JPS61205068A - 画像情報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えば情報源符号化方式を用いたファクシミ
リ装置等の記録手段を有するものに係り、特に画信号の
内容によって記録速度が異なる被記録部の移動制御方法
に関する。

〔発明の背景〕

従来のファクシミリ等の装置では、特開昭５８−１５７
９号公報に記載のように同時に通電される発熱体の総数
が所定値を越えない限りなるべく多数の分割区間を同時
に印字して、所定の長さの記録単位となるｌラインを印
字するようＫすることＫより、印字速度を高速化でき電
源容量の利用効率を向上しうるとなっていた。しかし被
記録部を相対的に移動させる移動手段となる紙送り’を
行うモータとしてパルスモータ等を用いた装置では予め
被記録部を静動させる際の移動速度の減速量（または加
速量）が制限され、即ち、予め設定されているために、
副走査速度（紙送り速度）を急激に遠域または加速がで
きないという点について配慮がなされていなかった。ま
た、従来の装置は、特開昭５８−２０５３７２号公報に
記載のように符号バッファメモリ中の蓄積ピット数と画
信号のラインメモリ蓄積ビット数によって副走査速度の
ゆるやかな加速・減速あるいは同速を選択するとなって
いた。しかし記録単位毎となるライン毎の記録時間の変
動に対し配慮がなされていす、また画信号をファクシミ
リの国際規格符号であるＭＨ（Ｍｏｄｉｆ　ｉｅｄ　Ｈ
ｕｆｆｍａｎ　）　符号で符号化した場合、画信号の内
容によってライン毎の伝送時間が数百倍程度変動するた
め符号バッファ及びラインバッファがオーバーフローあ
るいはアンダーフローしないようにするには大容量の符
号バッファ及びラインバッファが必要であり、かつ制御
が複雑であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、例えば各ラインの画信号中の黒画素数
によって記録速度が変動するファクシミリ受信機等の記
録手段と移動手段とを有するものにおいて、高速かつな
めらかに被記録部を移動できつる被記録部の移動制御方
法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の＠１の特徴とするところは、所定の長さの記録
単位で被記録部に画信号を記録し、かつ上記画信号の内
容によって記録速度が異なる記録手段と、 上記記録単位毎に上記被記録部を相対的に移動させ、か
つ該移動させる移動速度の減速量（または加速Ｊｉｌが
予め設定される移動手段と、を有するものに於いて、 任意のｉ番目の記録単位に於ける実際の移動速度（１＝
ｌｙ　　２ｅ　　Ｌ　・・・川Ｉ）ｔ”ｉ＋１番目の記
録単位に於ける第１の仮想移動速度として、上記ｉ　＋
　１番目の記録単位に於ける上記第１の仮想移動速度か
ら上記減速量Ｃ″！たけ加速量）Ｋ従って減速（または
加速）する場合のｉ＋ｋ番目（ｋ＝１．２．・・・・・
・≦ニーｉ）の記録単位に於ける第２の仮想移動速度と
、 上記１−）−に番目の記録単位に於ける記録速度とによ
って、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける実際の移動速度を決
定する ことにある。

本発明の第２の特徴とするところは、所定の長さの記録
単位で被記録部に画信号を記録し、かつ上記画信号の内
容によって記録速度が異なる記録手段と、 上記記録単位毎に上記被記録部を相対的に移動させ、か
つ該移動させる移動速度の減速量（または加速度）が予
め設定される移動手段と、を有するものに於いて、 任意のｉ番目の記録単位に於ける実際の移動速度（ｉ＝
１．２．３．・・・Ｉ）をｔ＋ｘ番目の記録単位に於け
る第１の仮想移動速度として、上記ｉ　＋　１番目の記
録単位に於ける上記第１の仮想移動速度から上記減速量
Ｃまたは加速量）Ｋ従って一４ｔｌ＋ｈ五１誹輛噛１ふ
フ禮へ＾：　ｔＩ−妥ｑｔ＋、−１．２．・・・・・・
≦ｌ−１）の記録単位に於ける第２の仮想移動速度と、 上記ｉ番目の記録単位に於ける上記実際の移動速度から
任意の加速量【または減速量）に従って加速（または減
速）する場合の移動速度をｉ＋１番目の記録単位忙於け
る少なくとも一つの第３の仮想移動速度として、 上記ｉ　＋　１番目の記録単位に於ける上記第３の仮想
移動速度から上記減速ｔ（または加速量）に従って減速
（または加速）する場合のｉ　＋　ｋ番目の記録単位に
於ける第４の仮想移動速度と、上記ｉ　＋　ｋ番目の記
録単位に於ける記録速度とによって 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける実際の移動速度を決
定する ことにある。

本発明の好ましい実施態様では、上記ｉ＋１番目の記録
単位に於ける上記実際の移動速度は、上記ｉ　＋　１番
目の記録単位に於ける記録速度以下にたＡ櫓に浣宇貞れ
ふ− 本発明の好ましい実施態様では、 （ａ）　　上記ｉ　＋　ｋ番目の記録単位に於ける上記
記録速度が、上記ｉ　＋ｋ番目の記録単位に於ける上記
第２の仮想移動速度未満（または以上）の場合には、 上記ｉ番目の記録単位に於ける上記実際の移動速度から
上記減速ｉ（または加速量）に従って減速（または加速
）する場合のｉ＋ｉ番目の記録単位に於ける第５の仮想
移動速度を、 上記ｉ千１番目の実際の移動速度とし、（ｂ）　　上記
ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記記録速度が、上記ｉ
　＋ｋ番目の記録単位て於ける上記第２の仮想移動速度
以上であり、かつ上記ｉ　−１−ｋ番目の記録単位に於
ける上記第４の仮想移動速度未満の場合は、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける上記第１の仮想移動
速度を 上記ｉ＋１番目の実際の移動速度とし、（ｃ）　　上記
ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記記録速度が、上記ｉ
＋ｋ番目の記録単位に於ける上記第４の移動速度以上の
場合には、′ 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける上記第３の仮想移動
速度を ど記ｉ＋１番目の実際の移動速度とする。

