JPS6120280U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

Info

Publication number
JPS6120280U
JPS6120280U JP10552984U JP10552984U JPS6120280U JP S6120280 U JPS6120280 U JP S6120280U JP 10552984 U JP10552984 U JP 10552984U JP 10552984 U JP10552984 U JP 10552984U JP S6120280 U JPS6120280 U JP S6120280U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
port
work unit
chuck
unit
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10552984U
Other languages
English (en)
Inventor
昭一 片山
弘忠 杉浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittoseiko Co Ltd
Original Assignee
Nittoseiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittoseiko Co Ltd filed Critical Nittoseiko Co Ltd
Priority to JP10552984U priority Critical patent/JPS6120280U/ja
Publication of JPS6120280U publication Critical patent/JPS6120280U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の要部拡大側面図、第２図は本考案の全
体を説明する外観図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿っ
た断面図、第４図は本考案に係わる作業工具の取付け状
態を示す要部側面図である。 Ａ・・・工具交換装置、１・・・Ｘ軸ユニット、２ａ，
２ｂ・・・モータ、３ａｔ ３ｂ・・・スクリュウシ
ャフト、４・・・Ｘユニット台、５ ａｔ ５ ｂ・・
・ガイドシャフト、６・・・Ｙ軸ユニット、７・・・Ｙ
ユニット台、８ａ，８ｂ・・・フレーム、９・・・Ｚ軸
ユニ”／｝、１０・・・Ｚ，軸モータ、１１・・・ブラ
ケット、１２・・・ポールナット、１３・・・Ｚ軸スク
リュウシャフト、１４・・・スライドシャフト、１５・
・・連結具、１６・・・チャック部、１７・・・チャッ
ク本体、１８・・・チャック爪、１９・・・シリンダ部
、１９ａ・・．・ロツド、２０・・・作業工具、２１ａ
，２１ｂ・・・発光器、２ ２ ａｔ ２ ２ ｂ”・
受光器、２３・・・ハンカ冶、２４・・・ハンガ、２５
・・・取付け板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. モータにより駆動されて移動自在に配置されたアームま
    たはテニブルの一端に昇降自在のチャック部を配置し、
    このチャック部に作業ユニットを挾持する開閉自在のチ
    ャック爪を設けるとともにチャック部に信号中継ユニッ
    トのロボット側■／０ポートを固定する一方、作業ユニ
    ットを所定の待機位置に離脱可能に配置し、この作業ユ
    ニットに被扶持部を設けるとともにこの作業ユニットに
    前記信号中継ユニットの工具側Ｉ／Ｏポートを固定し、
    ロボット側Ｉ／Ｏポートと工具側Ｉ／Ｏポートとを対応
    可能に配置したことを特徴とする産業用ロボット。
JP10552984U 1984-07-11 1984-07-11 産業用ロボツト Pending JPS6120280U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10552984U JPS6120280U (ja) 1984-07-11 1984-07-11 産業用ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10552984U JPS6120280U (ja) 1984-07-11 1984-07-11 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6120280U true JPS6120280U (ja) 1986-02-05

Family

ID=30664846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10552984U Pending JPS6120280U (ja) 1984-07-11 1984-07-11 産業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6120280U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018062055A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 マルコ システマナリセ ウント エントヴィックルング ゲーエムベーハー 計量ロボット、およびツールホルダ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5791592U (ja) * 1980-11-25 1982-06-05
JPS59117077A (ja) * 1982-12-24 1984-07-06 株式会社日立製作所 接続装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5791592U (ja) * 1980-11-25 1982-06-05
JPS59117077A (ja) * 1982-12-24 1984-07-06 株式会社日立製作所 接続装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018062055A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 マルコ システマナリセ ウント エントヴィックルング ゲーエムベーハー 計量ロボット、およびツールホルダ
US10737380B2 (en) 2016-10-14 2020-08-11 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Metering robot and tool holder for same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6120280U (ja) 産業用ロボツト
JPS60190594U (ja) チヤツクユニツト
JPS58124273U (ja) 模型用塗装具
JPS595289U (ja) 産業用ロボツトの作業ユニツト
JPS60142028U (ja) 自動組立装置
JPS60149725U (ja) 原点位置調整用駆動装置の取付構造
JPS59180887U (ja) 溶接装置における被加工物載置用ステ−ジ
JPS6053442U (ja) 工具交換装置
JPS60126286U (ja) 電動クランプ装置
JPS5932329U (ja) 工作機械のアタツチメント着脱装置
JPS59128389U (ja) 作業機器の着脱装置
JPS60134537U (ja) 工具折損検出装置
JPS5950696U (ja) 工業用ロボツトにおける照明・拡大鏡装置
JPS5856530U (ja) 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置
JPS6135779U (ja) ロボツト用工具クランプ装置
JPS6052089U (ja) 溶接装置
JPS63161631U (ja)
JPS619205U (ja) 汎用ボ−ル盤のワ−クテ−ブルに取り付けられる様にした位置決め機
JPS60142027U (ja) 自動組立装置
JPS60120707U (ja) 穴明面取装置
JPS59116194U (ja) 座標較正装置を備えたロボット
JPS6087671U (ja) ドレン管用プラグ着脱装置
JPS58102037U (ja) ワ−ククランプ装置
JPS60109828U (ja) 組立作業テ−ブル装置
JPS60138689U (ja) 工業用ロボツトの負荷低減装置