JPS61206023A - 座標位置検出用入力ペン - Google Patents

座標位置検出用入力ペン

Info

Publication number
JPS61206023A
JPS61206023A JP4676785A JP4676785A JPS61206023A JP S61206023 A JPS61206023 A JP S61206023A JP 4676785 A JP4676785 A JP 4676785A JP 4676785 A JP4676785 A JP 4676785A JP S61206023 A JPS61206023 A JP S61206023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
input
pressure
pressured
input surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4676785A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0332089B2 (ja
Inventor
Satoshi Komada
聡 駒田
Masahiro Mori
雅博 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP4676785A priority Critical patent/JPS61206023A/ja
Publication of JPS61206023A publication Critical patent/JPS61206023A/ja
Publication of JPH0332089B2 publication Critical patent/JPH0332089B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 この発明は座標位置検出装置の入力ペンの改良であり、
周縁部に球状支持面を備えた板状の筆圧伝達部材を軸筒
内に傾動可能に配置し、この筆圧伝達部材の後部に、こ
の筆圧伝達部材の傾動を感知する感圧素子を設けると共
に、前記した軸筒先端部から突出するペン先部材を前記
筆圧伝達部材の前方に突設して入力ペンを構成する。そ
して、この入力ペンのペン先部材を入力面に加圧接触さ
せる際、ペン先部材のペン軸の入力面に対する角度が変
化した場合でも、筆圧伝達部材の圧力が感圧素子に確実
に伝達してペンダウンの状態を確実に検知できるように
したものである。
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標位置検出装置用の入力ペンの改良に係り、
特に入力ペンのペン先部材を入力面に加圧接触する際、
ペン先部材のペン軸と入力面との角度が変化した場合で
も、筆圧伝達部材を介して感圧素子を応動させるに充分
な圧力が、この感圧素子に加わるようにした入力ペンに
関する。
表面に絶縁膜を設けた平板状の抵抗体よりなる入力面の
周囲に接続して、相対向するように2組の電極を設け、
該電極間に位相の異なる交流信号を印加し、該入力面の
所定位置に先端が絶縁膜で被覆された金属よりなる入力
ペンを接触させる。
そして前記入力面の抵抗体と入力ペンの金属部材の間の
静電結合によって、入力ペンに誘導される交流信号を検
知し、この検知した交流信号によって入力ペンの入力面
に於ける位置座標を、検知する座標検出装置は周知であ
る。
このような座標検出装置に於いては、入力ペンが人力面
の抵抗体のどの座標位置に接触しているかを検知する信
号と、実際に入力ペンが入力面に接触されているか、否
かを検知するペンダウン信号が出力されている。これ等
の信号は、入力ペンの筆圧伝達部材から導入される筆圧
により動作する感圧素子によって検知される。そのため
、入力面に接触している入力ペンのペン先部材の位置が
、たとえペン軸方向に対して垂直方向より位置ずれした
場合でも、感圧素子を応動するに足る力が、この感圧素
子に加圧されるような入力ペンの構造が要望されている
〔従来の技術〕
このような入力ペンの従来の構造につむ)て第4図を用
いて説明する。
図示するように従来の入力ペンは、軸筒lとこの軸筒1
の内部に挿入され、表面が絶縁性の樹脂膜にて被覆され
た金属部材よりなるペン先部材2と、このペン先部材2
と一体構造で、筆圧を伝達する筆圧伝達部材3と、この
筆圧伝達部材3と結合し、かつ感圧ゴム4を挟んだ構造
の一対の電極5とよりなる。
このような構造の入力ペン6を入力面9に対して所定の
圧力で接触させると、この接触圧によって入力ペン6が
ペン軸8に対して平行な方向に対して力が働き、この力
が感圧ゴム4に加えられることになる。この感圧ゴム4
は加圧されると、その電気抵抗が変動するような材料で
構成され、その抵抗の変化によって電極5間に印加され
ている電圧の変動を、前記電極5から導出されている導
線7より取り出して検知してペンダウンを検知している
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、入力ペン6のペン軸8が、入力面9に対して
垂直方向となるように、入力ペン6のペン先部材2を入
力面9に加圧接触させた時には、その加圧接触の力と同
じ力が、加圧接触の方向と反対方向に感圧ゴム4に働き
、この場合には充分感圧ゴム4が応動する。
しかし、入カベ/6は指を用いて取り扱うため、必ずし
も、ペン軸8が入力面9に対して垂直方向とならず、第
5図に示すように入力面9に対して斜め方向で加圧接触
している場合が多い。この場合には入力ペン6に加えら
れる筆圧11に対して分力12が働き、この分力12を
差し引いた力13が感圧ゴム4に加わることとなる。
また、入力ペン6は確実に入力面9に静止した状態で加
圧接触することが少なく、通常指で入力ペン6を持って
、入力面の所定の位置を連続的に移動しながら加圧接触
することが多い、そのため、第・6図に示すように筆圧
11よりも前記した分力12および更に入力ペン6が入
力面9を摩擦する摩擦力14を差し引いた値の力15が
、感圧ゴム4に加わることとなる。そのため、いずれも
入力ペンのペン軸が入力面に垂直となるように、加圧接
触した場合に比して感圧ゴム4に加わる力は小さくなり
、感圧ゴム4が応動するに足る力が感圧ゴム4に加わら
ない問題が生じ、ペンダウンの状態が正確に検知できな
い問題を生じる。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図は本発明の入力ペンの構成を示す断面図である。
第1図に於いて入力面を加圧接触する入力ペン21のペ
ン先部材22.23には、周縁部に球状の支持面24を
有する板状筆圧伝達部材25が結合され、この支持面2
4が軸筒26内部に接触し、軸筒26内で筆圧伝達部材
25が傾動するように成っている。この筆圧伝達部材2
5の後部には一対の電極28に挟まれた感圧素子29が
