JPS61191296A - モ−タスピ−ドコントロ−ル回路 - Google Patents
モ−タスピ−ドコントロ−ル回路Info
- Publication number
- JPS61191296A JPS61191296A JP60031082A JP3108285A JPS61191296A JP S61191296 A JPS61191296 A JP S61191296A JP 60031082 A JP60031082 A JP 60031082A JP 3108285 A JP3108285 A JP 3108285A JP S61191296 A JPS61191296 A JP S61191296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistors
- speed control
- transistor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、モータスピードコントロール回路に関する。
「従来技術およびその問題点」
従来、モータの正逆転および速度制御を行なえるように
したモータスピードコントロール回路は種々提供されて
いる。第２図はこの種の回路の一例を示すもので、Ａは
オペアンプの如きアンプ、Ｒ５はアンプＡの反転入力端
子に接続された抵抗、Ｒ６は帰還抵抗、ＶＨ２は可変抵
抗、Ｖ ｒｅｆは基準電圧、Ｍは速度制御するべきモー
タを示している。
したモータスピードコントロール回路は種々提供されて
いる。第２図はこの種の回路の一例を示すもので、Ａは
オペアンプの如きアンプ、Ｒ５はアンプＡの反転入力端
子に接続された抵抗、Ｒ６は帰還抵抗、ＶＨ２は可変抵
抗、Ｖ ｒｅｆは基準電圧、Ｍは速度制御するべきモー
タを示している。
この回路においては、可変抵抗ＶＲ２の調節によってア
ンプＡの出力電圧を変え、電流のソースまたはシンクに
よりモータＭの正逆方向の速度を制御しているが、これ
によるとアンプＡは通常ＡクラスまたはＢクラス動作と
なるため、電力消費が大きくなるという問題があった。
ンプＡの出力電圧を変え、電流のソースまたはシンクに
よりモータＭの正逆方向の速度を制御しているが、これ
によるとアンプＡは通常ＡクラスまたはＢクラス動作と
なるため、電力消費が大きくなるという問題があった。
「発明の目的」
本発明は、上記問題点を解決するために提案でれたもの
で、その目的とするところは、デユーティを可変とした
矩形パルスに応じてほぼスイッチング動作するモータド
ライブ回路を備えることにより、消費電力の減少を可能
としたモータスピードコントロール回路を提供すること
にある。
で、その目的とするところは、デユーティを可変とした
矩形パルスに応じてほぼスイッチング動作するモータド
ライブ回路を備えることにより、消費電力の減少を可能
としたモータスピードコントロール回路を提供すること
にある。
「発明の概要」
本発明は、この目的を達成するため、デユーティを可変
とした矩形パルス発生回路の出力に応じて第１のトラン
ジスタ群または第２のトランジスタ群を選択的にオンさ
せ、モータを流れる電流の方向および平均値を変化させ
ることにより、モータの正逆転および速度制御を行なう
ように構成したものである。
とした矩形パルス発生回路の出力に応じて第１のトラン
ジスタ群または第２のトランジスタ群を選択的にオンさ
せ、モータを流れる電流の方向および平均値を変化させ
ることにより、モータの正逆転および速度制御を行なう
ように構成したものである。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第１図にお
いて、１１は無安定マルチの如き矩形パルス発生回路で
あり、例えば可変抵抗ＶＲＩの調節によりパルスのデユ
ーティを変えられるようになっている。またこの矩形パ
ルス発生回路１１の出力端子には、以下の如き構成のモ
ータドライブ回路１２が接続されている。
いて、１１は無安定マルチの如き矩形パルス発生回路で
あり、例えば可変抵抗ＶＲＩの調節によりパルスのデユ
ーティを変えられるようになっている。またこの矩形パ
ルス発生回路１１の出力端子には、以下の如き構成のモ
ータドライブ回路１２が接続されている。
すなわち、このモータドライブ回路１２は、矩形パルス
発生回路１１に接続された第１の抵抗Ｒ１と、この抵抗
Ｒ１にベースが接続された第１のトランジスタＱｌと、
この第１のトランジスタＱｌのコレクタおよび電源間に
接続された第２の抵抗Ｒ２と、電源に対し直列に接続さ
れ、かつそれぞれのベースが第１のトランジスタＱ１の
コレクタに接続された第２、第３のトランジスタＱ２、
Ｑ３と、これらのトランジスタＱ２、Ｑ３に対し並列に
接続された第４、第５のトランジスタＱ４、Ｑ５と、第
４のトランジスタＱ４のベース、コレクタ間に接続され
た第３の抵抗Ｒ３と、コレクタが第４、第５のトランジ
スタＱ４、Ｑ５のベースに接続された第６のトランジス
タＱ６と、この第６のトランジスタＱ６のベースと第１
のトランジスタＱｌのコレクタ間に接続された第４の抵
抗Ｒ４から構成されており、第２、第３のトランジスタ
Ｑ２、Ｑ３のエミッタと、第４、第５のトランジスタＱ
４、Ｑ５のエミッタとの間には、速度制御するべきモー
タＭが接続されている。
発生回路１１に接続された第１の抵抗Ｒ１と、この抵抗
Ｒ１にベースが接続された第１のトランジスタＱｌと、
この第１のトランジスタＱｌのコレクタおよび電源間に