本発明の好ましい実施態様では、ｋを１から順次大きく
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１
図は本発明の一実施例の原理を示すもので、なめらかな
紙送りを実現するために、移動手段となる紙送りモータ
の最高速度Ｖｍ　ａ層単位は１１ｎｅ１５％以下同じ）
から停止Ｖｏまでの間をＮ段階に分割し、１段階ずつの
加減速しか許さない（即ち、減速量と加速量とが共に予
め設定される）紙送行系において、ｉ＋１番目の記録単
位に於ける実際の移動速度、即ち本実施例に於いては次
ラインの紙送り速度Ｖａａｘｔを決定する場合を説明す
るものである（ただし、Ｖ−ｔ＜Ｖ、ｌ。尚、本実施例
に於いては、任意の記録単位に於ける実際の移動速度は
、該任意の記録単位に於ける記録速度以下になる様にな
ることを前提としている。

第１図において、横軸は任意のｉ番目の記録単位、即ち
本実施例に於いては現ラインの番号を１（ｉ＝１，２，
３．・・・Ｉ）として順に割９付けたライン番号を表し
、たて軸は速度（ｌｉｎｅ／ｓ）を表す。ｉ番目の記録
単位に於ける実際の移動速度となる現ラインの紙送多速
度をＶｔ　　（第１図Ｏ）とし、ｉ＋ｋ番目の記録単位
に於ける仮想移動速度となるにライン先のラインの紙送
り速度をＶ　ｋ。

ｉ　＋　ｋ番目の記録単位に於ける記録速度となるにラ
イン先の記録速度をＷｋとしたとき、Ｖａ＊ｚｔは次の
ように決定する（ｋ＝１．　２．・・・・・・≦ｌ−１
ｔ。

任意のｉ番目の記録単位（現ライン）Ｋ於ける実際の移
動速度ＶＩをｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン）に於け
る第１の仮想移動速Ｖ＋　　（第１図■）として、ｉ＋
１番目の記録単位１次ライン）に於ける第１の仮想移動
速度ｖＩから、予め設定される減速量に従って減速する
場合の１−１−に番目の記録単位（ｋライン先）Ｋ於け
る第２の仮想移動速度Ｖｈ’＝Ｖｔ−ｈ＊１とする。第
１図に於ける減　゛速曲線Ａは、第２の仮想移動速度Ｖ
ｋ＝Ｖｔ−に＊１の集合を示している。

本実施例に於いては、該減速曲線Ａ（同速下限）とｉ＋
ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於ける記録速度とに
よって、ｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン）に於ける実
際の移動速度を現ラインの実際の移動速度ｖＩからＶｔ
−１に減速するか否かを決定する。

ｉ　＋　ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於ける記録
速度Ｗｋが、ｉ＋ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於
ける！２の仮想移動速度Ｖｔ−ｈｏｔ未満の場合、即ち
、 Ｗ　ｋ（Ｖ　＋　−ｋ４１　　　　　・・・・・・・・
・・・・・・・（１）の場合には、ｉ番目の記録単位（
現ライン）Ｋ於ける実際の移動速度（第１図■）から予
め設定された減速量に従って減速する場合のｉ＋１番目
の記録単位（次ライン）の第５の仮想移動速度（第１図
ではＶｔ−ｔ）　を、ｉ＋１番目の実際の移動速度とし
て、減速する１第１図■）。

換言すると、第１図の減速曲線Ａよシ遅い記録速度を有
する記録単位（ライン）がｉ＋ｋ番目の記録単位（ｋラ
イン先）に存在する場合、第５の仮想移動速度Ｖ＋−１
ｔ−５ｌ＋１番目の記録単位１次ライン）に於ける実際
の移動速度として減速するものである。

さらに、第１図に於いて、４番目の記録単位〔現ライン
）に於ける実際の移動速度Ｖ＋から、予め設定された加
速量に従って加速する場合の移動速度Ｖｔ＊ｔを、ｉ＋
１番目の記録単位１次ライン）に於ける第３の仮想移動
速度Ｖ＋、ｔ（第１図■）として、上記第３の仮想移動
速度から、予め設定された減速量に従って減速する場合
の１−１−に番目の記録単位（ｋライン先１に於けるａ
ｇ４の仮想移動速ＫＶｋ＝Ｖｈ−に、ｚとする。第１図
に於ける加速曲線Ｂは第４の仮想移動速度Ｖ＋ｃ　：”
Ｖｔ−ｈｏｇの集合を示している。

尚、第１図に於いて減速曲線Ａ５及び加速曲線Ｂは、移
動速度間隔とライン間隔が等しいため直線となっている
が、各移動速度に於ける移動速度の減速量Ｃまたは加速
量）が等しくない場合に於いても（この場合、曲線とな
る）、本発明が適、用できつる。

本実施例に於いては、該加速量！１Ｂ（加速曲線）とｉ
＋ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於ける記録速度と
によって、ｉ＋１番目の記録単位１次ライン）Ｋ於ける
実際の移動速度を、現ラインの実際の移動速度ｖ１から
ｖｌ、１に加速するか否かの決定を行なう。

