JPS61199273A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61199273A JPS61199273A JP3930485A JP3930485A JPS61199273A JP S61199273 A JPS61199273 A JP S61199273A JP 3930485 A JP3930485 A JP 3930485A JP 3930485 A JP3930485 A JP 3930485A JP S61199273 A JPS61199273 A JP S61199273A
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- Japan
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- data
- servo
- head
- read
- specific control
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、サーボ面及びデータ面に記録された各サーボ
データにより磁気ヘッドの位置制御を行なう磁気ディス
ク装置に関する。
データにより磁気ヘッドの位置制御を行なう磁気ディス
ク装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
従来、固定型の磁気ディスク装置では、磁気ディスクに
専用のサーボ面を設けて、このサーボ面から読出された
サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう
サーボ面サーボ方式の装置が一般的である。このサーボ
面サーボ方式では高精度の位置決め制御を行なうことが
可能であるが、装置の小型化、記憶容量の増大化に伴っ
てトラック間隔が狭くなると、装置機構部の熱的要因に
よるトラッキングずれが発生することがある。
専用のサーボ面を設けて、このサーボ面から読出された
サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう
サーボ面サーボ方式の装置が一般的である。このサーボ
面サーボ方式では高精度の位置決め制御を行なうことが
可能であるが、装置の小型化、記憶容量の増大化に伴っ
てトラック間隔が狭くなると、装置機構部の熱的要因に
よるトラッキングずれが発生することがある。
このようなサーボ面サーボ方式に対して、１１気デイス
クのデータ面の一部にサーボデータを予め記録し、この
サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう
埋込みサーボ方式の装置がある。この埋込みサーボ方式
では前記のような装置機構部の熱的要因によるトラッキ
ングずれの発生を防止できるが、サーボデータが間欠的
にしか得られないため、位置決め精度が低下することに
なる。
クのデータ面の一部にサーボデータを予め記録し、この
サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう
埋込みサーボ方式の装置がある。この埋込みサーボ方式
では前記のような装置機構部の熱的要因によるトラッキ
ングずれの発生を防止できるが、サーボデータが間欠的
にしか得られないため、位置決め精度が低下することに
なる。
このため、サーボ面サーボ方式と埋込みサーボ方式を組
合わせた方式が開発されている。しかしながら、このよ
うな方式の場合でも、データ面上に記録された浬込みサ
ーボデータを誤って消去したり、又別のデータをその埋
込みサーボデータ部に書込むことが発生する問題がある
。
合わせた方式が開発されている。しかしながら、このよ
うな方式の場合でも、データ面上に記録された浬込みサ
ーボデータを誤って消去したり、又別のデータをその埋
込みサーボデータ部に書込むことが発生する問題がある
。
［発明の目的］
本発明の目的は、サーボ面及びデータ面の各サーボデー
タにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう磁気ディス
ク装置において、データ面のサーボデータを消去するよ
うな事態を確実に防止して、安定で高精度の位置決め制
御を行なうことができる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
タにより磁気ヘッドの位置決め制御を行なう磁気ディス
ク装置において、データ面のサーボデータを消去するよ
うな事態を確実に防止して、安定で高精度の位置決め制
御を行なうことができる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
［発明の概要］
本発明は、サーボ面と所定の位置にサーボデータが記録
されたデータ面からなる磁気記録媒体を備えている。サ
ーボ面には、サーボデータと特定制御データが記録され
ている。この特定制御データがサーボ用磁気ヘッドによ
り読出されると、特定制御データの記録位置に応じたデ
ータ面のサーボデータ部にはデータ用磁気ヘッドのライ
ト動作が禁止されるように構成されている。
されたデータ面からなる磁気記録媒体を備えている。サ
ーボ面には、サーボデータと特定制御データが記録され
