JPS61202855A - 印字ヘツド - Google Patents
印字ヘツドInfo
- Publication number
- JPS61202855A JPS61202855A JP4261485A JP4261485A JPS61202855A JP S61202855 A JPS61202855 A JP S61202855A JP 4261485 A JP4261485 A JP 4261485A JP 4261485 A JP4261485 A JP 4261485A JP S61202855 A JPS61202855 A JP S61202855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- print head
- bimorph
- vibrators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、インパクトプリンタに係シ、特にインパクト
プリンタの印字ヘッドに関する。
プリンタの印字ヘッドに関する。
従来のバイモルフ形亀歪振動子を用いたインパクトプリ
ンタの印字ヘッドでは特開紹57−22075号公報に
記載のように同一平面でワイヤ態動装置を放射状に配置
し印字ヘッドを構成するか、もしくは、多段にワイヤj
IlhlIth装置を配置し印字ヘッドを構成している
。前者の構成ではバイモルフ形亀歪振動子の大きさにょ
シワイヤ駆動装置の数か限定されてしまい、多数のバイ
モルフ形電歪振動子の実装には制限がある。
ンタの印字ヘッドでは特開紹57−22075号公報に
記載のように同一平面でワイヤ態動装置を放射状に配置
し印字ヘッドを構成するか、もしくは、多段にワイヤj
IlhlIth装置を配置し印字ヘッドを構成している
。前者の構成ではバイモルフ形亀歪振動子の大きさにょ
シワイヤ駆動装置の数か限定されてしまい、多数のバイ
モルフ形電歪振動子の実装には制限がある。
後者の構成では多数のバイモルフ形電歪振動子の実装か
可能であるが、各段によシワイヤの長さが異なり、駆動
特性が均一とならない問題があった。
可能であるが、各段によシワイヤの長さが異なり、駆動
特性が均一とならない問題があった。
ま九前述した昭57−22075号公報では、印字ドツ
トを集合させるためにワイヤを必要としている。そのた
めに、可動部の賀意が大きくな)、高速化を妨げていた
。
トを集合させるためにワイヤを必要としている。そのた
めに、可動部の賀意が大きくな)、高速化を妨げていた
。
ま九、実開昭58−55947号公報に示される電歪印
字ヘッドの便用例では、印字ピンか水平に一直線上にな
らぶ構成となっておシ、印字ヘッドか印字用紙面に対向
して、用紙面と平行に移動して印字を行うシリアル方式
の印字ヘッドの構成についてはピン部を長くすることが
提案されている。
字ヘッドの便用例では、印字ピンか水平に一直線上にな
らぶ構成となっておシ、印字ヘッドか印字用紙面に対向
して、用紙面と平行に移動して印字を行うシリアル方式
の印字ヘッドの構成についてはピン部を長くすることが
提案されている。
これも可動部の質量が太きくなシ、高速化を妨げるもの
である。
である。
本発明の目的は、バイモルフ形亀歪損動子の数か多い場
合でも印字特性が均一で、高速印字可能なシリアル方式
プリンタ用の印字ヘッドを提供することにある。
合でも印字特性が均一で、高速印字可能なシリアル方式
プリンタ用の印字ヘッドを提供することにある。
本発明の特徴は、複数のバイモルフ形振動子とこれらの
バイモルフ形振動子の一端に接合された印字用ピンと、
他端を固定する保持部材からなる亀歪駆動凰印字ヘッド
において、前記バイモルフ形電歪振動子を印字ヘッドの
走行方向に列状としかつ前記印字ピンは印字ヘッドの走
向方向に対して直角の方向の異った位置を印字するよう
に配置し九印字ヘッドt−檎成したものである。この構
成によル、多数の振動子の印字特性を均一に使用するこ
とができるシリアル方式の印字ヘッドを実現することか
できる。
バイモルフ形振動子の一端に接合された印字用ピンと、
他端を固定する保持部材からなる亀歪駆動凰印字ヘッド
において、前記バイモルフ形電歪振動子を印字ヘッドの
走行方向に列状としかつ前記印字ピンは印字ヘッドの走
向方向に対して直角の方向の異った位置を印字するよう
に配置し九印字ヘッドt−檎成したものである。この構
成によル、多数の振動子の印字特性を均一に使用するこ
とができるシリアル方式の印字ヘッドを実現することか
