JPS6119437A - 自動給餌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マウス、ラット等の実験動物を飼育する分野
で利用されるもので、飼育棚に並列状態で多段に亘って
収納されている複数個の飼育ケージの夫々の前面側に設
けられた餌受けに餌を自動的に供給する装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 従来の自動給餌装置は各飼育ケージごとに独立して設け
られたものであって、各給餌装置への餌の配給は各給餌
装置ごとに手作業によって行わねばならないためその配
給作業に相当な手間を費やしていた。また各給餌装置は
、各飼育ケージの前端部上方に位置する飼育棚の前枠部
分に装置本体を突設すると共に、この装置本体から飼育
ケージ　　　−の餌受けに餌を送給するホッパーを、装
置本体の前端部から下方の飼育ケージ前端部に亘って延
出させていることから、この装置が飼育棚の前面側に出
っ張って外観上の体裁が損なわれる上、飼育棚を複数台
並設した場合に相対向する飼育棚相互間に形成される通
路に各装置の出っ張り部分が介入するため通路間での作
業がしにくくなり従って飼育棚相互の間隔を予め広くと
る必要があってそれだけ余分にスペースを要していた。

更に、各飼育ケージごとに給餌装置を設置するために設
備費用が非常に高くつくといった問題もあった。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は上記従
来の自動給餌装置における問題点を解決するためになさ
れたもので、その技術的手段は、飼育棚の前面にその全
長に亘り延設されたガイドレールに沿って自走可能であ
って、給餌時に上記各飼育ケージの前面対向位置にて停
止するようになっている台車と、この台車内に上記飼育
ケージの全段に亘って昇降可能に配備されていて、給餌
時に飼育ケージの各段位にて停止するようになっている
昇降機枠と、この昇降機枠に一体装備されていて、上記
台車及び昇降機枠の停止中に各飼育ケージの餌受けに配
給シュートを通じて餌を所定量ずつ配給するようになっ
ている餌配給機構と、を具備してなることである。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図において１は所要の長さと幅（奥行）
と高さを有する実験動物用飼育棚で、この飼育棚１は例
えば上段、中段、下段の棚部１ａ。

ｌｂ、　ｌｃを有し、各棚部は複数に区画されてケージ
収納部（第１図に上段の棚部のケージ収納部を１ａ１＋
　ｌａ２＋　ｌａｓ・・・で示す）を形成し、これらの
ケージ収納部に複数個の飼育ケージ２・・・が並列状態
で収納されている。これらの飼育ケージ２・・・は上段
から下段に亘り整列されて配置され、また各飼育ケージ
２は、飼育棚１を構成すると共に各ケージ収納部を区画
している横枠Ｔｌ　、Ｔ＋にて出し入れ自在に懸吊保持
されている。また、各飼育ケージ２の前面側中央には外
側に突出した餌受は用水ツバ−３が取付けてあり、この
餌受は用ホッパー３に供給された餌は飼育ケージ２内の
餌受は箱４に投入されるようになっている。

５は飼育棚１の一側面側から前面側に亘る略り字状の軌
道を自走可能な台車であって、高さ方向に長尺な角筒状
の枠組み構造体よりなり、その高　　　　　　８さは飼
育棚１の高さよりも適当に高くなっている。

この台車５の背面側にはその上部及び下部に駆動ローラ
６．７が軸着され、またこれら駆動ローラ６．７のそれ
ぞれの両側に支持ローラ８．８が軸着され、更に上部駆
動ローラ６の直上位置にブラケット９が突設されていて
これにガイドローラ１゜、１１が軸着されており、一方
飼育棚１には上記り字状の軌道に沿って平面視略し字状
のガイドレール１２．１３．　ｉ４が配設され、ガイド
レール１２は最上段で最端の横枠Ｔ１から最上段の前部
縦枠Ｔ２全長に亘って取付けられ、ガイドレール１３．
１４は最端の横枠Ｔ１・・・及び前部縦枠Ｔ２・・・に
亘って竪に取着された複数本のレール取付枠１５の上部
及び下部に取付けられており、しかしてガイドローラ１
１バカイトレール１２の内側面に接当され、ガイドロー
ラ１０はガイドレール１３の上面に支持され、また上部
の駆動ローラ６及びその両側の支持ローラ８．８はガイ
ドレール１３の外側面に接当され、下部の駆動ローラ７
及びその両側の支持ローラ８，８　　。

