｈａ
ｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄｐｅｖｉｃｅ　）やＢ　Ｂ　Ｄ
　（Ｂｕｃｋｅｄ　Ｂｒｉｇａｄｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）等
が用いられる。９，１０は夫々モータ６、モータ７を駆
動するモータドライバ、１１けイメージセンサ８を駆動
するイメージセンサドライバであり、これらはコントロ
ーラ１４によって制御される。また、１２はイメージセ
ンサ８から取り出される電気信号であり、１３は電気信
号１２を増幅するアンプである。１５Ｆｉ、一般に空間
光変調器等に用いられる可変透過本フィルタで、コント
ローラ１４からの信号に従って、透過率を様々に変化さ
せる。

入力画像２はレンズ３によってミラー４，５を介してイ
メージセンサ８上に結像される。ミラー４はモータ６に
よって回転し、その結果イメージセンサ８上の入力画像
２の像はＸ方向にシフトする。同様にミラー５はモータ
７によって回転し、入力画像２の偉はＸ方向にシフトす
る０次に、第３図を用いて本発明の方法によるフィルタリン
グの原理を説明する。ここでは、簡単の為、−次元で説
明する。第３図において、２０はイメージセンサ８の上
に形成された入力画像２の像である。また、２１はミラ
ー４の回転によってＸ方向にイメージセンサ８の１画素
分シフトした入力画像２の像であり、２２は同じ〈２画
素分シフトした入力画像２の像である。

２３．２４，２５．２６はそれぞれイメージセンサ８の
受光部を示す。受光部２３，２４，２５゜２６上の像２
０の明るさをそれぞれＸｌ、Ｘ２．Ｘ３゜Ｘ４とする。

このとき、重みつき平均の画素範囲を３画素とすると、
Ｘ２に対応する位置の画像のフィルタリング出力Ｙ２は
、Ｙ２＝、ΣａｉＸｉ　　　　　　　　　　　　（２）で
求められる。ここで、ａｉけ各画素についての重みであ
る。

第３図において、まず前述の可変透過本フィルタ１５を
調整して重み係数ａ１に比例した光量で像２０をイメー
ジセンサ８に露光する。このとき、受光部２３，２４．
２５．２６に蓄積される電荷はそれぞれａｌＸｌ　、　
ａｌＸ２　、　ａＩＸ３　、　ａｌＸ４に比例する。次
に、ミラー４０回転によって像２０を１画素ピッチ分シ
フトして像２１の位置に移動させ、また可変透過本フィ
ルタ１５の透過率を変化させて、ａ２に比例した光量で
像２１を与え電荷を蓄積させる。電荷は最初の電荷に加
算されて蓄積されるから受光部２３．２４．２５に蓄積
される電荷はそれぞれａＩＸｌ　十ａ２Ｘ２．　ａ１Ｘ
２十ａ２Ｘ３　、　ａＩＸ３　＋ａ２Ｘ４に比例する。

更１ｆＣミラー　４０回転により像２１をもう１画素ピ
ッチ分シフトして像２２の位置に移動させ、ａ３に比例
した光量で像２２を与えると受光部２３．２４に蓄積さ
れる電荷はそれぞれａ　Ｉ　Ｘｌ　＋ａ　２Ｘ２　＋ａ
　３Ｘ３　。

ａＩＸ２＋ａ２Ｘ３＋ａ３Ｘ４に比例する。即ち、受光
部２３の電荷は（２）式で示したフィルタリング出力Ｙ
２に比例していることが分る。従って、この電荷を読み
出してやれば、Ｘ２に対応するフィルタリング出力が得
られることになる。一方、Ｘ３に対応するフィルタリン
グ出力￥３は、Ｙ３＝、ΣａｉＸｉ＋ｘ　　　　　　　　　（３）ｌ寓
１であり、これは受光部２４に蓄積された電荷量から求め
られる。このように、３回の露光と２回の像のシフトに
より、画像全体に亘るフィルタリングが行なえる。

第１図においてミラー５けモータ７によって回転され入
力画像２の像をイメージセンサ８上でＸ方向にシフトす
る。従って、これによって第３図と同様の動作を行なえ
ば、２次元のフィルタリングが可能である。第４図でこ
のような２次元のフィルタリングの原理を説明する。第
４図はイメージセンサ８の概略平面図であり、３０け入
力画像のイメージセンサ上の像を示す。

