JPS61192066A - 磁気デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電子スチルカメラ用のビデオフロッピーディ
スクを用いる磁気ディスク駆動装置に関する。

〔発明の背景〕

最近その規格が略統−化されている電子スチルカメラ用
のビデオフロッピーディスクは、カセーＩト（ハードケ
ース内）に直径２インチ弱の磁気ディスクを内蔵してお
り、磁気ディスクの回転基準位ｆ！検出のために、その
センターノ・プに設けた吸着板の一部を立上げたＰＧヨ
ークの設けられている。即ち、核種ビデオフロ・ψピー
ディスクは上記吸着板がスピンドル部材のマグネ・・ト
に吸着されるようになっているため、ＰＧヨークのらの
漏れ磁束を検出することによ−て、磁気ディスク上の各
トラ−Ｉりの画像（もしくはデータ）の記録先頭位置を
とらえるようにしている。このため、インデックスホー
ルを磁気ディスクに設けて、これを光学的に検出する構
成に比して、磁気ディスクの小型化が企れるようになっ
ているものである。

ところで、上述のようにＰＧヨークのらの漏れ磁束を検
知するとはいっても、この種の装置内は相当の雑音磁界
中にあるため、ＰＧヨークのらの７ラヴクス成分を正確
にピックアップするには、ＰＧヨークのンサをＰＧヨー
クの回転軌跡の近傍に配置する必要がある。また、核種
７０ソピーデイスクはカセットにヘッドウィンドを閉塞
するためのシャッタが備えられており、カセーＩトを装
置内のカセット収納体に挿入することによって、シャ９
夕を開放するようになっている。このため、上記カセッ
ト収納体に奥方まで挿入されたカセット内の磁気ディス
クのＰＧヨークの対し、ＰＧヨークのンサを近接配置す
る必要があるが、ＰＧヨーク七ンサを例えばカセット収
納体に固着すると、ＰＧヨークセ／すがカセット挿入路
の上方近傍に位置するため、カセットの挿入時にカセッ
トの先端でＰＧヨークのンサが損傷する虞れがあった。

また、この点を避けるためにＰＧヨークのンサを、ＰＧ
ヨークの回転軌跡近傍から上方に遠ざけると、Ｓ／Ｎ比
が著しく劣下するものであった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、磁気ディスク
の回転駆動時には、ＰＧヨークのンサがＰＧヨークの回
屹軌跡の近傍にあって正確なイニシャル信号の取出しが
行なえ、カセットの挿入時にはこれによってＰＧヨーク
のンサが損傷する虞れのない磁気ディスク駆動装置を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の磁気ディスクｌ＠動装贋は、上記目的を達成す
るため、装置本体に上下動自在に取付けられ、挿入され
たカセｙ）を案内・置網するカモ９ト収納体と、カセッ
トがカセット収納体の奥方まで挿入された際に、カセッ
トの前記センターホールと対向する位置に穿設されたカ
セ・・ト収納体の窓部と、カセット収納体の上下動に連
動して上下動するＰＧヨークのンサの支持手段とを備え
、前記カセット収納体が上方位置にあるときには、前記
支持手段のＰＧヨークのンサが前記窓部から所定量１間
した退避位置にあり、カセット収納体が下方位置にある
ときには、支持手段のＰＧヨークセンサを前記ＰＧヨー
クの回転軌跡と近接する検出位置にもちきたらせるよう
にしたことを、その概要とする。

また好ましくは、前記支持手段が、磁気へヴドと協働し
て前記磁気ディスクを挾持するだめの安定化部材をも支
持していることを、その一実施態様とする。

また好ましくけ、前記ＰＧヨークのンサは、前記検出位
置において磁気ディスクと平行な平面内に素子平面をお
く磁気抵抗素子（ＭＲ，素子）を噴出素子とし、この検
出位置でけＰＧヨークのンサは前記カセット・又網体の
窓部内に突入するようにされていることを、その一実施
態様とする。

また好ましくは、前記ＰＧヨークのンサは＠記支持手段
に対し、取付は位置が調整自在であることを、その−実
梅態様とする。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面に従い本発明をその好適なる一実施例に
よって説明する。

