JPS61193328A - 電子銃組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ビードマウントの所定個所にヒータを取付け
る電子銃組立装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

ブラウン管やカラーディスプレイ管の電子銃組立工程に
おいて、ビードマウン１〜内の所定位置にヒータを取付
ける工程がある。上記ヒータは第１３図に示されるもの
であり、このヒータ１１は、板状のヒータタブ１２と、
このヒータタブ１２の２分割された先端部に取付けられ
た筒状のヒータコイル１３とで構成される。このような
構成のヒータ１１は、電子銃の組立に当ってトレイ−ト
に多数用意されており、作業者はまず前記ヒータタブ１
２をつまんで］・レイ上から取出ず。そしてヒータコイ
ル１３を、第１４図で示すビードマウント１５内に設け
られたカソードのインナースリーブ１６内に挿入させる
。

その後、ヒータタブ１２を離し、ヒータコイル１３の先
端が自重でカソードの底面に接触するように、ビードマ
ウント１５を軽く揺らせる。次に、ヒータタブ１２と、
その両側に位置するヒータストラップ１７とをピンセラ
トウエルダーにより左右１点ずつ計２点溶接する。この
場合、ヒータ１１自体に剛性がなく姿勢が不安定なため
、その位置決めに当っては、ビードマウン１−１５を左
右に揺らしたり、傾けたりしてヒータタブ１２を左右の
ヒータストラップ１７の中央に位置させる。このような
ヒータ１１の挿入おにび溶接作業はＲ，Ｇ、ｒ３用とし
て３回繰返す。

この後、ヒータタブ１２の基辺部（第１４図の上辺部）
を切り取る。すなわち、ヒータタブ１２は補強と取扱い
を容易にするため一体部品どなっているが、ヒータスト
ラップ１７に溶接した後は、ヒータコイル１３にだけ導
電性をもたせるため、２つに切断して分離する必要があ
る。この切断にははさみを用い、ヒータタブ１２の前記
基辺部を２ケ所ずつ切断する。

なお、第１４図中、１８は第１グリツド、１９は力ソー
トス１〜ラツプ、２０はステムラグである。

〔背娼技術の問題点〕

上述の組立方法では、作業者がピンセットによリヒータ
１１をつまみ、ビードマウント１５内の所定位置に手作
業で挿入するため、製品の品質および作業効率は作業者
の能力に大きく影響されてしまい、高品質および高能率
化には限度があった。また、ヒータタブ１２の基辺部を
はさみで切断しているが、はさみによる切断であるため
、そのせん新作用により、ヒータストラップ１７やヒー
タ１１自体が変形してしまう。このため、この変形部分
をピンセラｉ〜により修正する必要がある。この修正は
ほぼ１００％行なわれており、この面からも作業効率お
よび品質の向上を難しくしていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ビードマウン１〜内の所定位置に高精
度、高能率でヒータを取付けることが可能な電子銃組立
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明による電子銃組立装置は、ビードマウントを所定
状態に保持する保持装置と、この保持装置に保持された
ビードマウント内の所定位置にヒータを挿入するヒータ
挿入装置と、上記ビードマウント内に挿入されたヒータ
どビードマウント側の部材とをレーザ光で溶接する溶接
装置と、上記ビードマウン１〜内に溶接されたヒータの
所定部分をレーザ光で切断する切断装置とを備えており
、前記ヒータ挿入装置により人手作業を要することなく
ヒータの挿入が可能となり、かつ、レーザ光により溶接
や切断を行なうので、変形を生じることがなく、したが
って、その修正も必要としない高精爪、高能率を可能と
したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、２５はビードマウントローディング用
の＝ｌンベアで、第１４図で示したビードマウント１５
を載支し、これを矢印方向に搬送する。

