JPS61194900A - 電子部品插入装置 - Google Patents
電子部品插入装置Info
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- JPS61194900A JPS61194900A JP60034648A JP3464885A JPS61194900A JP S61194900 A JPS61194900 A JP S61194900A JP 60034648 A JP60034648 A JP 60034648A JP 3464885 A JP3464885 A JP 3464885A JP S61194900 A JPS61194900 A JP S61194900A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 70
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0434—Feeding one by one by other means than belts with containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子部品挿入装置に係り、とくにデュアルイ
ンライン型ＩＣ，チップＩＣＳ ＩＦＴ（中間周波トラ
ンス）、ビンコネクタ等の異形電子部品をプリント基板
に挿入するための電子部品挿入装置に関する。
ンライン型ＩＣ，チップＩＣＳ ＩＦＴ（中間周波トラ
ンス）、ビンコネクタ等の異形電子部品をプリント基板
に挿入するための電子部品挿入装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の異形電子部品用の電子部品挿入装置とし
ては、本出願人による特開昭５８−７５８８７号に示し
たものが知られている。この場合、異形電子部品を一定
姿勢で積み重ねた状態で収納した部品マガジンをシーケ
ンサ内に垂直に保持し、シーケンサで選択された異形電
子部品をチャックを介し挿入部に移送して、該挿入部に
おいてブリント基板への異形電子部品の挿入を実行する
ものである。
ては、本出願人による特開昭５８−７５８８７号に示し
たものが知られている。この場合、異形電子部品を一定
姿勢で積み重ねた状態で収納した部品マガジンをシーケ
ンサ内に垂直に保持し、シーケンサで選択された異形電
子部品をチャックを介し挿入部に移送して、該挿入部に
おいてブリント基板への異形電子部品の挿入を実行する
ものである。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、特開昭５８−７５８８７号の構成では、挿入
部が複数の場合、各挿入部に対応してシーケンサが必要
となる為、機構が複雑化し、また各シーケンサに内蔵可
能な部品マガジンの本数にも限りがあった。
部が複数の場合、各挿入部に対応してシーケンサが必要
となる為、機構が複雑化し、また各シーケンサに内蔵可
能な部品マガジンの本数にも限りがあった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の点に鑑み、挿入すべき電子部品の品種
が多くなっても機構が複雑化せず、また電子部品をプリ
ント基板に挿入するための挿入ガイドを複数個設けるの
に適した構成とした電子部品挿入装置を提供しようとす
るものである。
が多くなっても機構が複雑化せず、また電子部品をプリ
ント基板に挿入するための挿入ガイドを複数個設けるの
に適した構成とした電子部品挿入装置を提供しようとす
るものである。
本発明の電子部品挿入装置は、上記問題点を解決する手
段として、電子部品を傾斜状態で供給する供給部と、該
供給部より傾斜状態で電子部品を受け取る部品載置部材
を傾動自在に有するパレッＦと、前記部品載置部材上の
電子部品を保持する挿入ガイドを有していで前記電子部
品をテーブル上に載置されたプリント基板上方に移送し
該プリント基板に前記電子部品を挿入する挿入ヘッド部
とを備えている。
段として、電子部品を傾斜状態で供給する供給部と、該
供給部より傾斜状態で電子部品を受け取る部品載置部材
を傾動自在に有するパレッＦと、前記部品載置部材上の
電子部品を保持する挿入ガイドを有していで前記電子部
品をテーブル上に載置されたプリント基板上方に移送し
該プリント基板に前記電子部品を挿入する挿入ヘッド部
とを備えている。
また、前記挿入ヘッド部に電子部品を保持する挿入ガイ
ドを複数個設けた場合には、前記パレットにはそれらの
挿入ガイドの個数と同数の部品載置部材を設けるように
している。
ドを複数個設けた場合には、前記パレットにはそれらの
挿入ガイドの個数と同数の部品載置部材を設けるように
している。
（イ乍用）
本発明の電子部品挿入装置において、供給部よりパレッ
トの傾斜状態の部品載置部材に電子部品が供給されると
、部品載置部材は電子部品を載置して水平状態に復帰し
、パレットは挿入ヘッド部方向に移動する。挿入ヘッド
部の挿入ガイドは、水平状態の部品ｔａ置部材上の電子
部品を保持してプリント基板上方に移送し、下降してプ
リント基板の所定位置に電子部品を挿入する。
トの傾斜状態の部品載置部材に電子部品が供給されると
、部品載置部材は電子部品を載置して水平状態に復帰し
、パレットは挿入ヘッド部方向に移動する。挿入ヘッド
