JPS6120837A - ラビング検出方法 - Google Patents
ラビング検出方法Info
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- JPS6120837A JPS6120837A JP59141716A JP14171684A JPS6120837A JP S6120837 A JPS6120837 A JP S6120837A JP 59141716 A JP59141716 A JP 59141716A JP 14171684 A JP14171684 A JP 14171684A JP S6120837 A JPS6120837 A JP S6120837A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔廃明の属する技術分野〕
本発明は、回転機械において回転部材と静止部材とが異
常にこすれ合うラビング（ｒｕｂｂｉｎｇ）現象を音響
法を用いて検出する方法、特に回転部材の回転に同期し
た変動雑音の影響を受けることなく容易ｔこ検出を行う
ことのできる方法ｆ（関する。
常にこすれ合うラビング（ｒｕｂｂｉｎｇ）現象を音響
法を用いて検出する方法、特に回転部材の回転に同期し
た変動雑音の影響を受けることなく容易ｔこ検出を行う
ことのできる方法ｆ（関する。
蒸気タービンや発電機等の回転機械にラビング現象が発
生することはこれら回転機械の異常状態を意味し、この
ためラビング現象は早期昏こ検出される必要がある。ラ
ビング現象の検出はこのラビング優こよって回転機械ｔ
こ生じる音、換言すればラビング振動を検出して行うの
が通例で、このラビング振動は回転部材の回転に同期し
て発生するが、その周波数成分が数ＫＨｚ〜数ＭＨｚま
で分布しているといわれているうえ各周波数成分のエネ
ルギーレベルがいずれも非常ｔこ小さく、そのうえ観測
される振動−こは蒸気流等にもとづく、回転部材の回転
に同期してレベルが変動する変動雑音が混入するため、
ラビング現象を聴音棒等を用いた聴音法で検出すること
は非常に困難で、このため従来第６図に構成を示したよ
うなラビング検出装置が採用されている。
生することはこれら回転機械の異常状態を意味し、この
ためラビング現象は早期昏こ検出される必要がある。ラ
ビング現象の検出はこのラビング優こよって回転機械ｔ
こ生じる音、換言すればラビング振動を検出して行うの
が通例で、このラビング振動は回転部材の回転に同期し
て発生するが、その周波数成分が数ＫＨｚ〜数ＭＨｚま
で分布しているといわれているうえ各周波数成分のエネ
ルギーレベルがいずれも非常ｔこ小さく、そのうえ観測
される振動−こは蒸気流等にもとづく、回転部材の回転
に同期してレベルが変動する変動雑音が混入するため、
ラビング現象を聴音棒等を用いた聴音法で検出すること
は非常に困難で、このため従来第６図に構成を示したよ
うなラビング検出装置が採用されている。
第６図において１ａ、１ｂ、１ｃはそれぞれ回転機械１
の回転軸、軸受台、ケーシングで、２はケーシングに固
定した音響センサ、３は軸１ａの近傍ｔこ設けられ該軸
の回転シこ応じた電気パルス信号３ａを発生する回転パ
ルス発生器である。音響センサ２は高い周波数領域に共
振周波数を有するように形成した、圧電素子を用いたア
コースティック・エミッション（ａｃｏｕｓｔｉｃ ｅ
ｍｉｓｓｉｏｎ）用センサ（以下ＡＥセンサと呼ぶこと
もある）で、このセンサの出力信号２ａは該センサが取
り付けられたケーシングＩＣの部分シこ生じている振動
の加速度に応じた電気信号である。４は音響センサ２の
出力信号２ａを増幅する増幅器、５は増幅器４の出力信
号４ａが入力され、音響センサ２が感度を有する周波数
領域以外の周波数領域の信号をしゃ断するフィルタ、６
はフィルタ５の出力信号が入力され包絡線検波を行う検
波器％ ７は検波器６の出力信号６ａが入力されこの信
号の周波数スペクトル分布に応じた出力信号７ａを出力
する周波数分析器、８は検波器の出力信号６ａと回転パ
ルス発生器の出力信号３ａとが入力され、信号３ａ疹こ
応じて、信号６ａに対して所定形態の時間平均演算を行
いその結果騒こ応じた信号８ａを出力する平均値演算器
、９は第１および第２入力端子９ａおよび９ｂを有し、
第２入力端子９ｂにパルス発生器の出力信号３ａが入力
されるよう昏こした二現象のＣＲＴ表示器である。１０
は信号５ａ、７ａ。
の回転軸、軸受台、ケーシングで、２はケーシングに固
定した音響センサ、３は軸１ａの近傍ｔこ設けられ該軸
の回転シこ応じた電気パルス信号３ａを発生する回転パ
ルス発生器である。音響センサ２は高い周波数領域に共
振周波数を有するように形成した、圧電素子を用いたア
コースティック・エミッション（ａｃｏｕｓｔｉｃ ｅ
ｍｉｓｓｉｏｎ）用センサ（以下ＡＥセンサと呼ぶこと
もある）で、このセンサの出力信号２ａは該センサが取
り付けられたケーシングＩＣの部分シこ生じている振動
の加速度に応じた電気信号である。４は音響センサ２の
出力信号２ａを増幅する増幅器、５は増幅器４の出力信
号４ａが入力され、音響センサ２が感度を有する周波数
領域以外の周波数領域の信号をしゃ断するフィルタ、６
はフィルタ５の出力信号が入力され包絡線検波を行う検
波器％ ７は検波器６の出力信号６ａが入力されこの信
号の周波数スペクトル分布に応じた出力信号７ａを出力
する周波数分析器、８は検波器の出力信号６ａと回転パ
ルス発生器の出力信号３ａとが入力され、信号３ａ疹こ
応じて、信号６ａに対して所定形態の時間平均演算を行
