JPS6119456B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6119456B2 JPS6119456B2 JP58135573A JP13557383A JPS6119456B2 JP S6119456 B2 JPS6119456 B2 JP S6119456B2 JP 58135573 A JP58135573 A JP 58135573A JP 13557383 A JP13557383 A JP 13557383A JP S6119456 B2 JPS6119456 B2 JP S6119456B2
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- JP
- Japan
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- signal
- vehicle speed
- centrifugal force
- output
- curve
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/12—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device responsive to centrifugal force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の走行速度を一定に保持させる
クルーズコントロール装置に係り、特にクルーズ
コントロール走行におけるカーブ進入時に自動車
に作用する遠心力に応じて減速させるようにした
クルーズコントロール装置に関する。
クルーズコントロール装置に係り、特にクルーズ
コントロール走行におけるカーブ進入時に自動車
に作用する遠心力に応じて減速させるようにした
クルーズコントロール装置に関する。
一搬に、クルーズコントロール装置は、自動車
の運転中希望の車速にセツトすると、アクセル・
ペダルを踏まなくても速度が一定になるように自
動的にコントロールするもので、そのセツト時に
車速センサによつて検出した自動車の走行速度を
記憶し、その後は記憶した車速と実際の車速とを
比較し、実際の車速の方が早くなればスロツトル
バルブを少し閉じ、逆に遅くなればスロツトルバ
ルブを開くようにスロツトル機構部を自動的に制
御するものである。
の運転中希望の車速にセツトすると、アクセル・
ペダルを踏まなくても速度が一定になるように自
動的にコントロールするもので、そのセツト時に
車速センサによつて検出した自動車の走行速度を
記憶し、その後は記憶した車速と実際の車速とを
比較し、実際の車速の方が早くなればスロツトル
バルブを少し閉じ、逆に遅くなればスロツトルバ
ルブを開くようにスロツトル機構部を自動的に制
御するものである。
従来、この種のクルーズコントロール装置にあ
つては、一度これをセツトすれば道路の状態如何
にかかわらず常に車速を一定に保持させるように
作用するため、カーブ進入時に下記のような異和
感または恐怖感を運転者にいだかせるものになつ
ている。すなわち、道路の曲線部分ではその進入
速度の２乗に比例した遠心力が自動車に加わるた
め、一般の熟練した運転者であれば直線走行時よ
りも若干速度をおとしてカーブに入るのが常識で
あるが、クルーズコントロール走行時では定速の
ままカーブに進入することになる。また、自動車
がカーブに入ると走行抵抗の増大により一時車速
が低下するが、クルーズコントロール装置は直ち
にこれを回復しようとする遠心力による偏揺れに
よつて不安定な走行状態になつている自動車を加
速し、ますます自動車の走行状態が不安定になつ
てしまう。このような傾向は、急カーブになるほ
ど顕著に表われることになる。
つては、一度これをセツトすれば道路の状態如何
にかかわらず常に車速を一定に保持させるように
作用するため、カーブ進入時に下記のような異和
感または恐怖感を運転者にいだかせるものになつ
ている。すなわち、道路の曲線部分ではその進入
速度の２乗に比例した遠心力が自動車に加わるた
め、一般の熟練した運転者であれば直線走行時よ
りも若干速度をおとしてカーブに入るのが常識で
あるが、クルーズコントロール走行時では定速の
ままカーブに進入することになる。また、自動車
がカーブに入ると走行抵抗の増大により一時車速
が低下するが、クルーズコントロール装置は直ち
にこれを回復しようとする遠心力による偏揺れに
よつて不安定な走行状態になつている自動車を加
速し、ますます自動車の走行状態が不安定になつ
てしまう。このような傾向は、急カーブになるほ
ど顕著に表われることになる。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