設けられており、更に筆圧伝達部材25の前方にはペン
先部材23.22が設けられている。そしてこのペン先
部材22.23の入力面に加圧接触する角度が変わって
も、筆圧伝達部材25の支持面24が軸筒26の内面に
沿って線接触しながら傾動することで感圧素子29の少
なくとも一部が加圧される。
〔作用〕
即ち、本発明の入力ペンは、ペン先部材22.23が入
力面に対し、斜め方向に加圧接触しても、感圧素子29
に筆圧伝達部材25を介して入力ペンの筆圧が加わるよ
うにし、ペンダウン信号が確実に検出できるようにした
ものである。
〔実施例〕
本発明の座標位置検出用入力ペンについて第1図を用い
ながら更に詳述する。
図示するように本発明の入力ペンは、表面に絶縁性の樹
脂膜30が被覆された銅等の金属部材で形成された第1
のペン先部材22と、この第1のペン先部材22に固着
され、プラスチックよりなる第2のペン先部材23と、
このペン先部材23が嵌挿され、周縁部に球状の支持面
24を有する筆圧伝達部材25と、このペン先部材(2
2,23ン と筆圧伝達部材25を収容する軸筒26と
よりなる。
この筆圧伝達部材25の支持面24は軸筒26に設けら
れた凹部27の内面に線状に接触し、凹部27内で傾動
可能となる。また筆圧伝達部材25の後部には、第2の
ペン先部材23が挿入され、中央に開口部を有するリン
グ状の一対の電極28に挟まれ、電極2日と同様の形状
のリング状の感圧ゴム29が設けられている。
この感圧ゴム29および電極28は、いずれも軸筒26
の凹所27内に挿入され、電極28からは電極28間の
電圧の変動を検知してそれを出力する導線31が、軸筒
26に設けた開口部32を介して外部に導出されている
第2図に示すように、このような構造の本発明の入力ペ
ン21を用いて、ペン軸33が入力面34に対して垂直
方向となるようにペン先部材22を加圧接触した場合の
動作について説明する。
この場合には、電極28に挟まれ、前記筆圧伝達部材材
25と軸筒26の凹部27の内面で挟まれている感圧ゴ
ム29の全体に対して一様に筆圧と同一のカで、ペン先
部材22が入力面34に加圧接触する方向と反対方向の
力が加わり、この場合は感圧ゴム29を応動させるに足
る充分の力が感圧ゴム29全体に印加される。
更に第3図に示すようにこの入力ペン21を用いて、ペ
ン軸33が入力面34に対して垂直方向より角度01度
だけ位置ずれした状態で、ペン先部材22を入力面34
にく加圧接触した場合について説明する・      
               )この場合には、筆圧
伝達部材25の周縁部の球状支持面24が軸筒26の凹
部27の内面に線接触の形で接触してペン軸33の一点
Aを回転中心として傾動することとなり、この筆圧伝達
部材25と軸筒26の凹部27の内面との間で電極28
に挟まれている感圧ゴム29の一部29Aが加圧される
こととなる。
更に角度θ1に対して、ペン先部材22と入力面34と
の間の接触点Pを境にして、前記角度θIと同じ大きさ
の角度θ2となるように入力面34に対して入力ペン2
1を加圧接触した場合には、感圧ゴム29Bの部分が加
圧される。
このように入力ペン21を傾けた状態で、入力面33に
加圧接触した場合でも、感圧ゴム29の一部は必ず加圧
されるようになるので、電極2B間で変動した電位差の
信号を確実に取り出すことができ、ペンダウンの検出が
確実となる。
尚、本実施例ではペン先部材を第1のペン先部材22と
第2のペン先部材23として区別したが、これらを区別
せず金属部材を用いて一体物として形成しても良い。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明の入力ペンによれば、筆圧伝
達部材が軸筒内部で傾動するため、入力ペンを入力面に
対して傾けた場合でも、感圧ゴムを確実に加圧できるた
め、ペンダウンの検出が確実に行い得る効果を生じ、こ
のような入力ペンを座標位置検出装置に用いれば、高信
頼度の座標位置検出装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の入力ペンの構造を示す断面図、第2図
乃至第3図は本発明の入力ペンの動作を説明するための
模式図、 第4図は従来の入力ペンの構造を示す断面図、第5図乃
至第6図は従来の入力ペンの動作を説明するための模式
図である。 第1図、第2図乃至第3図に於いて、 21は入力ペン、22.23はペン先部材、24は球状
支持面、25は筆圧伝達部材、26は軸筒、27は凹部
、28は電極、29,294,29Bは感圧ゴム、30
は絶縁膜、31は導線、32は開口部、33はペン軸、
34は入力面、Aば回転中心、θ1.θ2はペン軸と入
力面とのなす角度、Pはペン先部材と入力面との接触位
置半44g耳痢入かへ0ンnl午面閏 第 1 因 半発明の人カヤ>め勅昨二え明図 第 2 図 第3図 従来。入力へ’>II覇−面図 第4図 tL+++λかへ・シ41〃4μ太゛恕−T去髪天区第
5図 一6Fの八かへ・ンの會カイ下イガ°態を不IJ笑式圓
第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 座標位置検出装置用の入力ペンであって、周縁部に球状
    支持面(24)を備えた板状の筆圧伝達部材(25)を
    軸筒(26)内に傾動可能に配置し、該筆圧伝達部材(
    25)の後部に該筆圧伝達部材(25)の傾動を感知す
    る感圧素子(29)を設けると共に、前記軸筒(26)
    先端部から突出するペン先部材(22、23)を前記筆
    圧伝達部材(25)の前方に突設してなり、前記ペン先
    部材(22、23)を入力面に加圧接触させることによ
    り、前記筆圧伝達部材(25)の傾動を感圧素子(29
    )が感知するようにしたことを特徴とする座標位置検出
    用入力ペン。
JP4676785A 1985-03-08 1985-03-08 座標位置検出用入力ペン Granted JPS61206023A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4676785A JPS61206023A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 座標位置検出用入力ペン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4676785A JPS61206023A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 座標位置検出用入力ペン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61206023A true JPS61206023A (ja) 1986-09-12
JPH0332089B2 JPH0332089B2 (ja) 1991-05-09

