JPS61194501A - サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、サー？装置に関し、、特にＶＤＰ　　Ｃ，ビ
デオディスクプレーヤ）、等の再生装置罠おける再牛償
号の時間軸制御をなすサー？装置に関する。

ｔｔｉｉ　　　　　　、、・ 、従来、と９種の装置の例として第１図に示すものかあ
り、再生ビデオ信号は可変遅延素子として作用するＣＣ
Ｄ、（チャージカップルドデバイス）１、顛、供給５さ
れている。Ｃ，ＣＤ　ｌには遅延量制御の　　　　　゛
ためのクロッ、り、コリスがＶＣＯ、（電圧制御型発、
振　　　　　ｊ器）２から供給されている。この５ＣＣ
Ｄｌの出力は映、像比、力端子ＯＵＴ　＆び同期分離器
３．に供給される。。、ｍ期金離！３によって再生ビデ
オ信号から分離器れた、同期信号は位相比較器４におい
て基準。

信号発生器５の出力と位相比較されて両信号間の位相差
に応じた仰号が出力され今。この位相比較器４の９出力
、が、時間軸エラー信号αとしてルーブスイ、ツデ６を
介してイコライザアンプ７に供給される１、。ルーゾス
イとチロの制御入力端子には例えばスピンドルサーボ装
置がロック状態になったときに低レベルとなるループ制
御信号すが供給されている。ループスイッチ６は、ルー
プ制御信号りが低レベルになったときにオンとなるよう
に構成されている。イコライザアンプ７によって増幅さ
れかつ位相補償された時間軸エラー信号ａがＶＣＯ２の
制御入力となっている。

以上の構成において、ルーシスイノテロがオンとなって
サーボループが閉状態になっているとき、再生ビデオ信
号中の同期信号の位相が基準信号と一致するようにＣＣ
Ｄ　１の信号遅延時間が制御されて時間軸補正がなされ
る。

ところが、ループスイノテロがオフ状態からオン状態に
変化してサーボループが開状態から閉状態になったとき
、イコライザアンプ７にオフセクトがある場合にはイコ
ライザアンシフの出力のレベルが最大出力レベルに達し
てイコライザアンプ７の出力にステソノ状の変化が生じ
る。また、イコライザアンシフにオフセットが生じてな
い場合もループスイッチ６がオンとなるタイミングによ
っては同様にイコライザアンｆ７の出力にステソノ状の
変化が生じる。そうすると、このイコライザアンプ７の
出力を制御入力とするＶＣＯ２から出力されてＣＣＤ　
　１に供給されるクロック・ぐルスの周波数が急激に変
化する。

ところで、ＣＣＤ　１には供給されたクロックパルスの
周波数が急激に変化したとき出力の直流成分のレベルが
急激に変化するという特性がある。

このため、従来のサーボ装置においてはループスィッチ
６０オン時に同期分離器３の出力に乱れが生じてサーボ
ループがロック状態にならないという問題があった。

発明の概要 本発明の目的はサーボループを安定に引込むことができ
るサーボ装置を提供することである。

本発明によるサーぎ装置は、制御信号に応答して信号減
衰量が徐々に小となる信号減衰手段と、エラー信号の増
幅をなす増幅手段のオフセットを除去するオフセント除
去手段とを備え、信号減衰手段を介してエラー信号の増
幅手段への供給をな　Ｂ　− すようにした構成となっている。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例につき第２図及び第３図を参照し
て詳細に説明する。

第２図において、ＣＣＤ　１　、ＶＣＯ２、同期分離器
３、位相比較器４、基準信号発生器５、イコライザアン
プ７は第１図の装置と同様に接続されている。しかしな
がら本例においては位相比較器４から出力された時間軸
エラー信号αは信号減衰器８に供給されている。信号減
衰器８において時間軸エラー信号はＰＥＴ　　（電界効
果トランジスタ）９のソースに供給されている。ＦＥＴ
　　９のソースとダート間にはバイアス抵抗Ｒ１が接続
されている。

ＦＥＴ　９のドレインと接地間には抵抗Ｒ２が接続され
ている。また、ＦＥＴ９のダートにはダイオードＤのア
ノードが接続されている。ダイオードＤのカソードと電
源−７０間にはコンデンサＣが接続されている。このコ
ンデンサＣの両端の各々にはトランジスタＱ１のコレク
タ及びエミッタが接続されている。このトランジスタＱ
、のペースには抵抗Ｒ３を介してループ制御信号が供給
されている。

