JPS61202876A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置、特にサーマル記録装置、あるいは熱
転写記録装置などのように記録ヘッドが記録媒体に圧接
、離間を繰り返す動作、すなわちヘッドのアップ・ダウ
ンを行なう記録装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の装置では記録動作中に停電などの原因で
電源が遮断されると、記録ヘッドは記録用紙を介してプ
ラテンに圧接された状態で停止するため、記録用紙を送
ったり、取りはずしたりすることが困難になってしまう
。又熱転写方式では記録用紙と記録ヘッドの間にインク
リボンが介在するのでこれもはさみ込まれてしまうため
、インクリボンカセットの交換も不可能になってしまう
という欠点があった。

又電源遮断時に記録ヘッドを退避させる機構を持ってい
ても、電源の投入と遮断を短時間内に繰り返し行なった
場合、記録へツーをＤＣモータを用いてアップ・ダウン
させる装置ではＤＣモータのオーバーランによりヘッド
アップとヘッドダウンを繰−り返し振動させてしまった
り、あるいはこの原因により記録装置を制御するＣＰＵ
を誤動作させたり、暴走させたりする欠点があった。

［目　的］ 本発明は以上の問題点に鑑みて成されたもので、記録中
に電源が遮断されても自動的に記録ヘッドを初期位置に
退避させ、又電源の投入遮断が短時間内に行なわれても
記録ヘッドや制御用のＣＰＵが誤動作することがない記
録装置を提供することを目的としている。

（発明の構成〕 本発明では以上の目的を達成するために、記録ヘッドの
アップ・ダウンを制御するための制御手段と、電源遮断
後一定時間経過してから前記制御手段に対してパルスを
与える手段を設け、これにより前記制御手段が記録ヘッ
ドのアップ・ダウンを制御する駆動手段を駆動して記録
ヘッドをヘッドアップさせる構成を採用した。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

第１図は本発明を採用した記録装置の記録ヘッドのアッ
プ拳ダウン機構の構成を示した上面図である６図におい
て符号ｌＯで示されているものはキャリッジ軸で、キャ
リッジ軸ｌＯには左右の軸受け１１．１１を介してキャ
リッジベース９が撲動自在に支持させている。キャリッ
ジベース９は、不図示の駆動手段により図の矢印Ａの方
向に左右に往復移動する。キャリッジベース９上には以
下の部材が搭載されている。

符号１２で示されているものは、記録ヘッドのアップ会
ダウンを行なうための駆動源としてのＤＣモータ１２で
ある。ＤＣモータ１２はキャリッジベース９に対してモ
ータブラケット１３を介して固定用ビス１３＆及び１３
ｂによって固定されている。モータ１２の出力軸にはウ
オームギヤ１４が固定されている。ウオームギヤ１４は
スリット板１６の下面に取り付けられた不図示のベベル
ギアなどと噛み合ってスリット板１６を回転させる。ス
リット板１６は軸１５を中心に回転する。スリット板１
６にはその外周を切り欠くことによりスリット１６ａ、
１６ｂが形成されている。これらのスリッ）１６ａ、１
６ｂは光源及び受光素子から構成されたフォトセンサ１
７により検出される。従ってモータ１２の位置制御はこ
のフォトセンサ１７を介して行なわれる。フォトセンサ
１７はセンサブラケット１８を介してキャリッジベース
９に固定されている。

一方スリット板１６は不図示のギヤなどを介してカム１
９と結合されている。スリット板１６とカム１９はｌ対
ｌの回転数で回転駆動されるようになっている。

第２図にカム１９の側面図を示す、カム１９は円筒形状
の部材をカム面にそって切断した形状となっており、最
も高さの高いカム面１９ａと最も低いカム面１９ｂを有
しており、これらのカム面１９ａ、１９ｂの間はなだら
かな斜面でｉ続している。このカム１９には後述する機
構によってカムローラ２０が上方より圧接される。

カムローラ２０は、コの字形のベース部分を有するフォ
ロアレバー２１の先端部に回転自在に支持されている。

フォロアレバー２１のコの字形のベース部分はキャリッ
ジベース９に支持された軸２２に回転自在に支持されて
いる。又この軸２２とキャリッジベース９に設けられた
スタッド２２′には、不図示の記録ヘッドが固定される
セットアーム２４が回動自在に軸支されている。

セットアーム２４の一端にはスプリング２５が取り付け
られており、スプリング２５の他端はフォトセンサブラ
ケット１３の基部に固定されている。従ってセットアー
ム２４のスプリング２５の弾性力により第１図の矢印Ｂ
の方向に付勢されている。

セットアーム２４と前記のフォロアアーム２１は、軸２
２に巻装されたスプリング２３を介して結合している。

即ち、スプリング２３の左側の端部はセットアーム２４
は右の端部に形成された突起２４ａの下側に配置されて
おり、又スプリング２３の右側の端部はフォロアアーム
２１の左側に形成された突起２１ａの上側に位置してい
る。

従ってカム１９の上をカムローラ２０が移動することに
より、軸２２を中心に７オロアアーム２１が揺動すると
、この運動はスプリング２３を介してセットアーム２４
に伝達される。