部の挿入ガイドは、水平状態の部品ｔａ置部材上の電子
部品を保持してプリント基板上方に移送し、下降してプ
リント基板の所定位置に電子部品を挿入する。
（実施例）
以下、本発明に係る電子部品挿入装置の実施例を図面に
従って説明する。
従って説明する。
ＰＩＳ１図及び第２図は本発明の全体構成を示す。
これらの図において、基台１上には、プリント基板ＰＢ
を載置するＸテーブル２が水平に設置され、該Ｘテーブ
ル２の右側に基板供給用アップダウンコンベア３が、左
側に基板排出用アップダウンコンベア４がそれぞれ設置
されている。各アップダウンコンベア３，４はエアーシ
ーリングＩＯＡ、１０Ｂにより昇降自在であって、Ｘテ
ーブル２上にプリント基板ＰＢを送り込み、かつ挿入済
みのプリント基板をＸテーブル２から送り出す時のみＸ
テーブル２と同じ高さになり、それ以外のときはＸテー
ブル２より一段高くなってＸテーブル２のＸ方向の移動
を妨げないようになっている。
を載置するＸテーブル２が水平に設置され、該Ｘテーブ
ル２の右側に基板供給用アップダウンコンベア３が、左
側に基板排出用アップダウンコンベア４がそれぞれ設置
されている。各アップダウンコンベア３，４はエアーシ
ーリングＩＯＡ、１０Ｂにより昇降自在であって、Ｘテ
ーブル２上にプリント基板ＰＢを送り込み、かつ挿入済
みのプリント基板をＸテーブル２から送り出す時のみＸ
テーブル２と同じ高さになり、それ以外のときはＸテー
ブル２より一段高くなってＸテーブル２のＸ方向の移動
を妨げないようになっている。
前記Ｘテーブル２はＸ方向のみに移動可能であり、この
上方にはＸ方向に直交するＹ方向に移動可能な挿入ヘッ
ド部５が配置されている。すなわち、基台１上に立設さ
れた支持枠１１には、Ｙ方向ボール螺子軸１２が水平面
内にて回転自在に支持され、該Ｙ方向ボール螺子軸１２
の回転駆動のためにモータ１３が支持枠１１に装着され
、前記Ｙ方向ボール螺子軸１２に前記挿入ヘッド部５が
螺合している。
上方にはＸ方向に直交するＹ方向に移動可能な挿入ヘッ
ド部５が配置されている。すなわち、基台１上に立設さ
れた支持枠１１には、Ｙ方向ボール螺子軸１２が水平面
内にて回転自在に支持され、該Ｙ方向ボール螺子軸１２
の回転駆動のためにモータ１３が支持枠１１に装着され
、前記Ｙ方向ボール螺子軸１２に前記挿入ヘッド部５が
螺合している。
前記挿入ヘッド部５には４個の挿入ガイド９Ａ。
９Ｂ、９Ｃ，９Ｄが一定間隔で設けられている。これら
の挿入ガイド９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄはそれぞれ異なっ
た異形電子部品を挟持可能なものであり、例えば挿入ガ
イド９Ａはデュアルインライン型ＩＣを、挿入ガイド９
ＢはチップＩＣを、挿入ガイド９ＣはＩＦＴを、挿入ガ
イド９Ｄはビンコネクタを挟持してプリント基板に挿入
する。
の挿入ガイド９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄはそれぞれ異なっ
た異形電子部品を挟持可能なものであり、例えば挿入ガ
イド９Ａはデュアルインライン型ＩＣを、挿入ガイド９
ＢはチップＩＣを、挿入ガイド９ＣはＩＦＴを、挿入ガ
イド９Ｄはビンコネクタを挟持してプリント基板に挿入
する。
なお、各挿入ガイド９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄに対応して
ガイド昇降用エアーシリング１４及びガイド方向変換用
エアーシリンダ１５が挿入ヘッド部５に設けられている
。
ガイド昇降用エアーシリング１４及びガイド方向変換用
エアーシリンダ１５が挿入ヘッド部５に設けられている
。
また、前記Ｘテーブル２上のプリント基板ＰＢの下側に
はプリント基板に挿入された異形電子部品のリードを折
り曲げるためのクリンチ機構１６が配置され、該クリン
チ機構１６は前記挿入ヘッド部５の動きに対応して移動
するようになっている。
はプリント基板に挿入された異形電子部品のリードを折
り曲げるためのクリンチ機構１６が配置され、該クリン
チ機構１６は前記挿入ヘッド部５の動きに対応して移動
するようになっている。
異形電子部品を供給部７から受け取って前記挿人ヘッド
部５に渡すためのパレット６は、タイミングベルト２０
に連結され、アップダウンコンベア３，４及びＸテーブ
ル２に沿って、すなわち水平面内をＸ方向に移動可能で
あり、パレット６の移動路に沿うように供給部７の電子
部品供給端８が一定間隔で配置されている。
部５に渡すためのパレット６は、タイミングベルト２０
に連結され、アップダウンコンベア３，４及びＸテーブ
ル２に沿って、すなわち水平面内をＸ方向に移動可能で
あり、パレット６の移動路に沿うように供給部７の電子
部品供給端８が一定間隔で配置されている。
前記供給部７は、第３図に示すごとく、供給部枠２１の
内側に異形電子部品（例えばデュアルインライン型Ｉ
Ｃ）３０を収納した部品マガジン２２を多段積みに支持
したものであり、各部品マガジン２２を水平面に対して
約４５度傾斜させている。前記部品マガジン２２はプラ
スチック等の筒状体であり、異形電子部品３０を長手方
向に一定姿勢で積み重ねた状態で収納している。
内側に異形電子部品（例えばデュアルインライン型Ｉ
Ｃ）３０を収納した部品マガジン２２を多段積みに支持
