JPS61191248A - 歯ピツチの大きい集中巻誘導子機 - Google Patents
歯ピツチの大きい集中巻誘導子機Info
- Publication number
- JPS61191248A JPS61191248A JP2996085A JP2996085A JPS61191248A JP S61191248 A JPS61191248 A JP S61191248A JP 2996085 A JP2996085 A JP 2996085A JP 2996085 A JP2996085 A JP 2996085A JP S61191248 A JPS61191248 A JP S61191248A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windings
- phase
- tooth pitch
- rotor
- concentrated winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
- H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電機子と誘導子の空隙の中間に永久！ｉも界
磁を設けた歯ピッチの大きい集中巻誘導子機に関覆る。
磁を設けた歯ピッチの大きい集中巻誘導子機に関覆る。
従来から歯ピッチが数センチメートル以上の誘導子機と
して、今までに知られているのはインダクタ形無整流子
モータやリニア同期モータがあるが、界磁の起磁力源か
ら、誘導子歯までの磁路長が長くて複雑な経路をどるの
で、洩れ磁束が大ぎく、型苗が大になる欠点があった。
して、今までに知られているのはインダクタ形無整流子
モータやリニア同期モータがあるが、界磁の起磁力源か
ら、誘導子歯までの磁路長が長くて複雑な経路をどるの
で、洩れ磁束が大ぎく、型苗が大になる欠点があった。
また、歯ピッチの小さな誘導子機には、固定、子に電磁
石と永久磁石を設【ノ回転子は突極を形成する磁性体を
そなえる形態で、永久磁石と突極の数が非常に多いもの
があるが、固定子の歯ビッヂが大きくなって来ると、電
磁石の収納されるスロワ； トピッヂと突極の
歯ピッチ、永久磁石の極対数が接近して来る。一つの電
磁石に対し、多極の永久磁石を設りる構造は、究極によ
るパーミアンスの変調率が小さくて磁束の利用挿″がわ
るいという不具合があった。
石と永久磁石を設【ノ回転子は突極を形成する磁性体を
そなえる形態で、永久磁石と突極の数が非常に多いもの
があるが、固定子の歯ビッヂが大きくなって来ると、電
磁石の収納されるスロワ； トピッヂと突極の
歯ピッチ、永久磁石の極対数が接近して来る。一つの電
磁石に対し、多極の永久磁石を設りる構造は、究極によ
るパーミアンスの変調率が小さくて磁束の利用挿″がわ
るいという不具合があった。
ここにおいて本発明は、永久磁石を空隙に而して設置Ｊ
１ｌａｉれ磁束を小さく鉄心型Ｒを大幅に低減し、一
つの電磁石に対しＮ極またはＳ極の永久磁石をそなえた
歯ピッチの大きい集中巻誘導子機を提供することを、そ
の目的とする。
１ｌａｉれ磁束を小さく鉄心型Ｒを大幅に低減し、一
つの電磁石に対しＮ極またはＳ極の永久磁石をそなえた
歯ピッチの大きい集中巻誘導子機を提供することを、そ
の目的とする。
本発明は、
固定子どして、
円筒状の積層鉄心ｒこの内周面には秀間隔に軸方向に猫
がＮｓ個切ってあり、この溝の中には集中巻された「ｎ
相の巻線が収納され、ｋを１の整数とすると Ｎ ＝２ｍｋ であり、 この潜は半閉［」または聞［］ＣＮｓ個の積Ｆｉ鉄心の
歯頭にはＮ５個の薄板状の永久磁石が貼り右１Ｊられ、
隣接する永久磁石が互いに異極性になるよう着磁されＮ
ｒ極の界磁を形成し、 かつｍ相の互いに隣接する２ｍ個の巻線は電気角でπ／
ｍずつ相差をもち、互いにπずつ相差を有づる巻線を逆
直列に接続して相巻線とするとともに、 回転子どして、 回転自在に支承された回転軸に固定した歯車状の積層鉄
心で、その突極数Ｎｒは Ｎ −（ｍ±１）ｋ に選定されて 構成される歯ピッチの大きい集中巻誘導子機である。
がＮｓ個切ってあり、この溝の中には集中巻された「ｎ
相の巻線が収納され、ｋを１の整数とすると Ｎ ＝２ｍｋ であり、 この潜は半閉［」または聞［］ＣＮｓ個の積Ｆｉ鉄心の
歯頭にはＮ５個の薄板状の永久磁石が貼り右１Ｊられ、
隣接する永久磁石が互いに異極性になるよう着磁されＮ
ｒ極の界磁を形成し、 かつｍ相の互いに隣接する２ｍ個の巻線は電気角でπ／
ｍずつ相差をもち、互いにπずつ相差を有づる巻線を逆
直列に接続して相巻線とするとともに、 回転子どして、 回転自在に支承された回転軸に固定した歯車状の積層鉄
心で、その突極数Ｎｒは Ｎ −（ｍ±１）ｋ に選定されて 構成される歯ピッチの大きい集中巻誘導子機である。
本発明の一実施例における正断面図を第１図に表わす。
これは、２相６極誘導子回転機を示す。
固定子１は、円筒状の積層鉄心１１でこの内周面には等
間隔に軸２２方向に渦１２がＮ３個（４個）切ってあり
、この溝１２の中には、集中巻されたｍ相（２相）の巻