３１．３２，３３，３４，３５，３６，３７゜３８．３
９はそれぞれイメージセンサ８の受光部であり、それぞ
れ対応する像３０の各部分の明るさをｘｌ、ｘ２．ｘ３
．ｘ４．ｘ５．ｘ６．ｘｌ、ｘ８．ｘ９とする。ここで
、像３０を順次シフトし、イメージセンサ８で撮像して
いくことにより、２次元フィルタリングが行なわれる。

第５図は、第４図における像シフトの順序を示す概略図
である。４０はイメージセンサ８上における像３０の移
動曲線である。丸印から丸印の間の矢印一本で一画素ピ
ッチ分の移動を表わす。像３０がイメージセンサ８上を
移動曲線４０に沿って移動すれば受光部３１にはＸｌ、
Ｘ２゜ｘ３．ｘ、　、ｘ５．ｘ４．ｘｌ、ｘ８．ｘ９の
順で像３０の各部分が露光される。従って可変透過率フ
ィルタ１５を制御し、イメージセンサ８に与える像３０
の光量を順にａｌ、ａｌ、ａ３．ａ６．ａ５．ａ４．ａ
ｌ、ａ８゜ａ９に比例するようにすると、受光部３１に
蓄積される電荷はΣａＩＸｉに比例する。これはＸ５に
１＝１対する３×３画素内の重みつき平均の処理結果　　　　
□となっている。このような電荷の蓄積は、イメージセ
ンサ８の全ての受光部についていっせいに行なわれてい
るわけであるから、９回の露光と８回の像シフトで３×
３マスクを用いたフィルタリングが画像全体に渡って行
なわれる。

上記、２次元フィルタリングは第１図に示した装置にお
いて次のようにして実行される。必要な制御信号はコン
トローラ１４から供給される。まずコントローラ１４か
らの信号によってイメージセンサドライバ１１はイメー
ジセンサ８の電荷を掃き出し、露光が開始される。この
とき、コントローラ１４は可変透過基フィルタ１５を制
御し、ａｌに比例した光量を透過させる。

透過した光によってイメージセンサ８を露光した後、コ
ントローラ１４けモータドライバ９に信号を送シ、モー
タ６によってミラー４を、入力画像２の像がイメージセ
ンサ８上でＸ方向に１画素ピッチ分シフトするように回
転させる。

同時釦、コントローラ１４け可変透過率フィルタ１５の
透過基を切シ換え、ａｌに比例した光量をイメージセン
サ８に与える。更にミラー４はコントローラ１４からの
信号に従い、もう１画素ピッチ分ｙ方向に像をシフトし
、同様の光量制御によってａ３に比例した光量でイメー
ジセンサ８を露光する。

次にコントローラ１４は、モータドライバ１０に信号を
送り、モータ７はモータドライバ１０からの駆動信号に
従ってミラー５を、入力画像２の像がＸ方向に１画素ピ
ッチ分シフトするように回転させる。この位置でａ６に
比例した光量で儂を与えた後、コントローラ１４は再び
モータドライバ９に信号を送り、モータ６は入力画像２
の像がＸ方向に１画素ピッチ分シフトするようにミラー
４を回転させる。ここで、イメージセンサ８にはｓ　ａ
５に比例した光量で像が与えられる。以下、同様にミラ
ー４．ミラー５の回転によって像をＸ方向、Ｘ方向にシ
フトし露光を繰り返すと、イメージセンサ８の受光部に
は入力画像２の２次元フィルタリングされた画像信号が
蓄積される。全露光が終了した後、コントローラ１４は
イメージセンサのドライバ１１に読み出し開始の信号を
与え、イメージセンサ８から画像信号１２が読み出され
る。画像信号１２はアンプ１３によって増幅され次段の
適当な処理回路に送られる。

以下に本発明の他の実施例を説明する。図面において、
第１図と同一の部材たけ同じ符号を付し、詳細な説明は
省略する。

第６図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である。４
１．４２はそれぞれ入力画像２をＸ方向、Ｘ方向にシフ
トするための平行平板であり、ガラスあるいはプラスチ
ック等の透明体で作製されている。４３．４４はそれぞ
れ平行平板４１．４２を駆動するためのモータである。

モータドライバやイメージセンサドライバ、可変透過率
フィルタあるいけコントローラについては第１の実施例
で示しだものと同様であるので図示しない。この第２の
実施例においては入力画像２の像のシフトは平行平板４
１．４２の回転□によって行なう。

第７図は平行平板の回転による像のシフトの原理を示す
正面図である。ここで、４５は入力画像２０１点より出
てイメージセンサ８上に像を結ぶ結像光束であや、４６
は像点である。また、４７は平行平板４１が回転した状
態を示す。

