JPS61195628A - 潅漑方法 - Google Patents
潅漑方法Info
- Publication number
- JPS61195628A JPS61195628A JP3489885A JP3489885A JPS61195628A JP S61195628 A JPS61195628 A JP S61195628A JP 3489885 A JP3489885 A JP 3489885A JP 3489885 A JP3489885 A JP 3489885A JP S61195628 A JPS61195628 A JP S61195628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soil
- soil moisture
- water supply
- moisture value
- crops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動化された溜部設備における溜部水量の制
御に関するものである。特に本発明は、土壌水分計を用
いて土壌水分値を検知し、溜部水量を必要最小限にして
最大の収穫を得るようにするためのｔ１Ｍｍ制御方法に
関するものである。
御に関するものである。特に本発明は、土壌水分計を用
いて土壌水分値を検知し、溜部水量を必要最小限にして
最大の収穫を得るようにするためのｔ１Ｍｍ制御方法に
関するものである。
［従来の技術］
圃場においては、たとえばスプリンクラによる灌漑、溢
流潅概、畦間溜部等各種の灌漑方法が採用されている。
流潅概、畦間溜部等各種の灌漑方法が採用されている。
このような灌漑方法において最適の溜置水量を決定する
には、育成作物の種類や育成作物の生育状態を考慮しな
ければならず、また圃場における土壌の性質を加味した
上で降雨の有無や量、更には気温乃至室温の高低等の各
種気象条件の変化による土壌水分の蒸発量を考慮するこ
とも必要である。
には、育成作物の種類や育成作物の生育状態を考慮しな
ければならず、また圃場における土壌の性質を加味した
上で降雨の有無や量、更には気温乃至室温の高低等の各
種気象条件の変化による土壌水分の蒸発量を考慮するこ
とも必要である。
」−記の条件を考慮した温浸方法としては、本出願人が
提案した特願昭５９−１２６７７がある。
提案した特願昭５９−１２６７７がある。
これは土壌中に埋設した土壌水分計によって土壌水分値
を検知し、作物の種類や生育時期等によって異なる必要
水分量（予め設定しておく）の許容範囲と比較してそれ
らから外れたときに溜部の開始又は停止を行なう制御方
法である。ところで良く知られている様に温蔵の開始や
停止とこれに対する土壌水分値の応答の間には時間的な
遅れがある。しかしながら従来の制御では土壌水分値の
測定はこれを継続して行なっておき、測定された水分量
が許容範囲の下限になったとき又は１−限になったとき
には、その都度それに応じて溜部の開始又は停止を行な
うという風に設定されているため溜部の開始時間や停止
の時期、並びに溜部実施詩間が正確に制御されていると
は限らず、必ずしも最善の装置制御方法とは言えない。
を検知し、作物の種類や生育時期等によって異なる必要
水分量（予め設定しておく）の許容範囲と比較してそれ
らから外れたときに溜部の開始又は停止を行なう制御方
法である。ところで良く知られている様に温蔵の開始や
停止とこれに対する土壌水分値の応答の間には時間的な
遅れがある。しかしながら従来の制御では土壌水分値の
測定はこれを継続して行なっておき、測定された水分量
が許容範囲の下限になったとき又は１−限になったとき
には、その都度それに応じて溜部の開始又は停止を行な
うという風に設定されているため溜部の開始時間や停止
の時期、並びに溜部実施詩間が正確に制御されていると
は限らず、必ずしも最善の装置制御方法とは言えない。
［発明が解決しようとする問題点］
上記した従来の技術を改良するものとして、水分値につ
いての許容範囲という考え方を捨て、最適の目標水分値
を定めて制御するという方式を考えてみた。この方式で
あれば、溜部の開始や停止ｆ＝に対する土壌分量の応答
に若干の時間的遅れがあったとしても比較的安定した潅
概を達成することは可能となる。ところが土壌水分量が
安定して目標水分値の直上または直下伺近で変動する様
な状態になってくると、給水開始並びに停止の為のバル