クルーズコントロール走行におけるカーブ進入時
に自動車に作用する遠心力に応じて自動的に減速
させるようにしたクルーズコントロール装置を提
供するものである。
クルーズコントロール走行におけるカーブ進入時
に自動車に作用する遠心力に応じて自動的に減速
させるようにしたクルーズコントロール装置を提
供するものである。
本発明によるクルーズコントロール装置は、車
速検出信号と舵角検出信号とにもとづいて自動車
に作用する遠心力を演算によつて求め、その遠心
力に応じた信号分をクルーズコントロールの主制
御部に減速指令として与えるようにしたものであ
る。
速検出信号と舵角検出信号とにもとづいて自動車
に作用する遠心力を演算によつて求め、その遠心
力に応じた信号分をクルーズコントロールの主制
御部に減速指令として与えるようにしたものであ
る。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第１図は、本発明によるクルーズコントロール
装置の制御原理を説明するための基本構成を示す
もので、自動車の走行速度を検出する車速センサ
１、クルーズスイツチSWのオンによつてセツト
（オフによりリセツト）され、その時点の車速セ
ンサ１の検出速度を記憶するサンプルホールド回
路２、このサンプルホールド回路２の出力ａと前
記車速センサ１の出力ｂとの偏差に応じた出力ｃ
を生ずる加算器３、目標値変化による最適応答調
整を行なうPID調節器４、およびこのPID調節器
４の出力に応じてスロツトル機構６のスロツトル
バルブの開度調整を行なう出力装置５からなるク
ルーズコントロールの主制御部Ａと、自動車の舵
角を検出する舵角センサ７、この舵角センサ７の
出力ｄを正接関数に変換する正接関数発生器８、
前記車速センサ１の出力ｂを２乗する２乗関数発
生器９、前記正接関数発生器８の出力ｅと２乗関
数発生器９の出力ｆとの乗算を行なうマルチプラ
イヤ１０、このマルチプライヤ１０の出力を整流
する全波整流器１１、およびこの全波整流器１１
の出力を可変抵抗器１２を通して電圧調整た信号
ｇを前記主制御部Ａの加算器３の出力ｃに減算信
号として加える加算器１３とからなるクルーズコ
ントロールの減速制御部Ｂとによつて構成されて
いる。
装置の制御原理を説明するための基本構成を示す
もので、自動車の走行速度を検出する車速センサ
１、クルーズスイツチSWのオンによつてセツト
（オフによりリセツト）され、その時点の車速セ
ンサ１の検出速度を記憶するサンプルホールド回
路２、このサンプルホールド回路２の出力ａと前
記車速センサ１の出力ｂとの偏差に応じた出力ｃ
を生ずる加算器３、目標値変化による最適応答調
整を行なうPID調節器４、およびこのPID調節器
４の出力に応じてスロツトル機構６のスロツトル
バルブの開度調整を行なう出力装置５からなるク
ルーズコントロールの主制御部Ａと、自動車の舵
角を検出する舵角センサ７、この舵角センサ７の
出力ｄを正接関数に変換する正接関数発生器８、
前記車速センサ１の出力ｂを２乗する２乗関数発
生器９、前記正接関数発生器８の出力ｅと２乗関
数発生器９の出力ｆとの乗算を行なうマルチプラ
イヤ１０、このマルチプライヤ１０の出力を整流
する全波整流器１１、およびこの全波整流器１１
の出力を可変抵抗器１２を通して電圧調整た信号
ｇを前記主制御部Ａの加算器３の出力ｃに減算信
号として加える加算器１３とからなるクルーズコ
ントロールの減速制御部Ｂとによつて構成されて
いる。
このように構成されたものにあつては、まず、
通常のクルーズコントロールの際には希望する車
速になつた時点で運転者がクルーズスイツチSW
をオンにすると、主制御部Ａのサンプルホールド
回路２がセツトされ、これによりその時点で車速
センサ１によつて検出された車速がこのサンプル
ホールド回路２に記憶される。このクルーズスイ
ツチSWのオン時点では加算器３の２入力ａ，ｂ
が等しく、その出力ｃは零であり、出力装置５は
その車速を維持させるようにスロツトル機構６の
バルブ開度を一定に保持させる。その後道路状態
の変化などによつて実際の車速が変わり、例えば
設定速度よりも速くなるとｂ＞ａとなり、これに
よりその差に応じた加算器３の負出力ｃ（ｃ＝ａ
−ｂ）が出力装置５に送られ、この出力装置５は
減速の方向に実際の車速が設定設度に等しくなる
までスロツトル機構６を駆動する。これとは逆に
ｂ＜ａになつたときには、その差に応じた加算器
３の正出力ｃによつてスロツトル機構６は加速の
方向に駆動される。
通常のクルーズコントロールの際には希望する車
速になつた時点で運転者がクルーズスイツチSW
をオンにすると、主制御部Ａのサンプルホールド
回路２がセツトされ、これによりその時点で車速
センサ１によつて検出された車速がこのサンプル
ホールド回路２に記憶される。このクルーズスイ
ツチSWのオン時点では加算器３の２入力ａ，ｂ