ｉ＋ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於ける記録速度
Ｗｖが、ｉ＋ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に於ける
第４の仮想移動速度Ｖ＋−ｉ＋＊ｚ以上の場合、即ち、 Ｗｂ≧Ｖｒ−ｂや２　　　　　　・・・・・・・旧・・
・・・（２）の場合には、ｉ＋１番目の記録単位（次ラ
イン）に於ける第３の仮想移動速度ＶＩ＊ｓ　　（第１
ｒｇＪ■）を、ｉ＋１番目の記録単位ｆ次ライン）に於
ける実際の移動速度として、加速する。換言すると、第
１図の加速曲線Ｂよシ遅い記録速度を有する記録単位（
ライン）がｉ＋ｋ番目の記録単位（ｋライン先）に存在
しない場合には、第３の仮想移動速度Ｖ＋−ｔをｉ＋１
番目の記録単位（次ライン）に於ける実際の移動速度と
して加速するものである。

さらに、第１図に於いて、１−）−に番目の記録単位（
ｋライン先）に於ける記録速度Ｗｋが、ｉ＋ｋ番目の記
録単位（ｋライン先）に於ける第２の仮想移動速度Ｖ＋
−ｂ＊ｉ以上であり、かつ、ｉ＋ｋ番目の記録単位ζに
ライン先）に於ける第４の仮想移動速度層−に、２未満
の場合、即ち、Ｖｔ−ｈ＊ｉ≦Ｗｋ＜ｖｌ−い２　　　
・・・・・・・・・・・・（３）の場合には、ｉ＋１番
目の記録単位Ｃ次ライン）に於ける第１の仮想移動速度
Ｖ＋をｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン）に於ける実際
の移動速度として、同速とする（第１図■）。

換言すると、第１図の減速曲線Ａよシ遅ぐなく、かつ加
速曲線Ｂよシ遅い記録速度を有する記録単位Ｃライン）
が１−）−に番目の記録単位（ｋライン先）に存在する
場合には、第１の仮想移動速度Ｖｔをｉ＋１番目の記録
単位Ｃ次ライン）Ｋ於ける実際の移動速度として、同速
とするものである。

尚、２１＋１番目の記録単位（（ｉ＋ｉｌライン〕以上
先の記録単位に於ける記録速度が判明していない場合は
、２１番目の記録単位（ｉライン先）に於ける記録速度
によって、同速か減速かを決定する。

このように本実施例によれば記録速度を最大限生かし、
かつ急激な停止を含まないなめらかな紙送＃）を実現で
きる効果がある。

第２図は、本発明を感熱記録方式の高速ファクタｉす受
信機に適用した場合の一実施例のデータ７０−を示すブ
ロック図である。

第２図に於いて、１０は復調器、２０はスイッチ、３０
は符号バッファ、４０はスイッチ、５゜は復号器、６０
は記録速度計測器、７ｏけ画信号を一時記憶するするラ
インバッファ、５ｏＦｉラインバツフア中の各ラインの
記録速度を記憶する記録速度バッファ、９０は記録ドラ
イバ、１ｏｏＦｉ制御部、１１ｏｆｉ記碌手段となる感
熱記録ヘッド、１２０はローラ、１３０は移動手段とな
る紙送シを行うパルスモータ％　　１４０は被記録部を
有する記録紙である。

つぎにその動作を説明する。

送信機からアナログ電話回線を介して伝送されてきたア
ナログ信号は復調器ｌＯによってデジタル信号に変換さ
れる。国際規格の０３ＦＡＸでは、モデファイト・ノ・
フマン符号（ＭＨ符号）という冗長度抑圧符号で通信を
行っており、上記デジタル信号はＭＨ符号に相当する。

符号バッファ３０は符号バッファＡ３１と符号バッファ
Ｂ３２に分割されており符号バッファＡ３１あるいは符
号バッファＢ３２が満杯〈なった時点あるいはページの
最終符号が蓄積された時点より記録を開始する。

スイッチ２０及びスイッチ４０は記録中に伝送されて来
る符号を受信できるようにするものである。

復号器５０は符号を復号化して元の画信号に変換するも
のである。復号器５０からの画信号はラインバッファ７
０１Ｃ送られて蓄積されると共に記録速度計測器６０に
送られる。記録速度計測器６０は画信号の黒画素数を計
測して各ラインの記録速度を算出する。記録速度バッフ
ァ８０はラインバッファ中の記録単位となる各ラインの
記録速度を一時記憶するものである。パルスモータ１３
０の速度をＮ段階に分割したとすると、ラインバッファ
７０の容量としてＮライフ分以上メジ、かつ記録速度よ
シ早く復号化できる復号器５０であれば、符号バッファ
３０に復号化すべき符号が存在するかぎり常に今記録し
ているラインよりＮライン先のラインの記録速度を知る
ことができる。制御部１００ｒ／ｉ記録速度バッファ８
０に記録されている各ラインの記録速度より第１図で説
明した方式によりｉ＋ｘ番目の記録単位となる次ライン
の移動速度となる舐送シ速度を決定し、記録ドライバ９
０に指令を与えて感熱記録ヘッド１１０を通電して記録
紙１４０に１ライン分の画信号を印字し、前記決定した
移動速度に従ってパルスモータ１３０を駆動して、記録
単位毎に被記録部を相対的に移動させるために、紙送り
を行うという制御を行う。