ブ操作をひんばんに行なう必要が生じ、装置の保守・管
理面において重大な事故を招く恐れがある。
いての許容範囲という考え方を捨て、最適の目標水分値
を定めて制御するという方式を考えてみた。この方式で
あれば、溜部の開始や停止ｆ＝に対する土壌分量の応答
に若干の時間的遅れがあったとしても比較的安定した潅
概を達成することは可能となる。ところが土壌水分量が
安定して目標水分値の直上または直下伺近で変動する様
な状態になってくると、給水開始並びに停止の為のバル
ブ操作をひんばんに行なう必要が生じ、装置の保守・管
理面において重大な事故を招く恐れがある。
そこで本発明者等は土壌水分量の目標はほぼ一定のライ
ンに定めるという考え方を採用すると共に、土壌水分量
の測定を断続的に行なうこととしてバルブ操作の回数を
低減すれば良いのではないかと考え、しかも温源水量を
必要最小限にして溜部水量のロスを減少させつつ目標と
する土壌水分値を維持するこのとできる溜部制御方法を
提供しようと企図した。
ンに定めるという考え方を採用すると共に、土壌水分量
の測定を断続的に行なうこととしてバルブ操作の回数を
低減すれば良いのではないかと考え、しかも温源水量を
必要最小限にして溜部水量のロスを減少させつつ目標と
する土壌水分値を維持するこのとできる溜部制御方法を
提供しようと企図した。
［問題点を解決するための手段］
本発明の灌漑方法は溜部を行なう土壌中に埋設した土壌
水分計によって検出される土壌水分値に基づいて給水の
実行並びに停止を行なう灌漑方法であって、一定の時間
間隔を置いて検出することにより得られる前記土壌水分
値を、あらかじめ設定しておいた目標水分値と比較する
ことにより、土壌水分の過不足を検知し、この結果不足
であることが判明したときは、予め定められている給水
時間スケジュールに従って給水を行なう点に要旨が存在
するものである。
水分計によって検出される土壌水分値に基づいて給水の
実行並びに停止を行なう灌漑方法であって、一定の時間
間隔を置いて検出することにより得られる前記土壌水分
値を、あらかじめ設定しておいた目標水分値と比較する
ことにより、土壌水分の過不足を検知し、この結果不足
であることが判明したときは、予め定められている給水
時間スケジュールに従って給水を行なう点に要旨が存在
するものである。
［作用］
本発明は一定の時間々隔を置いて土壌水分を測定し不足
しているときのみ一定給水時間スケジュールに従って給
水するという全く新しい制御手段に切換えたから、連続
測定を行なっていた時の様な応答時間遅れによる外乱は
十分これを回避することができる。
しているときのみ一定給水時間スケジュールに従って給
水するという全く新しい制御手段に切換えたから、連続
測定を行なっていた時の様な応答時間遅れによる外乱は
十分これを回避することができる。
［実施例］
傾ＱＦＪＩ↓ −１−Ａ旧小罹叢課備の一偏大５千千
Ｍ子ある。図においてＳｉ、Ｓ２・・・Ｓｎは溜部を行
なう圃場に設けられたスプリンクラであり、該スプリン
クラＳ１．Ｓ２・・・Ｓｎは管路ｌを介して水源に接続
されており、管路１には、給水（本例ではスプリンクラ
からの散水方式である為散水の用語が適切であり、以後
散水の用語を用いることとする）の開始、停止を行なう
ための電動開閉バルブ２が設けられている。ｗｌ、ｗ２
・・・Ｗｎは圃場の土壌中に埋設された土壌水分計であ
り、土壌水分計としては静電容量式水分計（水の誘電率
が空気の誘電率と大きく異なることを利用し、所定レベ
ルに設置した電極に水が接触したときに得られる静電容
量変化に基づいて水分量を算出するもの）を用いるのが
一般的であるが、土壌水分計の種類は本発明の技術的範
囲を左右するものではなく、公知並びに今後開発される
水分計は全てこれを使用することができる。
Ｍ子ある。図においてＳｉ、Ｓ２・・・Ｓｎは溜部を行
なう圃場に設けられたスプリンクラであり、該スプリン
クラＳ１．Ｓ２・・・Ｓｎは管路ｌを介して水源に接続
されており、管路１には、給水（本例ではスプリンクラ
からの散水方式である為散水の用語が適切であり、以後
散水の用語を用いることとする）の開始、停止を行なう
ための電動開閉バルブ２が設けられている。ｗｌ、ｗ２
・・・Ｗｎは圃場の土壌中に埋設された土壌水分計であ
り、土壌水分計としては静電容量式水分計（水の誘電率
が空気の誘電率と大きく異なることを利用し、所定レベ
ルに設置した電極に水が接触したときに得られる静電容