が等しく、その出力ｃは零であり、出力装置５は
その車速を維持させるようにスロツトル機構６の
バルブ開度を一定に保持させる。その後道路状態
の変化などによつて実際の車速が変わり、例えば
設定速度よりも速くなるとｂ＞ａとなり、これに
よりその差に応じた加算器３の負出力ｃ（ｃ＝ａ
−ｂ）が出力装置５に送られ、この出力装置５は
減速の方向に実際の車速が設定設度に等しくなる
までスロツトル機構６を駆動する。これとは逆に
ｂ＜ａになつたときには、その差に応じた加算器
３の正出力ｃによつてスロツトル機構６は加速の
方向に駆動される。
次に、クルーズコントロール走行時に自動車が
カーブに進入すると、そのときの舵角θを舵角セ
ンサ７が検出し、その検出出力ｄが正接関数発生
器８に送られ、ここでtanθに応じた信号ｅに変
換される。同時に、カーブ進入時の車速検出信号
ｂが２乗関数発生器９に送られ、ここで車速v2に
応じた信号ｆが変換される。これらの各関数発生
器８，９の出力ｅ，ｆはマルチプライヤ１０で乗
算され、その出力はv2・tanθに応じた信号とな
り、ここでカーブの曲率（半径ｒ）に応じて自動
車に作用する遠心力に比例した信号が得られる
（遠心力は比例定数をＫとすると、K1・v2／ｒ＝
K2・v2・tanθによつて求められる）。このカーブ
走行時の舵角θおよび車速ｖに応じて自動車に加
わる遠心力に比例したマルチプライヤ１０の出力
は全波整流器１１によつて整流され（遠心力の絶
対値となる）、その整流出力が可変抵抗器１２を
通して適当な電圧値に変換されたうえで前記主制
御部Ａに加算器１３を介して減速信号ｇが送ら
れ、これにより主制御部Ａはその減速信号ｇによ
つてPID調節器４および出力装置５を介してスロ
ツトル機構６を減速方向に駆動する。
カーブに進入すると、そのときの舵角θを舵角セ
ンサ７が検出し、その検出出力ｄが正接関数発生
器８に送られ、ここでtanθに応じた信号ｅに変
換される。同時に、カーブ進入時の車速検出信号
ｂが２乗関数発生器９に送られ、ここで車速v2に
応じた信号ｆが変換される。これらの各関数発生
器８，９の出力ｅ，ｆはマルチプライヤ１０で乗
算され、その出力はv2・tanθに応じた信号とな
り、ここでカーブの曲率（半径ｒ）に応じて自動
車に作用する遠心力に比例した信号が得られる
（遠心力は比例定数をＫとすると、K1・v2／ｒ＝
K2・v2・tanθによつて求められる）。このカーブ
走行時の舵角θおよび車速ｖに応じて自動車に加
わる遠心力に比例したマルチプライヤ１０の出力
は全波整流器１１によつて整流され（遠心力の絶
対値となる）、その整流出力が可変抵抗器１２を
通して適当な電圧値に変換されたうえで前記主制
御部Ａに加算器１３を介して減速信号ｇが送ら
れ、これにより主制御部Ａはその減速信号ｇによ
つてPID調節器４および出力装置５を介してスロ
ツトル機構６を減速方向に駆動する。
しかして、このようなクルーズコントロール装
置では、カーブの曲率に応じて自動車に作用する
遠心力にもとずいた減速指令をクルーズコントロ
ールの主制御部に連続的に与えることができ、こ
れにより急カーブ進入時でもそれに応じて車速が
自動的におちて安全にそのカーブを通り抜けるこ
とができることになる。
置では、カーブの曲率に応じて自動車に作用する
遠心力にもとずいた減速指令をクルーズコントロ
ールの主制御部に連続的に与えることができ、こ
れにより急カーブ進入時でもそれに応じて車速が
自動的におちて安全にそのカーブを通り抜けるこ
とができることになる。
本発明はこのような基本的なクルーズコントロ
ール装置にあつて、特に自動車の実際のカーブ走
行に適した減速制御を行なわせることができるよ
うにするものである。
ール装置にあつて、特に自動車の実際のカーブ走
行に適した減速制御を行なわせることができるよ
うにするものである。
第２図は本発明の実施例を示すもので、この場
合は第１図に示した全波整流器１１の代わりに、
コンデンサおよび抵抗からなる微分器１４と、こ
の微分器１４の出力を整流するダイオード１５
と、このダイオード１５の出力を抵抗およびコン
デンサからなるタイマ１６の設定時間だけ保持す
る第２のサンプルホールド回路１７とからなる回
路を設けることによつて構成されている。
合は第１図に示した全波整流器１１の代わりに、
コンデンサおよび抵抗からなる微分器１４と、こ
の微分器１４の出力を整流するダイオード１５
と、このダイオード１５の出力を抵抗およびコン
デンサからなるタイマ１６の設定時間だけ保持す
る第２のサンプルホールド回路１７とからなる回
路を設けることによつて構成されている。
このように構成された本発明によるクルーズコ
ントロール装置では、マルチプライヤ１０の出力
ｈ（遠心力に比例した信号）が微分器１４で微分
され、さらにその微分出力がダイオード１５によ
つて整流され、その整流出力ｉが次段のサンプル