線１３が収納され、ｋを正の整数とすると Ｎ −２ｍｋ である。
間隔に軸２２方向に渦１２がＮ３個（４個）切ってあり
、この溝１２の中には、集中巻されたｍ相（２相）の巻
線１３が収納され、ｋを正の整数とすると Ｎ −２ｍｋ である。
この溝１２は半閉口または開口でＮ５個のＶ４層鉄心１
１の歯頭にはＮ３個の薄板状の永久磁石１４が貼り着【
ノられ、隣接りる永久磁石１４が互いに異極性になるよ
う着磁されＮｓ極の界磁を形成している。
１の歯頭にはＮ３個の薄板状の永久磁石１４が貼り着【
ノられ、隣接りる永久磁石１４が互いに異極性になるよ
う着磁されＮｓ極の界磁を形成している。
かつ、ｍ相の互いに隣接する２ｍ個の巻線１３は電気角
でπ／ｍずつ相差をらち、互にπずつ相差を有する巻線
１３を逆直列に接続して相巻線とする。これを第２図に
表わ１ｏ・印は巻線α、■等の巻き始めを示す。
でπ／ｍずつ相差をらち、互にπずつ相差を有する巻線
１３を逆直列に接続して相巻線とする。これを第２図に
表わ１ｏ・印は巻線α、■等の巻き始めを示す。
そして、回転子２は、回転自在に支承された回転軸２２
に固定した歯車状の積層鉄心２１で、その突極数Ｎｒ（
３個）は Ｎｒ＝ （ｍ±１）ｋ に選定されてい、る。
に固定した歯車状の積層鉄心２１で、その突極数Ｎｒ（
３個）は Ｎｒ＝ （ｍ±１）ｋ に選定されてい、る。
すなわち、回転子２は３突極でマシンどしては６極の同
期機になる。固定子１は溝数４でこれに集中巻きされた
α、β、 ａ、 ？ｉ′の巻線が施されていて、この巻
線１３のとり囲む歯頭部にはそれぞれＮｒＳ、ＮｒＳと
着磁され！ご永久磁石１４が貼られている。
期機になる。固定子１は溝数４でこれに集中巻きされた
α、β、 ａ、 ？ｉ′の巻線が施されていて、この巻
線１３のとり囲む歯頭部にはそれぞれＮｒＳ、ＮｒＳと
着磁され！ご永久磁石１４が貼られている。
なお、溝数Ｎｒ＝４．相数ｍ−２１回転子突極数Ｎ
＝３であるから、 Ｎｒ＝（２−！１）Ｘｉ が成立りる。
＝３であるから、 Ｎｒ＝（２−！１）Ｘｉ が成立りる。
しかして、α相巻線１３についてみると、回転子２の突
極がα磁極に一致しでいるとき、ｄ！Ｉ極には回転子２
の四極が対向している。
極がα磁極に一致しでいるとき、ｄ！Ｉ極には回転子２
の四極が対向している。
α磁極に流れる磁束φ が最大で、ｄ磁極に流α
れる磁束φｄは最小である。α相巻線はα巻線ど５巻線
を直列に接続したものなので、この鎖交磁束はφ。−φ
（Ｘ ”あり、プラスの最大になり、回転子２が６０°
回るどα磁極が回転子２の四極に対向し、ｄ磁極が突極
に相対するので、φ。−φηはマイナスの最大になる。
を直列に接続したものなので、この鎖交磁束はφ。−φ
（Ｘ ”あり、プラスの最大になり、回転子２が６０°
回るどα磁極が回転子２の四極に対向し、ｄ磁極が突極
に相対するので、φ。−φηはマイナスの最大になる。
このようにして回転子２が１２０’回るとα相巻線の磁
束は１リイクルの変動をおこす。β相巻線では、これよ
り機械角で９０″おくれで、磁束の変動が生じる。１２
０°機械角が３６０°電気角に相当づるから、機械角９
０°は電気角２７０°相当−りる。２７０’ ＝３６０
°−９０゜であるから、β相巻線には、−９０°の電気
角だ【）α相に対して相差をもつ、従ってα相巻線とβ
相巻線で２相を構成りる。
束は１リイクルの変動をおこす。β相巻線では、これよ
り機械角で９０″おくれで、磁束の変動が生じる。１２
０°機械角が３６０°電気角に相当づるから、機械角９
０°は電気角２７０°相当−りる。２７０’ ＝３６０
°−９０゜であるから、β相巻線には、−９０°の電気
角だ【）α相に対して相差をもつ、従ってα相巻線とβ
相巻線で２相を構成りる。
第３図は本発明の他の実施例の正断面図、第４図はその
巻線の接続図である。
巻線の接続図である。
すべての図面において、同−符Ｐ３もま同一もしくは相
当部分を示す。
当部分を示す。
３相（ｔＪ、Ｖ、Ｗ＞８極の誘導子回転機を表わし、動
作は２相のしのと同様である。
作は２相のしのと同様である。
本発明の別の実施例として次の手段が考えられる。
ア） 第１図ｘ−ｘ’を切口どして、円筒を切りひらり
ぼりニアモータにできることは明らかであり、これを第
５図に表わＪ−。
ぼりニアモータにできることは明らかであり、これを第
５図に表わＪ−。
イ） 巻線相数ｍ≧３において、機械角で互いに１８０
°の位置にある巻線１３を第４図のにうにＵ−Ｕではな
く、同極性につまりＵ−Ｕに接続すると、 突極数Ｎｒ −（ｍ±２）ｋ のちのが可能である。もっとも、隣接する巻線磁極の電
気角相差は２π／ｍとなる。この概念図を第６図に示ず
。
°の位置にある巻線１３を第４図のにうにＵ−Ｕではな
く、同極性につまりＵ−Ｕに接続すると、 突極数Ｎｒ −（ｍ±２）ｋ のちのが可能である。もっとも、隣接する巻線磁極の電
気角相差は２π／ｍとなる。この概念図を第６図に示ず
。
かくして本発明にＪ：れば、歯ピッチの数センチメート
ル以上どなる比較的高速のリニアモータやＤＤ（減速機
構のない旧ｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ） モータに対し、パ