したものであり、各部品マガジン２２を水平面に対して
約４５度傾斜させている。前記部品マガジン２２はプラ
スチック等の筒状体であり、異形電子部品３０を長手方
向に一定姿勢で積み重ねた状態で収納している。
前記供給部７の下端の電子部品供給端８は、異形電子部
品（デュアルインライン型Ｉ Ｃ）３０を１個毎に分離
して供給する機能を有するものであり、第３図及び第４
図のように、供給部枠２１の前面に固定された上側部品
ガイド部材２３及び下側部品ガイド部材２４で前記部品
マｔｆ：）ン２２に連通する部品通路を構成している。
品（デュアルインライン型Ｉ Ｃ）３０を１個毎に分離
して供給する機能を有するものであり、第３図及び第４
図のように、供給部枠２１の前面に固定された上側部品
ガイド部材２３及び下側部品ガイド部材２４で前記部品
マｔｆ：）ン２２に連通する部品通路を構成している。
そして、供給部枠２１側に枢着されたクランプ用レバー
２５の中間に固着されたクランパー２６で最下端の異形
電子部品３０をクランプするようになっている。伸長ば
ね２７はクランパー２６を異形電子部品３０に圧接する
方向に付勢するものである。前記クランプ用レバー２５
の先端にはボルト２８が螺設されている。該ボルト２８
の下端が持ち上げられた時にはクランパー２６の下端も
持ち上がり、クランプ解除となる。
２５の中間に固着されたクランパー２６で最下端の異形
電子部品３０をクランプするようになっている。伸長ば
ね２７はクランパー２６を異形電子部品３０に圧接する
方向に付勢するものである。前記クランプ用レバー２５
の先端にはボルト２８が螺設されている。該ボルト２８
の下端が持ち上げられた時にはクランパー２６の下端も
持ち上がり、クランプ解除となる。
なお、電子部品供給端８の上側部品ガイド部材２３、下
側部品ガイド部材２４及びクランパー２６の形状は、異
形電子部品の品種に応じて適宜変更されるが、基本的な
機能は同様である。
側部品ガイド部材２４及びクランパー２６の形状は、異
形電子部品の品種に応じて適宜変更されるが、基本的な
機能は同様である。
１５図乃至第９図は前記供給部７の電子部品供給端８よ
り異形電子部品３０の供給を受け、挿入ヘッド部５に渡
すためのパレット６の構造の詳細を示す。これらの図に
おいて、パレット６はパレット本体３１に４個の傾動部
材３２を一定間隔で傾動自在に設けたものであり、パレ
ット本体３１はＸ方向に架設されたパレット用レール３
３上を摺動するようになっている。これらの傾動部材３
２上には部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄ
が固着されている。各部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ、３
４Ｇ、３４Ｄはそれぞれ異なった異形電子部品を載置可
能なものであり、例えば部品載置部材３４Ａはデュアル
インライン型ＩＣを、部品載置部材３４ＢはチップＩＣ
を、部品載置部材３４ＣはＩＦＴを、部品載置部材３４
Ｄはビンコネクタを載置するのに適した構造である。
り異形電子部品３０の供給を受け、挿入ヘッド部５に渡
すためのパレット６の構造の詳細を示す。これらの図に
おいて、パレット６はパレット本体３１に４個の傾動部
材３２を一定間隔で傾動自在に設けたものであり、パレ
ット本体３１はＸ方向に架設されたパレット用レール３
３上を摺動するようになっている。これらの傾動部材３
２上には部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄ
が固着されている。各部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ、３
４Ｇ、３４Ｄはそれぞれ異なった異形電子部品を載置可
能なものであり、例えば部品載置部材３４Ａはデュアル
インライン型ＩＣを、部品載置部材３４ＢはチップＩＣ
を、部品載置部材３４ＣはＩＦＴを、部品載置部材３４
Ｄはビンコネクタを載置するのに適した構造である。
各傾動部材３２は第６図のようにパレット本体３１にビ
ニ／３８で枢着され、さらに、パレット本体３１上を摺
動するスライダ３５のビン３６に係合する係合穴３７を
有している。したがって、復動エアーシリング等の操作
力でスライダ３５が矢印Ｆ方向に引っ張られたとき、各
傾動部材３２は第６図一点鎖線で示すように水平面に対
し約４５度に傾斜し、前記電子部品供給端８に連結する
ようになっている。
ニ／３８で枢着され、さらに、パレット本体３１上を摺
動するスライダ３５のビン３６に係合する係合穴３７を
有している。したがって、復動エアーシリング等の操作
力でスライダ３５が矢印Ｆ方向に引っ張られたとき、各
傾動部材３２は第６図一点鎖線で示すように水平面に対
し約４５度に傾斜し、前記電子部品供給端８に連結する
ようになっている。
第７図乃至第９図は前記傾動部材３２上に固着される部
品載置部材のうち特にデュアルインライン型ＩＣを受け
るのに適した部品載置部材３４Ａを示す。これらの図に
おいて、部品＠置部材３４Ａの中央部は異形電子部品（
デュアルインライン型ＩＣ）３０の本体が載る部品受け
台４０となっており、この両側に異形電子部品３０のリ
ードが入る深さの凹溝４１が形成されている。また、部
品載置部材３４Ａには、ストッパ用レバー４２がビン５
７で枢支され、該ストッパ用レバー４２の先端が位置決