復号器５０としてＭＨ符号の復号化処理を行うＬＳＩプ
ロセッサである日立製ＨＤ６２Ｌ３５３　［：電子通信
学会画像工学研究会ＩＥ−１７記載のＦＣＰ（ｐａｃｓ
ｉｍｉｌｅ　Ｃｏｄｅｃ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　）　］
は、ＭＨ符号を４００　ｋｂｐｓ以上の速度で復号化で
きるため、Ｇ３ＦＡＸの記録速度である５　０１ｉｎｅ
／ｓから１６０１ｉｎｅ／ｓ　　の速度以上で復号化で
きる。

また、現在記録中のラインの紙送〕速度をＶ＋としたと
き、復号化処理が遅たシ復号化すべき符号がなくなって
ラインバッファ７０に蓄積されている画信号が（ｉ＋１
　）ライン先よシ少なくなった場合、次ラインの紙送υ
速度を同速か減速とし、ｉライン先より少なくなった場
合は、減速とする。

これは、記録速度が判明していないラインの記録速度を
停止として同速下限と加速下限より次ラインの紙送り速
度を決定しても同様な結果を得ることができる。以上説
明した方法で紙送り速度を決定すれば、少ないラインバ
ッファ容量で高速でかつ急激な停止がないなめらかな紙
送りを実現できるという効果がある。

第３図は第２図の制御部１００の処理フローを説明する
フローチャートである。

ページの始め、あるいは記録すべき符号が符号バッファ
３０４Ｃ蓄積されていないとき、開始端子１０よυ処理
を始める。処理２０で、初期状態として記録すべき符号
ｆ以下記録用符号と呼ぶ）がない状態とする。判定３０
で符号バッファ３０に、あらかじめ設定しである符号量
以上の符号ｃ以下ｌブロンク分の符号と呼ぶ）が蓄積さ
れているかを判定Ｌ−１蓄積されていなければ判定４０
に進み、蓄積されていなければ処理５０に進む。処理５
０で１ブロック分の符号を記録用符号として登録する。

判定４０でページの最後の符号が符号バッファ３０に蓄
積されたか否かを判定し、蓄積されていれば処理６０に
進み、蓄積されていなければ判定７０に進む。処理６０
で、符号バッファ３０中の全ての符号を記録用符号とし
て登録する。判定７０で、符号バッファ３０が満杯であ
るか否かを判定し、満杯であれば処理８０に進み、満杯
でなければ処理９０に進む。処理８０で、符号バッファ
満杯のため送信側に送信禁止を指令し、符号バッファ３
０のオーバーフローを防ぐ。この状態が発生するのけ、
送信速度の方が記録速度よシ速い場合である。処理９０
で、送信側に送信許可を指令し、符号バッファ３０が受
信可能であることを示す。判定１００で、ラインバッフ
ァ７０に１ライン分以上の画信号が存在するか否かを判
定し、存在すれば判定１８０に進み、存在しなければ判
定１０５に進む。判定１０５で紙送υが終了しているか
否かを判定し、終了していれば処理１１０に進み、終了
していなければ判定１２０に進む。

処理１１０で、記録すべき画信号がラインバッファ７０
になく、かつ紙送シが終了してパルスモータ１３０が停
止しているため、現ラインの紙送多速度ｖＩに停止Ｖｏ
を設定する。判定１２０では、復号器５０が復号化中で
あるか否かを判定し、復号化中であれば判定７０に戻シ
、復号化中でなければ判定１３０に進む。判定１３０で
記録用符号が存在するか否かを判定し、存在すれば処理
１７０に進み、存在しなければ判定１４０に進む。処理
１７０では、符号バッファ３０に記録用符号が存在し、
かつラインバッファ８０に窒きかあシ、かつ復号器５０
が復号化処理を終了している状態にあるため、復号器５
０に復号化処理指令を出し判定７０に戻る。判定１４０
で、ページの最後の符号の処理を終了したか否かを判定
し、終了していれば終了端子１６０に進み、１ページの
記録を終了し、終了していなければ開始端子１０に戻る
。

記録が終了しかつ記録用符号がない間は、１０→２０→
３０→４０→７０→９０→１００→１０５→１１０→１
２０→１３０→１４０→１０ｔ−１記録用符号が登録さ
れるまで繰り返す。この間処理５０あるいは処理６０で
記録用符号が登録されると、７０→９０→１００→１０
５→１１０→１２０→１３０→１７０と進み、処理１７
０で記録用符号が復号化されラインバッファ７０に画信
号が蓄積される。その後、７０→９０→１００と進み、
判定１００でラインバッファ７０に画信号が存在するた
め、判定１８０に進む。判定１８０で現在記録中のライ
ンの紙送りを終了しているか否かを判定し、終了してい
れば処理１８５に進み、終了していなければ判定２３０
に進む。処理１８５でラインバッファ７０中の次に記録
すべき画信号を記録ドライバ９０１Ｃ転送する。処理２
００では、第１図を用いて説明した方艷に従ってライン
バッファ７０中の画信号の記録速度よシ次ラインの記録
速度Ｖａｔ□を決定する。処理２２０で、記録ドライバ
９０を介して記録ヘッド１１０１”通電して記録紙１４
０に画信号を印字し、処理２００で決定した紙送多速度
Ｖａｔ□でパルスモータ１３０を駆動して紙送りを行う
。処理２２５で％　Ｖａ＊ｘｔを現在記録中のラインの
紙送り速度ｖＩとして判定７０に戻る。第１ライン目の
記録中に、７０→９０→１００→１０５→１２０→１３
０→１７０と進み、処理１７０でラインバッファに画信
号が蓄積される。その後は、紙送シが終了するまで７０
→９０→１００→１８０→２３０と処理が進む。判定２
３０でラインバック７７０に空きがあるか否かを判定し
、あれば判定２４０に進み、なければ判定７０に戻る。