はガイドレール１４の外側面に接当されている。尚、上
記ガイドレール１２．１３．１４のうちの飼育棚１前面
側全長に亘って配された部分を主ガイドレール１２ａ　
、　１３ａ、　１４ａとし、飼育棚１の側面に沿って配
された部分を台車退避用ガイドレール１２ｂ、　１３ｂ
、１４ｂとしている。上記駆動ローラ１３．１４の駆動
手段は、台車５の下部に設置した原動機１６の出力軸１
７と台車５内部の側方部に軸架された伝動軸１８とをス
プロケット・チェーン機構１９により連動連結し、この
伝動軸１８と駆動ローラ６．７の回転軸６ａ、　７ａと
、を同様なスプロケット・チェーン機構２０．２１によ
り連動連結してなるものである。

２３は上記台車５内に配備された昇降機枠で、昇降駆動
手段により飼育ケージ２全段に亘って昇降駆動されると
共に、各段の飼育ケージ２と対向する所定位置で停止で
きるように構成されている。

上記昇降駆動手段は、台車５内の上部及び下部に回転軸
２４．２５を軸架すると共に、これら回転軸２４．２５
のそれぞれの両端部にスプロケッ）２６．２６゜２７、
２７を取付け、下部回転軸２゛５と台車５の下部に設置
された原動機２８の出力軸２９とをスプロケット・チェ
ーン機構３０により連動連結し、上記回転軸２４．２５
の上下にそれぞれ相対向するスプロケット２６と２７と
にチェーン３１．３１を装架し、これらチェーン３１．
３１のそれぞれの所要部を昇降機枠２３に止着してなる
もので、原動機２８の回転によるチェーン３Ｌ　３１の
走行により昇降機枠２３を昇降させるようにしている。

また、この昇降機枠２３には両端部にガイド穴３２．３
２が設けてあって、台車５内に立設されたガイドロッド
３３．３３にそのガイド穴３２゜３２が摺接可能に嵌合
され、それにより昇降機枠２３は安定状態で昇降できる
ようになっている。

３４は上記昇降機枠２３に一体装備された餌配給機構で
あって、この餌配給機構３４は、昇降機枠２３上面に載
設固定された基板３５と、この基板３５の中心部を貫い
て上下に突出していて昇降機枠２３に軸受３６を介して
回転可能に支承された回転軸３７と、基板３５上に配置
され且つその中心軸部３８ａが回転軸３７に嵌合固定さ
れていて回転軸３７の回転により回転される両端が開口
した円筒状の分配器３８と、分配器３８の下部に配備さ
れてこの分配器３８により分配された所要量ずつの餌を
送出するホッパー３９と、ホッパー３９の下方において
その上端部を中心に回動可能に装備されていてホッパー
３９からの餌を各飼育ケージ２の餌受け３に配給するた
めの配給シュート４０とを含む。上記分配器３８は第１
図で明らかなようにその内部に放射状に配設された仕切
板４１・・・によって例えばＡつの横断面略扇形状分配
室４２・・・を区画形成しており、また基板３５には、
ホッパー３９の真上部分に餌排出口４３が開設され、こ
の餌排出口４３は上記分配室４２の横断面形状に対応す
る形状に形成されている。また、回転軸３７は昇降機枠
２３内に設置された原動機４４の出力軸とスプロケット
・チェーン機構４５を介して連動連結しており、そして
この回転軸３７の下端部には該回転軸の回転角度を検出
する検出器４６が設置しである。更に、上記配給シュー
ト４０は昇降機枠２３に軸架された回転軸４７にブラケ
ット４８を介して固着され、この回転軸４７は原動機４
９によりスプロケット・チェーン機構５０を通じて回転
され、この原動機４９の正逆作動による回転軸４７の正
逆回転によりて、配給　　　　　　　。

シュート４０が第２図に仮想線で示される引込み位置と
同図の実線で示される張り出し位置との間を回動し、こ
の張り出し位置において配給シュート４０の先端部が飼
育ケージ２の餌受は用ホッパー３に近接して餌の配給を
行えるようになっている。

