JPS61201321A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ−１第１の実施例の構成及び動作（第２図。

第３図） Ｇ−２データ処理部（第２図） Ｇ−３データ処理部の一具体例（第４図）Ｇ−４第２の
実施例の構成及び動作 Ｇ−５データ処理部の他の具体例（第５図）Ｇ−６その
他の変形例 Ｉ］　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、タブレット板上でスタイラスにより図形等が
描かれたとき、そのスタイラスのタブレット板上の位置
が逐次検出されて描かれた図形等についてのデータが得
られる図形作成装置等において、タブレット板及びスタ
イラスを含む部分を構成するものとして用いられるに適
した位置検出装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、並行して配列された複数の細条導体が設けら
れ、これら複数の細条導体に所定の短期間ずつ順次所定
の電圧が印加される位置検出板と、この位置検出板上に
置かれて、電圧が印加された細条導体の位置に応じた検
出出力を発生し、それに基づいて位置検出板上での位置
が検出される電圧検出手段とを備えた位置検出装置にお
いて、電圧検出手段から所定の検出周期のもとに得られ
る検出出力に基づいて、順次、電圧検出手段の位置検出
板上での位置に関する座標データを得るようにし、上述
の検出周期をもって引き続いて得られる第１及び第２の
座標データが夫々示す２つの値の差の絶対値を得、この
絶対値が検出周期に対応する期間内における位置検出板
上での電圧検出手段の最大移動距離に応じて定められる
基準データの値以下であるとき、第１及び第２の座標デ
ータの少なくとも一方を、位置検出板上における電圧検
出手段の位置に関する座標データとして有効なものとし
、斯かる有効な座標データにより位置検出出力を形成す
るようになすことにより、電圧検出手段からの検出出力
に混入したノイズ成分等に起因して発生する虞がある、
誤った位置検出出力が送出される確率を著しく低くでき
るようにしたものである。

Ｃ従来の技術 タブレット板上にスタイラスで図形等が描かれるとき、
描かれた図形等に関するデータが得られ、このデータに
基づいて表示装置に図形等が表示され、あるいは、表示
装置における表示が変更されるようになされる図形表示
装置もしくは図形作成装置において、図形等の入力部を
構成するタブレット板及びスタイラスを含む部分は、タ
ブレット板上で移動するスタイラスの位置が逐次検出さ
れる位置検出装置を形成している。

斯かる位置検出装置は、タブレ−／　）板を構成する位
置検出板、この位置検出板上での位置が検出されるスタ
イラス、位置検出板に必要な電圧もしくは電流を供給す
る駆動回路部、さらには、スタイラスから得られる信号
を処理する信号処理回路部等を有するものとなるが、そ
の１つのタイプとして、スタイラスの位置が静電的な手
法により検出されるものが提案されている。

第６図及び第７図はこのような静電型の位置検出装置の
一例の部分を示し、タブレット板を構成する位置検出板
１０は、絶縁層ｌｌ上に複数の細条導体Ｙ、、ｙｚ　　
・・・Ｙｍが一定の間隔で平行に配列されて形成される
とともに、絶縁層１１上に被着された絶縁層Ｉ２上に、
細条導体ｙ、、ｙ２　・・・Ｙｍと直交する複数の細条
導体ＸＩ、Ｘ２　・・・）（ｎが、細条導体Ｙｔ、Ｙｚ
　　・・・Ｙｍの中心間隔と同じ中心間隔をもって平行
に配列されて形成された絶縁層１３が被着された構造と
されている。また、スタイラスは、位置検出板１０の絶
縁層１３上に配される電圧検出手段を形成する検出電極
３１を備えて構成されたものとなされる。また、この位
置検出板１０の細条導体Ｘ１゜Ｘｚ　・・・Ｘｎ及び細
条導体Ｙ、、Ｙ、　　・・・Ｙｍの夫々の一端には、シ
フトレジスタ２４とともに駆動回路部を形成するスイッ
チ回路２２のスイッチ２２．．２２□　・・・２２ｎ及
びシフトレジスタ２５とともに駆動回路部を形成するス
イッチ回路２３のスイッチ２３．．２３□　・・・２３
ｍが設けられており、これらスイッチ回路２２及び２３
の各スイッチの端子Ａ側が接地され、また、端子Ｂ側が
共通の電圧供給端子２１に接続されている。

そして、所定の単位検出期間内において、シフトレジス
タ２４の出力端子Ｎ＋　、Ｎｚ　　・・・Ｎｎからスイ
ッチ回路２２のスイッチ２２．．２２□・・・２２ｎに
一定幅のパルス信号が順次与えられて、スイッチ２２．
．２２．　　・・−２２ｎが、例えば、短期間Ｔｓずつ
順次端子Ａ側から端子Ｂ側に切り換えられる。これによ
り、細条導体Ｘ。

、Ｘｚ　・・・Ｘｎの夫々に、電圧供給端子２１よりの
電圧Ｖｃｃが短期間Ｔｓずつ順次供給される。

また、これとは別の単位検出期間内において、同様に、
シフトレジスタ２５の出力端子Ｍ＋　、Ｍｚ・・・Ｍｍ
からスイッチ回路２３のスイッチ２３２．２３□　・・
・２３ｍに一定幅のパルス信号が順次与えられて、スイ
ッチ２３．．２３□　・・・２３ｍが、例えば、短期間
Ｔｓずつ順次端子Ａ側から端子Ｂ側に切り換えられる。

これにより、細条導体Ｘ、、Ｘ２　・・・Ｘｎの場合と
同様にして、細条導体Ｙ、、Ｙ、　　・・・Ｙｍの夫々
に、電圧供給端子２１よりの電圧Ｖｃｃが短期間Ｔｓず
つ順次供給される。即ち、細条導体Ｘ、、Ｘ２　・・・
Ｘｎ及び細条導体Ｙ、、Ｙ２　・・・Ｙｍの夫々の中心
間隔をＬｐとすると、実質的に、位置検出板１０が、細
条導体Ｘ＋　、Ｘｚ　　・・・Ｘｎの配列方向であるＸ
方向もしくは細条導体Ｙ＋　、Ｙｚ　　・・・Ｙｍの配
列方向であるＹ方向に走査速度５ｓ＝Ｌ　ｐ　／　Ｔ　
ｓをもって走査されることになる。