できる。
以下、本発明の実施例を図面によシ説明する。
第1図は不発明の印字ヘッドの一実施例を示すもので、
この図において1a〜1pは、圧電素子および弾性部材
よりなる同一形状のバイモルフ形電歪振動子でおる。こ
O電歪振動子I JiNi pの一端にそれぞれ保持部
材3に固着され、その他端には等しい長さの印字ピン2
a〜2pか固着されている。印字ピンの位置は第2図に
示すように隣の印字ピンとは、文字t−m成するドツト
の最小の距離を1ピッチとしたとき、印字ヘッド走行方
向HKはmピッチ、ヘッド定行直角方向■にはnピッチ
の間隔としくm、nは正の整数)、印字ピン全体は右上
シ斜めの配置となるように各バイモルフ形電歪畿動子1
a〜1pt−保持部材3によって上下二段に各段のバイ
モルフ形電歪振動子をくし歯状に対向させて印字ヘッド
走行方向に対して列状に保持している。
この図において1a〜1pは、圧電素子および弾性部材
よりなる同一形状のバイモルフ形電歪振動子でおる。こ
O電歪振動子I JiNi pの一端にそれぞれ保持部
材3に固着され、その他端には等しい長さの印字ピン2
a〜2pか固着されている。印字ピンの位置は第2図に
示すように隣の印字ピンとは、文字t−m成するドツト
の最小の距離を1ピッチとしたとき、印字ヘッド走行方
向HKはmピッチ、ヘッド定行直角方向■にはnピッチ
の間隔としくm、nは正の整数)、印字ピン全体は右上
シ斜めの配置となるように各バイモルフ形電歪畿動子1
a〜1pt−保持部材3によって上下二段に各段のバイ
モルフ形電歪振動子をくし歯状に対向させて印字ヘッド
走行方向に対して列状に保持している。
第3囚は第1図で示した本発明の印字ヘッドを搭載した
プリンタの一実施例を示すものである。
プリンタの一実施例を示すものである。
第3図において、符号4は印字ヘッドで、この印字ヘッ
ド4はヘッドキャリア5に取シ付けられている。ヘッド
Φヤリア5はサポートレール7g。
ド4はヘッドキャリア5に取シ付けられている。ヘッド
Φヤリア5はサポートレール7g。
7bによシ摺動可能に支持されている。サポートレール
7a、7bは側板8に支持されている。符号6はプラテ
ンであシ、9は印字用紙である。本発明の印字ヘッド4
は、図で示すヘッド走行方向Hに移動可能であシ、ま九
印字用紙9はヘッド走行直角方向Vに送られる。
7a、7bは側板8に支持されている。符号6はプラテ
ンであシ、9は印字用紙である。本発明の印字ヘッド4
は、図で示すヘッド走行方向Hに移動可能であシ、ま九
印字用紙9はヘッド走行直角方向Vに送られる。
第4図は本発明の印字ヘッドの縦断側内因を示し九もの
である。バイモルフ形電歪振動子1a〜lp社、保持部
材3によυ保持もれている。符号10は第3図では図示
していないインクリボンであシ、符号11はバイモルフ
形亀歪振動子1の印字後の振動をすみやかに減衰するた
めのダンパでおる。また符号12はバイモルフ形電歪振
動子1t−構成する圧電素子の電極に電圧を印加する。
である。バイモルフ形電歪振動子1a〜lp社、保持部
材3によυ保持もれている。符号10は第3図では図示
していないインクリボンであシ、符号11はバイモルフ
形亀歪振動子1の印字後の振動をすみやかに減衰するた
めのダンパでおる。また符号12はバイモルフ形電歪振
動子1t−構成する圧電素子の電極に電圧を印加する。
バイモルフ枢動回路である。
次に上述した本発明の印字ヘッドの一実施例の動作を第
4図および弗5図〜第8図を用いて説明する。
4図および弗5図〜第8図を用いて説明する。
集4図に示すようにバイモルフ形電歪振動子1a〜ip
!構成する圧電素子に態動回路12によシ躯動電圧を印
加すると、振動子18〜1p全体は曲げを生じ、印字ピ
ン2a〜2pかインクリボン10と印字用紙9を打撃印
字する。打撃印字をし九のとほぼ同時に駆動回路12に
よシ駆動電圧を切断すると、電歪振動子13〜1pはそ
の弾性によシ、印字前の静止位置にもどりはじめ、静止
位置においてダンパ11に衝突し、すみやかに停止する
。この動作の繰シ返しによシ、印字ヘッド4は、ドツト
によシ文字を形成する。第5図〜第8図は第1図に示す
本発明の印字ヘッドの一実施例を第3図に示すプリンタ
に搭載したときに印字用紙上に形成するドツトの説明図
である。ただし、第5図では纂2図で示した各印字ピン
の位置関係は、m=8(ピッチ)n=1(ピッチ)で、
16X16のドツトマトリックスよ構成る文字を印字す
る場合を示している。第5図〜第8図は1文字分の印字