４８は回転した平行平板４７に対する結像光束であシ、
４９け結像光束４８の像点である。

イメージセンサ８上において、平行平板４１を介したと
きの入力画像２のある１点からの結像光束４５は像点４
６に像を結ぶ。一方１回転した平行平板４７に対しては
結像光束４８は平行平板４７へ入射するまではもちろん
結像光束４５と同一の光路を通るが、入射後像点４９に
像を結ぶ。像点４９け像点４６に対してＸ方向にシフト
されている。いま平行平板４１は、紙面に垂直な軸を回
転軸として回転させたが、紙面に平行な軸を回転軸とし
て回転させれば像点はＸ方向にシフトする。

第６図において平行平板４１けモータ４３によって回転
され入力画像２の像をイメージセンサ８上でＸ方向にシ
フトする。一方、平行平板４２けモータ４４によって回
転され像をＸ方向にシフトする。第２の実施例における
フィルタリングも第１の実施例と全く同様に像シフトと
重み係数ａｉに比例した光量をイメージセンサ８に与え
る露光の過程の繰り返しによって行なわれる。

一第８図は本発明の第３の実施例を示す斜視図である。

本実施例においても、第６図と同様に儂シフト手段のみ
を図示する。５０１．５０２はガラス板であり、５１は
ガラス板５０１．５０２の間にはさまれた透明弾性体で
ある。透明弾性体５１の材料としては例えばシリコーン
ゴム３６（商品名：ＫＥ１０４Ｇｅ／、信越化学製）が
適しており、ガラス板５０□、５０２との接着はシラン
カップリング剤で行なうことができる。ガラス板５０１
゜５０２はｙ軸に平行であシ、互いにある角度をなして
透明弾性体５１と共にプリズムを形成している。５２１
　ｅ　５２２はガラス板であり、また５３は５１と同じ
透明弾性体である。ガラス板５２１゜５２２はＸ軸に平
行であシ、透明弾性体５３と共にプリズムを形成してい
る。

透明弾性体５１．５３はガラス板５０１　ｒ　５０２、
あるいはｓ２１．５２２を動かすとそれに追随して形を
変えるために、プリズムを可変頂角プリズムとすること
ができる。結像光学系の光路中にプリズムが挿入されて
いるとその頂角に従って光束が振れ像がシフトするとい
うことは良く知られておυ、プリズム頂角が変わればそ
れにつれて像は連続的にシフトする。

ガラス板５０１．５０２と透明弾性体５１で形成される
プリズムはガラス板５０２を図示していない駆動系によ
って動かすことによってその頂角を変え、入力画像２の
像をイメージセンナ８上でＸ方向にシフトする。一方、
ガラス板５２１゜５２２と透明弾性体５３で形成される
プリズムはガラス板５２２を図示していない駆動系によ
って動かすことによりその頂角を変え、入力＠＊２の像
をＸ方向にシフトする。

第３の実施例におけるフィルタリングも第１゜第２の実
施例と全く同様に像シフトと重み係数ａｌに比例した光
量をイメージセンサ８に与える露光の過程との繰り返し
によって行なわれる。

第９図は可変頂角プリズムの他の構成例を示す略断面図
である。６０け平凹レンズ、６１は平凸レンズを示し、
平凹レンズ６０の凹面の曲率と平凸レンズ６１の凸面の
曲率は符号が異なるだけで絶対値は同じである。平凹レ
ンズ６０の凹面と平凸レンズ６１の凸面を合わせ、平凸
レンズ６１を少しずらすと第９図（ａ）のように頂角Φ
１のプリズム°として働き、さらに平凸レンズ６１をず
らすと第９図（ｂ）のように頂角Φ２のプリズムとして
働く。このような構成でも可変頂角プリズムを実現でき
る。従って、第３の実施例において示した結像光路中に
、透明弾性体を用いた可変頂角プリズムの代シにこのプ
リズムを挿入しても同様にフィルタリングを行なうこと
ができる。

第１０図は本発明の第４の実施例の像シフト手段のみを
示す略断面図である。７ｏ１．７ｏ２は電気光学材料で
ありＢ　８０　、　ＬｉＮｂＯ３，Ｋ　Ｄ　Ｐ　。

ＰＬＺＴなどが用いられる。７１１．７１２．７１３　
。

７１４は透明電極であり、ＩＴＯなどが適している。７
３は方解石などの複屈折材料であり、７４も同じく複屈
折材料であるがその厚みは複屈折材料７３の半分である
。７２は入射光であり、７５．７６はそれぞれ入射光７
２に対応した複屈折材料７３中における常光線と異常光
線である。７７．７８はそれぞれ常光線７５．に対応し
た複屈折率材料７４中の常光線、異常光線であり、７９
，８．０はそれぞれ異常光線７６に対応した複屈折基材
料７４中の常光線、異常光線である。８１．８２，８３
．８４はそれぞれ常光線７７、異常光線７８．常光線７
９．異常光線８０の出射光である。

