JPS61201763U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部を縦断面とした断面図、
第２図は第１図の―断面図である。 １はロボツトの腕、２は工具軸、３は偏心軸、
４はスリーブ、５は球軸受、６は穴、７は砥石ホ
ルダ、８は中心穴、９は砥石、１０は砥石押さえ
、１１はねじ、１２は方向決めピン、１３は回り
止め棒、１４は円形部、１５はストツパ、１６は
金型、１７は被みがき面、１８は水平面、１９は
回転中心ブツシユ、２０は回転中心ピン、２１は
切欠、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツトの腕に下向に突設され、回転駆動され
   る工具軸の下端に偏心して取りつけられる偏心軸
   と、該偏心軸に回転自在に支持され、かつ前記ロ
   ボツトの腕に係合して回転を拘束され、下方に開
   口する穴を有するスリーブと、該スリーブの穴に
   回転可能に嵌合し、砥石を保持する砥石ホルダと
   、該砥石ホルダに軸と直角に突設された方向決め
   ピンと、被みがき面の平面形外周の曲率中心に着
   脱自在に固定され、縦穴を有する回転中心ブツシ
   ユと、該ブツシユの縦穴に回転自在に嵌合し、そ
   の上部に前記方向決めピンを摺動自在に係合させ
   る切欠を有する回転中心ピンとを具備することを
   特徴とする研摩工具。