がどのように行なわれるかを示しておシ、図で横方向は
ヘッドの移動方向H1縦方向は下から各バイモルフ形亀
歪振動子11*1at1j、xb・・・ip、lhに対
応している。マス目の交点は印字点である。ここで黒丸
は印字ピン28〜2pの中で、今注目している1文字の
ドツトマトリックス上にあるものの位置を示し、白丸は
印字ピン2a〜2pの通過し交点を示している。
!構成する圧電素子に態動回路12によシ躯動電圧を印
加すると、振動子18〜1p全体は曲げを生じ、印字ピ
ン2a〜2pかインクリボン10と印字用紙9を打撃印
字する。打撃印字をし九のとほぼ同時に駆動回路12に
よシ駆動電圧を切断すると、電歪振動子13〜1pはそ
の弾性によシ、印字前の静止位置にもどりはじめ、静止
位置においてダンパ11に衝突し、すみやかに停止する
。この動作の繰シ返しによシ、印字ヘッド4は、ドツト
によシ文字を形成する。第5図〜第8図は第1図に示す
本発明の印字ヘッドの一実施例を第3図に示すプリンタ
に搭載したときに印字用紙上に形成するドツトの説明図
である。ただし、第5図では纂2図で示した各印字ピン
の位置関係は、m=8(ピッチ)n=1(ピッチ)で、
16X16のドツトマトリックスよ構成る文字を印字す
る場合を示している。第5図〜第8図は1文字分の印字
がどのように行なわれるかを示しておシ、図で横方向は
ヘッドの移動方向H1縦方向は下から各バイモルフ形亀
歪振動子11*1at1j、xb・・・ip、lhに対
応している。マス目の交点は印字点である。ここで黒丸
は印字ピン28〜2pの中で、今注目している1文字の
ドツトマトリックス上にあるものの位置を示し、白丸は
印字ピン2a〜2pの通過し交点を示している。
印字ヘッド40走行によシ印字ヘッド4の端にあるバイ
モルフ形振動子11の印字ピン21により印字を開始す
る。最初、バイモルフ形振動子11の印字ピン21は、
左下隅の交点より印字をはじめ、印字ヘッド4が1ピッ
チ移動するごとに、バイモルフ形振動子11の印字ピン
21は、右横方向のマス目の交点を印字してゆく。印字
ヘッド4が8ピッチ移動後、第5図に示すように、ノ(
イモルフ形振動子11に固着している印字ピン2iよシ
ヘッド走行方向にm=8(ピッチ)、用紙送シ方向にn
=1(ピッチ)の距離にある印字ピン2at−もつバイ
モルフ形振動子1aが印字を開始する。第6図は印字ヘ
ッド4がその後7ピッチ移動したときの図で、バイモル
フ形振動子1Nは16ドツトの印字を終える。この第6
図から印字ヘッド4か1ピッチ移動した図か第7図であ
る。
モルフ形振動子11の印字ピン21により印字を開始す
る。最初、バイモルフ形振動子11の印字ピン21は、
左下隅の交点より印字をはじめ、印字ヘッド4が1ピッ
チ移動するごとに、バイモルフ形振動子11の印字ピン
21は、右横方向のマス目の交点を印字してゆく。印字
ヘッド4が8ピッチ移動後、第5図に示すように、ノ(
イモルフ形振動子11に固着している印字ピン2iよシ
ヘッド走行方向にm=8(ピッチ)、用紙送シ方向にn
=1(ピッチ)の距離にある印字ピン2at−もつバイ
モルフ形振動子1aが印字を開始する。第6図は印字ヘ
ッド4がその後7ピッチ移動したときの図で、バイモル
フ形振動子1Nは16ドツトの印字を終える。この第6
図から印字ヘッド4か1ピッチ移動した図か第7図であ
る。
第8図では、印字ピン2aよJtm=8(ピッチ)n=
1(ピッチ)の距離にある印字ピン2jをもつバイモル
フ形振動子1jが印字を開始する。またバイモルフ形振
動子11は、図にはない右隣の文字の印字を始める。こ
のように、印字ヘッド4の移動に供って、バイモルフ形
振動子1b・・・1hか印字を行う。第8図は、バイモ
ルフ形振動子11の最初の印字点よシ印字ヘッド4が1
27ピッチ移動した図であシ、バイモルフ形振動子1p
が16ドツトの印字を終え、バイモルフ形振動子1hが
、8ドツト印字を行っている。この後、印字ヘッド4の
8ピッチの移動、すなわちバイモルフ形振動子11の最
初の印字点よシ印字ヘッド4が135ピッチ移動すると
1文字分の印字を終る。
1(ピッチ)の距離にある印字ピン2jをもつバイモル
フ形振動子1jが印字を開始する。またバイモルフ形振
動子11は、図にはない右隣の文字の印字を始める。こ
のように、印字ヘッド4の移動に供って、バイモルフ形
振動子1b・・・1hか印字を行う。第8図は、バイモ
ルフ形振動子11の最初の印字点よシ印字ヘッド4が1
27ピッチ移動した図であシ、バイモルフ形振動子1p