このように、細条導体Ｘｌ、Ｘ２　・・・Ｘｎもしくは
Ｙ＋　、Ｙｚ　　・・・Ｙｍに電圧Ｖｃｃが短期間Ｔｓ
ずつ順次供給されるとき、位置検出板ｌ。

上に配されたスタイラスの検出電極３１には、電圧Ｖｃ
ｃが供給された細条導体と検出電極３１との間に形成さ
れる静電容量が変化することになるに伴って、第８図Ａ
に示される如くの、短期間ＴＳずつ階段状に変化し、細
条導体ＸＩ、Ｘｚ　　・・・ＸｎもしくはＹ＋　、Ｙｚ
　　・・・Ｙｍのうちの検出電極３１の位置に最も近い
ものに電圧Ｖｃｃが与えられるとき最大値Ｖｍをとる、
検出出力としての電圧Ｖｏが得られる。この電圧Ｖｏは
、実際には、検出電極３１の位置の前後の数本程度の細
条導体に電圧Ｖｃｃが与えられるときにのみ階段状に変
化する値をとり、それ以上離れた位置となる細条導体に
電圧Ｖｃｃが与えられるときには殆ど零となる。

そして、斯かる検出出力としての電圧Ｖｏに基づいて、
検出電極３１の位置検出板１０上の細条導体Ｘ＋　、Ｘ
ｔ　　・・・Ｘｎの配列方向であるＸ方向と細条導体Ｙ
＋、Ｙｚ　　・・・Ｙｍの配列方向であるＹ方向の位置
が検出される。具体的には、検出電極３１に得られる電
圧Ｖｏが同調増幅回路に供給されて、第８図Ｂに示され
る如くに、電圧ＶＯが最大値Ｖｍをとる時点より所定時
間遅れて最大振幅になる所定周波数の信号ｓｂが得られ
、さらに、例えば、この信号ｓｂがシュミットトリガ−
回路に供給されて、第８図Ｃに示される如く、信号ｓｂ
が所定の正レベルＶｓをこのレベルＶｓより大となるよ
うに横切る時点で高レベルから低レベルに立ち下がり、
その後の接地電位を正から負の向きに横切る時点で低レ
ベルから高レベルに立ち上がる信号Ｓｚが得られる。こ
こで、細条導体Ｘ＋　、Ｘｉ　　・・・Ｘｎもしくは細
条導体Ｙ１゜Ｙ２　・・・Ｙｍのうちの基準のもの、例
えば、一端部に配された細条導体ＸＩもしくはＹ、に電
圧Ｖｃｃが供給される時点１．から、その後の信号Ｓｚ
が最初に立ち上がる時点ｔ２に至るまでの時間は、前述
の走査速度Ｓｓをもっての位置検出板１０に対するＸ方
向もしくはＹ方向における走査において、細条導体Ｘ１
もしくはＹｌが配された一端部から検出電極３１の位置
までの走査に要する時間に対応し、従って、位置検出板
１０の一端部から検出電極３１の位置までの距離、即ち
、位置検出板１０上における検出電極３１の位置に対応
するものとなる。そして、斯かる時点１．から時点ｔ２
まで期間Ｔｄが、その間に周期が前述の短期間Ｔｓより
充分短いクロックパルスがカウンタでカウントされるこ
とにより検出され、時点ｔ２におけるカウンタの出力デ
ータが、検出電極３１の位置検出板１０上におけるＸ方
向もしくはＹ方向の位置についての検出データとして取
り出され、これに基づいて位置検出板１０上における検
出電極３１に関する座標データが得られる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の如くの位置検出装置においては、
スタイラスにより位置検出板１０上に図形等が描かれる
に際してスタイラスの検出電極３１が位置検出板１０上
を移動せしめられる場合、スタイラスの検出電極３１が
位置検出板１０の上面部を形成する絶縁層１３上を摺動
することにより発生し、絶縁層１３に帯電される摩擦静
電荷、あるいは、スタイラスを移動させる作業者の衣服
等が位置検出板１０の絶縁層１３上を摺動することによ
り発生し、絶縁層１３に帯電される摩擦静電荷等が、検
出電極３１を通じて放電することにより、さらには、周
囲の他の電気機器や人体からの誘導電位を検出電極３１
が感知することにより、検出電極３１の出力側にノイズ
が誘起される事態が生じる。

そして、このように検出電極３１の出力側にノイズが誘
起される場合には、検出電極３１からの検出出力として
、ノイズ成分が得られ、上述の如くの正規の電圧Ｖｏは
得られなくなる。このため、斯かる状態においては、位
置検出板１０の一端部に配された細条導体Ｘ、もしくは
Ｙｌに電圧ＶｃＣが供給される時点から、検出電極３１
がらの検出出力が同調増幅回路に供給されて得られる信
号がシュミットトリガ−回路に供給されて形成される信
号Ｓｚにおける最初の立上りの時点に至るまでの時間が
、位置検出板１０の一端部から検出電極３１の位置まで
の距離、即ち、位置検出板１０上における検出電極３Ｉ
の位置に対応しな（なり、正しい位置検出がなされなく
なって、検出電極３１の位置検出板ｌＯ上におけるＸ方
向もしくはＹ方向の位置に関しての誤った座標データが
得られてしまう不都合が生じることになる。

斯かる点に鑑み、本発明は、位置検出板の複数の細条導
体に順次一定の電圧が供給されるとき、各細条導の電圧
が電圧検出手段で検出されて電圧検出手段から検出出力
が得られ、この検出出力に基づいて電圧検出手段の位置
検出板上における位置に関しての座標データが得られて
、斯かる座標データによる位置検出出力が送出されるに
際し、電圧検出手段の出力側にノイズが誘起されて、電
圧検出手段からの検出出力にノイズ成分が混入する場合
に、斯かるノイズ成分に起因して発生する誤った座標デ
ータが排除され、正しい座標データによる位置検出出力
が形成されるようになされた位置検出装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｅ　問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る位置検出装置は
、第１図に示される本発明の基本構成図に表される如く
、複数の細条導体が所定の間隔で並行して配列された位
置検出板と、この位置検出板における複数の細条導体に
所定の短期間ずつ順次所定の電圧を供給する電圧供給動
作を各単位検出期間内において行う駆動部と、位置検出
板上に置かれたとき、複数の細条導体のうちの電圧が印
加されたものの位置に応じた検出出力を得る電圧検出手
段と、電圧検出手段の検出出力から所定周波数の信号成
分を取り出す信号取出手段と、各単位検出期間において
、複数の細条導体への電圧供給に関連した基準時点から
信号取出手段の出力信号が所定レベルに達する時点、も
しくは、その後の特定のレベルを横切る時点までの時間
に応じたデータを得るデータ発生部と、このデータ発生
部から得られるデータに基づいて、位置検出板上におけ
る電圧検出手段の位置に関する座標データを得、斯かる
座標データによる位置検出出力を送出するデータ処理部
とを備えて構成される。そして、データ処理部が、デー
タ発生部から得られるデータを、順次、座標データとし
て取り込むデータ取込手段、引き続いて取り込まれる第
１及び第２の座標データが夫々示す２つの値の差の絶対
値を求める座標差算出手段、及び、座標差算出手段で得
られる上述の絶対値が、第１及び第２の座標データが取
り込まれるに際しての検出周期に対応する期間内におけ
る位置検出板上での電圧検出手段の最大移動距離に応じ
て定められる基準データの値以下であるとき、第１及び
第２の座標データの少なくとも一方を、位置検出板上に
おける電圧検出手段の位置に関する座標データとして有
効なものとする座標データ選別手段を含むものとされる
。