判定２４０で復号化処理が終了しているか否かを判定し
終了していれば判定２５０Ｉｌｃ進み、終了していなけ
れば判定７０に戻る。判定２５０で、記録用符号がある
か否かを判定し、あれば処理２７０に進み、なければ開
始端子１０に戻る。処理２７０で、復号器５０に復号化
指令を出して復号化処理を行わせ、戻シフ０に戻る。こ
のように１紙送り中は、ラインバッファ７０に空きがあ
シ、記録用符号が符号バッファ３０に存在するかぎり、
７０→９０→１００→１８０→２３０→２４０→２５０
→２７０と進んで復号化を行う。よって復号化速度の方
が記録速度より速ければ、記録用符号が存在するかぎシ
ラインバッファ７０は満杯の状態になっている。このよ
うに、第３図で示す動作フローによって移動速度となる
紙送９速度を決定していけば、記録速度を最大限生かし
、かつなめらかな紙送シを実現できる。

尚、第１１図に、第３図の処理２００での処理のフロー
チャートを示す。

次に、具体的な例を用いて本発明を説明する。

第４図は、パルスモータの加速・減速特性曲線の一例で
、この特性曲線に従って加減速を行えば紙送夛むらがあ
る値以下に抑えられるように設定したものである。横軸
に時間、たて軸に紙送９速度をとっている。第５図は第
４図に示す加速・減速特性曲線を持つパルスモータを有
するファクシミリ受信機において、第１２図に示す画情
報を受信したとき、第１図で説明した移動速度の決定方
法に従って決定した各ラインの紙送多速度を示す図であ
る。

第１２図で、伝送時間は各ラインの符号が伝送されるま
での時間を表し、黒率は各ラインの画信号中の黒画素の
割り合いを表し、全白はｌライン全て白画素であること
を表し、黒率率とは黒画素の割シ合いが少ないことを表
し、黒率大とは黒画素の割シ合いが多いことを表す。全
白ラインの記録速度はパルスモータの最高速度である２
００１ｉｎｅ／ｓとし、黒率率のラインの記録速度は１
００１ｉｎｅ　／ｓ　、黒率大のラインの記録速度は５
　ｇ　ｌ　ｔ　ｎｅ　／　ｓとする。

第５図で、横軸はライン番号を表し、たて軸は記録速度
及び移動速度となる紙送＃）を表す。・印は第１２図よ
シ定まる各ラインの記録速度で、０印は第１図で示した
方式によって決定した移動速度となる紙送り速度である
。第５図より、記録速度を最大限有効に生かしながら移
動速度である紙送り速度をなめらかに変化させているこ
とがわかる。

第６図は、第１２図に示す画情報を第２図及び第３図を
用いて説明したシステムで実際に処理した例である。第
６図（ａ）の横軸は時間、たて軸はラインバック７７０
に蓄積された画イ「号のライン数を表す。第６図（ｂ）
の横軸は時間を表し、第６図（ａ）の横軸と同一である
。第６図（ｂ）のたて軸は移動速度となる紙送多速度を
表す。各ラインの復号化に要する時間は、２ｍｓとして
いる。紙送多速度の段数が８であるため、ラインバッフ
ァ７０の容量を８ライン分としている。第６図は符号バ
ッファ３０に第１２図に示す２３ライン分の符号が蓄積
された時点で１ブロック分の符号量以上の符号が蓄積さ
れ、第３図の判定３０から処理５０に進み、記録動作が
開始されたときのタイムチャートである。第６図よシ、
第２図及び第３図を用いて説明し九本実施例の紙送行制
御方法によって紙送多速度の段数の蓄積容量のラインバ
ッファで記録速度を最大限に生かしかつなめらかな紙送
シを実現できることがわかる。

また、第６図（ｂ）よシ、本実施例によれば少なくとも
１ブロック分の符号が全て記録されるまで紙送シ停止が
発生しないため、記録停止時間が短かく、感熱記録方式
においてヘッド冷却による記録むらが発生しにくいとい
う効果がある。更にヘッド冷却が少ないために高速記録
ができるという効果がある。またヘッド冷却が少ないた
めに電力を少なくできるという効果がある。　　　　　
・第７図は、１ブロック分の符号が符号バッファに蓄積
した時点から符号化するのではなく、入力した符号を順
次復号化し記録する方式で、第１２図に示す画情報を記
録したときのタイムチャートである。

第７図（ａ）の横軸は時間、たて軸はラインバッファに
蓄積された画信号のライン数を表し、第７図（ｂ）の横
軸は時間、たて軸は移動速度となる紙送多速度を表す。

８７図（ａ）の横軸と第７図（ｂ）の横軸は同一のもの
である。本方式によれば、第７図（ｂ）のＡのように、
伝送時間の長いラインＣ第１２図の８と９）を受信した
とき紙送り停止時間が発生し、長時間記録を停止する場
合が発生する。また、第７図（ａ）のＢのように、伝送
時間の短かいラインを多数連続して受信すると、ライン
バッファに蓄積する画信号が増加する。

第８図は、本発明をファクシミリ受信機に適用した場合
の一実施例の回路構成を示すブロック図である。１００
は全体制御を行う制御部で通常マイクロコンピュータ（
以下マイコンと略す）で構成される。１６０はマイコン
１００のプログラムを記憶するメモリで通常Ｒ，ＯＭ　
（几ｅａｄ　ＱｎｌｙＭｅｍｏｒｙ　ｌが用いられる。

