JPS6119368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シヤーリング装置等の板状体処理装
置において、板状体を一時留保し、他の各手段に
連係して時機を合せて供給するコンベアストツカ
に関するものである。

従来、シヤーリング装置等の板状体処理装置に
おいて、再処理が必要な板状体すなわち二次材を
再び板状体処理機に供給する場合などに、板状体
の回収、選別、転送作業が煩雑となると共に非常
に危険なものになつているし、さらに、板状体処
理機が待機するために稼働率が大幅に低下する欠
点を有している。

本発明は斯かる点に鑑み、板状体処理装置にお
いて、動力にて駆動されるベルトコンベアを設
け、そのベルトコンベアの移送、停止および移送
量を板状体処理装置の各手段と連係して指令制御
する制御手段を備えたコンベアストツカを提供
し、板状体処理機の待ち時間を少なくして稼働率
および安全性の向上を図り、前記従来の欠点を解
消するものである。

本発明の構成を実施例につき、図面に基いて以
下に説明する。

図面に例示する板状体処理装置は自動シヤーリ
ング装置であり、１は素材供給手段、２は位置決
め手段で、該位置決め手段２の上方には移送手段
３が設けられ、板状体処理機としてのせもん断機
４に接続されている。該セン断機４には選別手段
５が設けられ、製品ストツク手段６および転送手
段７が接続され、該転送手段７の一部としてコン
ベアストツカ８が設けられている。

素材供給手段１は、保持具９を有し、下方の素
材ストツカ１０および二次材コンベア１から移送
される板状体を位置決め手段２に搬送するもので
ある。なお素材供給手段１には、手段２への板状
体の供給動作を確認するための公知のセンサ１ａ
が設けられている。

位置決め手段２は、傾動自在なフリーローラコ
ンベア１２の傾斜下端側に図示しないストツパを
設けたものであり、コンベア１２上に載せられた
板状体を傾動動作により前記図示しないストツパ
に当接させることによつて位置決め可能である。
なお前記図示しないストツパには、板状体の位置
決めの動作を確認するための公知のセンサ２ａが
設けられている。

移送手段３は、前後、左右および上下動可能な
吸着具１３を有し、手段２で位置決めされた板状
体を吸着保持し、せん断機４に移送位置決めする
ものである。すなわち移送手段３は、サーボ系を
介して三次元位置制御されるものであり、３ａは
その公知のサーボ装置を示す。

せん断機４は、手段３により位置決めされた板
状体を切断するものである。なおせん断機４に
は、切断動作を確認するための公知のセンサ４ａ
が設けられている。

選別手段５は、傾動手段１４ａにより傾動自在
に設けた取出しコンベア１４を有し、せん断機４
により切断された板状体を製品と製品でないもの
とに選別するものである。なお手段５には、コン
ベア１４の傾動動作を確認するための公知のセン
サ１４ｂが設けられている。

製品ストツク手段６は、コンベア１４の水平位
置においてコンベア１４に連続する製品コンベア
１５の末端に配置されている。そしてストツク手
段６は、棚状ストツカ１６で形成され、そのスト
ツカ１６は昇降動自在の複数の棚１７を有し、こ
れら棚１７に製品をストツク可能である。

転送手段７は、コンベア１５の下方に設けら
れ、コンベア１４の下方傾動位置においてコンベ
ア１４と連続する反転コンベア１８と、せん断機
４の下方に設けられ、コンベア１８に連続するコ
ンベアストツカ８（ベルトコンベア）とを含む。
またストツカ８の末端には二次材コンベア１１が
連接される。なおコンベア１８、ストツカ８およ
びコンベア１１はサーボ系を介してその移送量が
制御される。８ａはストツカ８の公知のサーボ装
置を示す。

２０は、前記各手段１〜７や入力装置２１とバ
スライン２０ｃを介して接続された制御手段であ
り、中央処理装置２０ａおよびメモリ２０ｂを主
とするものである。そして板状体を切断する寸法
や手順はあらかじめ制御手段２０に入力装置２１
によつてインプツトして記憶されており、従つて
二次材の板状体１９の長さは、図示したように
l₁，l₂，l₃とあらかじめ記憶され、またれらの間
隔l₀も同様に記憶されている。これらに基づいて
コンベアストツカ８の移送量は制御手段２０から
のサーボ装置８ａに対する指令により定められ
る。かくしてコンベアストツカ８は、取出しコン
ベア１４から反転コンベア１８を介して供給され
た再切断する板状体１９（二次材）を一時留保
し、せん断機４等との関連において、その板状体
１９の切断順番が来たら、時機を合せて二次材コ
ンベア１１上の二次材を再び位置決め手段２に供
給するものである。