Ｆ作用 上述の如くの本発明に係る位置検出装置にあっては、デ
ータ処理部において、データ取込手段により、データ発
生部から各単位検出期間ごとに得られるデータが、順次
、座標データとして取り込まれるとともに、座標差算出
手段により、引き続いて取り込まれる第１及び第２の座
標データが夫々示す２つの値の差の絶対値が算出される
。これら第１及び第２の座標データは、引き続く２回の
位置検出の夫々に際しての位置検出板上の電圧検出手段
の位置に夫々対応すべきものである。

位置検出板上における電圧検出手段の移動速度は有限で
あり、従って、引き続く２回の位置検出についての時間
間隔、即ち、検出周期に対応する期間内における位置検
出板上での電圧検出手段の最大移動距離は有限値に設定
されるものとなり、引き続く２回の位置検出の夫々に際
しての位置検出板上の電圧検出手段の位置の間の間隔は
、上述の電圧検出手段の最大移動距離以内となる。

従って、上述の第１及び第２の座標データのいずれもが
、引き続く２回の位置検出の夫々に際しての位置検出板
上の電圧検出手段の位置に夫々対応する正しいデータで
ある場合には、上述の座標差算出手段により算出される
絶対値は上述の電圧検出手段の最大移動距離に対応する
値以下となるはずである。

斯かる関係に鑑みて、データ処理部においては、さらに
、座標データ選別手段により、上述の座標差算出手段に
より算出される絶対値が、第１及び第２の座標データが
取り込まれるに際しての検出周期に対応する期間内にお
ける位置検出板上での電圧検出手段の最大移動距離に応
じて定められる基準データの値以下であるか否かが判断
され、以下である場合にのみ、第１及び第２の座標デー
タの少なくとも一方が、位置検出板上における電圧検出
手段の位置に関する座標データとして有効なものとされ
る。そして、このようにして有効とされた座標データに
よる位置検出出力が形成されて送出される。

斯かる本発明に係る位置検出装置においては、例えば、
電圧検出手段からの検出出力にノイズ成分が混入し、斯
かるノイズ成分に基づいてデータ発生部から誤ったデー
タが送出され、その結果、データ処理部におけるデータ
取込手段により誤った座標データが取り込まれる場合、
斯かる誤った座標データの殆どが、データ処理部におけ
る座標データ選別手段により、座標データとして有効と
されることなく、即ち、位置検出出力を形成するものと
されることなく排除される。従って、データ処理部から
誤った位置検出出力が送出される確率は極めて低いもの
とされる。

Ｇ　実施例 Ｇ−１第１の実施例の構成及び動作（第２図。

第３図） 第２図は、本発明に係る位置検出装置の一例を示す。こ
の第２図において、第６図に示される各部に対応する部
分には第６図と共通の符号を付して示し詳細説明は省略
する。

この例は、第６図及び第７図に示されるものと同様の位
置検出板１０．駆動回路部を形成するスイッチ回路２２
及び２３、及び、シフトレジスタ２４及び２５を備えて
構成される。そして、位置検出板１０の細条導体Ｘ、、
Ｘ２　・・・Ｘｎ及びＹｌ、Ｙｚ　　・・・Ｙｍに対す
る電圧供給を行うべくシフトレジスタ２４及び２５を駆
動するため、クロックパルス発生回路４１２分周回路４
２及び信号発生回路４３が設けられている。

クロックパルス発生回路４１から、例えば、２４００Ｋ
Ｈｚの基本のクロックパルスＣＯが得られ、このクロッ
クパスルＣＯが分周回路４２に供給されて分周され、例
えば、６０ＫＨｚとされた第３図に示される如くのクロ
ックパルスＣｓが得られる。このクロックパルスＣｓが
信号発生回路４３に供給され、信号発生回路４３から、
第３図に示される如く、交互に到来するＸ方向の位置検
出が行われる単位検出期間Ｔｘ及びＹ方向の位置検出が
行われる単位検出期間Ｔｙの夫々に対応する周期を有し
、クロックパルスＣｓの一周期分のパルス幅を有する検
出開始信号Ｓｐと、この検出開始信号Ｓｐに対してクロ
ックパルスＣｓの一周期分の時間だけ遅延された駆動開
始信号Ｓｔと、検出開始信号Ｓｐの一周期毎にレベルが
反転する検出期間識別信号Ｓｘｙと、駆動開始信号Ｓｔ
のうちの検出期間識別信号Ｓｘｙが高レベルになる期間
Ｔｘにおけるパルスからなる信号Ｓｔｘと、駆動開始信
号Ｓｔのうちの検出期間識別信号Ｓｘｙが低レベルにな
る期間Ｔｙにおけるパルスからなる信号ｓｔｙが得られ
る。

そして、クロックパルスＣｓがシフトレジスタ２４にシ
フトパルスとして供給されるとともに信号Ｓｔｘがシフ
トレジスタ２４にスタートパルスとして供給され、各期
間Ｔｘ内の信号５ｔｘＯ前縁の時点からクロックパルス
Ｃｓのｎ周期分の時間が経過する時点までの駆動期間に
おいて、シフトレジスタ２４の出力端子Ｎｒ　、　Ｎｔ
　　・・・Ｎｎに、第２図に示される如くに、夫々クロ
ックパルスＣ３の一周期分のパルス幅を有するパルス信
号Ｐ　ｌｌＩ＋ＰＸｔ・・・ＰｘｎがクロックパルスＣ
ｓの一周期分の短期間ＴＳずつ順次得られ、このパルス
信号Ｐ□ｒＰ＊２・・・Ｐｘｎがスイッチ回路２２のス
イ・ノチ２２．．２２！　　・・・２２ｎに供給されて
、スイッチ２２．．２２□　・・・２２ｎが端子Ａ側か
ら端子Ｂ側に短期間Ｔｓずつ順次切り換えられ、これに
より細条導体Ｘ、、Ｘ、　　・・・Ｘｎに電圧供給端子
２１よりの電圧Ｖｃｃが、夫々短期間ＴＳずつ順次供給
される。

