JPS61193996A - 船舶の推進並びに操縦方法及びその装置 - Google Patents
船舶の推進並びに操縦方法及びその装置Info
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- JPS61193996A JPS61193996A JP3255885A JP3255885A JPS61193996A JP S61193996 A JPS61193996 A JP S61193996A JP 3255885 A JP3255885 A JP 3255885A JP 3255885 A JP3255885 A JP 3255885A JP S61193996 A JPS61193996 A JP S61193996A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
U−の
本発明は、船舶の推進並びに操縦方法及びその装置に関
するものである。
するものである。
」乳悲皮」
従来、船舶の推進方式としては、一般的に、船体の船尾
に、その喫水線の下部において船体の外部に突出するよ
うに1個又はそれ以上のプロペラを配置し、これらのプ
ロペラを船体内部に設置されたディーゼル機関などの原
動機によって推進軸を介して適宜の回転数及び方向に回
転させることにより、希望の速度で前進又は後進させる
ことが普通に行なわれている。
に、その喫水線の下部において船体の外部に突出するよ
うに1個又はそれ以上のプロペラを配置し、これらのプ
ロペラを船体内部に設置されたディーゼル機関などの原
動機によって推進軸を介して適宜の回転数及び方向に回
転させることにより、希望の速度で前進又は後進させる
ことが普通に行なわれている。
また、船舶の操縦方式としては、同様に、船尾に喫水線
の下部に船体の長手方向の垂直中心面内にかじを配置し
、このがじを船体の垂直中心面内に垂直方向に配置され
た旋回軸の回りに回転自在であるようにし、このかじを
船体内がら適宜な機構を介して旋回軸の回りに旋回させ
ることにより、希望どおりに直線的又は曲線的に操縦す
るようにしている。
の下部に船体の長手方向の垂直中心面内にかじを配置し
、このがじを船体の垂直中心面内に垂直方向に配置され
た旋回軸の回りに回転自在であるようにし、このかじを
船体内がら適宜な機構を介して旋回軸の回りに旋回させ
ることにより、希望どおりに直線的又は曲線的に操縦す
るようにしている。
しかしながら、このような船舶のプロペラによる推進は
、プロペラが船底を越えて下方に突出しているのが普通
であるので、水深の浅い箇所における船舶の運行を妨げ
るという問題点があった。
、プロペラが船底を越えて下方に突出しているのが普通
であるので、水深の浅い箇所における船舶の運行を妨げ
るという問題点があった。
また、船舶のかじによる操縦は、特に、接岸時などに、
プロペラの回転と関連して適切に行わなければならず、
操縦には熟練を必要とされていた。
プロペラの回転と関連して適切に行わなければならず、
操縦には熟練を必要とされていた。
更に、このようなプロペラと、かじとの組み合わせによ
っては、船舶をその長手方向の垂直中心面に対して直角
な方向への横移動は無論のこと、船体の垂直中心線を中
心とする旋回運動も、これを実施することは不可能なと
ころであった。
っては、船舶をその長手方向の垂直中心面に対して直角
な方向への横移動は無論のこと、船体の垂直中心線を中
心とする旋回運動も、これを実施することは不可能なと
ころであった。
この問題を解決するために、既に、船体内に海水などの
流体を吸い込み、これを船体の特定の箇所にあけられた
流出口から吐き出させ、この際に船体の受ける反動力を
利用して船体を希望の方向に推進させることが提案され
ているが、この方式は、接岸時などにおけるプロペラ及
びかじの補助的な手段として採用されているに過ぎない
ものである。
流体を吸い込み、これを船体の特定の箇所にあけられた
流出口から吐き出させ、この際に船体の受ける反動力を
利用して船体を希望の方向に推進させることが提案され
ているが、この方式は、接岸時などにおけるプロペラ及
びかじの補助的な手段として採用されているに過ぎない
ものである。
、明が tしようとする ヴ
本発明は、従来のプロペラ及びかじによる船舶の推進並
びに操縦方式における上記のような各種の問題点のある
ことに鑑み、このような問題点を解決することができる
新規な船舶の推進並びに操縦方法及びその装置を得るこ
とを、その目的とするものである。
びに操縦方式における上記のような各種の問題点のある
ことに鑑み、このような問題点を解決することができる
新規な船舶の推進並びに操縦方法及びその装置を得るこ
とを、その目的とするものである。
11、を解 するための手を
本発明方法は、この目的を達成するために、船舶の喫水