接続された第２の抵抗Ｒ２と、電源に対し直列に接続さ
れ、かつそれぞれのベースが第１のトランジスタＱ１の
コレクタに接続された第２、第３のトランジスタＱ２、
Ｑ３と、これらのトランジスタＱ２、Ｑ３に対し並列に
接続された第４、第５のトランジスタＱ４、Ｑ５と、第
４のトランジスタＱ４のベース、コレクタ間に接続され
た第３の抵抗Ｒ３と、コレクタが第４、第５のトランジ
スタＱ４、Ｑ５のベースに接続された第６のトランジス
タＱ６と、この第６のトランジスタＱ６のベースと第１
のトランジスタＱｌのコレクタ間に接続された第４の抵
抗Ｒ４から構成されており、第２、第３のトランジスタ
Ｑ２、Ｑ３のエミッタと、第４、第５のトランジスタＱ
４、Ｑ５のエミッタとの間には、速度制御するべきモー
タＭが接続されている。
次にこの動作を説明する。まず矩形パルス発生回路１１
の出力が“Ｈ″レベルとき第１のトランジスタＱｌがオ
ン、第３および第４のトランジスタＱ３、Ｑ４もオンし
、他方、第２、第５および第６のトランジスタＱ２、Ｑ
５．Ｑ６は何れもオフとなる。したがってモータＭには
図中実線で示す方向に電流が流れ、モータＭは例えば正
転する。次に矩形パルス発生回路１１の出力が“Ｌ １
１レベルになると、」二記とは逆に第２、第５および第
６のトランジスタＱ２、Ｑ５、Ｑ６がオンし、第１、第
３および第４のトランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ４はオフし
てモータＭには図中破線方向に電流が流れ、モータＭは
逆転する。
の出力が“Ｈ″レベルとき第１のトランジスタＱｌがオ
ン、第３および第４のトランジスタＱ３、Ｑ４もオンし
、他方、第２、第５および第６のトランジスタＱ２、Ｑ
５．Ｑ６は何れもオフとなる。したがってモータＭには
図中実線で示す方向に電流が流れ、モータＭは例えば正
転する。次に矩形パルス発生回路１１の出力が“Ｌ １
１レベルになると、」二記とは逆に第２、第５および第
６のトランジスタＱ２、Ｑ５、Ｑ６がオンし、第１、第
３および第４のトランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ４はオフし
てモータＭには図中破線方向に電流が流れ、モータＭは
逆転する。
すなわちモータＭの正逆転方向およびそのスピードは第
１のトランジスタ群Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４または第２のトラ
ンジスタ群Ｑ２、Ｑ５、Ｑ６を交互にオン、オフさせる
パルスの“Ｈ゛レベル期間およびＬ ＩＩレベルの期間
の長短で決まることになる。換言すれば、第１のトラン
ジスタ群Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４のオンする期間が第２のトラ
ンジスタ群Ｑ２、Ｑ５、Ｑ６のオフする期間よりも長く
なると、モータＭは正転、この逆でモータＭは逆転し、
パルスのデユーティがＯｚ〜５０！ −１００％と変わ
ってモータＭに流れる平均電流が変化することにより、
モータＭの速度を逆転最大スピード−停止〜正転最大ス
ピードの範囲で制御することができるものである。
１のトランジスタ群Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４または第２のトラ
ンジスタ群Ｑ２、Ｑ５、Ｑ６を交互にオン、オフさせる
パルスの“Ｈ゛レベル期間およびＬ ＩＩレベルの期間
の長短で決まることになる。換言すれば、第１のトラン
ジスタ群Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４のオンする期間が第２のトラ
ンジスタ群Ｑ２、Ｑ５、Ｑ６のオフする期間よりも長く
なると、モータＭは正転、この逆でモータＭは逆転し、
パルスのデユーティがＯｚ〜５０！ −１００％と変わ
ってモータＭに流れる平均電流が変化することにより、
モータＭの速度を逆転最大スピード−停止〜正転最大ス
ピードの範囲で制御することができるものである。
なお本発明においては、マイクロコンピュータを用いて
演算した結果をデユーティの変化として出力することに
より速度制御することも勿論可能である。
演算した結果をデユーティの変化として出力することに
より速度制御することも勿論可能である。
「発明の効果」
以上のように本発明によれば、矩形パルスに応じてほぼ
スイッチング動作するトランジスタを主たる構成要素と
してディジタル的にモータの正逆転および速度制御を行
なえるため、消費電力が極めて少ないという効果がある
。
スイッチング動作するトランジスタを主たる構成要素と
してディジタル的にモータの正逆転および速度制御を行
なえるため、消費電力が極めて少ないという効果がある
。
第１図は本発明のモータスピードコントロール回路の一
実施例を示す回路図、第２図は従来例を示す回路図であ
る。 Ｑ１〜Ｑ６・・・トランジスタ、Ｒ１−Ｒ４・・・抵抗
、ＶＲＩ・・・可変抵抗、Ｍ・・・モータ、１１・・・
矩形パルス発生回路、１２・・・モータドライブ回路。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 Ｆ１７Ｑ−
実施例を示す回路図、第２図は従来例を示す回路図であ
る。 Ｑ１〜Ｑ６・・・トランジスタ、Ｒ１−Ｒ４・・・抵抗
、ＶＲＩ・・・可変抵抗、Ｍ・・・モータ、１１・・・
矩形パルス発生回路、１２・・・モータドライブ回路。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 Ｆ１７Ｑ−