ている。この特定制御データがサーボ用磁気ヘッドによ
り読出されると、特定制御データの記録位置に応じたデ
ータ面のサーボデータ部にはデータ用磁気ヘッドのライ
ト動作が禁止されるように構成されている。
このような構成により、データ面のサーボデータがデー
タ用磁気ヘッドにより誤って消去されるような事態は確
実に防止される。
タ用磁気ヘッドにより誤って消去されるような事態は確
実に防止される。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は同実施例に係わる磁気ディスク装置の部分的構成を
示す図である。第１図において、複数の磁気ディスク１
０は、スピンドル１１により回転駆動されて、データ面
１０ａに対してデータ用磁気ヘッド〈以下データ用ヘッ
ドと称す）１２によりデータのり−ド／ライトがなされ
る。磁気ディスク１０にはサーボ面１０ｂが設けられて
おり、このサーボ面１０ｂからサーボ用磁気ヘッド（以
下サーボ用ヘッドと称す）１３によりサーボデータが読
出される。サーボ面１０ｂには、通常のサーボデータと
特定制御用データが記録されている。特定制御用データ
は、サーボデータとデータ用ヘッド１２のライト動作の
禁止制御を行なうための制御データからなる。一方、デ
ータ面１０ａには、データを記録するデータ部以外の一
部に予めサーボデータ（以下埋込みサーボデータと称す
）が記録されている。
図は同実施例に係わる磁気ディスク装置の部分的構成を
示す図である。第１図において、複数の磁気ディスク１
０は、スピンドル１１により回転駆動されて、データ面
１０ａに対してデータ用磁気ヘッド〈以下データ用ヘッ
ドと称す）１２によりデータのり−ド／ライトがなされ
る。磁気ディスク１０にはサーボ面１０ｂが設けられて
おり、このサーボ面１０ｂからサーボ用磁気ヘッド（以
下サーボ用ヘッドと称す）１３によりサーボデータが読
出される。サーボ面１０ｂには、通常のサーボデータと
特定制御用データが記録されている。特定制御用データ
は、サーボデータとデータ用ヘッド１２のライト動作の
禁止制御を行なうための制御データからなる。一方、デ
ータ面１０ａには、データを記録するデータ部以外の一
部に予めサーボデータ（以下埋込みサーボデータと称す
）が記録されている。
キャリッジ１４は、データ用ヘッド１２及びサーボ用ヘ
ッド１３を保持して、磁気ディスク１０面上を移動させ
る。キャリッジ１４は、マグネット１５及びボイスコイ
ル１６からなるボイスコイルモータ１７により駆動され
る。
ッド１３を保持して、磁気ディスク１０面上を移動させ
る。キャリッジ１４は、マグネット１５及びボイスコイ
ル１６からなるボイスコイルモータ１７により駆動され
る。
第２図は前記のような磁気ディスク装置の制御回路を示
すブロック図である。第２図において、リード／ライト
回路２０はデータ用ヘッド１２に対して、リード信号の
抽出またはライト信号の出力を行なう。リード／ライト
制御回路２１は、リード／ライト回路２０を通じてデー
タ用ヘッド１２のリード／ライト動作を制御する。リー
ド回路２２は、サーボ用ヘッド１３から読出されたサー
ボ信号を抽出してサーボデコード回路２３へ出力する。
すブロック図である。第２図において、リード／ライト
回路２０はデータ用ヘッド１２に対して、リード信号の
抽出またはライト信号の出力を行なう。リード／ライト
制御回路２１は、リード／ライト回路２０を通じてデー
タ用ヘッド１２のリード／ライト動作を制御する。リー
ド回路２２は、サーボ用ヘッド１３から読出されたサー
ボ信号を抽出してサーボデコード回路２３へ出力する。
サーボデコード回路２３は、リード回路２２から出力さ
れたサーボ信号をデコードし、そのデコード結果を位置
制御回路２４へ出力する。また、サーボデコード回路２
３は、リード回路２２から出力されるサーボ信号から特
定制御データを抽出すると、リード／ライト制御回路２
１ヘライト禁止信号Ｓを出力する。
れたサーボ信号をデコードし、そのデコード結果を位置
制御回路２４へ出力する。また、サーボデコード回路２
３は、リード回路２２から出力されるサーボ信号から特
定制御データを抽出すると、リード／ライト制御回路２
１ヘライト禁止信号Ｓを出力する。
位置制御回路２４は、サーボデコード回路２３から出力
されるサーボ信号に基づいて、データ用ヘッド１２の位
置決め制御を行なう。位置制御回路２４は、位置決め制
御に必要な駆動電流をボイスコイルモータ１７へ供給し
て、データ用ヘッド１２を磁気ディスク１０面上の所定
のトラックに位置決めする動作を行なう。
されるサーボ信号に基づいて、データ用ヘッド１２の位
置決め制御を行なう。位置制御回路２４は、位置決め制
御に必要な駆動電流をボイスコイルモータ１７へ供給し
て、データ用ヘッド１２を磁気ディスク１０面上の所定
のトラックに位置決めする動作を行なう。
前記のような構成の磁気ディスク装置において、同実施
例の動作を説明する。先ず、磁気ディスク１０のサーボ
面１０ｂには、例えば第３図に示すように、通常のサー
ボデータ３０と特定制御データ３１が所定の位置に記録
されている。特定制御用データ３１は、サーボデータと
データ用ヘッド１２のライト動作の禁止制御を行なうた
めの制御データからなる。
例の動作を説明する。先ず、磁気ディスク１０のサーボ