線以下の所要箇所から高圧流体を吐き出させ、その吐き
出しの際に船体が受ける反作用により、船舶を所望の方
向に推進並びに操縦するようにすることを特徴とするも
のであり、また、本発明装置は、船体内にその喫水線以
下の箇所に吸い込み用流入口を有するポンプを設置し、
船体内にこのポンプの繰り出し側に接続された送水管を
配置し、この送水管を同様に喫水線以下において船体の
所要箇所にあけられた所要個数の流出口に、制御可能な
開閉手段を介して連結して成る船舶の推進並びに操縦装
置を特徴とするものである。
線以下の所要箇所から高圧流体を吐き出させ、その吐き
出しの際に船体が受ける反作用により、船舶を所望の方
向に推進並びに操縦するようにすることを特徴とするも
のであり、また、本発明装置は、船体内にその喫水線以
下の箇所に吸い込み用流入口を有するポンプを設置し、
船体内にこのポンプの繰り出し側に接続された送水管を
配置し、この送水管を同様に喫水線以下において船体の
所要箇所にあけられた所要個数の流出口に、制御可能な
開閉手段を介して連結して成る船舶の推進並びに操縦装
置を特徴とするものである。
LIL−名−
以下、本発明をその装置の1実施例を示す添付図面の第
1及び2図に基づいて説明する。
1及び2図に基づいて説明する。
第1及び2図において、1は船体を示すものであり、そ
の長手方向の垂直中心面がX−Xによって現されている
。
の長手方向の垂直中心面がX−Xによって現されている
。
本実施例においては、船体1には、その垂直中心面x−
x内の垂直@2−2を中心とする中空円筒状の流入口2
が船底1゜に開口するようにあけられており、この流入
口2の中心には、水平な羽根413を有するポンプ4が
、その羽根車3の下面が船底1゜から突出しないように
配置されており、ポンプ4の本体は、船体1の内部に水
蜜状態に設置されている。このポンプ4は、船体1の内
部に設置されている適宜な原動機5を介して駆動され、
羽根車3により流入口2を経て船体1の外部がら、海水
などの流体を吸い込むようにしである。また、このポン
プ4の繰り出し側には、船体1の内部にその長手方向の
垂直中心面X−X内に長手方向に水平に1tfiされて
いる主送水管6が接続されている。この主送水管6の直
後端部は、船体1にその長手方向の垂直中心面X−X内
において船首及び船尾にあけられた流出ロア1及び72
に、それぞれ、連通している。なお、主送水管6には、
これらの流出ロア1及び72の付近に、弁82及び82
のような制御自在な開閉手段が設けられていて、流出ロ
ア1及び7□から吐き出される圧力流体の流量が、ゼロ
から最大まで調節自在とされている。
x内の垂直@2−2を中心とする中空円筒状の流入口2
が船底1゜に開口するようにあけられており、この流入
口2の中心には、水平な羽根413を有するポンプ4が
、その羽根車3の下面が船底1゜から突出しないように
配置されており、ポンプ4の本体は、船体1の内部に水
蜜状態に設置されている。このポンプ4は、船体1の内
部に設置されている適宜な原動機5を介して駆動され、
羽根車3により流入口2を経て船体1の外部がら、海水
などの流体を吸い込むようにしである。また、このポン
プ4の繰り出し側には、船体1の内部にその長手方向の
垂直中心面X−X内に長手方向に水平に1tfiされて
いる主送水管6が接続されている。この主送水管6の直
後端部は、船体1にその長手方向の垂直中心面X−X内
において船首及び船尾にあけられた流出ロア1及び72
に、それぞれ、連通している。なお、主送水管6には、
これらの流出ロア1及び72の付近に、弁82及び82
のような制御自在な開閉手段が設けられていて、流出ロ
ア1及び7□から吐き出される圧力流体の流量が、ゼロ
から最大まで調節自在とされている。
更に、主送水管6には、これに直角方向Y、 −Y、及
びY2−Y2に且つ船体1の長手方向の垂直中心面X−
X内において相互に間隔を置かれて2本の水平な分岐送
水管9及び10が接続されており、各分岐送水管9及び
10の各端部は、船体1の人文11及び右玄1□に、そ
れらの喫水線以下において開口する人文側の流出口11
□、112及び6玄側の流出口12..122に連通し
・でいる。各分岐送水管9及び10も、その玄側の流出
口11.、IL及ヒ12..12□ニ連結シテ弁9..
9□及ヒlO,。
びY2−Y2に且つ船体1の長手方向の垂直中心面X−
X内において相互に間隔を置かれて2本の水平な分岐送
水管9及び10が接続されており、各分岐送水管9及び
10の各端部は、船体1の人文11及び右玄1□に、そ
れらの喫水線以下において開口する人文側の流出口11
□、112及び6玄側の流出口12..122に連通し
・でいる。各分岐送水管9及び10も、その玄側の流出
口11.、IL及ヒ12..12□ニ連結シテ弁9..