めストッパ４３となっている。該位置決めストッパ４３
は、通常時は図示しないばねにより下降して位置決め解
除状態にあり、傾動部材３２が傾動して前記電子部品供
給端８に連結状態となったときにレバー４２後端の当接
ビン４７が電子部品供給端８の下面に当たって押し下げ
られたときに位置決め状態に上昇し、異形電子部品３０
の先端位置のリードを規制する。
品載置部材のうち特にデュアルインライン型ＩＣを受け
るのに適した部品載置部材３４Ａを示す。これらの図に
おいて、部品＠置部材３４Ａの中央部は異形電子部品（
デュアルインライン型ＩＣ）３０の本体が載る部品受け
台４０となっており、この両側に異形電子部品３０のリ
ードが入る深さの凹溝４１が形成されている。また、部
品載置部材３４Ａには、ストッパ用レバー４２がビン５
７で枢支され、該ストッパ用レバー４２の先端が位置決
めストッパ４３となっている。該位置決めストッパ４３
は、通常時は図示しないばねにより下降して位置決め解
除状態にあり、傾動部材３２が傾動して前記電子部品供
給端８に連結状態となったときにレバー４２後端の当接
ビン４７が電子部品供給端８の下面に当たって押し下げ
られたときに位置決め状態に上昇し、異形電子部品３０
の先端位置のリードを規制する。
さらに、部品載置部材３４Ａには、クランプ用アーム４
４がビン４５で枢支され、該アーム４４の途中よりクラ
ンパー４６が前記部品受け台４０の上方に配置されてい
る。そして、クランプ用アーム４４の先端がエアーシリ
ング４８によって押し下げられたときクランパー４６は
異形電子部品３０をクランプする。なお、ばね４９によ
りクランプ用アーム４４はクランプ解除方向に付勢され
ている。
４がビン４５で枢支され、該アーム４４の途中よりクラ
ンパー４６が前記部品受け台４０の上方に配置されてい
る。そして、クランプ用アーム４４の先端がエアーシリ
ング４８によって押し下げられたときクランパー４６は
異形電子部品３０をクランプする。なお、ばね４９によ
りクランプ用アーム４４はクランプ解除方向に付勢され
ている。
部品載置部材３４Ａの点Ｐは、傾動部材３２が傾動して
前記電子部品供給端８に連結状態となったときに、前記
供給部側のボルト２８を押し上げ、供給部側クランパー
２６のクランプを解除して、異形電子部品３０を第７図
矢印Ｑ方向に落下させて部品載置部材３４Ａの部品受け
台４０上に滑り込ませる。
前記電子部品供給端８に連結状態となったときに、前記
供給部側のボルト２８を押し上げ、供給部側クランパー
２６のクランプを解除して、異形電子部品３０を第７図
矢印Ｑ方向に落下させて部品載置部材３４Ａの部品受け
台４０上に滑り込ませる。
なお、部品載置部材３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄの場合、異
形電子部品の品種に応じて各部材の形状が変わるが、基
本的な構成は部品載置部材３４Ａと同様である。
形電子部品の品種に応じて各部材の形状が変わるが、基
本的な構成は部品載置部材３４Ａと同様である。
第１０図は挿入ヘッド部５に設けられた挿入ガイドのう
ち特にデュアルインライン型ＩＣを挟持するのに適した
挿入ガイド９Ａを示す。この図において、挿入ヘッド部
５に垂直に支持された垂直軸５０の下端には支持ブロッ
ク５１が固定され、該支持ブロック５１に一対の挟持部
材５２が枢支されている。そして、該一対の挟持部材５
２ばばね５３によって先端が開く方向に付勢され、繰作
部材５４によって矢印Ｇ方向に繰作力が加わったときに
先端を閉じて異形電子部品（デュアルインライン型Ｉ
Ｃ）３０を挟持する。押し棒５５は挿入ガイド９Ａの下
降時に異形電子部品３０の本体を押し下げ、プリント基
板ＰＢの穴に異形電子部品を押し込むものである。
ち特にデュアルインライン型ＩＣを挟持するのに適した
挿入ガイド９Ａを示す。この図において、挿入ヘッド部
５に垂直に支持された垂直軸５０の下端には支持ブロッ
ク５１が固定され、該支持ブロック５１に一対の挟持部
材５２が枢支されている。そして、該一対の挟持部材５
２ばばね５３によって先端が開く方向に付勢され、繰作
部材５４によって矢印Ｇ方向に繰作力が加わったときに
先端を閉じて異形電子部品（デュアルインライン型Ｉ
Ｃ）３０を挟持する。押し棒５５は挿入ガイド９Ａの下
降時に異形電子部品３０の本体を押し下げ、プリント基
板ＰＢの穴に異形電子部品を押し込むものである。
なお、挿入ガイド９Ｂ、９Ｃ，９Ｄの場合も基本機能は
挿入ガイド９Ａと同様であると考えてよい。
挿入ガイド９Ａと同様であると考えてよい。
（実施例の作用）
次に実施例の全体的な動作を説明する。今、仮に挿入ガ
イド９Ａがデュアルインライン型ＩＣを、挿入ガイド９
ＢがチップＩＣを、挿入ガイド９ＣがＩＦＴを、挿入ガ
イド９Ｄがピンコネクタを挟持し挿入するものであると
すると、パレ・ｚトロの部品載置部材３４Ａはデュアル
インライン型ＩＣを、部品載置部材３４ＢはチップＩＣ
を、部品載置部材３４ＣはＩＦＴを、部品載置部材３４
Ｄはピンコネクタを載置するのに適した構造のものとす
る。そして、供給部７は右からデュアルインライン型Ｉ
Ｃ用、チップＩＣ用、ＩＦＴ用、ピンコネクタ用の順に
４個１組として繰り返し配列しておく。
イド９Ａがデュアルインライン型ＩＣを、挿入ガイド９
ＢがチップＩＣを、挿入ガイド９ＣがＩＦＴを、挿入ガ