２６はビードマウントローディング装置で、上記コンベ
ア２５により搬送されて来たビードマウント１５をとら
え、これを溶接用のコンベア２７上に移載する。２９は
ヒータローディング装置で、トレーイング装置３０上に
多数配列された第１３図で示したヒータ１１を３個ずつ
とらえ、これらをヒータトランスファコンベア３１十に
移載する。３３．３４．３５はそれぞれヒータ挿入装置
で、ヒータ１〜ランスフア］ンベア３１に沿って配設さ
れており、このコンベア３１により３個ずつ搬送されて
来るヒータ１１を１個ずつとらえ、前記溶接用コンベア
２７によって搬送されて来るビードマウント１５内の所
定位置に挿入する。３７．３８．３９はそれぞれ溶接装
置で、溶接用コンベア２７に沿って配設されており、こ
のコンベア２７にＪ：って搬送されて来るビードマウン
ト１５と、その内部に挿入されたヒータ１１とを１個ず
つレーザ光により溶接する。４１は切断装置で、溶接用
コンベア２７によって搬送されて来るビードマウント１
５内に溶接されたヒータ１１の第１３図で示したヒータ
タブ１２の基辺部をレーザ光により切断する。

４２はビードマウントアンローディング長間で、溶接用
コンベア２７の終端部に位冒し、ヒータタブ１２を切断
した後のヒータ１１を有するビードマウント１５をとら
え、これをビードマウントアンローディングコンベア４
３上に移載する。４５はレーザ発生装置で、前記溶接用
および切断用のレーザ光を発生する。４６は駆動装置で
、前述した各コンベア２５゜２７、３１．４３を同期間
欠駆動する。

次に、上述した各部の詳細構成を説明す把。゛第２図に
おいて、ビードマウントローディング用の］ンベア２５
は、搬送方向に沿って複数のヘッド４８を持つものであ
り、このヘッド４８上にはビードマウント１５を所定の
位置関係で保持Ｊべく３本のガイドピン４９が設置ノで
ある。また、溶接用］ンベア２７も同様にビードマウン
１〜１５を所定の位置関係で保持する保持装置５０を搬
送方向に治って複数個設けている。この保持装置５０は
、３木のガイドビン５１ど、ビードマウント１５を固定
するための２木のクランプレバ−５２およびその駆動機
構とを持つ。前記ビードマウントローディング装買２６
は、前記両コンベア２５．２７間の移載方向に沿って設
けられたガイドロッド５３を持っており、このガイドロ
ッド５３には移動体５４が摺動可能に装着されている。

上記移動体５４は、前記ビードマウン１〜１５を保持す
るための一対のチャック５５を持つ。５６はチャック上
下用のシリンダ、５７はチャック移載用のシリンダであ
る。

第３図は１〜レーイング装置３０およびヒータトランス
ファコンベア３１を示している。図において、５９はト
レイで、第１３図で示したヒータ１１が多数所定の位置
関係で整列配置されており、位置の）で複数枚積み重ね
られている。このトレイ５９は上記位置（Ａ）から１枚
ずつ位置（Ｂ）に自動的に取出される。

そして、この位置（［うで、第４図で示すヒータローデ
ィング装置２９によるローディング位置ωにヒータ１１
を順次移動さける。そして、全てのヒータ１１゜がロー
ディングされると、空となったトレイ５９は位置（Ｃ）
に移動され、ざらに位置（Ｄ＞で積み上げられる。

上記ヒータローディング装置２９は第４図で示すように
、ヒータトランスファコンベア３１の横断方向に沿うガ
イドロッド６０を持っており、このガイドロッド６０に
は移動体６１が摺動可能に装着されている。この移動体
６１は３個のバキュームヘッド６２を持っており、前記
トレイ５９の所定のローディング位置ωにある３個のヒ
ータ１１を吸着保持覆る。

６３は上記バキュームヘッド上下用のシリンダ、６４は
同バキュームヘッド移載駆動用のシリンダである。また
、前記ヒータトランスファコンベア３１は、ヒータ１１
を３個ずつ保持するヘッド６５を搬送方向に沿って複数
個持っており、これらヘッド６５は、ヒータ１１を保持
する３個のクランプ６６およびその駆動機構をそれぞれ
持っている。

一第５図はヒータ挿入装置３３を示□している。６８は
ガイドロッドで、溶接用］ンベア２７とヒータトランス
ファコンベア３１との間の移載方向に沿って設けられて
おり、移動体６９を摺動可能に支持する。