9□及ヒlO,。
102のような開閉手段を設けられており、これらの操
作により流出口11..11□及び12..122から
の流量をゼロから最大まで調節可能としである。なお、
これらの流出口11..11.及び12+−12□は、
文例15,1□側に、それぞれ、船首及び船尾の近くに
おいてあけられていることが、一般的には望ましい。
作により流出口11..11□及び12..122から
の流量をゼロから最大まで調節可能としである。なお、
これらの流出口11..11.及び12+−12□は、
文例15,1□側に、それぞれ、船首及び船尾の近くに
おいてあけられていることが、一般的には望ましい。
本発明方法は、上記のような構成を有する装置により実
施することが可能であるが、次にその作動を説明する。
施することが可能であるが、次にその作動を説明する。
まず、船体1をその長手方向の垂直中心面X−X内にお
いて前後方向に推進させるには、ポンプ4を原動機5に
より駆動させ、回転する羽根車3を介して海水などの流
体を流入口2から吸い込み、これを加圧して主送水管6
内に繰り出させる。このようにして、前進か、後進かに
応じて、主送水管6の船尾側が、船位側かのいずれがの
弁81が8□がを開放させ、流出ロア2か71がから高
圧流体を船体1の外部に吐き出させれば良い。これによ
り、船体1は、その圧力流体の主送水管6からの吐き出
しの際における反作用により、面々ないしは後進させら
れることができる。
いて前後方向に推進させるには、ポンプ4を原動機5に
より駆動させ、回転する羽根車3を介して海水などの流
体を流入口2から吸い込み、これを加圧して主送水管6
内に繰り出させる。このようにして、前進か、後進かに
応じて、主送水管6の船尾側が、船位側かのいずれがの
弁81が8□がを開放させ、流出ロア2か71がから高
圧流体を船体1の外部に吐き出させれば良い。これによ
り、船体1は、その圧力流体の主送水管6からの吐き出
しの際における反作用により、面々ないしは後進させら
れることができる。
同様に、ポンプ4の運転中に主送水管6の船首及び船尾
側の弁8..82をr11塞し、分岐送水管9,10が
ら、一方の文例11カ12カッ弁9□10.カ1o1,
1o2カヲ経て、流出口11..112#−12,,1
2□がから圧力流体を吐き出せる時は、反対側の玄側1
2が11かの方へ船体1を横移動させることはできる。
側の弁8..82をr11塞し、分岐送水管9,10が
ら、一方の文例11カ12カッ弁9□10.カ1o1,
1o2カヲ経て、流出口11..112#−12,,1
2□がから圧力流体を吐き出せる時は、反対側の玄側1
2が11かの方へ船体1を横移動させることはできる。
あるいは、船尾の主送水管6の流出ロア□がら圧力流体
を吐き出させると同時に玄側11が12かの船首に近い
流出口111か121かから圧力流体を吐き出させるこ
とにより、船体1を前進させながら希望の方向に旋回さ
せることができる。
を吐き出させると同時に玄側11が12かの船首に近い
流出口111か121かから圧力流体を吐き出させるこ
とにより、船体1を前進させながら希望の方向に旋回さ
せることができる。
更に、船体1の垂直中心線に対して対角的に配置されて
いる玄側11,1□の流出口11..12.#−11□
、121から圧力流体を同時に吐き出させることにより
、船体1をその垂直中心線の回りに時計方向か、反時計
方向かのいずれかの方向に旋回運動を行わせることがで
きる。
いる玄側11,1□の流出口11..12.#−11□
、121から圧力流体を同時に吐き出させることにより
、船体1をその垂直中心線の回りに時計方向か、反時計
方向かのいずれかの方向に旋回運動を行わせることがで
きる。
コノ他、各弁81,82,91,92,1o、1o2を
適宜に開放することにより、船体1に、上に例示した以
外の種々の運動を与えることができることは、容易に理
解することができるところである。
適宜に開放することにより、船体1に、上に例示した以
外の種々の運動を与えることができることは、容易に理
解することができるところである。
なお、上記の実施例においては、分岐送水管9,1゜を
2側設けであるものとじで説明を行ったが、この分岐送
水管は、それらの吐き出し口と共に2個よりも多くとも
、少なくとも良いことは、明らかなところである。
2側設けであるものとじで説明を行ったが、この分岐送
水管は、それらの吐き出し口と共に2個よりも多くとも
、少なくとも良いことは、明らかなところである。
発」し1りLt
本発明は、上記の上らた槽青乃r!椎田か右1デいるの
で、従来の船舶の推進並びに操縦のために必要としてい
たプロペラ及びかじを不要とし、ポンプを介して吸い込
まれ、加圧された流体を船体の要所にあけられた流出口
から吐き出させることにより、船体を自由に前後方向に
推進させたり、旋回させたりして希望どおりに操縦する
ことができ、特に、船体を横移動させたり、垂直中心線
の回りに旋回運動をさせることできるという従来の推進
並びに操縦方式によっては実施不可能であった特殊な運
動を与えることができるので、例えば、船舶の接岸時の
操縦を極めて容易とさせるという優れた効果を発揮させ
ることができるものである。殊に、本発明によると、船
底から下方に突出することのあるプロペラを備えていな
いので、水深の浅い箇所においても、船舶を安全に航行
させることができることも、その大きな効果の一つとし