Claims (1)
- （１）デューティを可変とした矩形パルス発生回路と、
モータを正転させる電流を供給する第１のトランジスタ
群と、前記モータを逆転させる電流を供給する第２のト
ランジスタ群とを備え、前記矩形パルス発生回路の出力
に応じて前記第１のトランジスタ群または第２のトラン
ジスタ群のオン期間を変化させるように構成したことを
特徴とするモータスピードコントロール回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031082A JPS61191296A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | モ−タスピ−ドコントロ−ル回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031082A JPS61191296A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | モ−タスピ−ドコントロ−ル回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191296A true JPS61191296A (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=12321495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031082A Pending JPS61191296A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | モ−タスピ−ドコントロ−ル回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191296A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105124U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60031082A patent/JPS61191296A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105124U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4879641A (en) | Analog multiplex for sensing the magnitude and sense of the current through a h-bridge stage utilizing a single sensing resistance | |
| EP0315597B1 (en) | Analog multiplex for sensing the magnitude and sense of the current through a h-bridge stage utilizing a single sensing resistance | |
| JPH0517798B2 (ja) | ||
| US5086492A (en) | Switching current regulator for motor control | |
| JP2803354B2 (ja) | モータ駆動用集積回路 | |
| KR940003721Y1 (ko) | 스텝모터 구동전류 제어회로 | |
| JP2006006016A (ja) | パルス幅変調駆動回路 | |
| JPH0470118A (ja) | トランジスタ制御回路 | |
| JPH0438703A (ja) | フロッピーディスク装置用書込電流設定回路 | |
| JPS6223060Y2 (ja) | ||
| JP2627338B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH01315292A (ja) | モータ制御回路 | |
| JPH01309518A (ja) | Ｄ／ａ変換器 | |
| JPH0431835Y2 (ja) | ||
| SU1042151A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| JP2506811Y2 (ja) | ブリッジ型出力回路 | |
| SU1069116A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| KR100292484B1 (ko) | 에스알모터의구동회로 | |
| JPH082196B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH02111280A (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPH0793545B2 (ja) | 直流電力増幅回路 | |
| JPS62210898A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JPH03261393A (ja) | モータドライブ回路 | |
| JPH0511442B2 (ja) | ||
| JPH0478204B2 (ja) |