量変化に基づいて水分量を算出するもの）を用いるのが
一般的であるが、土壌水分計の種類は本発明の技術的範
囲を左右するものではなく、公知並びに今後開発される
水分計は全てこれを使用することができる。
土壌水分計で測定された水分値は演算部Ｒに入力され、
一方間演算部Ｒには、育成作物の種類、 ゛育成作
物の生育状態、土壌の性質、気候の各条件（気温や湿度
等）等のデータ０１〜０６等が入力され、目標とすべき
水分設定値との比較演算が行なわれる。
一方間演算部Ｒには、育成作物の種類、 ゛育成作
物の生育状態、土壌の性質、気候の各条件（気温や湿度
等）等のデータ０１〜０６等が入力され、目標とすべき
水分設定値との比較演算が行なわれる。
第１図は土壌水分値の変化状況を示すグラフであり、Ｐ
、−Ｐ９の黒丸印は実測水分値を示しこれを曲線で結ん
でいるのは土壌水分は経時点に変化している様子を表わ
す為である。」−環水分値の測定は定間隔で行なってお
り、図ではＴ１〜Ｔ９の各時刻で測定している。またグ
ラフ中に１点鎖線で示しているのは目標水分値であり、
Ｐｉ 。
、−Ｐ９の黒丸印は実測水分値を示しこれを曲線で結ん
でいるのは土壌水分は経時点に変化している様子を表わ
す為である。」−環水分値の測定は定間隔で行なってお
り、図ではＴ１〜Ｔ９の各時刻で測定している。またグ
ラフ中に１点鎖線で示しているのは目標水分値であり、
Ｐｉ 。
Ｐ２ ＋Ｐ７ 、Ｐ８の４点は目標水分値より−に
にあるから散水を行なう必要はない。一方Ｐ３ 。
にあるから散水を行なう必要はない。一方Ｐ３ 。
Ｐ４．Ｐ５．Ｐ９の５点は目標水分値より下にあるので
散水を行なう必要がある。但し本発明では第１図の土壌
水分値変化グラフの下に描かれている電磁バルブ０Ｎ−
ＯＦＦ状況説明図に示されている如く、散水時間ｔは如
何なる場合も一定である。即ちＰ３ 、Ｐ４．Ｐ ５
．＋”６ 、Ｐ９等が目標水分値からどの程度下回っ
ているかということは全く無関係に散水時間を一定とし
ている。但しこの散水時間ｔは土壌水分値の測定間隔よ
り短くなっているのは言う迄もないが、余り短か過ぎる
と土壌中の水分酸を実質的回復に至らしめることができ
ず永久に目標水分値以下となる。従って散水を行なう給
水時間スケジュールについては、常に一定の不変長さと
はせず、例えば５回以」一連続して目標水分値以下の測
定結果が出たときには長めに変化するとか、栽培−にの
条件を考慮して時折り変更することも本発明に含まれる
。尚給水時間スケジュールの決定に当っては、育成作物
の種類、育成作物の生育状態、土壌の性質および気候の
各条件によって決定するのが好ましい。これは目標水分
値の決定自体が」−記者種条件に従って行なうことが好
ましいのと同じである。
散水を行なう必要がある。但し本発明では第１図の土壌
水分値変化グラフの下に描かれている電磁バルブ０Ｎ−
ＯＦＦ状況説明図に示されている如く、散水時間ｔは如
何なる場合も一定である。即ちＰ３ 、Ｐ４．Ｐ ５
．＋”６ 、Ｐ９等が目標水分値からどの程度下回っ
ているかということは全く無関係に散水時間を一定とし
ている。但しこの散水時間ｔは土壌水分値の測定間隔よ
り短くなっているのは言う迄もないが、余り短か過ぎる
と土壌中の水分酸を実質的回復に至らしめることができ
ず永久に目標水分値以下となる。従って散水を行なう給
水時間スケジュールについては、常に一定の不変長さと
はせず、例えば５回以」一連続して目標水分値以下の測
定結果が出たときには長めに変化するとか、栽培−にの
条件を考慮して時折り変更することも本発明に含まれる
。尚給水時間スケジュールの決定に当っては、育成作物
の種類、育成作物の生育状態、土壌の性質および気候の
各条件によって決定するのが好ましい。これは目標水分
値の決定自体が」−記者種条件に従って行なうことが好
ましいのと同じである。
尚本発明における測定間隔及び散水時間は一定であると
定めているが、いずれも実質的に一定であれば足りるこ
とであって、また長期的に見た場合、即ち作物の植イ・
１けから収穫までの長期間で見た場合、適当な時期を区
切って−１−記の一定時間を夫々に適した時間長さに変
更することも本発明に含められるべきである。
定めているが、いずれも実質的に一定であれば足りるこ
とであって、また長期的に見た場合、即ち作物の植イ・
１けから収穫までの長期間で見た場合、適当な時期を区
切って−１−記の一定時間を夫々に適した時間長さに変
更することも本発明に含められるべきである。