この移動体６９は昇降体６９ａを持っており、この昇降
体６９ａの下端には一対のチャック７０の基端部（図示
、ト端）を回動可能に取付けている。７１はチャック回
動機構で、上記チャック７０が図示垂直状態と、ヒータ
トランスファコンベア３１側に向いた水平状態どの両状
態になるように９０°回動させる。７２はチャック開閉
用の駆動機構で、一対のチＶツク７０を後述するヒータ
保持状態および保持解除状態に駆動する。７３はチャッ
ク上下用のシリンダ、７４はチャック移載駆動用のシリ
ンダである。

このヒータ挿入装置３３は、まずチャック７０を水平状
態にしてヒータトランスファコンベア３１側に移動させ
、そのヘッド６５上に保持された３個のヒ一夕１１のう
ちの１個を保持する。ヘッド６５側のクランプ６６が開
いた後、ヒータ１１をはさんだチャック７０を溶接用コ
ンベア２７の保持装置５０上に位置させ、このチャック
７０を垂直状態に回動させる。この状態で、保持装置５
０に保持されているビードマウント１５内の３個あるカ
ソードＥ）　（Ｆ）　（Ｑ）の１つ釦）内にヒータ１１
を挿入する。

ここで、チャック７０は、第６図で示すように、ヒータ
１１の板状を成すヒータタブ１２の挟持部７０ａと、こ
の挟持部７０ａから一体に延出してヒータコイル１３の
外周を包囲する対向配置された半筒部７０ｂとから成っ
ている。そして、前記カソード釦）への挿入に当っては
、上記挾持部７０ａでヒータタブ１２をはさみ、対向配
置された半筒部７０ｂによってヒータコイル１３の外周
を包囲し、この状態でカソードＣ）内の位置Ｑ９まで挿
入する。この状態で前記チャック開閉用の駆動機構７２
によりチャック７０を少し開く。この動作によりヒータ
コイル１３は対向配置された半筒部７０ｂの内面をガイ
ドどしてインナースリーブ１６内に自重で落下し挿入さ
れる。

上記チャック７００開き帛は、対向配置されＩＣ半筒部
７０ｂ間の内径０が、インナースリーブ１６の内径体）
と等しいか僅かに小さな値になるように駆動機構７２を
設定づる。もしこれ以」−チャック７０が開くと対向配
置された半筒部７０ｂのヒータコイル１３に対するガイ
ド機能がなくなってしまうＩこめ、聞き量を上述のよう
に設定する。

なお、伯のヒータ挿入装置３４．３５も同じ構成であり
、ヒータ１〜ランスフア］ンベア３１のヘッド６５上に
保持された残りのヒータ１１を１個ずつとらえてビード
マウン１〜１５のカソード（Ｆ）　（Ｑ）にそれぞれ挿
入する。

第７図は溶接装置３７を示す。この溶接装置３７は、前
記ヒータ挿入装置３３により１つのカソードＣ）内に挿
入されたヒータ１１のヒータタブ１２と、その両側に位
置するヒータストラップ１７とを溶接点０で２点同時に
レーザ溶接するものである。レーザ溶接を行なう場合、
ヒータタブ１２とヒータストラップ１７とが密着してい
ないと溶接不良となるので、別に設置−Ｊた一対のチャ
ック７６により−４−記両者をはさみ付ける。７７はチ
ャック上下用のシリンダであり、７８はチャック開閉用
のシリンダである。これらにより前述の如く、ヒータタ
ブ１２とヒータストラップ１７とをはさみ付ける。なお
、チャック７６のレーザ光入射側には２個の溶接孔７６
ａを設（づている。また、溶接時に発生するペーパーが
ビードマウン］へ１５にイ」着することを防止するため
、ペーパー吸引ロア９を溶接部近くに配設する。

８０は溶接用のレーザ発生部で、第１図で示したレーザ
発生装置４５によって発生されるレーザ光をファイバー
ケーブルにより導き、前述した溶接部に向って発射する
。８１は２分割レンズで、レーザ発生部８０と溶接部と
の間に設けられ、第８図で示すように、レーザ発生部８
０から発射されたレーザ光を２分割し、かつ溶接部の２
個所の溶接点■にレーザ光を集光して２点同時にレーザ
溶接を行なわせる。なお、レーザ溶接点間隔（へ）は、
第９図で示すように、２分割レンズ８１の分割寸法（ト
）を変えることで変化させることができる。