即ち、第２図のカムローラ２０がカム１９の一番高い面
１９ａにのっている場合にはフォロアアーム２１及びセ
ットアーム２４は矢印Ｂと反対の方向に揺動され、この
結果セットアーム２４の第１図手前側、即ち上方に取り
付けられた記録ヘッドを記録紙に対して圧接するように
揺動させる。この時、スプリング２３は不図示の記録ヘ
ッドを記録紙に所定の圧接力で圧接するように働く。

又、カムローラ２０が、カム１９の斜面をすべり降り、
一番低いカム面１９まで降りてくると、セットアーム２
４は矢印Ｂ方向に揺動して戻り。

この結果記録ヘッドは記録紙から離間される。この動作
がヘッドアップである。

以上のへラドアップ及びヘッドダウン動作はモータ１２
の回転をフォトセンサ１７で位置検出しながらカムロー
ラ２０をカム１９上で移動させることにより行なう。

ここで第３図に本発明によるモータの駆動回路の一実施
例を示す。

第３図において符号ｌで示されるものは商用交流電源（
６０又は５０Ｈｚ）が入力される入力端子である。端子
１から入力された交流電圧はダイオードブリッジ２を介
して余波整流される。ダイオードブリッジ２の出力は、
抵抗Ｒ１及びＲ２を介して適当なレベルまで減衰されシ
ュミットトリガ３に入力される。シュミットトリガ３は
インバータにより構成されている。シュミットトリガ３
の出力にはＩＣ化されたモノステーブルマルチバイブレ
ータ４が接続されている。モノステーブルマルチバイブ
レータ４は周知のように所定の入力パルスが入力された
際に、その立ち上がり又はｔち下がりに同期して接続さ
れた時定数５に応じた長さのパルスを出力するものであ
る。

モノステーブルマルチバイブレータ４の出力は抵抗Ｒ３
を介して５ポルトの電源電圧にプルアップされている。

又モノステーブルマルチバイブレータ４の出力にはコン
デンサ７が接続されている。コンデンサ７の出力側も又
抵抗Ｒ４によって５ボルトの電源電圧にプルアップされ
ている。コンデンサ７の出力はＣＰＵ（中央制御処理装
置）８の入力ポートの１つに接続されている。

ＣＰＵ８はマイクロプロセッサチップなどから構成され
、前記のモータ１２を駆動回路９を介して制御するとと
もに、又装置全体の動作をも制御するものである。

駆動回路９はモータ用の電源をＣＰＵ８の制御に基づい
てモータ１２に与え前述の記録ヘッドのアップ・ダウン
動作を行なわせるものである０通常の動作では前記のス
リット板１６をフォトセンサ１７で検出することにより
モータ１２の動作をモニタする。

なお以上の構成においてシュミットトリガ３゜モノステ
ーブルマルチバイブレータ４　、ＣＰＵ８及びモータ１
２の電源は不図示の別の電源回路から供給されるように
なっている。従って入力端子１には装置の主電源スイッ
チの直後の商用交流電源の電圧が印加される。即ち第３
図に示した構成は装置の主電源の投入あるいは遮断（停
電などによるものを含む）に応じてモータ１２の動作を
制御するためのものである。

次に第３図の構成につき第４図のフローチャート図を参
照して詳細に説明する。第４図は第３図の回路中の符号
Ａ−Ｆで示した接続点の電圧波形をそれぞれ示したもの
である。

入力端子ｌに商用交流電源（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）が
入力されると、ダイオードブリッジ２の出力は第４図の
Ａに示すように全波整流された波形となる。こ全波整流
された波形は抵抗Ｒ１゜Ｒ２を介して所定レベルまで減
衰され、シュミットトリガ３に入力される。

シュミットトリガ３は第４図Ａの信号の所定レベルの通
過を検出して第４図に符号Ｂで示すような方形波を出力
する。シュミットトリガ３はインバータにより構成され
ているので、その出力Ｂは入力波形が一定レベルを上か
ら通過する時に立ち上がり、又下から通過する時に立ち
下がるような波形となる。シュミットトリガ３の出力は
モノステーブルマルチバイブレータ４に常時入力されて
いる。抵抗及びコンデンサからなるモノステーブルマル
チバイブレータ４の時定数５は３０〜３５ｍ５に設定さ
れており、５０又は６０Ｈｚの電源周波数よりも周期が
長いので、モノステーブルマルチバイブレータ４はトリ
ガされつづけ、その出力は第４図に符号Ｃで示すように
常に一定レベルの波形となる。第４図の符号Ｃの波形で
破線で示されている部分は、シュミットトリガ３によっ
てマルチバイブレータ４がトリガされているタイミング
である。

主７Ｎ源が投入されている限りは、モノステーブルマル
チバイブレーク４は一定の出力を維持するのでＣＰＵ４
は定められた各種の制御を行ないモータ１２を駆動制御
して記録ヘッドのアップ・タウンを行なって各種の記録
動作を行なわせる。