イド９Ｄがピンコネクタを挟持し挿入するものであると
すると、パレ・ｚトロの部品載置部材３４Ａはデュアル
インライン型ＩＣを、部品載置部材３４ＢはチップＩＣ
を、部品載置部材３４ＣはＩＦＴを、部品載置部材３４
Ｄはピンコネクタを載置するのに適した構造のものとす
る。そして、供給部７は右からデュアルインライン型Ｉ
Ｃ用、チップＩＣ用、ＩＦＴ用、ピンコネクタ用の順に
４個１組として繰り返し配列しておく。
異形電子部品の挿入を実行する場合、まずパレット６が
タイミングベルト２０の駆動力で指定された供給部７の
前に移動する。すなわち、指定されたデュアルインライ
ン型ＩＣ用供給端位置に部品載置部材３４Ａが、指定さ
れたチップＩＣ用供給端位置に部品載置部材３４Ｂが、
指定されたＩＦＴ用供給端位置に部品載置部材３４Ｃが
、指定されたピンコネクタ用供給端位置に部品載置部材
３４Ｄが停止する。
タイミングベルト２０の駆動力で指定された供給部７の
前に移動する。すなわち、指定されたデュアルインライ
ン型ＩＣ用供給端位置に部品載置部材３４Ａが、指定さ
れたチップＩＣ用供給端位置に部品載置部材３４Ｂが、
指定されたＩＦＴ用供給端位置に部品載置部材３４Ｃが
、指定されたピンコネクタ用供給端位置に部品載置部材
３４Ｄが停止する。
この状態でパレット６の各傾動部材３２を第３図及び第
６図一点鎖線のように約４５度回動させ、各部品載置部
材３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄを前記供給端８の傾
斜に一致するように傾斜させて連結する。この結果、部
品載置部材３４Ａ（３４Ｂ乃至３４Ｄにおいても同様）
の当接ピン４７が電子部品供給端８の下面に当たって押
し下げられて位置決めストッパ４３が第７図の位置決め
状態となり、次いで部品載置部材側の点Ｐが供給端８側
のクランプ用レバー２５先端のポルト２８を押し上げる
ことにより、供給ｙ１１８のクランパー２６のクランプ
を解除し、部品載置部材３４Ａの空き状態の部品受け台
４０に最も下に位置していた異形電子部品３０を矢印Ｑ
のように自重により滑り込ませる。その後、部品載置部
材３４Ａ上のエアーシリンダ４８が作動し、クランプ用
アーム４４を押し下げる。この結果、第８図のようにク
ランパー４６が下がって部品受け台４０上の異形電子部
品３０をクランプする。
６図一点鎖線のように約４５度回動させ、各部品載置部
材３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄを前記供給端８の傾
斜に一致するように傾斜させて連結する。この結果、部
品載置部材３４Ａ（３４Ｂ乃至３４Ｄにおいても同様）
の当接ピン４７が電子部品供給端８の下面に当たって押
し下げられて位置決めストッパ４３が第７図の位置決め
状態となり、次いで部品載置部材側の点Ｐが供給端８側
のクランプ用レバー２５先端のポルト２８を押し上げる
ことにより、供給ｙ１１８のクランパー２６のクランプ
を解除し、部品載置部材３４Ａの空き状態の部品受け台
４０に最も下に位置していた異形電子部品３０を矢印Ｑ
のように自重により滑り込ませる。その後、部品載置部
材３４Ａ上のエアーシリンダ４８が作動し、クランプ用
アーム４４を押し下げる。この結果、第８図のようにク
ランパー４６が下がって部品受け台４０上の異形電子部
品３０をクランプする。
部品載置部材での異形電子部品クランプ状態において、
各部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ１３４Ｃ。
各部品載置部材３４Ａ、３４Ｂ１３４Ｃ。
３４Ｄは元の水平状態に復帰し、これに伴い、供給端８
では次の異形電子部品がクランパー２６でクランプされ
る。各部品載置部材が水平に復帰すると、パレット６は
挿入ヘッド部５のＸ方向位置に移動する。これは、挿入
ヘッド部５がＸ方向の移動を行わないからである。すな
わち、挿入ガイド９ＡのＸ方向位置と部品載置部材３４
ＡのＸ方向位置とが一致し、以下同様に挿入ガイド９Ｂ
。
では次の異形電子部品がクランパー２６でクランプされ
る。各部品載置部材が水平に復帰すると、パレット６は
挿入ヘッド部５のＸ方向位置に移動する。これは、挿入
ヘッド部５がＸ方向の移動を行わないからである。すな
わち、挿入ガイド９ＡのＸ方向位置と部品載置部材３４
ＡのＸ方向位置とが一致し、以下同様に挿入ガイド９Ｂ
。
９Ｃ，９ＤのＸ方向位置と部品載置部材３４Ｂ、３４Ｃ
，３４ＤのＸ方向位置とがそれぞれ一致するようにする
。
，３４ＤのＸ方向位置とがそれぞれ一致するようにする
。
パレット６が挿入ヘッド部５に対応した位置に停止する
と、第９図のように部品載置部材３４Ａ（３４Ｂ乃至３
４Ｄも同様）上の異形電子部品３０のクランプは解除さ
れる。このとき、位置決めストッパ４３は下がっていて
、位置決め解除となっている。それから挿入ヘッド部５
のＹ方向の移動によって挿入ガイド９Ａが部品載置部材
３４Ａ上の異形電子部品３０を挟持する。同様に、挿入
ガイド９Ｂ、９Ｃ，９Ｄも部品載置部材３４Ｂ、３４Ｃ
，３４Ｄ上の異形電子部品をそれぞれ挟持する。
と、第９図のように部品載置部材３４Ａ（３４Ｂ乃至３
４Ｄも同様）上の異形電子部品３０のクランプは解除さ
れる。このとき、位置決めストッパ４３は下がっていて
、位置決め解除となっている。それから挿入ヘッド部５