同様に、クロックパルスＣｓがシフトレジスタ２５にシ
フトパルスとして供給されるとともに信号ｓｔｙがシフ
トレジスタ２５にスタートパルスとして供給され、各期
間’ｒｙ内の信号ｓｔｙの前縁の時点からクロックパル
スＣｓのｍ周期分の時間が経過する時点までの駆動期間
において、シフトレジスタ２５の出力端子Ｍ＋　、Ｍｍ
　　・・・Ｍｍに、第３図に示される如く、夫々クロッ
クパルスＣｓの一周期分のパルス幅を有するパルス信号
Ｐ　ｙＩ＋Ｐｙ２・・・ＰｙｍがクロックパルスＣｓの
一周期分の短期間Ｔｓずつ順次得られ、このパルス信号
Ｐ□＋ＰＩＩ２・・・Ｐｙｍがスイッチ回路２３のスイ
ッチ２３．．２３□　・・・２３ｍに供給されて、スイ
ッチ２３１．２３□　・・・２３ｍが端子Ａ側から端子
Ｂ側に短期間Ｔｓずつ順次切り換えられ、これにより細
条導体Ｙ＋　、Ｙ２　　・・・Ｙｍに電圧供給端子２１
よりの電圧Ｖｃｃが、夫々短期間ＴＳずつ順次供給され
る。

位置検出板１０上で図形等を描くスタイラスを構成する
電圧検出手段３０は、検出電極３１を備えており、この
検出電極３１は、その頭部が、接地されたシールドケー
ス３３の外部に臨まされて位置検出板１０上に置かれる
とともに、シールドケース３３の内部において容量Ｃｒ
のコンデンサ３２を介して接地される。さらに、検出電
極３１はシールドケース３３の内部において電界効果ト
ランジスタ３４のゲートに接続され、電界効果トランジ
スタ３４のゲートと接地電位点との間にバイアス抵抗３
５が接続されている。そして、各期間Ｔｘでは、細条導
体Ｘ＋、Ｘｚ　　・・・Ｘｎのうちの電圧供給端子２１
よりの電圧Ｖｃｃが供給された細条導体と検出電極３１
との間に形成される静電容量が、短期間Ｔｓずつ順次変
化するのに伴って、検出電極３１に得られる検出出力で
ある電圧Ｖｏのレベルも変化し、細条導体Ｘ　＋　、’
　Ｘ　ｚ　　・・・Ｘｎのうちの検出電極３１の位置に
最も近い細条導体に電圧供給端子２１よりの電圧Ｖｃｃ
が供給されたとき最大になる。同様に、各期間Ｔｙでは
、細条導体Ｙ＋　、Ｙｔ　　・・・Ｙｍのうちの電圧供
給端子２１よりの電圧Ｖｃｃが供給された細条導体と検
出電極３工との間に形成される静電容量が短時間Ｔｓず
つ順次変化するのに伴って、検出電極３１に得られる検
出出力である電圧■０のレベルも変化し、細条導体Ｙ、
、Ｙ、　　・・・Ｙｍのうちの検出電極３１の位置に最
も近い細条導体に電圧供給端子２１よりの電圧Ｖｃｃが
供給されたとき最大になる。

この検出電極３１に得られる検出出力である電圧Ｖｏが
、電界効果トランジスタ３４を通じて同調増幅回路５１
に供給され、第３図に示される如くの、電圧Ｖｏが最大
になる時点より所定時間遅れた２時点で、夫々、大ピー
クレベル部を持つ所定周波数の信号が、各期間Ｔｘにお
いてはＳｂｘとして、また、各期間Ｔｙにおいては、ｓ
ｂｙとして得られる。

このようにして得られる信号Ｓｂｘ及びｓｂｙは、シュ
ミットトリガ−回路５２に供給されて、第３図に示され
る如くに、信号Ｓｂｘ及びｓｂｙが所定の正のレベルＶ
ｓをこのレベルＶｓより大となるように横切る時点で高
レベルから低レベルに立ち下がり、その後、信号Ｓｂｘ
及びｓｂｙが接地電位を正から負の向きに横切る時点で
低レベルから高レベルに立ち上がる信号Ｓｚが得られる
。

そして、信号９発生回路４３より得られる駆動開始信号
ＳｔがＲＳフリップ　フロップ回路５３のセット端子Ｓ
に供給され、シュミットトリガ−回路５２より得られる
信号Ｓ２がＲＳフリップ　フロップ回路５３のリセット
端子Ｒに供給されて、ＲＳＳフリップフロップ回路５３
より、期間Ｔｘもしくは’ｒｙ内の駆動期間の始めの、
細条導体Ｘ１もしくはＹ、に電圧Ｖｃｃが供給される時
点ｔ、で立ち上がり、その後に同調増幅回路５Ｉからの
信号ｓｂにもしくはｓｂｙがレベルＶｓを越えた後最初
に接地電位を正から負の向きに横切る時点、即ち、その
後にシュミットトリガ−回路５２の信号Ｓｚが最初に立
ち上がる時点ｔ２で立ち下がる信号Ｇｃが得られる。

そして、クロックパルス発生回路４１より得られるクロ
ックパルスＣｏとＲＳフリップ　フロップ回路５３から
得られる信号Ｇｃがアンドゲート回路５５に供給されて
、信号Ｇｃの高レベルの期間、即ち、時点ｔ１から時点
ｔ２までの期間Ｔｄにおいて、クロックパルスＣｏが抜
き取られる。

一方、信号発生回路４３より得られる検出開始信号Ｓｐ
がカウンタ５４のクリア端子ＣＬＲに供給されて、期間
ＴｘもしくはＴｙの始めの時点でカウンタ５４がクリア
され、このカウンタ５４がクリアされた後の期間Ｔｘも
しくはＴＶ内の信号Ｇｃの高レベルの期間において、ア
ンドゲート回路５５より得られるクロックパルスがカウ
ンタ５４のクロック端子ＣＫに供給されて計数される。