第１図は磁気ディスク駆動装置の要部平面図、第２〜４
図は、第１図のそれぞれＡ線、Ｂ＠、Ｃ線に沿った要部
側面図もしくは要部断面図、第５図は支持手段並びにカ
セット収納体が上方位置にある時の第１図り線切断側面
図、ｔ４６図は支持手段並びにカセット収納体が下方位
置にある時の第１図ＤＪｉ切断側面図、第７図は磁気デ
ィスクをスピンドル部材にチャッキングした状態の要部
断面図、第８図はＰＧヨークのＰＧヨークセンサとの関
係を示す説明図である。

第１図は電子スチルカメラ用のビデオフロッピーディス
クが後記カセット収納体に挿入された状態を示している
。図において、１はカセット（ハードケース）で、その
上下面にはヘッドウィンド１ａ並びにセンターホール１
ｂが穿設されている。

そして、未使用状態では上記ヘッドウィンドは、カセッ
ト１にスライド自在に取付けられたシャ・Ｉり２によっ
て閉塞されており、カセッ）１を後記カセ・ット収伯体
に挿入することによってシャッタ２が開放位置に移送さ
れた図示の状態とされる。

３は、カセットＩＫ内蔵され九可撓性ある磁気ディスク
で、そのセンターハブ４が前ｄ己センターホールｌｂか
ら露呈している。このセンターハブ４は合成樹脂からな
り、ｔ４７図から明らかなように、スピンドル部材７の
シャフト８に嵌合される中心孔４ａを有し、その下面に
は、磁性金属円板からなる吸着板５が固着されている。

この吸着板５は磁気ディスクｌのチャ９キング時に、ス
ピンドル部材７の環状のマグネット９に吸着されるべく
機能付けられたものである。６は、上記吸着板５の一部
を立上げて形成したＰＧヨークの、その端面が前記セン
ターハブ４の上面に露出している。そして、磁気ディス
ク３のチャッキング状態に訃いて、ＰＧヨークのからの
漏れ磁束を検出することによって回転基準位置が検出さ
れるようになっており、該実施例においては、第７図で
矢印で示したフラックス成分のうちのＨｘ酸成分磁気デ
ィスク１の平面と平行でディスク中心から遠ざかる方向
に向うフラックス成分）を検出・、するようになってい
る。

第１図において、１０はカセット収納体で、図示せぬ装
置本体にその基端部１０ａを中心として回＠（上下動）
自在に設置されている。該カセット収納体１０は、同図
において右方側が前記カセット１の挿入・取出口となっ
ており、カセット収納体１０が上方位置にある時にカセ
・ット１を奥方まで挿入することによって前記シャッタ
２が開放位置に至るようになっている。そして、この状
態でカセット収納体１０を下方位置にロヴクすることに
よって、前記磁気ディスク３のセンターハブ４が前記ス
ピンドル部材７にチャッキングされると共に、前記ヘッ
ドウィンド１ａにおいて露呈した磁気ディスク３部分に
磁気へラド３４（第６図）が当接して所望の書込み／読
取りが可能であるようになっている。１０ｂはカセット
収納体１０の上面に穿設した透孔で、奥方まで挿入され
たカセット１のヘッドウィンド１ａ並びにセンターホー
ルｌｂと対向して形成されている。（なお、カセット収
納体１０の下面の大部分は開放されている。）１１は、
後述するＰＧヨークセンサ並びに安定部材を保持するた
めの支持アーム（支持手段）で、プラスチックより一体
成形されている。１２は、この支持アーム１１の基端１
１ａを保持するための金属薄板バネよりなるリーフヒン
ジ、１３社、支持アーム１１を一定方向に偏倚させるた
めの金属薄板バネよりなる押圧バネ、１４は（第５．６
図）、装置本体の支台である。そして、上記す＋７ヒン
ジ」・２は、その幅広の一端を支台１４にネジ１５止め
されると共に、その２叉他端部が上記支持アーム１１の
基端１ｊａにネジ１５市めされており、この結果、支寺
アーム１１はリーフヒンジ１２をたわませることによっ
て上記支台１４を中心に所定量回動（上下動）自在とな
っている。

また、上記押圧バネ１３は、その幅広の一端を支台１４
にネジ１５止めされると共に、この幅広部から延出した
細幅部は略く字形に折曲げられて、その自由端を前記支
持アーム１１の基端１１ａの上面に弾接させており、支
持アーム１１に第５゜６図において時計回り方向の回吻
偏奇力を付与している。