［発明の効果］
本発明は」−記の如く構成されているのでバルブの０Ｎ
−ＯＦＦ制御を極めて合理的にしかも過負荷をケえるこ
とな〈実施することができ、更に必要最小限の溜部水址
によって安定した土壌水分量が確保されることとなった
。
−ＯＦＦ制御を極めて合理的にしかも過負荷をケえるこ
とな〈実施することができ、更に必要最小限の溜部水址
によって安定した土壌水分量が確保されることとなった
。
第１図は本発明における装置制御の状況を示す説明図、
第２図は本発明による制御を行なうだめの装置例を示す
説明図である。 Ｓｔ 、・・・Ｓｎニスプリンタラ Ｗｌ 、・・・Ｗｎ：土壌水分計 ２、電磁開閉バルブ
第２図は本発明による制御を行なうだめの装置例を示す
説明図である。 Ｓｔ 、・・・Ｓｎニスプリンタラ Ｗｌ 、・・・Ｗｎ：土壌水分計 ２、電磁開閉バルブ
Claims (4)
- （１）灌漑を行なう土壌中に埋設した土壌水分計によっ
て検出される土壌水分値に基づいて給水の実行並びに停
止を行なう灌漑方法であって、一定の時間々隔を置いて
検出することにより得られる前記土壌水分値を、あらか
じめ設定しておいた目標水分値と比較することにより、
土壌水分の過不足を検知し、不足であることが検知され
たときには、予め定められている給水時間スケジュール
に従って給水を行なうことを特徴とする灌漑方法。 - （２）給水時間スケジュールが一定時間長さであると定
められている特許請求の範囲第１項記載の灌漑方法。 - （３）一定時間長さと定められる給水時間スケジュール
は、育成作物の種類、育成作物の生育状態、土壌の性質
および気候の各条件により決定される特許請求の範囲第
２項記載の灌漑方法。 - （４）前記目標土壌水分値は育成作物の種類、育成作物
の生育状態、土壌の性質および気候の各条件により決定
される特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
記載の灌漑方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3489885A JPS61195628A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 潅漑方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3489885A JPS61195628A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 潅漑方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195628A true JPS61195628A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12426998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3489885A Pending JPS61195628A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 潅漑方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195628A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022064934A1 (ja) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、潅水プログラム |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP3489885A patent/JPS61195628A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022064934A1 (ja) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、潅水プログラム |
| JP2022054221A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、潅水プログラム |
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