これによって、時点ｔ、から時点ｔ２までの時間、従っ
て、この時間に対応したカウンタ５４の出力データは、
Ｘ方向もしくはＹ方向での細条導体Ｘ１、Ｘ２　・・・
ＸｎもしくはＹ、、Ｙｍ　　・・・Ｙｍのうちの基準の
もの（一番目の細条導体ＸＩないしＹＩ）からの距離、
即ち、位置検出板１０上におけるＸ方向もしくはＹ方向
の位置に応じたものとなり、従って、カウンタ５４は、
各期間Ｔｘの途中のＲＳフリップ　フロップ回路５３よ
り得られる信号Ｇｃの立ち下がり時点である時点ｔ２か
ら、その後の信号発生回路４３より得られる検出開始信
号ｓｐの前縁までの期間では、そのときの検出電極３Ｉ
の位置検出板ＩＯ上におけるＸ方向の位置を示す内容の
出力データ（Ｘデータ）を保持し、また、各期間Ｔｙの
途中のＲＳフリップフロップ回路５３より得られる信号
Ｇｃの立ち下がり時点である時点ｔ２から、その後の信
号発生回路４３より得られる検出開始信号ＳｐＯ前縁ま
での期間では、そのときの検出電極３１の位置検出板１
０上のＹ方向の位置を示す内容の出力データ（Ｘデータ
）を保持することになる。そして、このカウンタ５４の
からのＸデータ及びＸデータはデータ処理部５７に供給
される。

なお、シュミットトリガ−回路５２からの信号ＳｚがＲ
Ｓフリップ　フロップ回路５６のセット端子Ｓに供給さ
れ、信号発生回路４３より得られる検出開始信号Ｓｐ：
６＜ＲＳフリップ　フロップ回路５６のリセット端子Ｒ
に供給されて、ＲＳフリップ　フロップ回路５６よりカ
ウンタ５４の出力データが期間Ｔｄの時間を示す内容に
なっている期間で高レベルとなる、第３図に示される如
くの信号Ｓａが得られ、この信号Ｓａと、カウンタ５４
の出力データと、信号発生回路、４３より得られる検出
期間識別信号Ｓｘｙがデータ処理部５７に供給されて、
データ処理回路５７より検出電極３１の位置検出板１０
上におけるＸ方向及びＹ方向の位置を表す位置検出出力
が送出される。

上述の如くにして、位置検出板１０上を移動する検出電
極３１の位置、即ち、電圧検出手段３０の位置検出板１
０上におけるＸ方向及びＹ方向の位置が、夫々、各単位
検出期間Ｔｘ及び各単位検出期間Ｔｙにおいて、交互に
、夫々期間Ｔｘと期間Ｔｙとの和に相当する検出周期Ｔ
ｐｘ及びＴｐｙをもって逐次検出され、検出されたＸ方
向の位置を示すカウンタ５４からのＸデータと検出され
たＹ方向の位置を示すカウンタ５４からのＸデータとが
、夫々、検出周期Ｔｐｘ及び”［”ｐｙをもって交互に
得られることになる。

このとき位置検出板１０上を移動する電圧検出手段３０
の移動速度には限度があり、例えば、作業者により、位
置検出板１０上に図形等を描くべく移動せしめられる場
合には、最大３００　ｍｍ／ｓｅｃ程度とされる。また
、単位検出期間Ｔｘ及びＴｙは、夫々、交互に行われる
Ｘ方向及びＹ方向の位置検出の一方が他方に影響を及ぼ
すことを回避できるだけの時間、例えば、同調増幅回路
５１から得られる信号ＳｂｘもしくはＳｂｙに含まれる
リンギング成分が充分に減衰するに必要な時間がとられ
たうえで、位置検出におけるサンプリング・レートを可
及的に高めることが配慮されて設定され、例えば・５ｍ
５ｅｃとされ、従って、斯かる場合、Ｘ方向及びＹ方向
の夫々の位置検出における検出周期はｌ　Ｑ　ｍ　ｓｅ
ｃとなる。

このように、Ｘ方向及びＹ方向の夫々の位置検出におけ
る検出周期が１０　ｍ　ｓｅｃとされ、位置検出板１０
上を移動する電圧検出手段３０の移動速　。

度が最大３００　ｍｍ／ｓｅｃ程度とされると、検出周
期内における位置検出板１０上での電圧検出手段３０の
最大移動量は３ｍｍ程度となる。

Ｇ−２データ処理部（第２図） 上述の如くに、位置検出板ｌＯ上を移動する電圧検出手
段３０の位置検出板１０上におけるＸ方向の位置を示す
カウンタ５４からのＸデータとＹ方向の位置を示すカウ
ンタ５４からのＸデータとが、夫々、検出周期Ｔｐｘ及
びＴｐＶをもって交互に供給されるデータ処理部５７は
、マイクロプロセッサ６０とメモリＱｘ、、Ｑｙ、、Ｑ
ｘ２及びＱｙ２とを備えている。

そして、マイクロプロセッサ６０において、信号Ｓａが
高レベルをとる期間に、検出期間識別信号Ｓｘｙに基づ
き、Ｘデータ及びＸデータの夫々が、逐次、Ｘ座標デー
タ及びＸ座標データとされてメモリＱｘ、、ＱＹＩ　、
ＱＸ２及びＱ　”Ｉ　ｚに取り込まれるとともにこれら
が適宜読み出され、Ｘ座標データとＸ座標データとにつ
いて、夫々独立に、適正なデータか誤ったデータかの判
別がなされ、適正なデータのみが有効なものとされる処
理が行われる。

Ｇ−３データ処理部の一具体例（第４図）斯かるデータ
処理部５７の一例にあっては、上述の如くの処理にあた
り、先ず、Ｘ座標データについて、検出周期Ｔｐｘのち
とに引き続いて取り込まれる２つのものの差が求められ
、これら２つのＸ座標データが夫々示す２つの値の差の
絶対値を示すＸ座標差データが形成される。そして、こ
のＸ座標差データが示す値が、検出周期Ｔｐｘに対応す
る期間内における位置検出板１０上での電圧検出手段３
０の最大移動距離Δし、例えば、３ｍｍを表すべく設定
された基準データの値以下であるか否かが判断され、以
下であるときのみ、２つのＸ座標データの両者、もしく
は、いずれか一方が、位置検出板１０上における電圧検
出手段３０の位置に関するＸ座標データとして有効なも
のとされる。そして、有効なものとされたＸ座標データ
が位置検出出力として送出される。