第１図で示した伯の溶接装置３８．３９も上述の溶接装
置３７ど同じ構造おにび機能を持つもので、溶接装置３
８は対応づるヒータ挿入装置３４により第５図のカソー
ド（「）内に挿入されたヒータ１１のヒータタブ１２と
これに対応するヒータストラップ１１との間を、また溶
接装置３９は対応するヒータ挿入装置３５によりカソー
ド（Ｑ）内に挿入されたヒータ１１のヒータタブ１２と
これに対応するヒータストラップ１７との間をそれぞれ
レーデ光で２点間＋１５に溶接する。

第１０図は切断装置４１を示す。この切断装置４１は、
溶接用コンベア２７の保持装置５０に保持されているヒ
ートマウント１５内の各カソードＥ）　（Ｆ）　（Ｑ）
に前述の如くそれぞれ溶接されたヒータ１１のヒータタ
ブ１２をレーザ光によりそれぞれ切断するものである。

そのためレーザ発生部８３と、集光レンズ８４およびシ
リンドリカルレンズ８５とからなる光学系を持っている
。上記レーザ発生部８３は、第１図で示したレーザ発生
装置４５によって発生されるレーザ光をファイバーケー
ブルによって導き、切断個所に向って発射するものであ
る。また、集光レンズ８４およびシリンドリカルレンズ
８５は、第１１図で示すように、レーザ光発生部８３か
ら発射されたレーザ光を切断対象であるヒータタブ１２
の切断個所に集光し、レーザカッティングするものであ
る。

また、この光学系ではシリンドリカルレンズ８５を用い
てレーザ光を切断位置に楕円形に集光させるので、レー
ザエネルギーの損失を少なくすることができる。

なお、この切断装置４１は前述のように、各カソードＥ
）　（Ｆ）　（［ｉ＞にそれぞれ溶接された計３個のヒ
ータタブ１２を溶断するものであり、これら各ヒータタ
ブ１２の切断個所にレーザ光を照射する必要がある。

そのために図示しないパスルモータにより第１０図で示
す如く光学系全体を順次矢印（チ）方向に移動させる。

また、レーザ光による切断時に、ペーパーが発生するが
、これがビードマウント１５に付着するのを防ぐ必要が
あり、そのために切断個所近くにペーパー吸引口８６を
設ける。

第１２図はビードマウントアンローディング装置４２を
示す。８８はガイドロッドで、前記溶接用コンベア２７
の終端部とビードマウントアンローディングコンベア４
３の始端部との間にか【プ渡されており、移動体８９を
囲動可能に案内保持する。この移動体８９には、溶接用
］ンベ２ア２７の保持装置５０上に保持されたビードマ
ウント１５をチャック覆るだめのチャック機能９０が上
下動可能に支持される。９１はチャック士下用のシリン
ダ、９２はチャック移載駆動用のシリンダである。

前記ビードマウントアンローディングコンベア４３は、
その搬送方向に沿って複数のヘッド９３を設置ノでおり
、それらヘッド９３にはそれぞれビードマウン１〜１５
を所定状態に保持するため３本のガイドピン９４を設（
プである。

次に作用を第１図に示したポジション番号を用いて説明
する。組立前のビードマウント１５は、ビードマウント
ローディングコンベア２５のヘッド４８（第２図）上に
ポジション２５ａ〜２５ｄにおいて自動または手動で装
着される。ポジション２５ｅ〜２５ｈはアイドルで、そ
のまま移動する。そしてポジション２５ｉに達すると、
第２図で示したビードマウントローディング装置２６の
ヂ１！ツク５５によりチャックされ、溶接用コンベア２
１の保持装置５０上に移載される。

溶接用コンベア２７はポジション２７ａがアイドルであ
り、ポジション２７ｂで前述の如くビードマウント１５
が保持装置５０上にローディングされる。ポジション２
７ｃはアイドルであり、ポジション２７ｄで第５図で示
したヒータ挿入装置３３によりヒータ］−ランスファコ
ンベア３１によって搬送されてくるヒータ１１をカソー
ド■に挿入する。

」二記ヒータトランスファコンベア３１は、ポジション
３１ａがアイドルであり、ポジション３１ｂで第４図で
示したヒータローディング装＠２９によりトレイ５９上
の所定のヒータローディング位置ωにある３個のヒータ
１１が、ヘッド６５上にローディングされる。ポジショ
ン３１ｃはアイドルで、ポジション３１ｄで前述したヒ
ータ挿入装置３７によりヘッド６５上の３個のヒータ１
１のうち１個が取出され、前述のようにカソードＣ）に
挿入される。以後同様にアイドルポジション３１ｅを経
て次のポジション３１ｆでは２個目のヒータ１１がヒー
タ挿入装置３４により取出され、さらにアイドルポジシ
ョン３１（ｌを経て、ポジション３１ｈで３個目のヒー
タ１１がヒータ挿入装置３５によって取出ざ・れる。そ
して、アイドルポジション旧ｉを経た後、始めのアイド
ルポジション３１ａに移行する。

一方、前記溶接用コンベア２７では、前記ポジション２
７ｄでカソードＣ）にヒータ１１が挿入された後、次の
ポジション２７ｅで第７図で示した溶接装置３７により
カソード（Ｅ）とヒータ１１とのレーザ溶接を行なう。

以後同様にポジション２７ｆ　、　２７ｈでカソード（
Ｆ）　（Ｑ）に順次ヒータ１１が挿入され、ポジション
２７ｇ　、　２７ｉでこれらのレーザ溶接が行なわれる
。

次にポジション２７ｊでは第１０図で示した切断装置４
１によりカソード（Ｅ）　（Ｆ）　（Ｑ）に溶接された
各ヒータ１１のヒータタブ１２の切断を順次行なう。ポ
ジション２７にでは、第１２図で示したビードマウント
アンローディング装置４２により保持装置５０−［のビ
ードマウント１５をチャックし、ビードマウントアンロ
ーディングコンベア４３に移載する。

ビードマウントアンローディングコンベア４３では、ポ
ジション４３ａで前記ビードマウン１〜１５がヘッド９
３上に移載される。ポジション４３ｂ〜４３ｅはアイド
ル、ポジション４３［〜４３ｉでヘッド９３上にビード
マウン１〜１５を自動または手動により取外す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、保持装置に保持されたビードマウント
へのヒータの挿入および挿入されたヒータとカソード側
どの溶接、さらには溶接後における所定個所の切断が順
次行なわれるので、従来の人手にたよっていた組立でに
比べ格段に能率が向上し、不良品発生率を大幅に低減で
きる。また、溶接および切断はレーザ光により行なって
いるため、被加工個所にけん断力を与えるようなことは
なく、正確に行なえ、高精麿かつ高品位の製品を１ｑる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ににる電子銃組立装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図におけるビードマウントローデ
ィング装置およびその関連部分を示す斜視図、第３図は
第１図におけるトレーイング装買を示す斜視図、第４図
は第１図にお番」るヒータローディング装置およびその
関連部分を示Ｊ斜視図、第５図は第１図におけるヒータ
挿入装置おにびその関連部分を示す斜視図、第６図は第
５図におけるチャック部分を示す断面図、第７図は第１
図における溶接装置およびその関連部分を示す斜視図、
第８図は第７図にお【ノるレーザ光部分を示す平面図、
第９図は第８図にお（」る２分割レンズを示す正面図、
第１０図は第１図における切断装置およびその関連部分
を示す斜視図、第１１図は第１０図における光学系を示
す平面図、第１２図は第１図にお【プるビードマウント
アンローディング装置およびその関連部分を示す斜視図
、第１３図はヒータを示す正面図、第１４図はヒータの
ビードマウント内への挿入状態を示す正面図である。 １１・・ヒータ、１５・・ビードマウント、３３．３４
゜３５・・ヒータ挿入装置、３７．３８．３９・・溶接
装置、４１・・切断装置、５０・・保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビードマウントを所定状態に保持する保持装置と
   、 この保持装置に保持されたビードマウント内の所定位置
   にヒータを挿入するヒータ挿入装置と、上記ビードマウ
   ント内に挿入されたヒータとビードマウント側の部材と
   をレーザ光で溶接する溶接装置と、 上記ビードマウント内に溶接されたヒータの所定部分を
   レーザ光で切断する切断装置と、 を備えたことを特徴とする電子銃組立装置。