このような制御手段２０の作用を第２図のフロ
ーチヤートを参照してその手順を追つて説明す
る。

(1) まず素材ストツカ１０上の素材を素材供給手
段１により位置決め手段２に移送する（手順
P₁）。

(2) 次に動作確認センサ１ａによつて板状体が送
られて来たことを確認して位置決め手段２で板
状体を位置決めし、この位置決めを動作確認セ
ンサ２ａで確認してから板状体を移送手段３で
保持し、サーボ装置３ａによつてせん断機４に
対してその切断寸法に合わせて位置制御したう
えで、せん断機４を作動させ切断する（手順
P₂）。

(3) 動作確認センサ４ａで前記切断を確認し、今
切断されて切り離された板状体は二次材か否か
判断する（手順P₃）。これは制御手段２０にあ
らかじめインプツトされて逐次切断される板状
体が二次材か否か記憶されているものである。

(4) 手順P₃において二次材であれば、取出しコン
ベア１４を傾動手段１４ａによつて傾動させて
この二次材をコンベアストツカ８に向けて送る
（手順P₄）。

(5) 手順P₄における二次材の長さ（あらかじめ制
御手段２０に記憶されている）と二次材相互の
間隔l₀（やはり同様にあらかじめ記憶されてい
る）との和だけ、コンベアストツカ８上の二次
材をサーボ装置８ａに対する指令によつて移送
させる（手順P₅）。

(6) 一方手順P₃における判断で二次材でなければ
この場合に切断した板状体を製品ストツク手段
６に送る（手順P₆）。

(7) 手順P₅およびP₆の次に、今移送手段３に保持
している板状体についての切断工程は総て終つ
ているか否か判断する（手順P₇）。

(8) 手順P₇においてそうであればコンベアストツ
カ８上に二次材があるか否か判断する（手順
P₈）。この判断は今迄の動作の結果から制御手
段２０においてなしうる。

(9) もしあれば、その二次材を１個だけ二次材コ
ンベア１１上に移送する（手順P₉）。このとき
もコンベアストツカ８上の二次材の配列は制御
手段２０において判断して移送量を指令する。

(10) 二次材コンベア１１上の二次材を素材供給手
段１によつて位置決め手段２に移送し（手順
P₁₀）さらに手順P₂に戻る。

(11) P₈においてそうでなくコンベアストツカ８上
に二次材がなければ、全切断作業が終了したか
否か判断する（手順P₁₁）。そうであればこのプ
ログラムは終了となる。もしそうでなければ手
順P₁Aに戻る。

上記のとおり自動シヤーリング装置は、コンベ
アストツカ８だけでなく全ての動作が制御手段２
０にて連係され、登録された指令により自動的に
行われる。

従つて、以上のような本発明コンベアストツカ
によれば、制御手段にて移送、停止、移送量が制
御され、板状体処理装置の各手段と連係して板状
体をその処理順番となる迄一時留保し、時機を合
せて供給するため、板状体処理機の待機時間を極
めて小として稼働率を著しく向上することができ
ると共に、作業能率と安全性の向上を図ることが
できるほか、搬送用のコンベアストツカ機能を併
設したことにより全体の構造を簡略化できるなど
種々の優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施態様を例示する板状体処
理装置の概略機構図であり、第２図はフローチヤ
ート、第３図はブロツク図である。 １……素材供給手段、２……位置決め手段、３
……移送手段、４……せん断機（板状体処理
機）、５……選別手段、６……製品ストツク手
段、７……転送手段、８……コンベアストツカ、
９……保持具、１０……素材ストツカ、１１…二
次材コンベア、１２……フリーローラコンベア、
１３……吸着具、１４……取出しコンベア、１５
……製品コンベア、１６……棚状ストツカ、１７
……棚、１８……反転コンベア、１９……板状
体、２０……制御手段、l₁，l₂，l₃………二次材
の長さ、l₀……間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状体を搬送し供給する素材供給手段、この
   素材供給手段によつて供給された前記板状体を保
   持して板状体処理機に対して位置制御する移送手
   段、前記板状体処理機によつて処理された板状体
   のうち二次材を選別する選別手段、この選別手段
   で選別された二次材を受けて前記素材供給手段に
   転送する転送手段およびこれら各手段を制御する
   制御手段が板状体処理装置に設けられており、前
   記転送手段は動力ベルトコンベアにて形成され、
   その移送、停止および前記二次材を受けたときの
   二次材の長さと二次材どうしの間隔の和である移
   送量が前記制御手段にて前記他の各手段と連係し
   て制御され、板状体を一時留保して時機を合わせ
   て順次供給することを特徴とする板状体処理装置
   におけるコンベアストツカ。