同様に、Ｙ座標データについても、検出周期Ｔｐｙのも
とに引き続いて取り込まれる２つのものの差が求められ
て、これら２つのＹ座標データが夫々示す２つの値の差
の絶対値を示すＹ座標差データが形成され、Ｘ座標デー
タの場合と同様の処理が行われて、位置検出板１０上に
おける電圧検出手段３０の位置に関するＹ座標データと
して有効なものが選別され、有効なものとされたＹ座標
データが位置検出出力として送出される。

このような処理が行われるに際し、マイクロプロセッサ
６０が実行するプログラムの一例を、第４図に示される
フローチャートを参照して説明する。

先ず、スタート後、プロセス１０１でカウンタ５４から
得られる最初のＸデータをＸ座標データＤＸｎとしてメ
モリＱｘ、に取り込み、続いて、プロセス１０２で最初
のＸデータをＹ座標データＤＹｎとしてメモリＱ　ｙ　
Ｉに取り込む。さらに、続くプロセス１０３及び１０４
で、カウンタ５４から次に得られるＸデータ及びＸデー
タを、夫々、Ｘ座標データＤＸ、、、及びＹ座標データ
ＤＹ、や。

とじてメモリＱｘ２及びＱ　Ｙ　ｚに取り込む。

そして、プロセスド０５において、メモリＱｘ、のデー
タ、即ち、ここでは、Ｘ座標データＤＸｎとメモリＱｘ
ｚのデータ、即ち、ここでは、Ｘ座標データＤＸ、１．
、との差を求め、これら２つのデータが夫々示す２つの
値の差の絶対値を算出して、斯かる絶対値を示すＸ座標
差データΔＤＸを得る。次に、ディシジョン１０６で、
Ｘ座標差データΔＤＸが示す値が、検出周期に対応する
期間内における位置検出板ＩＯ上での電圧検出手段３０
の最大移動距離ΔＬを表すべく設定された基準データの
値以下であるか否かを判断し、以下であるときには、プ
ロセス１０７に進む。プロセス１０７においては、メモ
リＱ　’／　ｒのデータ、即ち、ここでは、Ｙ座標デー
タＤＹｎとメモリＱ　ｙ　ｔのデータ、即ち、ここでは
、Ｙ座標データＤＹ、。１との差を求め、これら２つの
データが夫々示す２つの値の差の絶対値を算出して、斯
かる絶対値を示すＹ座標差データΔＤＹを得る。そして
、ディシジョン１０８で、Ｙ座標差データΔＤＹが示す
値が、検出周期に対応する期間内における位置検出板ｌ
Ｏ上での電圧検出手段３０の最大移動距離ΔＬを表すべ
く設定された基準データの値以下であるか否かを判断し
、以下であるときには、プロセス１０９に進む。

斯かる場合には、Ｘ座標差データΔＤＸが示す値及びＹ
座標差データΔＤＹが示す値のいずれもが、検出周期の
夫々に対応する期間内における位置検出板１０上での電
圧検出手段３０の最大移動距離ΔＬを表すべく設定され
た基準データの値以下であるので、メモリＱｘ、及びメ
モリＱＸＺのＸ座標データ、及び、メモリＱｙ１及びメ
モリＱｙ２のＹ座標データは、位置検出板１０上での電
圧検出手段３０の位置を適正に表すものとみなせる。そ
こで、プロセス１０９においては、メモリＱｘ、及びメ
モリＱｘｚのＸ座標データ、及び、メモリＱ　Ｙ　＋及
びメモリＱｙ２のＹ座標データを、位置検出板１０上で
の電圧検出手段３０の位置に関する座標データとして有
効なものとし、メモリＱｘｚのＸ座標データ、即ち、こ
こではＸ座標データＤＸ、、、と、メモリＱ　Ｖ　ｚの
Ｙ座標データ、即ち、ここではＸ座標データＤＹ、、、
とを、位置検出出力として出力し、プロセス１１０に進
む。

一方、上述のディシジョン１０６もしくは１０８におい
て、Ｘ座標差データΔＤＸが示す値もしくはＹ座標差デ
ータΔＤＹが示す値が、検出周期に対応する期間内にお
ける位置検出板１０上での電圧検出手段３０の最大移動
距離ΔＬを表すべく設定された基準データの値以下でな
いと判断された場合には、メモリＱｘ、のＸ座標データ
及びメモリＱｘ、のＸ座標データの少なくとも一方、も
しくは、メモリＱ　Ｖ　＋のＹ座標データ及びメモリＱ
ｙ２のＹ座標データの少なくとも一方は誤ったデータと
なっているので、プロセス１０９を経ず、従って、いか
なるＸ座標データもしくはＹ座標データも位置検出出力
として出力することなく、プロセス１１０に進む。

プロセス１１０では、メモリＱｘ、のデータ、即ち、こ
こではＸ座標データＤＸｆｉ、、をメモリＱｘ、に書き
込み、続くプロセス１１１で、メモ’Ｊ　Ｑ　ｙ　ｚの
データ、即ち、ここではＹ座標データＤＹ、、、、をメ
モリＱ　３’　＋に書き込む。その後、次のプロセス１
１２において、メモリＱｘｚ及びメモリＱｙ２に対する
ｎをｎ＋１としての新たな座標データの取込みを準備し
、プロセス１０３に戻る。

プロセス１１２から戻ったプロセス１０３においては、
カウンタ５４から次に得られるＸデータをＸ座標データ
ＤＸ、、＋２としてメモリＱｘｚに取り込み、次のプロ
セス１０４においては、カウンタ５４から次に得られる
ＹデータをＹ座標データＤＹ−−ｚとしてメモリＱｘ２
に取り込む。そして、続くプロセス１０５以降において
は、上述の如くの処理を繰り返す。