が16ドツトの印字を終え、バイモルフ形振動子1hが
、8ドツト印字を行っている。この後、印字ヘッド4の
8ピッチの移動、すなわちバイモルフ形振動子11の最
初の印字点よシ印字ヘッド4が135ピッチ移動すると
1文字分の印字を終る。
この135ピッチの移動の間、各バイモルフは、第5図
〜第8図の16ドツトおよび第5図〜第8図の左方向、
右方向の文字を印字して、最高135ドツトの印字を行
う。
〜第8図の16ドツトおよび第5図〜第8図の左方向、
右方向の文字を印字して、最高135ドツトの印字を行
う。
本発明の印字ヘッドによる印字例では、16×16のド
ツトすべてを印字する場合を考えた。しかし他の文字を
印字する場合も、文字データによシ、各バイモルフが、
マス目の交点で印字するか、印字しないかのどちらかに
なるだけで本印字例と同様に考えられる。上述し九印字
動作によシ、1行の印字が終了すると、1行文の改行を
行い印字ヘッド4の走行方向か逆転し1h・・・11へ
と印字が行なわれる。
ツトすべてを印字する場合を考えた。しかし他の文字を
印字する場合も、文字データによシ、各バイモルフが、
マス目の交点で印字するか、印字しないかのどちらかに
なるだけで本印字例と同様に考えられる。上述し九印字
動作によシ、1行の印字が終了すると、1行文の改行を
行い印字ヘッド4の走行方向か逆転し1h・・・11へ
と印字が行なわれる。
以上述べたように、本実施例においては、バイモルフ形
振動子を多数使用する場合にあっても同一層に保持して
ヘッドを構成するので、長さの異なるワイヤを使用する
ことなく印字特性は均一となる。また、印字ドツトを集
合させるためのワイヤを会費としないために可動部が軽
量となシ高速印字が可能である。また複数のバイモルフ
形振動子を上下二段に配置し、各段のバイモルフ形振動
子をくし歯状に対局させて保持しているのでヘッド全体
を小製にできる効果がある。また印字ピンの隣との間隔
m、nを正の整数としているので印、字ヘッドの1ピッ
チの移動ごとに各バイモルフ形電歪振動子に印字信号を
出せばよく印字ヘッドの印字信号出力回路簡便であると
いう効果がある。
振動子を多数使用する場合にあっても同一層に保持して
ヘッドを構成するので、長さの異なるワイヤを使用する
ことなく印字特性は均一となる。また、印字ドツトを集
合させるためのワイヤを会費としないために可動部が軽
量となシ高速印字が可能である。また複数のバイモルフ
形振動子を上下二段に配置し、各段のバイモルフ形振動
子をくし歯状に対局させて保持しているのでヘッド全体
を小製にできる効果がある。また印字ピンの隣との間隔
m、nを正の整数としているので印、字ヘッドの1ピッ
チの移動ごとに各バイモルフ形電歪振動子に印字信号を
出せばよく印字ヘッドの印字信号出力回路簡便であると
いう効果がある。
なお本発明は、上記実施例に限定されることな<、九と
えは印字ピンの配置は左上シ斜めに配置してもよい。さ
らに、バイモルフ振動子を二段にし対向させる必要はな
く一段でもよい。また頻繁に印字を行う印字ピンが位置
する場所等については印字ヘッドの走行方向に対して直
角方向の同一の位置に印字ピンを位置させて、複数で印
字を行なわせることも可能である。
えは印字ピンの配置は左上シ斜めに配置してもよい。さ
らに、バイモルフ振動子を二段にし対向させる必要はな
く一段でもよい。また頻繁に印字を行う印字ピンが位置
する場所等については印字ヘッドの走行方向に対して直
角方向の同一の位置に印字ピンを位置させて、複数で印
字を行なわせることも可能である。
本発明によれば、複数のバイモルフ形振動子を同一の膚
で保持することができるので、長さの異なるワイヤを使
用する必要がなく、印字特性のばらつきのないシリアル
方式の印字ヘッドを構成できる効果がある。
で保持することができるので、長さの異なるワイヤを使
用する必要がなく、印字特性のばらつきのないシリアル
方式の印字ヘッドを構成できる効果がある。
第1図は本発明の印字ヘッドの一実施例を示す正面図、
第2図は第1図に示す本発明の印字ヘッドを構成する印
字ピンの配置を示す図、第3図は本発明の印字ヘッドを
搭載したプリンタの一実施例の斜視図、第4図は第3図
に示すプリンタの断面の一部を示す図、第5図〜第8図
は、第3図に示すプリンタによる印字例を説明する図で
ある。 1a〜1p・・・バイモルフ形振動子、2a〜2p・・
・印字ピン、3・・・保持部材、4・・・印字ヘッド、
5・・・ヘッドキャリア、6・・・プラテン、7a、7