電気光学材料７０１の両面には透明電極７１１゜７１２
が設けられておりこれに約ＩＫＶの電圧を印加すること
により、電気光学材料７０１は偏光回転素子として働く
。すなわち入射光７２を直線　　　　□偏光にしておき
、その偏光方向を電気光学材料　　　　７０１の２つの
主軸とそれぞれ４５°傾くようにして入射させる。透明
電極７１１．７１２にかける電圧を適当にコントロール
すると電気光学材料７０１からの出射光は入射光７２と
同じ直線偏光かあるいはそれに直交した偏光方向の直線
偏光となる。電気光学材料７０１からの出射光はその偏
光方向に応じて複屈折材料７３の常光線７５あるいけ異
常光線７６となシ異常光線７６の場合は複屈折材料７６
の表面で屈折するときに通常のスネルの法則には従わず
常光線７５とは異なる方向忙進行する。このため複屈折
材料７３から出射するときは、常光線７５．異常光線７
６は異なる位置から出射する。

電気光学材料７０２には透明電極”ａ＝７１４が設けら
れており電圧の印加によって入射直線偏光を偏光方向が
９０°回転した。直線偏光にする。

常光線７５は電気光学材料７０２によって偏光方向を制
御され複屈折材料７４中で常光線７７あるいけ異常光線
７８となる。複屈折材料７３での伝搬と同じく複屈折材
料７４中でも常光線７７と異常光線７８は、異なる方向
に進み、異なる位置から出射する。ただし複屈折材料７
４の厚みは複屈折材料７３の半分であるから出射の際の
常光線７７と異常光線７８の分離距離は複屈折材料７３
の場合の半分である。同様に異常光線７６も電気光学材
料７０２で偏光方向を制御され複屈折率材料７４中で常
光線７９かあるいけ異常光線８０になる。出射の際の常
光線７９と異常光線８０の分離距離は常光線７７と異常
光線７８の分離距離と同じである。

出射光８１，８２．８３．８４は互いに等しい距離だけ
シフトしており、出射光を出射光８１．８２，８３．８
４のどれにするかは電気光学材料７０１．７０２に印加
する電圧の組み合わせによって決まシ、例えば、下表の
ようになる。

第１０図に示した素子で像のシフトが可能であるから例
えば３×３のマスクでフィルタリングを行なう場合は出
射光８１，８２．８３を利用してＸ方向の像シフトを行
ない、同じ構成の素子をもう一組９０°回転して配置し
、Ｘ方向の僚シフト素子として用いれば、第１の実施例
と同様に処理が行なえる。

以上の説明において重み付き平均はイメージセンサ８の
受光部の位置に対応する入力画像２の像の画素情報を基
に実行するように述べたが実際はそれに限定されず任意
の位置の画素の値を用いることができる。

第１１図は像と重み付き平均に用いられる画素の位置を
示す平面図である。９０１．・・・・・・、９０９はイ
メージセンサ８の受光部で、互いＫａだけ離れて並んで
いる。９１□、・・・・・・、９１．は像３０の互いに
ｂだけ離れたところにある画素である。

これまでの説明でけ像３０をａの整数倍シフトするよう
に述べたが、ａの値とは異なる任意のｂの値だけ像をシ
フトしてもフィルタリングされだ出力が得られる。例え
ば、受光部９０５を中心として３×３のマスクによるフ
ィルタリングには受光部９０５と画素９１１・・・・・
９１８の位置の像３０の画情報を用いても行なうことが
できる。

従来の電気的なフィルタリング処理の場合は利用できる
画素情報はイメージセンサ８の受光部位置に対応したも
のに限定されるが、本発明の装置では自由な位置から画
素情報を持ってくることができ演算の自由度が上る。

また本発明の装置の構成で画像読み数少の解像度をイメ
ージセンサの画素数で決まる解像度より上げることがで
きる。

第１２図は像と画像読み取りの画素の位置を示す平面図
である。９３１．・・・・・・、　９３１６は受光部９
０１・・・・・・９０９の位置を基準とし、受光部のピ
ッチａの半分のピッチｉでＸ、Ｘ方向にすきまなく像を
埋めつくしたときの画素の位置である。