この場合、配給シュート４０の引込み位置及び張り出し
位置の確認は例えば再位置に設けたりミントスイッチ（
図示省略）によって行うことができる。

５１は上記餌配給機構３４の分配器３８に餌を搬入する
ための搬入装置で、飼育棚１上面の一端部に設置された
ベース５２と、このベース５２上に設けられたレール５
２ａ、５２ａに沿って移動可能な基台５３と、この基台
５３上に配備された餌タンク５４と、このタンク５４下
部に一体装備されてタンク５４内の餌を前記分配器３８
に送給するスクリューコンベア５５とからなり、通常時
基台５３は第１図に関しベース５２の左側へ待機してい
て、餌の搬入の際に同図の右側へ移動してスクリューコ
ンベア５５を同図に示すように飼育棚１の一端から外方
へ突き出させるようにしている。この餌の搬入にあたっ
ては、台車５を第１図の仮想線で示すような退避位置に
待機させておき、この位置においてスクリューコンベア
５５の先端部を第１図の実線又は第２図の仮想線で示す
ように台車５内における分配器３８の真上まで突入させ
、そしてこのスクリューコンベア５５によってタンク５
４内の餌を該コンベヤ５５先端のホンパー５６か、ら分
配器３８の分配室４２に投入せしめる。この場合、分配
器３８は一定角度、つまり６０°ずっ間欠的に回転させ
ていってコンベヤ５５からの餌を各分配室４２内に所定
量ずつ貯めるようになっている。

尚、本実施例の分配器３８では６つの分配室４２・・・
が設けであるが、その７つの分配室４２の底部側には餌
排出口４３が開口しているため、結局７回の搬入操作で
５つの分配室４２・・・に餌が供給されることになる。

また、第２図に仮想線で示している搬入装置はスクリュ
ーコンベア５５から分配器３８への餌の送給状態を説明
するために示したものであって、実際の配置（第１図に
示す）とは異なっている。

上述したような構成を有する給餌装置の動作について説
明すると、非給餌時には台車５は第１図の仮想線で示さ
れる退避位置に待機しており、またこの退避位置におい
て搬入袋Ｗ５１に、より餌配給機構３４の分配器３８に
餌が供給される。尚、飼育棚１にはその上段、中段、下
段の棚部１ａ、　ｌｂ、　ｌｃのそれぞれに５個ずつの
飼育ケージ２・・・が収納されているものとし、また給
餌に際して上段の飼育ケージ２・・・から順に下段側の
飼育ケージ２・・・に餌の供給を行うものとする。しか
して、給餌にあたって先ず台車５を飼育棚１の一側面側
の退避用ガイドレール１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ側から飼
育棚ｌ前面側の主ガイドレール１２ａ、１３ａ、１４ａ
側へ移行させて、第１図の実線で示されるような飼育棚
１前面側の右端部に停止させ、この停止位置において上
段右端の７番目の飼育ケージ２に対し餌の供給を行う。

この場合、先ず餌配給機構３４の配給シュート４０が原
動機４９の作動により第１図の仮想線で示される引っ込
み位置から同図の実線で示される張り出し位置まで回動
して、このシュート４０が位置検出用のリミットスイッ
チ（図示省略）を蹴ると、その検出信号によって原動機
４４が作動して回転軸３７が６０°回転し、それにより
分配器３８が同じ＜６０゜回転して１つの分配室４２内
の餌が餌排出口４３からホッパー３９を介して配給シュ
ート４０に投下され、この配給シュート４０より飼育ケ
ージ２の餌受は用ホッパー３に供給される。上記回転軸
３７は検出器４６によりその回転角度を検出されて、６
０°回転するごとに停止するようになっており、また配
給シュート４０は例えばタイマーによって餌を送給して
いる期間中張り出し位置に保持され、その所定期間経過
後、引っ込み位置へ回動することになり、そしてこの配
給シュート４０が引っ込み位置へ戻ったとき位置検出用
リミットスイッチを蹴り、その検出信号により台車駆動
用原動機１６が作動して駆動ローラ６．７が回転し、そ
れによって台車５が走行し、この台車５が２番目の飼育
ケージ２の正面位置に来たとき例えばリミットスイッチ
を蹴ってこの台車５の走行が停止され、この停止によっ
て配給シュート４０が引っ込み位置から外方へ張り出し
て再び上述の様な動作が行われ、２番目の飼育ケージ２
に対し餌が供給される。このようにして最左端にある５
番目の飼育ケージ２（図示省略）に至るまで餌の供給を
行った後、台車５は主ガイドレール１２ａ、１３ａ、１
４ａに沿って逆方向に移動し更に退避用ガイドレール１
２ｂ、１３ｂ、１４ｂに移行して退避位置に戻り、そこ
で再び分配器３８への餌の供給を行って中段の飼育ケー
ジ２・・・への給餌の用意をする。この中段側への給餌
にあたり昇降機枠２，１が所定位置まで下降して餌分配
機構３４が中段の飼育ケージ２・・・に餌を供給できる
態勢を整える。以降は上述の動作を繰り返し、中段更に
下段の飼育ケージ２・・・への給餌を行うようになって
いる。