b・・・サポートレール、8・・・側板、9・・・印字
用紙、10・・・γ 1 団 罵2図 葛 3 図 石 4 図 f 5 図 H ■乙 図
第2図は第1図に示す本発明の印字ヘッドを構成する印
字ピンの配置を示す図、第3図は本発明の印字ヘッドを
搭載したプリンタの一実施例の斜視図、第4図は第3図
に示すプリンタの断面の一部を示す図、第5図〜第8図
は、第3図に示すプリンタによる印字例を説明する図で
ある。 1a〜1p・・・バイモルフ形振動子、2a〜2p・・
・印字ピン、3・・・保持部材、4・・・印字ヘッド、
5・・・ヘッドキャリア、6・・・プラテン、7a、7
b・・・サポートレール、8・・・側板、9・・・印字
用紙、10・・・γ 1 団 罵2図 葛 3 図 石 4 図 f 5 図 H ■乙 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、弾性部材もしくは一枚の圧電素子に一枚以上の圧電
素子が接合された複数のバイモルフ形電歪振動子とこれ
らのバイモルフ形電歪振動子の一端に接合された印字用
ピンと、これらのバイモルフ形電歪振動子の他の一端を
固定する保持部材からなる電歪駆動型印字ヘッドにおい
て、前記バイモルフ形電歪振動子を、印字ヘッドの走行
方向に列状にかつ前記印字ピンは印字ヘッドの走行方向
に対して直角の方向の異つた位置を印字するように配置
したことを特徴とする印字ヘッド。 2、印字ピンの配列を印字ヘッド走行方向に対して斜め
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印
字ヘッド。 3、複数のバイモルフ形電歪振動子列を一層で二段に配
し、印字ピンを接合した一端を対向させたことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の印字ヘッド。 4、文字を構成するドット間のヘッド走行方向、ヘッド
走向方向の直角方向のそれぞれの最小距離を1ピッチと
するとき、隣接する印字ピン間の距離を、ヘッド走行方
向、ヘッド走行の直角方向それぞれの1ピッチの整数倍
としたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の印
字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261485A JPS61202855A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261485A JPS61202855A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 印字ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202855A true JPS61202855A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12640896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261485A Pending JPS61202855A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202855A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237918A (en) * | 1987-05-09 | 1993-08-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Printing head in a dot-line printer |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP4261485A patent/JPS61202855A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5237918A (en) * | 1987-05-09 | 1993-08-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Printing head in a dot-line printer |
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