面１０ｂには、例えば第３図に示すように、通常のサー
ボデータ３０と特定制御データ３１が所定の位置に記録
されている。特定制御用データ３１は、サーボデータと
データ用ヘッド１２のライト動作の禁止制御を行なうた
めの制御データからなる。
サーボ用ヘッド１３によりサーボ面１０ｂからサーボデ
ータが読出されると、そのサーボ信号がリード回路２２
で増幅された後にサーボデコード回路２３へ出力される
。サーボデコード回路２３はナーボ信号をデコードして
位置信号を抽出して、位置制御回路２４へ出力する。位
置制御回路２４は、サーボデコード回路２３からの位置
信号に基づいて、データ用ヘッド１２の現在の位置と移
動先の位置（シーク先のトラック）との差を求める。位
置制御回路２４は、前記のように求めた位置の誤差を補
償するような駆動Ｎ流をボイスコイルモータ１７へ供給
する。
ータが読出されると、そのサーボ信号がリード回路２２
で増幅された後にサーボデコード回路２３へ出力される
。サーボデコード回路２３はナーボ信号をデコードして
位置信号を抽出して、位置制御回路２４へ出力する。位
置制御回路２４は、サーボデコード回路２３からの位置
信号に基づいて、データ用ヘッド１２の現在の位置と移
動先の位置（シーク先のトラック）との差を求める。位
置制御回路２４は、前記のように求めた位置の誤差を補
償するような駆動Ｎ流をボイスコイルモータ１７へ供給
する。
これにより、キャリッジ１４が移動して、データ用ヘッ
ド１２は磁気ディスク１０上の所定のトラックに位置決
めされる。このとき、データ用ヘッド１２はデータ面１
０ａの埋込みサーボデータを間欠的に読出すことにより
、所定のトラック上に正確に位置決めされることになる
。
ド１２は磁気ディスク１０上の所定のトラックに位置決
めされる。このとき、データ用ヘッド１２はデータ面１
０ａの埋込みサーボデータを間欠的に読出すことにより
、所定のトラック上に正確に位置決めされることになる
。
次に、サーボ用ヘッド１３によりサーボ面１０ｂから特
定制御データ３１が読出されると、サーボデコード回路
２３はリード回路２２からのサーボ信号から位置信号と
ライト禁止信号Ｓをデコードする。サーボデコード回路
２３は、位置信号を位置制御回路２４へ出力し、またラ
イト禁止信号Ｓをリード／ライト制御回路２１へ出力す
る。リード７／ライト制御回路２１は、サーボデコード
回路２３からライト禁止信号Ｓを受信すると、リード／
ライト回路２０を通じてデータ面１０ａに対するデータ
のライト動作を停止させる。データ面１０ａには所定の
位置に埋込みサーボデータが記録されており、この埋込
みサーボデータはサーボ面１０ｂの特定制御データ３１
の記録位置に応じた位置に記録されている。このため、
データ用ヘッド１２がデータ面１０ａの埋込みサーボデ
ータ部に位置している場合、リード／ライト制御回路２
１の制御によりデータ用ヘッド１２はライト動作を禁止
されることになる。
定制御データ３１が読出されると、サーボデコード回路
２３はリード回路２２からのサーボ信号から位置信号と
ライト禁止信号Ｓをデコードする。サーボデコード回路
２３は、位置信号を位置制御回路２４へ出力し、またラ
イト禁止信号Ｓをリード／ライト制御回路２１へ出力す
る。リード７／ライト制御回路２１は、サーボデコード
回路２３からライト禁止信号Ｓを受信すると、リード／
ライト回路２０を通じてデータ面１０ａに対するデータ
のライト動作を停止させる。データ面１０ａには所定の
位置に埋込みサーボデータが記録されており、この埋込
みサーボデータはサーボ面１０ｂの特定制御データ３１
の記録位置に応じた位置に記録されている。このため、
データ用ヘッド１２がデータ面１０ａの埋込みサーボデ
ータ部に位置している場合、リード／ライト制御回路２
１の制御によりデータ用ヘッド１２はライト動作を禁止
されることになる。
このようにして、サーボ面１０ｂ及びデータ面１０ａの
各サーボデータに基づいて、データ用ヘッド１２は磁気
ディスク１０面の所定のトラック上に正確に位置決めさ
れることになる。データ用ヘッド１２は、位置決めされ
たトラック上でデータのり−ド／ライト動作を行なうこ
とになる。この場合、サーボ面１０ｂから特定制御デー
タ３１が読出されると、特定制御データ３１の記録位置
に応じたデータ面１０ａの位置ではデータ用ヘッド１２
によるデータのライト動作は禁止される。即ち、データ
用ヘッド１２がデータ面１０ａの埋込みサーボデータ部
に位置したとき、データのライト動作が禁止されること
になる。したがって、データ面１０ａの埋込みサーボデ
ータ部に誤ってデータが書込まれて、予め記録されたサ
ーボデータが消去されるような事態は確実に防止される
ことになる。
各サーボデータに基づいて、データ用ヘッド１２は磁気
ディスク１０面の所定のトラック上に正確に位置決めさ
れることになる。データ用ヘッド１２は、位置決めされ
たトラック上でデータのり−ド／ライト動作を行なうこ
とになる。この場合、サーボ面１０ｂから特定制御デー
タ３１が読出されると、特定制御データ３１の記録位置
に応じたデータ面１０ａの位置ではデータ用ヘッド１２
によるデータのライト動作は禁止される。即ち、データ
用ヘッド１２がデータ面１０ａの埋込みサーボデータ部