のＹ方向の移動によって挿入ガイド９Ａが部品載置部材
３４Ａ上の異形電子部品３０を挟持する。同様に、挿入
ガイド９Ｂ、９Ｃ，９Ｄも部品載置部材３４Ｂ、３４Ｃ
，３４Ｄ上の異形電子部品をそれぞれ挟持する。
そして、各挿入ガイド９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９ＤはＸテー
ブル２上に移動し、プリント基板ＰＢに異形電子部品を
挿入していく。
ブル２上に移動し、プリント基板ＰＢに異形電子部品を
挿入していく。
なお、上記実施例の動作説明では、４個の挿入ガイド９
Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄに対応した４種の異形電子部品が
４個同時に指定された場合で説明したが、４種の異形電
子部品のうち、１種乃至３種を指定することもできる。
Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄに対応した４種の異形電子部品が
４個同時に指定された場合で説明したが、４種の異形電
子部品のうち、１種乃至３種を指定することもできる。
この場合には、パレット６の４個の部品載置部材３４Ａ
、３４Ｂ、３４Ｃ。
、３４Ｂ、３４Ｃ。
３４Ｄのうち指定されない異形電子部品に対応するもの
は傾動動作を行わず、空のままにしておく。
は傾動動作を行わず、空のままにしておく。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の電子部品挿入装置によれ
ば、電子部品を傾斜状態で供給する供給部と、該供給部
より傾斜状態で電子部品を受け取る部品載置部材を傾動
自在に有するパレットと、前記部品載置部材上の電子部
品を保持する挿入ガイドを有していで前記電子部品をテ
ーブル上に載置されたプリント基板上方に移送し該プリ
ント基板に前記電子部品を挿入する挿入ヘッド部とを備
えた構成としたので、挿入すべき電子部品の品種が多く
なっても機構が複雑化せず、また電子部品をプリント基
板に挿入するための挿入ガイドを複数個設けるのに適し
た構造とすることができる。
ば、電子部品を傾斜状態で供給する供給部と、該供給部
より傾斜状態で電子部品を受け取る部品載置部材を傾動
自在に有するパレットと、前記部品載置部材上の電子部
品を保持する挿入ガイドを有していで前記電子部品をテ
ーブル上に載置されたプリント基板上方に移送し該プリ
ント基板に前記電子部品を挿入する挿入ヘッド部とを備
えた構成としたので、挿入すべき電子部品の品種が多く
なっても機構が複雑化せず、また電子部品をプリント基
板に挿入するための挿入ガイドを複数個設けるのに適し
た構造とすることができる。
第１図は本発明に係る電子部品挿入装置の実施例の全体
的構成を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は供給
部の要部構成を示す側面図、第４図は供給部の電子部品
供給端の正面図、第５図はパレットの全体構成を示す正
面図、第６図は同側断面図、第７図はパレットの部品載
置部材を示す平面図、第８図は部品載置部材の異形電子
部品クランプ状態を示す正面図、第９図は部品＠置部材
の異形電子部品のクランプ解除状態を示す正面図、第１
０図は挿入ガイドの半分を断面とした正面図である。 １・・・基台、２・・・Ｘテーブル、３，４・・・アッ
プダウンコンベア、５・・・挿入ヘッド部、６・・・パ
レット、７・・・供給部、８・・・電子部品供給端、９
Ａ、９ Ｂ、９Ｃ，９Ｄ・・・挿入ガイド、１０Ａ、
１０Ｂ、１４，１５゜４８・・・エアーシリンダ、１６
・・・クリンチ機構、２２・・・部品マガジン、２６．
４６・・・クランパー、３０・・・異形電子部品、３２
・・・傾動部材、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄ・・
・部品載置部材、４０・・・部品受け台、４３・・・位
置決めストッパ、ＰＢ・・・プリント基板。
的構成を示す正面図、第２図は同側面図、第３図は供給
部の要部構成を示す側面図、第４図は供給部の電子部品
供給端の正面図、第５図はパレットの全体構成を示す正
面図、第６図は同側断面図、第７図はパレットの部品載
置部材を示す平面図、第８図は部品載置部材の異形電子
部品クランプ状態を示す正面図、第９図は部品＠置部材
の異形電子部品のクランプ解除状態を示す正面図、第１
０図は挿入ガイドの半分を断面とした正面図である。 １・・・基台、２・・・Ｘテーブル、３，４・・・アッ
プダウンコンベア、５・・・挿入ヘッド部、６・・・パ
レット、７・・・供給部、８・・・電子部品供給端、９
Ａ、９ Ｂ、９Ｃ，９Ｄ・・・挿入ガイド、１０Ａ、
１０Ｂ、１４，１５゜４８・・・エアーシリンダ、１６
・・・クリンチ機構、２２・・・部品マガジン、２６．
４６・・・クランパー、３０・・・異形電子部品、３２
・・・傾動部材、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ，３４Ｄ・・
・部品載置部材、４０・・・部品受け台、４３・・・位
置決めストッパ、ＰＢ・・・プリント基板。
Claims (4)
- （１）電子部品を傾斜状態で供給する供給部と、該供給
部より傾斜状態で電子部品を受け取る部品載置部材を傾