ＲＯＭ１６０には、第３図で示した動作フローに相当す
るプログラムが記憶されている。８０はマイコン１００
のワーク用のメモリ（ワークメモリ）で通常ＲＡＭ（ｌ
ａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ　ｌを用いる
。ワークメモリ８０には、マイコン１００が動作すると
き必要な情報、例えば各ラインの記録速度が記憶される
。３０は符号バッファで通常ＲＡＭを用いる。

１０は復調器である。５０は復号器で、例えば日立Ｉ（
Ｄ６２Ｌ３５３　（ＦＣＰ　）　　を用いる。６０は記
録速度計測器で、黒画素数によって記録速度が変動する
感熱記録方式のファクシミリ受信機であれば、黒画素数
をカウントするカウンタで構成される。

７０は画信号を記ｌするラインバッファで、通常ＲＡＭ
が用いられる。９０は記録ドライバである。

１５０はインターフェイス回路で、マイコン１００から
の記録指令を記録ドライバ９０に出力したシ、マイコン
１００からのモータ駆動パルスを紙送シモータ１３０に
出力する。１１０は記録ヘッド、１４０は記録紙である
。１７０はシステムパスで、システムパス１７０を介し
て符号、プログラム。

制御情報等がシステムパスに接続されている各デバイス
に供給される。１８０はビデオパスで、画信号がビデオ
バスに接続されている各デバイスに供給される。

次にその動作の概略を説明する。

受信した符号は復調器１０にて復調され、システムパス
１７０を介して符号バッファ３０に蓄積される。復号器
５０はマイコン１００からの指令釦より符号バッファ３
０中の符号をシステムパス１７０を介して入力し画信号
に復号化し、画信号をビデオバス１８０を介してライン
バッファ７０に格納すると共に記録速度計測器６０に出
力する。

マイコン１００け記録速度計測器６０からの出力である
各ラインの記録速度をシステムパス１７０を介してワー
クメモリ８０に格納する。マイコン１００は、ラインバ
ッファ７０がオーバーフローしないように監視し、ライ
ンバッファ７０に空キがあるとき復号器５０に復号化指
令を出す。マイコン１００は符号バッファ３０中の符号
の蓄積量を監視し、蓄積量が１１０２２分に達した時点
よシ、記録を行う。記録時において、ラインバッファ７
０中の１ライン分の画信号をビデオパス１８０を介して
記録ドライバ９０に出力し、マイコン１００はワークメ
モリ８０中の記録速度に相当す、′ る記録指令をインターフェイス１５０を介して記録ドラ
イバ９０に出力し、第１図で説明した方式によってワー
クメモリ８０中の各ラインの記録速度よシ決定する移動
速度となる紙送シ速度に従ってインターフェイス１５０
を介して紙送シモータ１３０に駆動パルスを出力し、記
録と紙送シを実行する。

第９図は、ファクシミリ送信機と交信する時のデータの
流れを示すブロック図である。２０００はファクシミリ
送信機全体、２００は送信原稿、２１０は蛍光灯、２２
０はレンズ、２３０は光電変換素子で例えばＣＯＤ　（
ｃｈａｒｇｅ　（：ｏｎｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ　）　、
２４０はアナログビデオ信号を白黒２値の画信号に変換
する２値化回路、２５０は画信号を一時記憶するライン
バッファ、２６０け画信号に含まれる冗長度を抑圧する
符号器、２７０は符号を一時記憶する符号バッファ、２
８０は変調器、２９０は原稿２００の紙送シを行うモー
タ、３００けファクシミリ送信機全体２０００を制御す
る制御部、３１Ｏは復調器である。１０００はファクシ
ミリ受信機全体で、１０は復調器、３０は符号バッファ
、５０は復号器、６０は記録速度計測器、７０はライン
バッファ、８０は記録速度ノくツファ、９０は記録ドラ
イバ、１００はファクシミリ受信機全体１０００を制御
する制御部、１１０は記録ヘッド、１３０は紙送シモー
タ、１４０は記録紙、１５０は変調器である。

次に信号の流れを説明する。

原稿２００を走査して得た画信号は一旦ラインバッファ
２５０に蓄積された後、符号器２６０にて符号化される
。この符号は一旦符号パツ７ア２７０に蓄積された後、
変調器２８０にて変調され電話回線に伝送される。受信
機１０００は送信機２０００よシ伝送されてきた信号を
復調器１０にて元の符号に復調する。復調された符号は
一旦符号パックア３０に蓄積された後、復号器５０で元
の画信号に復元される。復元された画信号は一旦ライン
バッファ７０に蓄積されると共に、記録速度計測器６０
にて各ライン毎の記録速度が計測され、記録速度は記録
速度バッファ８０に記憶される。

制御部１００け符号バッファ３０に蓄積されている符号
量、ラインバッファ７０に蓄積されている画信号量、記
録速度バッファ８ｏに蓄積されている記録速度よシ紙送
）速度を決定し、ラインバッファ７０中の画信号を記録
ドライバ９０に転送して記録紙１４０上に画信号を印字
すると供に紙送シモータに駆動パルスを出力して前記決
定した紙送多速度に従って紙送シを実行する。記録速度
が伝送速度よシ遅く符号バッファ３０がオーバーフロー
する危険が発生したとき、制御部１００は符号伝送停止
信号を変調器１５０を介して送信機２０００に伝送する
。符号伝送停止信号は復調器３１０を介して制御部３０
０に入力される。制御部３００は符号伝送停止信号を入
力すると符号の伝送を停止し、符号バッファ２７０がオ
ーバーフローする危険が発生した場合は原稿２００の走
査を停止する。