に位置したとき、データのライト動作が禁止されること
になる。したがって、データ面１０ａの埋込みサーボデ
ータ部に誤ってデータが書込まれて、予め記録されたサ
ーボデータが消去されるような事態は確実に防止される
ことになる。
尚、実施例において、サーボ面１０ｂの特定制御データ
３１はサーボデータとライト禁止信号Ｓからなる場合に
ついて説明したが、必ずしもサーボデータを必要としな
い。この場合、特定制御データ部以外のサーボ面１０ｂ
からサーボデータを読出すことになるが、特定制御デー
タ部はサーボ面１０ｂの一部であるため位置決め制御動
作にはそれほど影響しない。
３１はサーボデータとライト禁止信号Ｓからなる場合に
ついて説明したが、必ずしもサーボデータを必要としな
い。この場合、特定制御データ部以外のサーボ面１０ｂ
からサーボデータを読出すことになるが、特定制御デー
タ部はサーボ面１０ｂの一部であるため位置決め制御動
作にはそれほど影響しない。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、データ面とサーボ
面の各サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を
行なう磁気ディスク装置において、データ面に記録され
た埋込みサーボデータをライト動作ミスにより消去する
するような事態を確実に防止することができる。したが
って、データ面の埋込みサーボデータを確実に保護する
ことができ、安定で高精度の磁気ヘッド位置決め制御を
実現することができるものである。
面の各サーボデータにより磁気ヘッドの位置決め制御を
行なう磁気ディスク装置において、データ面に記録され
た埋込みサーボデータをライト動作ミスにより消去する
するような事態を確実に防止することができる。したが
って、データ面の埋込みサーボデータを確実に保護する
ことができ、安定で高精度の磁気ヘッド位置決め制御を
実現することができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる磁気ディスク装置の
部分的構成を示す図、第２図は同実施例の制御回路の構
成を示すブロック図、第３図は同実施例のサーボ面の部
分的構成を示す図である。 １０・・・磁気ディスク、１０ａ・・・データ面、１０
ｂ・・・サーボ面、１２・・・データ用ヘッド、１３・
・・サーボ用ヘッド、２０・・・リード／ライト回路、
２１・・・リード／ライト制御回路、２３・・・サーボ
デコード回路、２４・・・位置制御回路。
部分的構成を示す図、第２図は同実施例の制御回路の構
成を示すブロック図、第３図は同実施例のサーボ面の部
分的構成を示す図である。 １０・・・磁気ディスク、１０ａ・・・データ面、１０
ｂ・・・サーボ面、１２・・・データ用ヘッド、１３・
・・サーボ用ヘッド、２０・・・リード／ライト回路、
２１・・・リード／ライト制御回路、２３・・・サーボ
デコード回路、２４・・・位置制御回路。
Claims (1)
- サーボデータと特定制御データが予め所定の位置に記録
されたサーボ面及び予め所定の位置に埋込みサーボデー
タが記録されたデータ面からなる磁気記録媒体と、この
磁気記録媒体のデータ面に対してデータ用磁気ヘッドを
介してデータのリード／ライト動作を行なうリード／ラ
イト手段と、前記磁気記録媒体のサーボ面からサーボ用
磁気ヘッドを介して読出されたデータを解読してそのデ
ータがサーボデータの場合には前記データ用磁気ヘッド
の位置決め制御を実行し又解読された前記データが前記
特定制御データの場合にはその特定制御データの記録位
置に応じた前記データ面の前記埋込みサーボデータ部に
対する前記データ用磁気ヘッドのライト動作を禁止する
制御手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3930485A JPH063665B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3930485A JPH063665B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199273A true JPS61199273A (ja) | 1986-09-03 |
| JPH063665B2 JPH063665B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12549377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3930485A Expired - Lifetime JPH063665B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063665B2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3930485A patent/JPH063665B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063665B2 (ja) | 1994-01-12 |
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