ーミアンス変調率が２倍近く改善され、効率、力率の良
い電動機が得られるとともに、構造はバランスしていで
作り易（従ってコストも安い。
ル以上どなる比較的高速のリニアモータやＤＤ（減速機
構のない旧ｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ） モータに対し、パ
ーミアンス変調率が２倍近く改善され、効率、力率の良
い電動機が得られるとともに、構造はバランスしていで
作り易（従ってコストも安い。
第１図は本考案の一実施例の正断面図、第２図は巻線の
接続図、第３図、第４図は本発明の他の実施例の正断面
図１巻線接続図、第５図、第６図は本発明の別の実施例
の概念図である。 １・・・固定子 １１・・・固定子鉄心 １２・・・固定子溝 １３・・・巻線□ １４・・・永久磁石 ２・・・回転子 ２１・・・回転子鉄心（究極） ２２・・・回転軸。 出願人代理人 猪 股 清 図面の浄書（内容に変更なし） ｙｌ 第１図 第２閏 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書（方式） ％式％ １ 事件の表示 昭和６０年 特許願 第２９９６０号 ２ 発明の名称 歯ピッチの大きい集中巻誘導子機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６６２）株式会社安川電Ｉｌ！製作所４代理人 昭和６０年５月８日
接続図、第３図、第４図は本発明の他の実施例の正断面
図１巻線接続図、第５図、第６図は本発明の別の実施例
の概念図である。 １・・・固定子 １１・・・固定子鉄心 １２・・・固定子溝 １３・・・巻線□ １４・・・永久磁石 ２・・・回転子 ２１・・・回転子鉄心（究極） ２２・・・回転軸。 出願人代理人 猪 股 清 図面の浄書（内容に変更なし） ｙｌ 第１図 第２閏 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書（方式） ％式％ １ 事件の表示 昭和６０年 特許願 第２９９６０号 ２ 発明の名称 歯ピッチの大きい集中巻誘導子機 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 （６６２）株式会社安川電Ｉｌ！製作所４代理人 昭和６０年５月８日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定子は、 円筒状の積層鉄心でこの内周面には等間隔に軸方向に溝
がＮ＿ｓ個切ってあり、この溝の中には集中巻されたｍ
相の巻線が収納され、ｋを正の整数とすると Ｎ＿ｓ＝２ｍｋ であり、 この溝は半閉口または開口でＮ＿ｓ個の積層鉄心の歯頭
にはＮ＿ｓ個の薄板状の永久磁石が貼り着けられ、隣接
する永久磁石が互いに異極性になるよう着磁されＮ＿ｓ
極の界磁を形成し、 かつｍ相の互いに隣接する２ｍ個の巻線は電気角でπ／
ｍずつ相差をもち、互いにπずつ相差を有する巻線を逆
直列に接続して相巻線とするとともに、 回転子は、 回転自在に支承された回転軸に固定した歯車状の積層鉄
心で、その突極数Ｎ＿ｒは Ｎ＿ｒ＝（ｍ±１）ｋ に選定されて 構成されることを特徴とする歯ピッチの大きい集中巻誘
導子機。 ２、回転軸の軸心と溝の中心を結ぶ半径方向に沿って固
定子および回転子を切りはなし、平面状に展開して成る 特許請求の範囲第１項記載の歯ピッチの大きい集中巻誘
導子機。 ３、固定子の巻線の相数ｍ≧３において、機械角で互い
に１８０°の位置にある巻線を同極性に接続し、 回転子の突極数Ｎ＿ｒ＝（ｍ±２）ｋとする特許請求の
範囲第１項記載の歯ピッチの大きい集中巻誘導子機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2996085A JPS61191248A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 歯ピツチの大きい集中巻誘導子機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2996085A JPS61191248A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 歯ピツチの大きい集中巻誘導子機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191248A true JPS61191248A (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=12290542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2996085A Pending JPS61191248A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 歯ピツチの大きい集中巻誘導子機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191248A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369478A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-20 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形同期電動機 |