第１θ図は、本発明の一例をワークステーションに応用
し念場合のブロック図で、ｌは原稿を走査して画信号を
生成するスキャナ、２はテレビカメラ、３はキーボード
である。５はハードディスク、６はフロービーディスク
で、これらはスキャナ１、テレビカメラ２、キーボード
３等から入力した信号、あるいはこれらからの信号を編
集合成した信号を記憶するものである。８はディスプレ
イで、スキャナ１１テレビカメラ２、キーボード３から
人力した信号を表示したシ、ハードディスク５、フロッ
ピーディスク６からの信号を表示するものである。７は
プリンタで、本発明の一例による移動制御方法にてディ
スプレイ８に表示されている画信号を記録紙上に印字す
る。４は、ワークステーション全体を制御する制御部で
、周辺機器を制御すると共に本発明の紙送行制御や画信
号の符号化・復号化を行う。

第１３図は、本発明被記録部の移動制御方法の他の実施
例を説明する図であり、第１３図（ａ）は第１図に、ま
た第１３図中）は第５図に対応するものである。

第１図及び第５図に於いては、被移動部が相対的に移動
する際の移動速度の加速量と減速量との両方が制限され
、予め設定されている（例えば１段階ずつ）実施例であ
るが、第１３図に於いては、減速量は予め設定（例えば
１段階ずつ）されているが、加速量は略無制限である場
合の実施例である。

第１３図に於いては、加速量が制限されていないため、
第３の仮想移動速度が複数（第１３図（ａ）に於いては
Ｎ−ｉ個）存在し、即ち、加速曲線（加速下限）が複数
存在し、Ｘ番目の加速曲線Ｃ加速下限）よシ遅い記録速
度のラインが存在しなければ、Ｘ段階加速した第３の仮
想移動速度を、ｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン）の実
際の移動速度とするものである。Ｃ尚、１≦Ｘ≦Ｎ−１
）尚、減速及び同速は、第１図と同様の思想で行なう。

第１４図は、本発明被記録部の移動制御方法の他の実施
例を説明する図であり、第５図に対応するものである。

第１図及び第５図に於いては、被移動部が相対的に移動
する際の移動速度の加速量と減速量との両方が制限され
、予め設定されている実施例であるが、第１４図に於い
ては、加速量は予め設定されている（例えば１段階ずつ
）が、減速量は略無制限である場合の実施例である。

本実施例の場合は、減速量が制限されていないので、い
つでも、任意の記録単位に於ける実際の移動速度を、該
任意の記録単位に於ける記録速度以下にすることができ
るので、ｉ＋２番目以後の記録単位に於ける記録速度を
参照する必要はなく、ｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン
）に於ける記録速度さえわかれば、ｉ＋１番目の記録単
位１次ライン）に於ける実際の移動速度を加速するか、
同速にするか、または減速にするかを決定することがで
きる。

つまり、ｉ＋１番目の記録単位１次ライン）に於ける記
録速度Ｗが、ｉ＋１番目の記録単位に於ける第２の仮想
移動速度以上の場合、即ちＷ≧Ｖ＋＊１　　　　　　　
　　　・・・・・・・・・・・・（４）の場合は、第５
の仮想移動速度Ｖｌ＊ｌ　　（この場合、第２の仮想移
動速度と同じになる１を、ｉ　＋　１番目の記録単位Ｃ
次ライン）に於ける実際の移動速度として、加速する。

また、＜＋１番目の記録単位（次ライン）に於ける記録
速度Ｗが、ｉ十１番目の記録単位ｃ次ライン）に於ける
第２の仮想移動速度Ｖ　Ｉ＋　ｒ未満で、かつ、ｉ番目
の記録単位（現ライン）〈於ける実際の移動速度７１以
上である場合、即ち、■、≦Ｗ　＜　Ｖ　＋　、１　　
　　　　　・・・・・・・・・・・・（５）である場合
は、ｉ番目の記録単位（現ライン）に於ける実際の移動
速度Ｖ１をｉ＋１番目の記録単位（次ライン）に於ける
実際の移動速度として、同速とする。

また、ｉ＋１番目の記録単位Ｃ次ライン）に於ける記録
速度Ｗが、ｉ番目の記録単位（現ライン）に於ける実際
の移動速度１１未満である場合、即ち、 Ｗ＜ｖＩ　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・・
・・（６）である場合には、ｉ＋１番目の記録単位（次
ライン）に於ける記録速度Ｗを、ｉ千１番目の記録単位
（次ライン）に於ける実際の移動速度として、減速する
。

尚、以上述べてきた本発明の実施例では、ｌラインを記
録単位として述べてさたが、一度に複数ラインを記録す
る場合は、複数ラインを一つの記録単位と見なすことが
できることは極めて容易に考えられるであろう。

