JPS61206479A - 縫製物の立体支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、３次元立体縫製におけるワークの立体支持
体の機構に関するものである。

〔従来の技術〕

縫製物ワークを立体支持体（あるいはジグ）に装着した
状態で縫製を行ういわゆる３次元立体縫製において、従
来は、例えば袖肩口やスカートなどの筒形のワークは、
それぞれのワークのサイズ辱形状に適した個有の立体支
持体に装着して縫合作業を行っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、一方において、最近の製造技術の進−歩と時
代の要請によって、縫製工場のいわゆるＦＭＳ（フレキ
シブル製造システム）化が考慮されており、この場合、
システムの要求に沿って生産性を向上するためには、可
及的小数のジグで多種類のワークサイズに対応できるフ
レキシビリティのあるワーク支持体が必要となる。

この発明は、以上のような問題点に着目してなされたも
ので、一つの立体支持体で、多様のワークサイズの変化
に対応し得る立体支持体機構の提供を目的としている。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明は、放射状に配設された複数の部材に、それぞ
れ縫製物ワークを立体的に支持するための支持部材を設
け、前記放射状配設部材を、動力源Ｉ”　Ｍ　Ｓにおけ
る立体縫製袖付ゆ工程の概念説明図を支持した軸支持体
６を、身頃支持体１の下側から挿入して、袖肩口の位置
を合わせた縫製体の立体支持体の構成概要を示す。７は
、レール３に沿って移動する多関節ピボットで、先端に
小形縫合機（ミシン）４を備え、プログラミングにより
、外部から上記袖肩口を自動的に縫合して袖付けを行う
。なお、８は、軸支持体のローディング腕であり、５は
、モニタ用ＴＶカメラである。

第３図は、このときの立体袖付縫製の肩口縫いの際にお
ける要部拡大断面斜視図を示す。１２は袖で、２は裏返
しに装着された身頃である。１５は袖１２と身頃２との
縫合部、また、２５．２８す。第１図ａ、ｂは、それぞ
れこの機構の縮小お２５．２５　ａ、　　２５　ｂ、’
　２５　Ｃ−・−は、それぞ２１により回転可能でかつ
軸方向に移動不能に軸支され、動力源（図示せず）によ
り可逆回転駆動される。駆動軸８０上には、２個の円板
２４．２６が係合し、第１円板２４は、中心に親ねじ８
０ａと螺合する蘭じ部を有して、親ねじ３０ａの回転に
より図の矢印方向Ｐ、Ｑに往復移動する。また第２円板
２６は、駆動軸３０の端部に回転自在に軸支され、かつ
両側の止の輪２９によシ、軸方向移動を拘束されている
。運動伝達媒体としてそれぞれ、放射状に配設された複
数のリンク２人２３２７を備え、リンク２２はそれぞれ
枢動連結部ＡＢ、Ｃによシ、ブロック２１の円周上およ
びリンク２８．２５の一端にピン結合されている。リン
ク２３の他端は、枢動連結部りにより第１円板２４の円
周上に、またリンク２７の両端は、それぞれ枢動連結部
Ｅ、Ｆにより第２円板の円周上およびさを変化させてあ
り、それぞれの支持部材には袖している。

第４図は、第１円板２４０円周上の各リンク２８の連結
部りを示す平面図、第５図は、第１円板２４、第２円板
２６またはブロック２１の各円周上、それぞれ各リンク
２７．２８もしくは２２との連結部Ｅ、ＤもしくはＡを
示す一部断面の平面図である。４０は、上記各連結部Ｄ
％Ｅ％人の各リンクの枢動支点として使用されるリング
で、各円板を構成する両日板間に介装され、各放射状配
設リンりの端部を貫通し、各リンクはこのリングの貫通
部を中心として駆動軸心を含む平面内に枢動できるよう
各円板部には放射状みぞが刻設されている。

（特に図示せず） 〔作　用〕 上記のような構成により、駆動軸３０を回転することに
よって第１円板２４は軸方向に移動し、軸の軸心から半
径方向に変位させて各軸支持部材２５、すなわち各彎曲
薄板２８で形成される円筒・面を縮小させる。収縮した
この円筒面へのワークの装着は人力もしくはロボットに
より行う。ついで袖肩口の位置合せを行ったのち、駆動
軸３０を前記と反対の矢印Ｑ方向（第１図ｂ）に回転さ
せ、ワーク支持体の薄板円筒面を拡大させて袖肩口を固
定する。

以上のように、この支持体は各種のサイズのワークに対
応することができる。

〔他の実施例〕

上記の実施例においては、単一の駆動源である親ねじを
有する駆動軸を用いて、複数の放射状配設リンクを斉一
に運動させているが、個々のリンクにそれぞれの複数駆
動源を用いてもよい。リンきる。

また前記実施例においては、ワーク支持体外面〔発明の
効果〕 以上説明してきたように、この発明によれば、縫製物の
立体支持体を駆動源によって半径方向に拡大または縮小
できるように構成しただめ、その拡大量によりて種々の
ワークのサイズに対応することができ、この拡大量は駆
動源の駆動量によって自由に設定ができるので、袖肩口
、スカート等各種の筒状製品の広範囲のサイズに適応で
きる利点を有し、単一のジグで多種類の製品に対応でき
るため、縫製工場のＦ　Ｍ　Ｓ’化に貢献することがで
きる。

視た断面図、第２図は、この発明機構を適用すぺ毛体縫
製袖付は工程の概念説明図９、第３図はそ面図である。

１　・−・・・・　身頃支持体　　　２　・・・−・・
　身頃４　・・・・・・　縫合機（ミシン） ６　・・・・・・　ワーク（袖）支持体７　・・・・・
・　多関節ロボット １２・・・・・・袖

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 放射状に配設された複数の部材に、それぞれ縫製物ワー
   クを立体的に支持するための支持部材を設け、前記放射
   線状配設部材を、駆動源により駆動される運動伝達媒体
   を介して半径方向に拡大または縮小させることにより、
   前記支持部材を前記ワークのサイズ、形状等に対応させ
   るよう構成したことを特徴とする縫製物の立体支持体機
   構。