ホールド回路１７に送られる。このサンプルホー
ルド回路１７はタイマ１６の時定数によつて定ま
る時間で放電するため、その出力ｉはカーブ進入
時に比較的大きな電圧が発生し、その後自動車が
カーブの曲率にしたがつた定常円旋回を行なえば
その出力電圧が徐々に減衰するような特性をもつ
た信号となる。したがつて、このサンプルホール
ド回路１７の出力に応じた減速信号ｋが加算器１
３を介してクルーズコントロールの主制御部Ａに
与えられると、カーブ進入時点では比較的大きな
減速が行なわれ、その後は徐々に加速して定速走
行状態に戻すような速度制御が自動的に行なわれ
る。なお、このときの各部出力特性のタイムチヤ
ートを第３図に示す。
ントロール装置では、マルチプライヤ１０の出力
ｈ（遠心力に比例した信号）が微分器１４で微分
され、さらにその微分出力がダイオード１５によ
つて整流され、その整流出力ｉが次段のサンプル
ホールド回路１７に送られる。このサンプルホー
ルド回路１７はタイマ１６の時定数によつて定ま
る時間で放電するため、その出力ｉはカーブ進入
時に比較的大きな電圧が発生し、その後自動車が
カーブの曲率にしたがつた定常円旋回を行なえば
その出力電圧が徐々に減衰するような特性をもつ
た信号となる。したがつて、このサンプルホール
ド回路１７の出力に応じた減速信号ｋが加算器１
３を介してクルーズコントロールの主制御部Ａに
与えられると、カーブ進入時点では比較的大きな
減速が行なわれ、その後は徐々に加速して定速走
行状態に戻すような速度制御が自動的に行なわれ
る。なお、このときの各部出力特性のタイムチヤ
ートを第３図に示す。
普通、カーブ進入時に自動車に作用する遠心力
がその後のハンドル操作に大きく起因するもので
あり、本実施例のようにカーブ進入時に大きく減
速させ、その後は徐々に加速しても自動車のカー
ブ走行は安定して行なうことができ、したがつて
本実施例によるものでは不必要な減速を抑え、能
率よくカーブを通り抜けることができることにな
る。この場合、第１図に示した実施例のものにあ
つてはカーブの曲率が一定の場合にはカーブを抜
けるまで一定の減速が行なわれることになる。
がその後のハンドル操作に大きく起因するもので
あり、本実施例のようにカーブ進入時に大きく減
速させ、その後は徐々に加速しても自動車のカー
ブ走行は安定して行なうことができ、したがつて
本実施例によるものでは不必要な減速を抑え、能
率よくカーブを通り抜けることができることにな
る。この場合、第１図に示した実施例のものにあ
つてはカーブの曲率が一定の場合にはカーブを抜
けるまで一定の減速が行なわれることになる。
なお、以上の説明にあつては、カーブ部分で自
動車に作用する遠心力をそのときの車速ｖおよび
舵角θの各検出信号に応じて演算によつて間接的
に求められるようにしているが、本発明は何らこ
れに限定されるものではなく、例えば遠心力、ヨ
ーレート（偏揺れの度合）等を加速度計、遠心力
計あるいはジヤイロスコープなどを用いて直接検
出するようにしてもよいことはいうまでもない。
動車に作用する遠心力をそのときの車速ｖおよび
舵角θの各検出信号に応じて演算によつて間接的
に求められるようにしているが、本発明は何らこ
れに限定されるものではなく、例えば遠心力、ヨ
ーレート（偏揺れの度合）等を加速度計、遠心力
計あるいはジヤイロスコープなどを用いて直接検
出するようにしてもよいことはいうまでもない。
以上、本発明によるクルーズコントロール装置
にあつては、クルーズコントロールによる定速走
行時に道路のカーブ部分で自動車に作用する遠心
力あるいはヨーレートを検出し、その検出信号に
応じた減速指示をクルーズコントロールの主制御
部に与えるようにしたもので、従来のクルーズコ
ントロール装置のように高速でのカーブへの進入
による異和感、恐怖感を運転手に与えることがな
くなるとともに、初心者であつても安全かつ能率
良くカーブを通り抜けることができ、高速道路の
みならず特に急カーブの多い一般道路でもクルー
ズコントロール走行が可能となるという優れた利
点を有している。
にあつては、クルーズコントロールによる定速走
行時に道路のカーブ部分で自動車に作用する遠心
力あるいはヨーレートを検出し、その検出信号に
応じた減速指示をクルーズコントロールの主制御
部に与えるようにしたもので、従来のクルーズコ
ントロール装置のように高速でのカーブへの進入
による異和感、恐怖感を運転手に与えることがな
くなるとともに、初心者であつても安全かつ能率
良くカーブを通り抜けることができ、高速道路の
みならず特に急カーブの多い一般道路でもクルー
ズコントロール走行が可能となるという優れた利
点を有している。
第１図は本発明によるクルーズコントロール装
置の基本構成を示すブロツク構成図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロツク構成図、第３図は