このようにして、カウンタ５４から得られる最初のＸデ
ータがＸ座標データ処理部とされてメモリＱｘ、に取り
込まれ、また、カウンタ５４から得られる最初のＹデー
タがＹ座標データ処理部とされてメモリＱ　ｙ　＋　に
取り込まれた後は、カウンタ５４から順次得られるＸデ
ータ及びＹデータが、夫々、新たなＸ座標データ及びＸ
座標データとされてメモリＱｘｚ及びメモリＱ　’／　
ｚに逐次取り込まれるとともに、メモリＱｘｚのＸ座標
データ及びメモリＱ　ｙ　ｚのＸ座標データが、夫々、
メモリＱｘ、及びメモリＱ　ｙ　＋に逐次書き込まれ、
引き続いて取り込まれたメモリＱｘ、のＸ座標データと
メモリＱｘｚのＸ座標データとが夫々示す２つの値の差
の絶対値が、検出周期に対応する期間内における位１検
出板１０上での電圧検出手段３０の最大移動距離ΔＬを
表すべく設定された基準データの値以下であり、かつ、
引き続いて取り込まれたメモリＱ　Ｖ　＋　のＸ座標デ
ータとメモリＱｙ２のＸ座標データとが夫々示す２つの
値の差の絶対値が、検出周期に対応する期間内における
位置検出板１０上での電圧検出手段３０の最大移動距離
ΔＬを表すべく設定された基準データの値以下であると
きのみ、そのときのメモリＱｘ２のＸ座標データ及びメ
モリＱｙ２のＸ座標データが、位置検出板１０上での電
圧検出手段３０の位置に関する座標データとして有効な
ものとされて、位置検出出力として送出されるのである
。

Ｇ−４第２の実施例の構成及び動作 上述の例は、単位検出期間Ｔｘと単位検出期間Ｔｙとが
１期間ずつ交互に到来し、Ｘ方向の位置検出とＹ方向の
位置検出とが１度ずつ交互に行われる場合であるが、単
位検出期間Ｔｘと単位検出期間Ｔｙとが２期間ずつ交互
に到来し、Ｘ方向の位置検出とＹ方向の位置検出とが２
度ずつ交互に行われるようにすることもできる。

斯かる例の゛場合にも、第２図に示される構成と同様な
構成がとられるが、信号発生回路４３からの検出期間識
別信号Ｓｘｙが検出開始信号Ｓｐの２周期毎にレベルが
反転するものとされて、シフトレジスタ２４の出力端子
Ｎ１．ＮＺ　　・・・Ｎｎに順次得られるパルス信号Ｐ
　Ｘｌ、　　Ｐ　Ｘｌ・・・ＰＸｎが、連続する２単位
検出期間Ｔｘにおいて繰り返し得られるようにされ、ま
た、シフトレジスタ２５の出力端子Ｍ、、Ｍ２　・・・
Ｍｎに順次得られるパルス信号ＰｙＩ＋　　Ｐｙ２・・
・Ｐｙｍが連続する２単位検出期間Ｔｙにおいて繰り返
し得られるようにされる。そして、カウンタ５４からは
、Ｘデータが単位検出期間Ｔｘに相当する検出周期とも
とに２回連続的に得られ、それに続いて、Ｙデータが単
位検出期間Ｔｙに相当する検出周期のもとに２回連続的
に得られることになり、斯かる状態が繰り返される。

そして、データ処理部５７ば、カウンタ５４から２回連
続的に得られるＸデータを引き続く２つのＸ座標データ
として取り込み、また、２回連続的に得られるＹデータ
を引き続く２つのＸ座標データとして取り込んで、これ
ら引き続く２つのＸ座標データ及び引き続（２つのＸ座
標データの夫々について、位置検出板１０上における電
圧検出手段３０の位置に関するＸ座標データ及びＸ座標
データとして有効なものか否かの判別を行い、有効なも
のとされたＸ座標データ及びＸ座標データを位置検出出
力として送出する処理を行う。

Ｇ−５データ処理部の他の具体例（第５図）このような
Ｘ方向の位置検出とＹ方向の位置検出とが２度ずつ交互
に行われるようにされた例に用いられるデータ処理部５
７の一例において、そのマイクロプロセッサ６０が、上
述の如くの処理に際して実行するプログラムの一例を第
５図に示されるフローチャートを参照して説明する。

この場合には、スタート後、プロセス１２１で、カウン
タ５４から得られる最初のＸデータをＸ座標データ処理
部としてメモリＱｘ、に取り込み、続いて、プロセス１
２２で、次に得られるＸデータをＸ座標データＤＸ、。

１としてメモリＱｘ２に取り込む。さらに、次のプロセ
ス１２３で、カウンタ５４から得られる最初のＹデータ
をＹ座標データ処理部としてメモリＱｙ、に取り込み、
続いて、プロセス１２４で、次に得られるＹデータをＹ
座標データＤＹ−＋　としてメモリＱ　’／　２に取り
込む。

続くプロセス１０５からプロセス１０９までの夫々のプ
ロセス及びディシジョンにおいては、第３図に示される
フローチャートにおいて共通の符号をもって示されるプ
ロセス及びディシジョンにおけると同様な処理がなされ
る。

そして、プロセス１０９を経た後、あるいは、ディシジ
ョン１０６もしくは１０８において、Ｘ座標差データ処
理部が示す値もしくはＹ座標差データ処理部が示す値が
、検出周期に対応する期間（この例の場合には単位検出
期間ＴｘもしくはＴｙに相当する）内における位置検出
板１０上での電圧検出手段３０の最大移動距離ΔＬを表
すべく設定された基準データの値以下でないと判断され
た場合には、プロセス１２５に進む。プロセス１２５で
は、メモリＱｘ、、メモリＱｘ２．メモリＱｙＩ及びメ
モリＱｙｚの夫々に対するｎをｎ＋２としての新たな座
標データの取込みを準備し、プロセス１２１に戻る。

プロセス１２５から戻ったプロセス１２１においては、
カウンタ５４から次に得られるＸデータをＸ座標データ
ＤＸ−ｔとしてメモリＱｘ、に取り込み、次のプロセス
１２２においては、さらに続いて得られるＸデータをＸ
座標データＤＸ、％。

としてメモリＱｘ、に取り込む。さらに、続くプロセス
１２３及び１２４において、カウンタ５４から次に得ら
れるＹデータをＹ座標データＤＹｆｉ。２としてメモリ
ＱｙＩに、また、さらに続いて得られるＹデータをＹ座
標データＤＹ、、３としてメモリＱｙｚに、夫々取り込
む。そして、続くプロセス１０５以降においては、上述
の如くの処理が繰り返される。