尚、上述の給餌操作において各段の飼育ケージ２・・・
のうちに動物が入っていない場合にはそのケージ２に餌
を供給する必要がなく、したがってそのような場合に配
給シュート４０からの餌の送給を断つような手段が本装
置に設けられている。この手段は例えば、配給シュート
４０の先端部に、分配器駆動用の原動機４４側に接続し
たリードスイッチ５７を取付け、この配給シュート４０
が張り出し位置に来たときそのリードスイッチ５７を閉
じるようなマグネット片５８を各飼育ケージ２の前面所
要箇所に着脱可能に配備してなるもので、飼育ケージ２
から動物を取り出して空にした場合にマグネット片５８
を取外すようにしておいて、配給シュート４０が張り出
し位置に到達しても分配器３８が回転しないようにすれ
ば、そのケージ２には餌の送給が行われないことになる
。尚、これは−例であって、光電管等を用いた他の種々
のものも適用することができる。

また、実施例では、台車退避用ガイドレール１２ｂ、１
３ｂ、１４ｂを、飼育ケージｌの一側面側に沿って付設
しているが、この退避用ガイドレールは主ガイドレール
１２ａ、１３ａ、１４ａの終端部から外方へ同一直線上
に延長させ、この延長部分を退避用ガイドレールとして
そこに台車５を退避させるようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、餌配給機構を配備した台車を移動させ
ながら各飼育ケージの餌受けに配給シュ−トを通じて餌
を自動的に配給するようにしているので、飼育棚に複数
個の飼育ケージが各段並列状態で多段に亘って収納され
ている場合において、従来のような、各飼育ケージに設
けた給餌装置ごとに手作業で餌を配給するのに比べると
、配給作業の手間が省けて人件費の大幅な節減を期する
ことができる。また本発明装置は、各飼育ケージに付設
されるものではなく、ただ飼育棚にガイドレールを取付
けてこれに沿って台車を移動させるようにしたものであ
るから、各飼育ケージ及び飼育棚の前面側に障害物とな
るような出っ張り部分が形成されることがなく、したが
って外観上の体裁を損なうことがない上に、各飼育棚前
面相互間の間隔を比較的狭くとっても作業等に支障を来
すことがなく、スペースの有効利用を図ることができる
。更に、従来のように各飼育ケージごとに個別に設置す
るものではないから、設備費用も安くなる。更に本発明
装置は、餌配給機構を装備した昇機枠が台車内に昇降可
能に配備されているので、多段状に高く配列された飼育
ケージに餌を配給する場合に特に有効であって、配給作
業能率を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部横断面平面図、第２
図は第１図のｎ　−、ｎ線断面図である。 １・・・飼育棚、２・・・飼育ケージ、３・・・餌受は
用ホッパー、５・・・台車、１２．１３．１４・・・ガ
イドレール、２３・・・昇降機枠、３４・・・餌配給機
構、４０・・・配給シュート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 飼育棚にその長手方向及び高さ方向に亘り並列状態で多
   段に収納されている複数個の飼育ケージの夫々の前面側
   に設けられた餌受けに餌を自動的に供給する装置におい
   て、飼育棚の前面にその全長に亘り延設されたガイドレ
   ールに沿って自走可能であって、給餌時に上記各飼育ケ
   ージの前面対向位置にて停止するようになっている台車
   と、この台車内に上記飼育ケージの全段に亘って昇降可
   能に配備されていて、給餌時に飼育ケージの各段位にて
   停止するようになっている昇降機枠と、この昇降機枠に
   一体装備されていて、上記台車及び昇降機枠の停止中に
   各飼育ケージの餌受けに配給シュートを通じて餌を所定
   量ずつ配給するようになっている餌配給機構と、を具備
   してなることを特徴とする自動給餌装置。