まず受光部９０□、・・・・・・９０９の位置で画像を
入力し、メモリーに蓄える。次に、像３０をＸ方向１　
。

に２　ａソフトし画像を入力すると画素９３１，９３２
゜９３８、９３９．９３．５．９３１６が入力できこれ
をまたメモリ−に蓄える。更に像３０をＸ方向に２　ａ
シフトして画像を入力すると画素９３λｈ　９３６＋　
９３１１　。

９３１３が入力でき、メモリーに蓄える。最後に像３０
をもう一度Ｘ方向に１ａシフトして画像を人力すると画
素９３３．９３５．９３７．９３１０，９３□２゜９３
１４が入力でき、これをメモリーに蓄えた後、既に蓄え
られている画素信号を合わせて所定の位置に並べればイ
メージセンサ８でそのまま画像を入力したときに比べて
、Ｘ方向で２倍、Ｘ方向で２倍、トータルで４倍解像度
が上がって入力できていることに彦る。

第１３図は、本発明の方法によるフィルタリング処理の
結果を示す図で、（ａ）は処理前、（ｂ）は処理後の画
像である。ここで横軸は位置、縦軸はその位置での光強
度を示す。このように本発明によれば、９６に示すよう
な雑音の多い原画像を、９７のような雑音を除去した処
理像にすることが出来る。本発明において、重み平均を
とる画素数及び重み係数は、望まれるフィルタリングの
程度によって決定されるが、最も簡単には、第４図の如
く画素範囲を３×３画素とし、９つの重み係数を全て１
にすれば良い。よシ良好なフィルター特性を得るには画
素範囲を５×５画素等拡げて行き、また重み係数をガウ
ス関数に従って定めるなど様々な方法がある。

本発明は、前述の実施例に限らず種々の応用が可能であ
る。例えば、実施例では露光量の調整を可変透過率フィ
ルタで行なったが、入力画像とイメージセンサとの間に
シャッターを設け、このシャッターの開口時間を重み係
数に従って変化させることによっても可能である。また
、入力画像の照明光源の輝度を変化させても良い。

また、シフトの方法としては、本発明の如く像とイメー
ジセンサとを移動させる方法の他に。

電荷を転送させながら露光する方法が考えられるが、本
発明はこのような方法と組み合せて用いることが出来る
。例えばＸ方向のシフトを電荷転送によって行ない、Ｘ
方向を本発明のよう′に像シフトさせれば、光学的な像
シフト機構と、イメージセンサの構造とが、どちらもあ
まり複雑にしなくて済むといった利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の画像処理装置に依れば、
イメージセンサ上で演算処理が行なわれる為、出力され
た電気信号を処理する計算機や特殊なハードウェアが不
要で、装置構成を簡単、安価にするものである。また、
全ての画素で並列して処理が行なわれる為、画素数が増
加しても処理時間は変わらず、大量の画像情報でも高速
に処理出来る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像処理装置の第１実施例を示す概略
図、第２図は画像の一部分を示す平面図、第３図は本発
明によるフィルタリングの原理を説明するイメージセン
サの略断面図、第４図は２次元のフィルタリングの原理
を示すイメージセンサの平面図、第５図は第４図におけ
る像シフトの順序を示す概略図、第６図は本発明の第２
実施例の像シフト手段を示す概略図、第７図は第６図の
装置における像シフトの原理を説明する略断面図、第８
図は本発明の第３実施例の像シフト手段を示す概略図、
第９図（ａ）。（ｂ）は第８図の装置における可変頂角プリズムの他の
構成例を示す略断面図、第１０図は本発明の第４実施例
の像シフト手段を示す略断面図、第１１図及び第１２図
は本発明の装置における画素と受光部との位置関係を示
す平面図、第１３図（ａ）、　　（ｂ）は夫々フィルタ
リング処理前及び処理後の画像の様子を示す図である。２・・・入力画像、３・・・レンズ、４，５・・・ミラ
ー、６．７・・・モータ、８・・・イメージセンサ、９
．１０・・・モータドライバ、１１・・・イメージセン
サドライバ、１２・・・電気信号、１３・・・アンプ、
１４・・・コントローラ、１５・・・可変透過車フィル
タ。第ｑ図（幻　　　　　とめＯＵ　　　６１　　　　　　　　ｆ）Ｕ　　　５７７Ｉ
、　　り／２７４　Ｚ４第１／図（−ｃ１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像を電気信号に変換する画像処理装置において
、固体撮像素子と、前記画像を前記固体撮像素子に相対位置を変化させながら複数回露光する手段と
、各々の露光によつて誘起され前記固体撮像素子内で累
積された電荷を前記電気信号として取り出す手段とを有
することを特徴とする画像処理装置。