同実施例における各部信号のタイムチヤートであ
る。 Ａ……主制御部、Ｂ……減速制御部、SW……
クルーズスイツチ、１……車速センサ、２……サ
ンプルホールド回路、３……加算器、４……PID
調節器、５……出力装置、６……スロツトル機
構、７……舵角センサ、８……正接関数発生器、
９……２乗関数発生器、１０……マルチプライ
ヤ、１１……全波整流器、１４……微分器、１６
……タイマ、１７……サンプルホールド回路。
置の基本構成を示すブロツク構成図、第２図は本
発明の一実施例を示すブロツク構成図、第３図は
同実施例における各部信号のタイムチヤートであ
る。 Ａ……主制御部、Ｂ……減速制御部、SW……
クルーズスイツチ、１……車速センサ、２……サ
ンプルホールド回路、３……加算器、４……PID
調節器、５……出力装置、６……スロツトル機
構、７……舵角センサ、８……正接関数発生器、
９……２乗関数発生器、１０……マルチプライ
ヤ、１１……全波整流器、１４……微分器、１６
……タイマ、１７……サンプルホールド回路。
Claims (1)
- １ クルーズスイツチを操作したときの車速セン
サによる検出車速を記憶装置に記憶させて速度設
定をなし、その設定された車速とその後の検出車
速との制御偏差に応じてエンジンのスロツトルバ
ルブの開度調整を行なわせるものにおいて、車速
センサによる速度検出信号を２乗した信号と舵角
センサによる舵角検出信号を正接信号に変換した
信号とを重算することによつて車体に作用する遠
心力の大きさを演算によつて求める手段と、その
求められた遠心力の大きさに比例した出力信号を
微分する手段と、その微分された信号を抵抗およ
びコンデンサからなるタイマによる放電時定数に
したがつてサンプルホールドする手段と、そのサ
ンプルホールドされた信号を減速信号として前記
制御偏差に加える手段とを設けたことを特徴とす
るクルーズコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135573A JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135573A JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7121378A Division JPS54162083A (en) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | Cruise control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941638A JPS5941638A (ja) | 1984-03-07 |
| JPS6119456B2 true JPS6119456B2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=15154971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58135573A Granted JPS5941638A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | クル−ズコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941638A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343672U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5974345A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Mazda Motor Corp | エンジンの気筒数制御装置 |
| JPS60187646A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-25 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | 摺動接点材料 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP58135573A patent/JPS5941638A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343672U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5941638A (ja) | 1984-03-07 |
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