これらコンデンサＣとトランジスタＱ１のコレクタとの
接続点にはトランジスタＱ２．Ｑ３及び抵抗Ｒ４からな
る電流ミラー回路１０の定電流出力が供給されている。

そして、抵抗Ｒ２の両端間に導出された信号が信号減衰
器８の出力としてイコライザアングアに供給される。イ
コライザアンプ７にはオフセット除去手段としてのオフ
セット調整回路■１が接続されている。オフセット調整
回路１１は、例えばイコライザアン７″７の入力にオフ
セット調整用の電圧を加える構成となっている。

以上の構成における各部の動作を第３図を参照して説明
する。第３図（ト）は時間軸エラー信号αの波形、同図
（ハ）はループ制御信号すの波形、同図０はイコライザ
アンプ７の出力の波形、同図０は信号減衰器８のゲイン
の変化の様子をそれぞれ示している。時刻ｔ１において
ループ制御信号すが低レベルになると、トランジスタＱ
１がオフ状態になる。

そうすると、電流ミラー回路ＩＯの定電流出力によって
コンデンサＣの充電電圧が徐々に上昇する。

そうすると、ＦＥＴ　９のケ゛−ト電圧が徐々に上昇し
、ＦＥＴ　９のソース・ドレイン間のインピーダンスＺ
がのから徐々にオン時の抵抗（通常数百０）ｌに徐々に
変化して信号減衰量が徐々に小となる。

従って、イコライザアンプ７の出力のオフセットを打ち
消すようにオフセット調整回路の出力電圧を予め設定し
ておけば、イコライザアンプ７の出力は第３図０に実線
で示す如くけ最大出力レベル範囲内で変化するようにす
ることができ第３図０に一点鎖線で示す如きステップ状
の変化は生じずサーボループを安定に引込むことができ
ることとなる。尚、このとき時間軸エラー信号αは第３
図（５）に実線で示す如くサーボ特性に従って所定レベ
ルに収束する。また、第３図（ト）の一点鎖線はサー？
ループが開状態のままであったときの時間軸エラー信号
αの波形を示している。また、オフセットの消去がなさ
れてない場合のイコライザアンシフの出力のレベルは、
ゲインが極めて高いため時刻ｔ１以前においては第３図
０に一点鎖線で示す如く最大出力レベルに等しくなるこ
とが多い。

尚、上記実施例においては単一のイコライザアン７°７
によって時間軸エラー信号の増幅及び位相補償がなされ
ていたが、時間軸エラー信号の増幅及び位相補償を複数
の回路によってそれぞれ個別に行なうようにしてもよい
。

発明の効果 以上詳述した如く本発明によるサーボ装置は、制御信号
に応答して信号減衰量が徐々に小となる信号減衰手段を
介してエラー信号の増幅をなす増幅手段への供給をなす
と共に当該増幅手段のオフセフ）を消去するオフセット
消去手段を備えた構成となっているので、増幅手段の出
力のレベルが最大出力レベルに達して増幅手段の出力に
ステップ状の変化が生じるものを防止してサーデルーグ
を安定に引込むことができることとなる。従って、本発
明によれば例えばＶＤＰにおいてビデオ信号中の同期信
号の位相変動に応じた周波数で発振すル単一のｖＣＯか
ら出力されたタイミング・母ルスによってビデオ信号及
びオーディオ信号の時間軸補正を２つのＣＣＤでそれぞ
れ行なった場合に引込時における耳障りな雑音の発生を
防止することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のサーブ装置を示すブロック図、第２図
は、本発明の一実施例を示すブロック図、第３図は、第
２図の装置の各部の作用を示す図である。 主要部分の符号の説明 ８・・・信号減衰器 １１・・・オフセット調整回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）目標値に対する制御量のずれに応じたエラー信号
   を生成するエラー信号生成手段と、前記エラー信号の増
   幅をなす増幅手段とを含みかつ外部から制御信号の供給
   を受けて前記エラー信号の前記増幅手段への供給を停止
   してサーボループを開状態にするようにしたサーボ装置
   であって、前記制御信号に応答して信号減衰量が徐々に
   小となる信号減衰手段と、前記増幅手段のオフセットを
   除去するオフセット除去手段とを備え、前記信号減衰手
   段を介して前記エラー信号の前記増幅手段への供給をな
   すようにしたことを特徴とするサーボ装置。
2. （２）前記増幅手段は、前記エラー信号の位相補償をな
   すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーボ
   装置。