動自在に有するパレットと、前記部品載置部材上の電子
部品を保持する挿入ガイドを有していで前記電子部品を
テーブル上に載置されたプリント基板上方に移送し該プ
リント基板に前記電子部品を挿入する挿入ヘッド部とを
備えたことを特徴とする電子部品挿入装置。 - （２）前記挿入ヘッド部は電子部品を保持する複数の挿
入ガイドを有し、前記パレットはそれらの挿入ガイドの
個数と同数の部品載置部材を具備している特許請求の範
囲第１項記載の電子部品挿入装置。 - （３）前記テーブルはＸ方向のみに移動自在であり、前
記挿入ヘッド部は前記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動自
在である特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入装置
。 - （４）前記パレットはＸ方向に移動自在であり、前記供
給部の電子部品供給端は前記パレットの移動路に沿って
配置されている特許請求の範囲第１項記載の電子部品挿
入装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034648A JPS61194900A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 電子部品插入装置 |
| CN86101916.4A CN1005442B (zh) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | 插装电子元件的装置 |
| FR8602589A FR2578139B1 (fr) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Appareil d'insertion de composants electroniques dans des logements de cartes ou plaquettes de support |
| DE19863605932 DE3605932A1 (de) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Vorrichtung zum einsetzen von bauelementen in gedruckte schaltungsplatinen |
| US06/833,349 US4777719A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Apparatus for inserting electronic components into printed circuitboards |
| CA000502627A CA1250371A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Inclined feed apparatus for inserting electronic components |
| GB08604642A GB2172526B (en) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Apparatus for inserting electronic components |
| KR1019860001319A KR900000511B1 (ko) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | 전자부품 삽입장치 |
| MYPI87001972A MY102161A (en) | 1985-02-25 | 1987-09-26 | Apparatus for inserting electronic components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034648A JPS61194900A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 電子部品插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194900A true JPS61194900A (ja) | 1986-08-29 |
| JPH0345917B2 JPH0345917B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=12420258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034648A Granted JPS61194900A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 電子部品插入装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61194900A (ja) |
| KR (1) | KR900000511B1 (ja) |
| CN (1) | CN1005442B (ja) |
| GB (1) | GB2172526B (ja) |