そして、カセ・フト収納体１０が第５図示の如く上方位
置にある時には、該カセット収納体１０の上面板に、支
持アーム１１０基端１１ａの下面に突設した突起１１ｂ
が当接することによって、支持アーム１１は押圧バネ１
３に抗して同図のようにリーフヒンジ１２、抑圧バネ１
３をたわませて上方に押上げられた位置にあって、支持
アーム１１に保持された後述するＰＧヨークセンサの下
面並びに安定部材の下面を、カセット収納体１０の上面
から所定量上方に離間させるようになっている。

また、カセット収納体１０が下方ロヴク位置にある時に
は、上記突起１１ｂがカセット収納体１０の上面板から
離間して、支持アーム１１は押圧バネ１３によって時計
回り方向に回動した第６図示の位１にある。この第６図
示の状態では、後述する如（ＰＧヨークセンサがカセッ
ト収納体１０の前記透孔１０ｂを通して前記ＰＧヨーク
６と近接した位置にあると共に、同じく後述するように
安定部材が透孔１０ｂ並びに前記ヘッドウィンド１ａを
介して前記磁気ディスク３に当接するようになっている
。

１１ｃ（＄１図）は前記支持アーム１１のアーム主体部
で、該アーム主体部１１ｃから垂直に立上った立上げ部
ｌｉｄにはｔ４１図において磁気ディスク３のセンター
ノ・ブ４方向に延びた平板部ｌｉｅが一体に形成されて
いる（第２図〜ｈ４４図参照）。１６はプラスチックよ
り形成されたセンナ取付体で、平板部１６ａと立上げ部
１６ｂとを有し、上記支持アーム１１の平面部ｉｔｅの
下面に所定量回動可能であるように取付けられている。

即ち、上記平板部ｌｉｅと１６ａとは第２図示の如く、
オネジ１７とメネジ１８とによって結合・密着されてお
り、この両ネジ１７．１８を緩めることによって、セン
ナ取付体１６は両ネジ１７．１８を中心として支−持ア
ーム１１に対して所定量回動自在であるようになってい
る。なお、このセンサ取付体１６の回動中心は、カセッ
ト１を挿入したカセット収納体１０が下方ロック位置に
ある際に、磁気ディスク３の中心と一致するようにされ
ている。

１９は、前記平板部ｌｉｅに回゛動自在に保持された４
９体で、ワッシャ２０等によって抜止め・保持され（第
３１図）、ドライバー溝を有する頭部１９ａと偏心ピン
１９ｂとを有している。上記偏心ピン１９ｂは、前記セ
ンサ取付体１６の立下げ部１６ｂに設けた長孔１６ｂ−
１（＄ｔ、３図）に嵌挿されており、前述の如くオネジ
１７とメネジ１８とを緩めた状態で調整体１９を回動さ
せれば、偏心ピン１９ｂによってセンナ取付体１６が適
正位置に回動し、この位置でオネジ１７とメネジ１８と
を締結するようになってい□る。

２１はＰＧヨークセ／すで、前記センナ取付体１６の立
下げ部１６ｂの下面に固着されている。

該ＰＧヨークのンサ２１吋、前記ＰＧヨーク６からのフ
ラヅクス成分を検出するための検出素子として公却の磁
気抵抗素子（以下Ｍｌ（素子と称す）を薄膜技術で形成
したＭＲ素子チップ２２と、該チヴプ２２を固着したセ
ンナ基板２３と、該センナ基板２３上の導電パターンか
らの引出し線たるフレキシブル基板２４等を備えており
、上記センサ基板２３が精度良く前記センサ取付体１６
に固着されている。なお、第３図において、２５は上記
ＭＲチ９プ２２とセンサ基板２３との間のワイヤボンデ
ィングを保護する絶縁層である。

そして、前述したようにカセット収納体１０が下方ロッ
ク位置にあり、これに伴って支持アーム１１が下方位置
にある時に代、第７図示のように支持アーム１１にセン
サ取付体１６を介して取付けられたＰＧヨークセ／す２
１０ＭＴＬ素子チップは、カセット収納体１０の前記透
孔１０ｂ内に位置する。この際のＰＧヨーク６端面とＭ
Ｒ，素子チップ２２下面との高さ方向の間隔は、０．４
〜１電程度に設定されており、こうすることによって雑
音磁界の影響少々く、効率良＜　（Ｓ／Ｎ良＜）ＰＧヨ
ーク６からの７ラツクス成分をＭＲ素子チツプ２２上の
ＭＲ素子が検出できる。なお、＠７獅、。

２点鎖線で示した位置にあるＭＲ素子チップ２２は、カ
セット収納体１０が同様に２点鎖線図示の上方位１置に
ある時の両者１０．２２の位１関係を示しており、この
状噸ではＭＲ素子チーｌプ２２がカセット収納体１０の
上面から上方に離間しているので、カセット１をカセッ
ト収納体１０に挿入する際にカセット１がガタついても
、カセート１がＭＲ素子チップ２２を傷付ける膚れがな
いようにされている。

上述のＩＦＲ素子チッグ２２上には、その素子平面が磁
気ディスク３の平面と平行であるようＫＭＲ素子２６が
形成され、てお秒、該実施例においては第８図示のよう
に、ＭＲ，１子チヴプ２２の中心＃ＰＱに対して線対称
であるように、ＭＲ４子２６Ａ、２６０と２６Ｂ、２６
Ｄが設けである。

そして、ＰＧヨーク６の回転軌跡中心０からの法線Ｏ几
並びにＯ８と、Ｍ　ＲＪ子２６Ａ、２６０並びに２６Ｂ
、２６Ｄの長手方向（駆動電流方向）のなす角変がθな
る鋭角をなすように設定されておシ、且つ、同一円周上
にあるＭＲ素子２６Ａと２６Ｂとが、また２６０と２６
Ｄとがそれぞれ対をなすようＫされており、対をなすＭ
Ｒ素子２６Ａと２６Ｂとの噴出出力の位相差でＰＧヨー
ク６の中心をとらえ、ＭＲ素子２６０，２６Ｄの出力で
更にＳ／Ｎ比の向上を企るべく補償をとるようになって
いるが、これ以上の詳細は本発明の要旨とは直接関係が
ないので割愛することとするが、要は、＠８図における
ＯＰＱ線を中心としてＭＲ，素子チヴブ２２の正しい位
置付けが必要であることを理解されたいう（なか、これ
に関し必要とあれば同−出願人の出頃、昭和６０年１月
３１日付の特許＊　（１）、（２）、名称　ＰＧヨーク
位！１ｆ檎出暎置を参照されたい。） 本実施例においては、上述の如＜ＰＧヨークのンサ２１
として、ＭＲ素子２６を用いたものが示されており、こ
うすることによってセ／すの薄型化と高出力化を企るこ
とかできる。しかし、上述の如き構成をとると！８図Ｏ
ＰＱ＠ＶＣ沿ったＭＲ素子チヴプ２２の位置″調整が必
要であるが、第８図の中心０は、前記したセンナ取付体
１６の回転中心と一致しているので、前述したセンナ取
付体１６の取付は位置ｆ１４整によって、容易にＭＲ素
子チップ２２を適正位置に位置付けることができる。

（なお、ＰＧヨークのンサ２１が他の検出素子、例えば
対となったホール素子等を用いた場合にも、勿論有効で
ある。） また、本実施例における前記支持アーム１１は、そのア
ーム主体部１１ｃの自由端一に、安定部材２７を垂下し
ている。２８は、アーム主体部ｌｉｅに挿通した支柱で
、第６図示のように、その頭部をアーム主体部１１ｃの
上面に当接させると共に、その下端が上記安定部材２７
の中央を嵌挿して、安定部材２７のｆｌｌ　２７　ａ内
でワッシャ止めされており、これによって安定部材２７
は支持アーム１１に垂下・保持されている。なお、支柱
２８と安定部材２７とは一体となるべく嵌合され、支持
アーム１１に対しては支柱２８の中間鍔部を中心として
微少貴揺動自在となっている。

２９は、金属薄板バネよりなる調整用バネで、第１図に
示したように平板主体部２９ａと、該平板主体部２９ａ
から互いに直交して斜め下に延びた第１岐２９ｂと第２
　岐２９　ｃとを有している。

上記平板主体部２９ａは前記支持アーム１１の下面に密
着されると共に、その端部を支持アーム１１にネジ１５
止めされ、ま九、上記第１眩２９ｂはその弾性に抗した
状態で先端を前記安定部材２７の上面にネジ１５止めさ
れ、上記第２　伎２９　ｃの先端は安定部材２７の上面
に弾接されている。この結果、安定部材２７は調整バネ
２９によって、支持アーム１１から離間する方向に付勢
される。

１１ｆは支持アーム１１のアーム主体部１１ｃの端部か
ら斜めに延出した眩部（第１図）で、該替部１１ｆの先
端には、安定部材２７の高さ調整用の調整ネジ３０が螺
合している。該調整ネジ３０の先端は、前述の如くカセ
ット１が挿入されたカセット収納体１０を下方位置にロ
ックした際に、開放されたヘッドウィンド１ａの膨出部
１　ａ　−１（第１図）の一方に突入するようになって
おり、この状態において、同じく上記膨出部１ａ−１内
に突出した装置本体の位置決めピン３１（第６図）の先
組へ調整ネジ３０の先端が当接するようになっている。

従って、この調整ネジ３０を回動させることによって、
安定部材４の磁気ディスク３千簡に対する高さくＺ方向
高さ）を調整できる。

また、この調整によって、前記ＰＧコークセンサ２１の
高さも調整されることとなるが、この調整量は微少であ
るので、前記したＰＧヨーク６端面とＭＴＬ素子チップ
２２下面との距離が０．３〜ＩＷ程度内にあれば実用上
側等差しつかえない。

３２唸、前記支柱２８を境として前記調集用バネ２９の
第２　岐２９　ｃと反対側において、支持アーム１１に
螺合されたｐＡ９ネジで、その先端を安定部材２７の上
面に当接させている。この凋幣ネジ３２と前記調整用バ
ネ２９の第２Ｑ２．９ｃとを結ぶ線分呟、磁気ディスク
３の半径方向（Ｙ方向）に沿ってお妙、調整ネジ３２を
回動することによって、磁気ディスク３０半径成分を含
み且つ磁気ディスク平面と直交する平面内（Ｙ平面内）
での、安定部材２７の傾き変が調整できるようＫなって
いる。

３３は、支持アーム１１に螺合した調整ネジで、前記調
整用バネ２９の第１１１ｔ２９ｂとは前記支柱２８を境
として反対側に位置しておシ、両者２９ｂ、３３を結ぶ
線分は磁気ディスク３の半径と直交する方向（Ｘ方向）
に沿っており、１１整ネジ３３を回動することによって
、磁気ディスク３の半径並びに平面とそれぞれ直交する
平面内（Ｘ方向平面内）での、安定部材２７の傾き変を
調整できるようＫなっている。

以上から明らかなように、前記した３つの１４４Ｅネジ
３０，３２．３３を適宜ｗ４整することによって、安定
部材２７の磁気ディスク３千面に対する高さ、及び安定
部材２７の磁気ディスク３千面に対する２方向（Ｘ％Ｙ
方、向）の傾き度を各々独立して１１１１でき、安定部
材２７による磁気ディスク３の押圧・接触状態を最適な
ものとすることかで舞る。

そして、第５図示のようにカセット収納体ｌＯと支持ア
ーム１１とが上方位置にあって、安定部材２７の下面が
カセット収納体１０の上面板より上方に位置した状態か
ら、カセット１を挿入してカセット収納体ｌＯを下方位
置に押下げれば、これに連動して支持アーム１１も下方
位置に移行した第６図示の状憧となり、この状態におい
て、安定部材２７は前述した透孔１０ｂ並びにへ・ラド
ウィンドｌａを通して、磁気ディスク３に適正圧力で当
接する。よって、第６図示の如く、磁気ディスク３を安
定部材２７と磁気ヘッド３４とが挾持した状態で、磁気
ヘッド３４は、磁気ディスク３の半径方向に沿った安定
部材２７の溝２７ａで磁気ディスク３をたわませつつ半
径方向に移送され、所期の書へみ／読取りが行なわれる
こととなる。

また、この状態において、回転する磁気ディスク３に対
して、前記ＰＧヨークのンサ２１がＰＧヨークのの回転
軌跡の近傍に位置しており、ＰＧヨークの到来する毎に
１回転方向のイニシャル信号がＰＧヨークセンサ２１で
正確に取出されることになる。

〔借倒の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、磁気ディスクの回
転駆動時には、ＰＧヨークのンサがＰＧヨ、−りの回転
軌跡の近傍にあって、正確なイニシャル信号の取出しが
行なえると共に、カセットの挿入時にはＰＧヨークのン
サがカセット挿入路から充分に離間するので、カセット
によって損傷する慣れがなく、総じて信傾性の高いＰＧ
ヨークのンサをもつ磁気ディスク駆動装置が提供でき、
その価値は高い。