一方、主電源が第４図のタイミングＰで遮断されるとダ
イオードブリッジ２の出力の全波整流波形が停止Ｆシ、
この結果シュミットトリガ３の出力がハイレベルになる
。これ以後の動作ではモータ電源Ｅ及び各論理素子の電
源Ｆは、不図示の主電源回路のコンデンサなどにより所
定時間保持されるように働く、この様子を第４図に符号
Ｅ、Ｆで示しておく、ここ、で符号Ｆが論理素子用の電
源波形、符号Ｅがモータ用などの高電圧の電源波形であ
る。

さて、シュミットトリガ３の出力がハイレベルになるこ
とにより、モノステーブルマルチバイブレーク４にトリ
ガがかかって、モノステーブルマルチバイブレータ４は
第４図に符号Ｃで示すように接続された時定数５により
定まる時間ハイレベルを出力し、その後ローレベルを出
力する。ここで初めてモノステーブルマルチバイブレー
タ４の出力が０レベルになるが、この時抵抗Ｒ３，Ｒ４
及びコンデンサ７の作用によりＣＰＵ８に入力される信
号は第４図に符号りで示すような波形となる。即ち、モ
ノステーブルマルチバイブレーク４の遮断により一旦コ
ンデンサ７のチャージがモノステーブルマルチパイプレ
ータ４側に流れ込み、出力電位がＯになり、その後まだ
保持されている抵抗Ｒ４のプルアップ電源（波形Ｆを参
照）によりコンデンサ７が一定値までチャージされる。

このようにしてＣＰＵ８の入力ポートには第４図に符号
りで示すような負論理の短いパルスが入力されることに
なる。

ＣＰＵ８はこのパルスに応じて駆動回路９を介してモー
タ１２を記録ヘッドが記録紙及びプラテンが離間するよ
うに駆動する。

即ち、ＣＰＵ８はフォトセンサ１７を用いてスリット板
１６の動作を監視しつつモータ１２の動作をモニタしな
がら、カムローラ２０をカム１９の一番低いカム面１９
ｂの位置に移動させる。これによりフ矛ロアアーム２１
及びセットアームは第１図の矢印Ｂの方向に揺動しこの
結果セットアーム２４に固定された記録ヘッドは不図示
のプラテン及び記録用紙から離間される。

以上のようにして、電源が遮断された際に記録ヘッドを
必ずヘッドダウン位置からヘッドアップ位置へ移動させ
ることができる。従って電源遮断時には必ず記録ヘッド
はへ７ドアツプ状態になるので、記録用紙の取りはずし
、あるいはインクリボンの取りはずしに苦労することは
ない、又以上のようにして電源を遮断した後、すぐに電
源を再投入してもシュミットトリガ３の作用によりモノ
ステーブルマルチバイブレータ４は常にトリガされ続け
るので、第４図に符号りで示したパルスは発生せず、従
来発生していたような、短時間内に電源の投入遮断を繰
り返した際に発生する記録ヘッドの振動などの誤動作は
発生することはない、短時間のうちに電源を再投入して
も常に記録ヘッドはヘッドアップ状態になっているので
、ＣＰＵ８は以後通常と同じ動作により記録動作を行な
うことができる。

以上の技術は記録装置に限らず、ファクシミリ！Ｉｔｉ
の読み取り部のへラドアップ・ダウン動作の制御等にも
広く応用することができる。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録ヘ
ッドをヘッドアップあるいはヘッドダウンして記録動作
を行なう記録装置において、主電源の遮断後、記録ヘッ
ドのアップダウンを行なう駆動手段を制御する手段に対
して記録へ一２ドをヘッドアップさせる信号を形成する
手段を設けた構成を採用しているので、電源遮断時に記
録ヘツドが記録用紙、あるいはプラテンに圧接したまま
浮上することがなく、記録用紙やプラテンの移動あるい
はインクリボンの取りはずしなどの操作を無理なく行な
え、しかも電源の投入及び遮断が短時間のうちに繰り返
し行なわれてもヘッドの振動などのわずわしい誤動作が
発生することがない潰れた記録装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置のへラドアップ及びヘッ
ドダウンを行なう機械的構成を示したＬ面図、第２図は
第１図のカム及びカムローラの構成を示した側面図、第
３図は本発明による記録装置の制御部の構成を示した回
路図、第４図は第３図の回路中の各接続点の波形を示し
たタイミングチャート図である。 工・・・入力端子　　　２・・・ダイオードブリッジ３
・・・シュミットトリガ ４・・・モノステーブルマルチバイブレータ７・・・コ
ンデンサ　　８・・・ＣＰＵ９・・・駆動回路　　　１
２・・・モータＩ４・・・ウオームギア １６・・・スリット板　　１９−・・カム２０・・・カ
ムローラ ２１・・・フォロアアーム ２４・・・セットアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ヘッドを記録媒体に対して圧接、離間させる動作を
   繰り返して記録動作を行なう記録装置において、記録ヘ
   ッドの圧接、離間を制御する手段と、電源遮断後一定時
   間経過してから前記制御手段に対してパルスを与える手
   段を設け、このパルスに応じて前記制御手段が記録ヘッ
   ドの圧接、離間を制御する駆動手段を介して記録ヘッド
   の離間を行なわせることを特徴とする記録装置。