JPS6120284U - 多関節ロボツト - Google Patents

多関節ロボツト

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Publication number
JPS6120284U
JPS6120284U JP10493184U JP10493184U JPS6120284U JP S6120284 U JPS6120284 U JP S6120284U JP 10493184 U JP10493184 U JP 10493184U JP 10493184 U JP10493184 U JP 10493184U JP S6120284 U JPS6120284 U JP S6120284U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articulated robot
worm
support body
controlled
worm wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10493184U
Other languages
English (en)
Inventor
武 保尾
圭司 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinmaywa Industries Ltd filed Critical Shinmaywa Industries Ltd
Priority to JP10493184U priority Critical patent/JPS6120284U/ja
Publication of JPS6120284U publication Critical patent/JPS6120284U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は多関
節ロボットの全体図、第２図は要部説明用断面図である
。 ＲＢ・：・多関節ロボット、４・・・昇降体、６・・・
第１被制御体、１１・・・第２被制御体、１６・・・第
３被制御体、，１２．１７・・・それそれ回転軸、ａｖ
１２ａｖ １７ａ・・・それぞれ中空部、Ｍ３″−Ｍ
６・・・そ，れぞれ動力、９ａ，１４ａ，１９ａ・・・
ウオーム、９ｅｔ １４ｃ，１９ｃ・・・ウオームホ
イール。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）支持体に被制御体を回転軸支した多関節ロボット
    であって、前記支持体には、動力と連結されたウオーム
    を設けるとともに、前記被制御体を支承する前記回転軸
    には、前記ウオームと噛合うウオームホイールを設け、
    さらには前記ウオ＝ムホイールを設けた前記回転軸は、
    筒形とし、その中空部は電線用通路として構成されてな
    る、前記多関節ロボット。
  2. （２）前記被制御体は、前記支持体に対して少なくとも
    ３６０度の回動範囲が与えられている、実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の多関節ロボツト。
JP10493184U 1984-07-10 1984-07-10 多関節ロボツト Pending JPS6120284U (ja)

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JP10493184U JPS6120284U (ja) 1984-07-10 1984-07-10 多関節ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10493184U JPS6120284U (ja) 1984-07-10 1984-07-10 多関節ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6120284U true JPS6120284U (ja) 1986-02-05

Family

ID=30664270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10493184U Pending JPS6120284U (ja) 1984-07-10 1984-07-10 多関節ロボツト

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JP (1) JPS6120284U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007044839A (ja) * 2005-08-11 2007-02-22 Toshiba Mach Co Ltd 産業用ロボット
JP2007044838A (ja) * 2005-08-11 2007-02-22 Toshiba Mach Co Ltd 産業用ロボット
JP2007044840A (ja) * 2005-08-11 2007-02-22 Toshiba Mach Co Ltd 産業用ロボット
JP2009137003A (ja) * 2007-11-13 2009-06-25 Denso Wave Inc ロボット

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JP2012024922A (ja) * 2007-11-13 2012-02-09 Denso Wave Inc ロボット

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