て挙げることができるものである。
で、従来の船舶の推進並びに操縦のために必要としてい
たプロペラ及びかじを不要とし、ポンプを介して吸い込
まれ、加圧された流体を船体の要所にあけられた流出口
から吐き出させることにより、船体を自由に前後方向に
推進させたり、旋回させたりして希望どおりに操縦する
ことができ、特に、船体を横移動させたり、垂直中心線
の回りに旋回運動をさせることできるという従来の推進
並びに操縦方式によっては実施不可能であった特殊な運
動を与えることができるので、例えば、船舶の接岸時の
操縦を極めて容易とさせるという優れた効果を発揮させ
ることができるものである。殊に、本発明によると、船
底から下方に突出することのあるプロペラを備えていな
いので、水深の浅い箇所においても、船舶を安全に航行
させることができることも、その大きな効果の一つとし
て挙げることができるものである。
第1図は、本発明装置の1実施例を備えた船舶の略縦断
面酢、第2図は、その平面図である。 ■・・・船体、2・・・流入口、3・・・羽根車、4・
・・ポンプ、6・・・主送水管、7..72,11..
112.12□12□・・・流出口、81.8□、9.
.92,10..102・・・弁。 特許出願人 極東マッグ・グレゴー株式会社第1図 第2図
面酢、第2図は、その平面図である。 ■・・・船体、2・・・流入口、3・・・羽根車、4・
・・ポンプ、6・・・主送水管、7..72,11..
112.12□12□・・・流出口、81.8□、9.
.92,10..102・・・弁。 特許出願人 極東マッグ・グレゴー株式会社第1図 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、船体の喫水線以下の所要箇所から高圧流体を吐き出
させ、その吐き出しの際に船体が受ける反作用により、
船舶を所望の方向に推進並びに操縦させるようにするこ
とを特徴とする船舶の推進並びに操縦方法。 2、高圧流体を船体の外部の流体を船体内に吸い込み、
これを加圧することにより生成するようにする特許請求
の範囲第1項記載の船舶の推進並びに操縦方法。 3、船体内にその喫水線以下の箇所に吸い込み口を有す
るポンプを設置し、船体内にこのポンプの繰り出し側に
接続された送水管を配置し、この送水管を同様に船体の
喫水線以下の所要箇所にあけられた所要個数の流出口に
、制御可能な開閉手段を介して連結して成ることを特徴
とする船舶の推進並びに操縦装置。 4、ポンプがその吸い込み口を船体の長手方向の垂直中
心平面内において船底にあけられており、その羽根車を
この吸い込み口の垂直中心線上に配置された駆動軸に水
平に取り付けて成る特許請求の範囲第3項記載の船舶の
推進並びに操縦装置。 5、ポンプの繰り出し側に連結して船体内にその長手方
向の垂直中心面内に主送水管を船体の長手方向に貫通し
て配置し、その各端部を船首及び船尾にあけられた流出
口に接続し、主送水管にはそれに対して直角に少なくと
も1個の分岐送水管を接続し、その各端部を船体の玄側
にあけられた流出口に接続した特許請求の範囲第3又は
4項記載の船舶の推進並びに操縦装置。 6、制御可能な開閉手段が弁である特許請求の範囲第3
、4又は5項記載の船舶の推進並びに操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255885A JPS61193996A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 船舶の推進並びに操縦方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255885A JPS61193996A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 船舶の推進並びに操縦方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193996A true JPS61193996A (ja) | 1986-08-28 |
Family
ID=12362237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255885A Pending JPS61193996A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 船舶の推進並びに操縦方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850105A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-06-07 | 江苏大学 | 一种水下机器人驱动装置 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP3255885A patent/JPS61193996A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850105A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-06-07 | 江苏大学 | 一种水下机器人驱动装置 |
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