また、本発明の一実施態様の如く、ＰＧヨークのンサの
支持手段に、安定部材をも保持させれば、部品の削減に
つながると共に、組立・調整も容易である。

また、本発明の一実施態様の如く、その素子平面を磁気
ディスクと平行な面内におくＭＢ２子を用いれば、セン
ナの薄型化、可及的には装置全体の扁平化が企れる上に
、検出出力のＳ／Ｎ比も良好となる。

また、本発明の一実施態様の如く、ＰＧヨークのンサの
取付は位置を調整自在とすれば、より一層信頼性の高い
検出が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の一実施例に係り、＠１図は磁気デ
ィスク駆動装置の要部平面図、第２〜４図は、第１図の
それぞれＡ線、Ｂ線、Ｃ線に沿った要部四面図もしくは
要部断面図、第５図は支持手段並びにカセット収納体が
上方位置くある時のｔ４１図り線切断側面図、第６図は
支持手段並びにカセット収納体が下方位置にある時の第
１図り線切断側断固、ｆｓ７図は磁気ディスクをスピン
ドル部材にチャッキングした状聾の要部断面図、第８図
はＰＧヨークのＰＧヨークセンサとの関係を示す説明図
である。 １・・・・・・カセット １ａ・・・・・・ヘッドウィンド ｌｂ・・・・・・センターホール ３・・・・・・内気ディスク ４・・・・・・センターハブ ５・・・・・・吸着板 ６・・・・・・ＰＧジョー ク・・・・・・スピンドル部材 ９・・・・・・マグネット １０・・・・・カセット収納体 １０ｂ・・・・・・透孔 １１・・・・・・支持アーム（支持手段）１２・・・・
・・リーフヒンジ １３・・・・・・押圧バネ １４・・・・・・支台 １６・・・・・・セ／す取付体 １７・・・・・・オネジ １８・・・・・・メネジ １９・・・・・・ｑ！４斃体 ２１・・・・・・ＰＧヨークセンサ ２２・・・・・・ＭＲ素子チップ ２６Ａ、２６８，２６０，２６Ｄ−・−・ＭＲ素子２７
・・・・・・安定部材 ３４・・・・・・磁気ヘリド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性ある磁気ディスクを内蔵したカセットと、
   該カセットのセンターホールで露呈する前記磁気ディス
   クのセンターハブと、該センターハブに設けられた磁性
   体よりなる円板状の吸着板にして、スピンドル部材に磁
   気ディスクがチャッキングされた際にスピンドル部材の
   マグネットに吸着されるものと、前記吸着板から立上げ
   た回転基準位置検出用ヨーク（ＰＧヨーク）とを、具備
   する電子スチルカメラ用のビデオフロッピーディスクを
   駆動するための装置は、 装置本体に上下動自在に取付けられ、挿入されたカセッ
   トを案内・収納するカセット収納体と、カセットがカセ
   ット収納体の奥方まで挿入された際に、カセットの前記
   センターホールと対向する位置に穿設されたカセット収
   納体の窓部と、カセット収納体の上下動に連動して上下
   動するＰＧヨークセンサの支持手段とを備え、 前記カセット収納体が上方位置にあるときには、前記支
   持手段のＰＧヨークセンサが前記窓部から所定量離間し
   た退避位置にあり、カセット収納体が下方位置にあると
   きには、支持手段のＰＧヨークセンサを前記ＰＧヨーク
   の回転軌跡と近接する検出位置にもちきたらせるように
   したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
2. （２）前記支持手段は、磁気ヘッドと協動して前記磁気
   ディスクを挾持するための安定化部材をも支持している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の磁気
   ディスク駆動装置。
3. （３）前記ＰＧヨークセンサは、前記検出位置において
   磁気ディスクと平行な平面内に素子平面をおく磁気抵抗
   素子（ＭＲ素子）を検出素子とし、この検出位置ではＰ
   Ｇヨークセンサは前記カセット収納体の窓部内に突入し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の磁気デイスク駆動装置。
4. （４）前記ＰＧヨークセンサは、前記支持手段に対して
   その取付け位置が調整自在であることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項記載の磁気ディスク駆動装置。