Family

ID=12756478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4676785A Granted JPS61206023A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 座標位置検出用入力ペン

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61206023A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08227336A (ja) * 1995-02-20 1996-09-03 Wacom Co Ltd 感圧機構及びスタイラスペン
JP2006301979A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Hitachi Maxell Ltd ペン型入力装置、およびこれに用いられるセンサ素子

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937649U (ja) * 1982-09-02 1984-03-09 株式会社システム創研 図形・文字入力用検出器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937649U (ja) * 1982-09-02 1984-03-09 株式会社システム創研 図形・文字入力用検出器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08227336A (ja) * 1995-02-20 1996-09-03 Wacom Co Ltd 感圧機構及びスタイラスペン
JP2006301979A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Hitachi Maxell Ltd ペン型入力装置、およびこれに用いられるセンサ素子

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0332089B2 (ja) 1991-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6841742B2 (en) Presentation board digitizer systems
US6424340B1 (en) Marking device for electronic presentation board
JP2718419B2 (ja) 傾斜方位感知能力を有する放射ピックアップスタイラス
EP4025985B1 (en) Electronic stylus nib design and accuracy improvement
CN109074180B (zh) 一种手持式设备及其压力感测方法
TWI585616B (zh) 資訊輸入筆
US5914708A (en) Computer input stylus method and apparatus
US20070290997A1 (en) Puck-based input device with rotation detection
US6298566B1 (en) Angular-displacement detecting device
US9529452B2 (en) Touch input device
JPS61206023A (ja) 座標位置検出用入力ペン
JPH076853B2 (ja) 方向圧力感知センサー
JP4459428B2 (ja) 操作量検出装置
JP4717757B2 (ja) 静電容量式の入力装置
JP2006305658A (ja) ロボットフィンガ
JP2005135635A (ja) 多方向スイッチ
JPH10333822A (ja) 座標入力装置
JP6282223B2 (ja) 入力機器
CN216412128U (zh) 一种位置操作检测装置
CN115113690B (zh) 双模式触控装置以及双模式触控方法
JPH01140323A (ja) ペン型マウス
JPH05158610A (ja) 入力装置
JPH10255615A (ja) 軸方向検出スイッチ
JPH08147097A (ja) ペン型ポインティングデバイス
JPH0210966B2 (ja)