このようにして、カウンタ５４から２回ずつ交互に得ら
れるＸデータ及びＹデータが、夫々Ｘ座標データ及びＸ
座標データとされて、メモリＱｘ１及びＱｘ２、及び、
メモリＱｙ１及びＱ　ｙ　ｚに逐次取り込まれ、引き続
いて取り込まれたメモリＱｘ、のＸ座標データとメモリ
Ｑｘ、のＸ座標データとが夫々示す２つの値の差の絶対
値が、カウンタ５４から２回連続的にＸデータが得られ
るにあたっての検出周期に対応する期間内における位置
検出板１０上での電圧検出手段３０の最大移動距離ΔＬ
を表すべく設定された基準データの値以下であり、かつ
、引き続いて取り込まれたメモリＱｙＩのＸ座標データ
とメモリＱ　Ｙ　ｚのＸ座標データとが夫々示す２つの
値の差の絶対値が、カウンタ５４から２回連続的にＹデ
ータが得られるにあたっての検出周期に対応する期間内
における位置検出板１０上での電圧検出手段３０の最大
移動距離ΔＬを表すべく設定された基準データの値以下
であるときのみ、そのときのメモリＱｘ２のＸ座標デー
タ及びメモリＱ　Ｖ　２のＸ座標データが、位置検出板
１０上での電圧検出手段３０の位置に関する座標データ
として有効なものとされて、位置検出出力として送出さ
れるのである。

Ｇ−６その他の変形例 なお、上述のいずれの例においても、Ｘ座標データ及び
Ｘ座標データの夫々について、引き続いて取り込まれる
２つのものが夫々示す値の差の絶対値が、検出周期に対
応する期間内における位置検出板１０上での電圧検出手
段３０の最大移動距離ΔＬを表すべく設定された基準デ
ータの値以下であるときのみ、そのときのメモリＱｘ２
のＸ座標データ及びＱ１０のＸ座標データが位置検出出
力として送出されるようになされているが、メモリＱｘ
ｚのＸ座標データ及びＱｘ２のＸ座標データに加え、そ
のときのメモリＱｘ、のＸ座標データ及びＱ　！　＋の
Ｘ座標データも同時に位置検出出力として送出されても
よい。

また、Ｘ座標データとＸ座標データとが個別に扱われ、
Ｘ座標データについて、引き続いて取り込まれる２つの
ものが夫々示す値の差の絶対値が、検出周期に対応する
期間内における位置検出板１０上での電圧検出手段３０
の最大移動距離ΔＬを表すべく設定された基準データの
値以下であるとき、そのときのメモリＱｘ、のＸ座標デ
ータ及びメモリＱｘｚのＸ座標データの少なくとも一方
が位置検出出力として送出され、また、Ｘ座標データに
ついて、引き続いて取り込まれる２つのものが夫々示す
値の差の絶対値が、検出周期に対応する期間内における
位置検出板１０上での電圧検出手段３０の最大移動距離
ΔＬを表すべく設定された基準データの値以下であると
き、そのときのメモリＱｙ、のＸ座標データ及びメモリ
Ｑ　’ｌ　ｚのＸ座標データの少なくとも一方が位置検
出出力として送出されるようになされてもよい。

Ｈ発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る位置検出装
置によれば、位置検出板の、例えば、Ｘ方向に配列され
た複数の細条導体及びＹ方向に配列された複数の細条導
体に順次電圧が供給され、そのとき電圧検出手段から得
られる検出出力に基づいて電圧検出手段の位置検出板上
における位置が検出されるにあたり、例えば、位置検出
板に帯電せしめられた摩擦静電荷が電圧検出手段を介し
て放電せしめられること等によって電圧検出手段の出力
側にノイズが誘起され、電圧検出手段からの検出出力に
混入するノイズ成分に起因して誤った座標データが得ら
れることになる場合にも、斯かる誤った座標の殆どを、
データ処理部における座標データ選別手段により、座標
データとして有効とすることなく排除でき、誤った座標
が位置検出出力を形成するものとされる確率を極めて低
いものとすることができる。従って、データ処理部から
、常時、位置検出板上での電圧検出手段の位置に関する
適正な座標データによる位置検出出力を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に対応して本発明の基本構成を
示す図、第２図は本発明に係る位置検出装置の一例を示
す概略構成図、第３図は第２図に示される例の動作説明
に供される波−形図、第４図は第２図に示される例にお
けるデータ処理部に用いられるマイクロプロセッサが実
行する処理プログラムの一例の説明に供されるフローチ
ャート、第５図は本発明に係る位置検出装置の他の例に
おけるデータ処理部に用いられるマイクロプロセッサが
実行する処理プログラムの一例の説明に供されるフロー
チャート、第６図は静電型の位置検出装置の部分を示す
概略構成図、第７図は第６図に示される位置検出装置に
おける位置検出板の断面図、第８図Ａ、　Ｂ及びＣは第
６図及び第７図に示される位置検出装置の動作説明に供
される波形図である。 図中、１０は位置検出板、２２及び２３はスイッチ回路
、２４及び２５はシフトレジスタ、３０は電圧検出手段
、３１は検出電極、４３は信号発生回路、５１は同調増
幅回路、５４はカウンタ、５７はデータ処理部、６０は
マイクロプロセッサ、Ｑｘ、、Ｑｘ２　、Ｑ３’＋及び
Ｑ　’／　ｚはメモリ、ＸＩ　ｒ　Ｘ２　”　’　Ｘｎ
及びｙ、、Ｙｚ　　・−・Ｙｍは細条導体である。 基床構成図 第１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の細条導体が所定の間隔で並行して配列された位置
   検出板と、 上記複数の細条導体に所定の短期間ずつそれらの配列順
   に順次所定の電圧を供給する電圧供給動作を、各単位検
   出期間内において行う駆動部と、上記位置検出板上に置
   かれたとき、上記複数の細条導体のうちの電圧が印加さ
   れたものの位置に応じた検出出力を得る電圧検出手段と
   、 上記検出出力から所定周波数の信号成分を取り出す信号
   取出手段と、 各単位検出期間において、上記複数の細条導体への電圧
   供給に関連した基準時点から上記信号取出手段の出力信
   号が所定レベルに達する時点、もしくは、その後の特定
   のレベルを横切る時点までの時間に応じたデータを得る
   データ発生部と、上記データ発生部からのデータを、順
   次、座標データとして取り込むデータ取込手段、引き続
   いて取り込まれる第１及び第２の座標データが夫々示す
   ２つの値の差の絶対値を求める座標差算出手段、及び、
   上記座標差算出手段で得られる上記絶対値が、上記第１
   及び第２の座標データが取り込まれるに際しての検出周
   期に対応する期間内における上記位置検出板上での上記
   電圧検出手段の最大移動距離に応じて定められる基準デ
   ータの値以下であるとき、上記第１及び第２の座標デー
   タの少なくとも一方を、上記位置検出板上における上記
   電圧検出手段の位置に関する座標データとして有効なも
   のとする座標データ選別手段を含み、上記座標データ選
   別手段により有効なものとされた座標データによる位置
   検出出力を送出するデータ処理部と、 を備えて構成された位置検出装置。