また、第１図、第５図等に於いては、加速量と減速量と
が共に１段階ずつ同じ量だけ予め設定されているが、予
め設定される加速量と予め設定される減速量とが異なる
場合に於いても、本発明は適用できつる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ファクシミリ受信機等において各記録
単位の伝送時間の変動を受けることなく各記録単位の記
録速度を有効に生かしかつ移動速度の急激な変化をなく
すことができるので、記録停止及び移動停止が少なく高
速でかつなめらかな記録及び被記録部の移動を実現でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の原理図、第２図は本発明を
ファクシミリ受信機に適用した場合のデーターフローを
示すブロック図、第３図は本発明をファクシミリ受信機
に適用した場合の処理フロー図、第４図はパルスモータ
の加速・減速特性曲線の一例を示す図、第５図は本発明
を適用したときの紙送）速度の変化例を示す図、第６図
は蓄積ライン数及び紙送り速度のタイムチャート例を示
す図、第７図は符号バッファ蓄積制御なしの場合の蓄積
ライン数及び紙送り速度のタイムチャート、第８図は本
発明をファクシミリ受信機に適用した場合の回路構成例
を示すブロック図、第９図はファクシミリ送信機と交信
する場合のデータフローを示すブロック図、第１０図は
本発明をワークステーションに適用した場合のブロック
図、第１１図は第３図の処理２００での処理のフローチ
ャート、第１２図は画情報と記録速度との関係の一例を
示す図、第１３図、及び第１４図は本発明の他の実施例
を説明するための図である。 第１図人・・・同速下限、第１図Ｂ・・・加速下限、第
２図３０・・・符号バッファ、第２図５０・・・復号器
、第２図６０・・・記録速度計測器、第２図７０・・・
ラインバッファ、第２図８０・・・記録速度バッファ、
第２ライン＠１５（１児ラインニア、） へ３（￥１ 第ｔ＋図 時間（＠５） 塘５目 で６荒ソ沈、急、　　　　　　　　　　　　　１零にう
イン洒〔躬′１０ （α） システムベス も１０口 フロ１．ピーラタスフ （αノ ライン各号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の長さの記録単位で被記録部に画信号を記録し
   、かつ上記画信号の内容によって記録速度が異なる記録
   手段と、 上記記録単位毎に上記被記録部を相対的に移動させ、か
   つ該移動させる移動速度の減速量（または加速量）が予
   め設定される移動手段と、 を有するものに於いて、 任意のｉ番目の記録単位に於ける実際の移動速度（ｉ＝
   １、２、３、・・・Ｉ）をｉ＋１番目の記録単位に於け
   る第１の仮想移動速度として、上記ｉ＋１番目の記録単
   位に於ける上記第１の仮想移動速度から上記減速量（ま
   たは加速量）に従って減速（または加速）する場合のｉ
   ＋ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・≦Ｉ−ｉ）の記録単位に
   於ける第２の仮想移動速度と、 上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける記録速度とによって
   、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける実際の移動速度を決
   定する ことを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項に於いて、上記ｉ＋１番目の
   記録単位に於ける上記実際の移動速度は、上記ｉ＋１番
   目の記録単位に於ける記録速度以下になる様に決定され
   ることを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項に於いて、上記ｉ＋ｋ番目の
   記録単位に於ける上記記録速度が、上記ｉ＋ｋ番目の記
   録単位に拡げる上記第２の仮想移動速度未満（または以
   上）の場合には、 上記ｉ番目の記録単位に於ける上記実際の移動速度から
   上記減速量（または加速量）に従って減速（または加速
   ）する場合のｉ＋１番目の記録単位に於ける第５の仮想
   移動速度を、 上記ｉ＋１番目の実際の移動速度とする ことを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ４、特許請求の範囲第３項に於いて、上記ｋを１から順
   次大きくすることを特徴とする被記録部の移動制御方法
   。 ５、所定の長さの記録単位で被記録部に画信号を記録し
   、かつ上記画信号の内容によって記録速度が異なる記録
   手段と、 上記記録単位毎に上記被記録部を相対的に移動させ、か
   つ該移動させる移動速度の減速量（または加速度）が予
   め設定される移動手段と、 を有するものに於いて、 任意のｉ番目の記録単位に於ける実際の移動速度（ｉ＝
   １、２、３、・・・Ｉ）をｉ＋１番目の記録単位に於け
   る第１の仮想移動速度として、上記ｉ＋１番目の記録単
   位に於ける上記第１の仮想移動速度から上記減速量（ま
   たは加速量）に従って減速（または加速）する場合のｉ
   ＋ｋ番目（ｋ＝１、２、・・・≦Ｉ−ｉ）の記録単位に
   於ける第２の仮想移動速度と、 上記ｉ番目の記録単位に於ける上記実際の移動速度から
   任意の加速量（または減速量）に従って加速（または減
   速）する場合の移動速度をｉ＋１番目の記録単位に於け
   る少なくとも一つの第３の仮想移動速度として、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける上記第３の仮想移動
   速度から上記減速量（または加速量）に従って減速（ま
   たは加速）する場合のｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける第
   ４の仮想移動速度と、上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於け
   る記録速度とによって 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける実際の移動速度を決
   定する ことを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ６、特許請求の範囲第５項に於いて、上記ｉ＋１番目の
   記録単位に於ける上記実際の移動速度は、上記ｉ＋１番
   目の記録単位に於ける記録速度以下になる様に決定され
   ることを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ７、特許請求の範囲第６項に於いて、 （ａ）上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記記録速度
   が、上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記第２の仮想
   移動速度未満の場合には、上記ｉ番目の記録単位に於け
   る上記実際の移動速度から上記減速量（または加速量）
   に従って減速（または加速）する場合のｉ＋１番目の記
   録単位に於ける第５の仮想移動速度を、 上記ｉ＋１番目の実際の移動速度とし、 （ｂ）上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記記録速度
   が、上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記第２の仮想
   移動速度以上であり、かつ上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に
   於ける上記第４の仮想移動速度未満の場合は、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける上記第１の仮想移動
   速度を 上記ｉ＋１番目の実際の移動速度とし、 （ｃ）上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記記録速度
   が、上記ｉ＋ｋ番目の記録単位に於ける上記第４の移動
   速度以上の場合には、 上記ｉ＋１番目の記録単位に於ける上記第３の仮想移動
   速度を 上記ｉ＋１番目の実際の移動速度とする ことを特徴とする被記録部の移動制御方法。 ８、特許請求の範囲第７項に於いて、上記ｋを１から順
   次大きくすることを特徴とする被記録部の移動制御方法
   。