| JP2011142817A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
| JP2011142816A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
| JP2011147345A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-28 | Denso Corp | モータ |
| JP2011167066A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-08-25 | Denso Corp | モータ |
| JP2011172481A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-09-01 | Denso Corp | モータ |
| JP2011177021A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-09-08 | Denso Corp | モータ |
| US8847522B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-09-30 | Denso Corporation | Reluctance motor with improved stator structure |
| JP2014204491A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレス直流モータ |
| JP2015128337A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレス直流モータの制御方法、およびブラシレス直流モータ |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP2996085A patent/JPS61191248A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002369478A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-20 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石形同期電動機 |
| US8847522B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-09-30 | Denso Corporation | Reluctance motor with improved stator structure |
| JP2011142817A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
| JP2011142816A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-21 | Denso Corp | モータ |
| JP2011147345A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-07-28 | Denso Corp | モータ |
| JP2011167066A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-08-25 | Denso Corp | モータ |
| JP2011172481A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-09-01 | Denso Corp | モータ |
| JP2011177021A (ja) * | 2011-04-25 | 2011-09-08 | Denso Corp | モータ |
| JP2014204491A (ja) * | 2013-04-02 | 2014-10-27 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレス直流モータ |
| JP2015128337A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 本田技研工業株式会社 | ブラシレス直流モータの制御方法、およびブラシレス直流モータ |
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