| MY (1) | MY102161A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143899A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | ソニー株式会社 | 電子部品実装装置 |
| CN114043191A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 哈尔滨学院 | 一种计算机主板安装机械臂 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0002677D0 (en) * | 1999-02-12 | 2000-03-29 | Helmut Fischer Gmbh & Co | Handling module for at least one component for mounting on and removal from a component carrier |
| KR100780051B1 (ko) * | 2006-03-27 | 2007-11-29 | 황흥호 | 전자기기 부품 이송 적재장치 |
| CN102182718B (zh) * | 2011-05-10 | 2013-05-01 | 上海交通大学 | 微型触发式二元驱动气动单元 |
| CN103500653B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-03-23 | 中江县凯讯电子有限公司 | 一种可防止引针折断的拨正器 |
| CN103500640B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-03-23 | 中江县凯讯电子有限公司 | 一种引针拨正器 |
| CN108966634B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-11-10 | 宁波舸硅电子科技有限公司 | 一种电子元件生产设备 |
| CN109379856B (zh) * | 2018-10-25 | 2019-12-17 | 东莞康源电子有限公司 | 快速双面插件装置 |
| CN111031703B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-06-25 | 嘉兴顾翔制冷设备有限公司 | 一种辅助定位工装 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
| JPS5984600A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | アルプス電気株式会社 | 電子部品用のマガジンホルダ |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60034648A patent/JPS61194900A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-25 KR KR1019860001319A patent/KR900000511B1/ko not_active Expired
- 1986-02-25 CN CN86101916.4A patent/CN1005442B/zh not_active Expired
- 1986-02-25 GB GB08604642A patent/GB2172526B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-09-26 MY MYPI87001972A patent/MY102161A/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
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|---|---|---|---|---|
| JPS63143899A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | ソニー株式会社 | 電子部品実装装置 |
| CN114043191A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-15 | 哈尔滨学院 | 一种计算机主板安装机械臂 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8604642D0 (en) | 1986-04-03 |
| KR900000511B1 (ko) | 1990-01-31 |
| GB2172526A (en) | 1986-09-24 |
| MY102161A (en) | 1992-04-30 |
| GB2172526B (en) | 1987-12-16 |
| CN1005442B (zh) | 1989-10-11 |
| JPH0345917B2 (ja) | 1991-07-12 |
| KR860006915A (ko) | 1986-09-15 |
| CN86101916A (zh) | 1986-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |