JPS61193368U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61193368U JPS61193368U JP7754785U JP7754785U JPS61193368U JP S61193368 U JPS61193368 U JP S61193368U JP 7754785 U JP7754785 U JP 7754785U JP 7754785 U JP7754785 U JP 7754785U JP S61193368 U JPS61193368 U JP S61193368U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eddy current
- current sensor
- truck
- position detector
- weld bead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の―矢視図、第３図は走行制御装
置の説明図、第４図は検出センサーを１個有した
場合の一例を本考案と対比して示した説明図、第
５図は第４図の場合の渦流センサーによる溶接ビ
ードの検出出力波形を示すグラフ、第６図は、本
考案における渦流センサーによる溶接ビードの検
出出力波形を示すグラフである。 １は中央台車、２，２′は側部台車、３は可撓
継手、４，５，５′は車輪、７，７′は台車駆動
用パルスモータ、１０は回動軸、１１はセンサ駆
動用パルスモータ、１２は回動アーム、１３は鋼
板、１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは渦流セン
サー、１６は溶接ビード、１７は位置検出器、１
８は台車駆動制御装置、１９は走孔制御装置、２
０，２０′は探傷装置、２６，２７はリミツトス
イツチを示す。
図は第１図の―矢視図、第３図は走行制御装
置の説明図、第４図は検出センサーを１個有した
場合の一例を本考案と対比して示した説明図、第
５図は第４図の場合の渦流センサーによる溶接ビ
ードの検出出力波形を示すグラフ、第６図は、本
考案における渦流センサーによる溶接ビードの検
出出力波形を示すグラフである。 １は中央台車、２，２′は側部台車、３は可撓
継手、４，５，５′は車輪、７，７′は台車駆動
用パルスモータ、１０は回動軸、１１はセンサ駆
動用パルスモータ、１２は回動アーム、１３は鋼
板、１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは渦流セン
サー、１６は溶接ビード、１７は位置検出器、１
８は台車駆動制御装置、１９は走孔制御装置、２
０，２０′は探傷装置、２６，２７はリミツトス
イツチを示す。
Claims (1)
- 走行方向を変えられるようにした台車に、溶接
ビードを横切る方向に所要の間隔で往復移動可能
で且つ該移動方向に位置をずらして複数個の検出
コイルを組合わせることにより差動機能をもたせ
るようにした渦流センサーを取り付けると共に、
該渦流センサーの差動出力信号により前記溶接ビ
ード等と台車との位置ずれを検出する位置検出器
を設け、且つ該位置検出器の出力により前記台車
の走行方向を制御する台車駆動制御装置を設けた
ことを特徴とする溶接ビード等のならい装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7754785U JPS61193368U (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7754785U JPS61193368U (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193368U true JPS61193368U (ja) | 1986-12-02 |
Family
ID=30620710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7754785U Pending JPS61193368U (ja) | 1985-05-24 | 1985-05-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193368U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180853A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | Kawasaki Steel Corp | ストリツプ溶接強度測定装置 |
| JP2006126085A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接継手の検査方法及び検査装置 |
| JP2015197447A (ja) * | 2015-08-03 | 2015-11-09 | エム・エムブリッジ株式会社 | 探傷装置及び探傷システム |
-
1985
- 1985-05-24 JP JP7754785U patent/JPS61193368U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180853A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | Kawasaki Steel Corp | ストリツプ溶接強度測定装置 |
| JP2006126085A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接継手の検査方法及び検査装置 |
| JP2015197447A (ja) * | 2015-08-03 | 2015-11-09 | エム・エムブリッジ株式会社 | 探傷装置及び探傷システム |