いその結果騒こ応じた信号８ａを出力する平均値演算器
、９は第１および第２入力端子９ａおよび９ｂを有し、
第２入力端子９ｂにパルス発生器の出力信号３ａが入力
されるよう昏こした二現象のＣＲＴ表示器である。１０
は信号５ａ、７ａ。
８ａを切り換えて表示器の第１入力端子９ａ）こ入力す
るようにした信号切換器で、表示器９は信号切換器１０
の切換状態暑こ応じて第１入力端子９ａ昏こ入力される
信号を表示しうるように構成されている。
るようにした信号切換器で、表示器９は信号切換器１０
の切換状態暑こ応じて第１入力端子９ａ昏こ入力される
信号を表示しうるように構成されている。
・第７図は第６図のラビング検出装置における要部出力
信号の波形説明図で、第７図において、（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ第６図における音響センサの出力信号２ａ中
にラビング振動が存在しない場合、存在する場合で、（
ＡＩ ） 、 （Ｂｌ ） はいずれも信号２ａ中−
こ、回転機械ｌにおける回転部材の回転に同期してレベ
ルが変動する変動雑音（以後この雑音を単に変動雑音と
いうことがある）が存在しない場合、（Ａ２ ） 、
（Ｂ２ ） はいずれも信号２ａ中に変動雑音が存在
する場合である。第７図において出力信号４ａおよび６
ａの各波形の横軸は経過時間を示し、矢印Ｐはこの矢印
が指示した時刻近傍でラビング振動が発生していること
を示しており、出力信号７８ｆこおける周波数ｆは前記
回転部材の回転数憂こ応じた基本周波数である。
信号の波形説明図で、第７図において、（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ第６図における音響センサの出力信号２ａ中
にラビング振動が存在しない場合、存在する場合で、（
ＡＩ ） 、 （Ｂｌ ） はいずれも信号２ａ中−
こ、回転機械ｌにおける回転部材の回転に同期してレベ
ルが変動する変動雑音（以後この雑音を単に変動雑音と
いうことがある）が存在しない場合、（Ａ２ ） 、
（Ｂ２ ） はいずれも信号２ａ中に変動雑音が存在
する場合である。第７図において出力信号４ａおよび６
ａの各波形の横軸は経過時間を示し、矢印Ｐはこの矢印
が指示した時刻近傍でラビング振動が発生していること
を示しており、出力信号７８ｆこおける周波数ｆは前記
回転部材の回転数憂こ応じた基本周波数である。
周波数ｆは回転部材の回転数に一致していることが多い
。第７図における信号４ａおよび６ａの波形から明らか
なように、音響センサから出力される信号は、回転機械
にラビングが発生していない時は白色雑音ｆこ変動雑音
が重畳された波形となり、ラビングが発生すると回転部
材の回＠−こ同期し、かつ包絡線検波後の波形憂こおい
て三角パルス状をしたラビング振動がさらに重畳された
波形となる。
。第７図における信号４ａおよび６ａの波形から明らか
なように、音響センサから出力される信号は、回転機械
にラビングが発生していない時は白色雑音ｆこ変動雑音
が重畳された波形となり、ラビングが発生すると回転部
材の回＠−こ同期し、かつ包絡線検波後の波形憂こおい
て三角パルス状をしたラビング振動がさらに重畳された
波形となる。
変動雑音の包絡線波形は通常正弦波−こ近い形状ＩＣな
るのでこの波形の周波数スペクトル分布は高々３ｆ止り
となるが、ラビングが発生すると検波器出力６ａ＋こは
前述したように回転部材の回転」こ同期した三角パルス
状の波形が含まれるので、この波形の周波数スペクトル
分布には、第７図における信号７ａの波形図に示したよ
うに、４ｆ以上の多くの高次周波数のピークスペクトル
が現れる。
るのでこの波形の周波数スペクトル分布は高々３ｆ止り
となるが、ラビングが発生すると検波器出力６ａ＋こは
前述したように回転部材の回転」こ同期した三角パルス
状の波形が含まれるので、この波形の周波数スペクトル
分布には、第７図における信号７ａの波形図に示したよ
うに、４ｆ以上の多くの高次周波数のピークスペクトル
が現れる。
したがって第６図の表示器９Ｉこおいη、検波器出力信
号６ａとパルス発生器出力信号３ａとを比較観察するこ
とによって、あるいはまた分析器出力信号７ａと前記信
号３ａとを比較観察すること昏こよって、第６図の回転
機械１におけるラビング現象の有無を判別することがで
きることになる。表示器９Ｉこ平均値演算器の出力信号
８ａを入力すると、この信号では白色雑音が少なくなっ
ているのでラビング検出が楽ｔＣなる。
号６ａとパルス発生器出力信号３ａとを比較観察するこ
とによって、あるいはまた分析器出力信号７ａと前記信
号３ａとを比較観察すること昏こよって、第６図の回転
機械１におけるラビング現象の有無を判別することがで
きることになる。表示器９Ｉこ平均値演算器の出力信号
８ａを入力すると、この信号では白色雑音が少なくなっ
ているのでラビング検出が楽ｔＣなる。
第６図の装置では上述のようにしてラビング検出を行う
のであるが、ラビング振動と変動雑音とは共に回転機械
−こおける回転ｉこ同期して発生するので、ラビング振
動と変動雑音とが同時夛こ発生すると、第７図から明ら
かなように前者の判別はかなり困難となる。すなわち上
述したような従来のラビング検出方法シこは、変動雑音
の影響を受けることが大きく、この結果変動雑音が存在
するとラビングを検出し難いという問題がある。
のであるが、ラビング振動と変動雑音とは共に回転機械
−こおける回転ｉこ同期して発生するので、ラビング振
動と変動雑音とが同時夛こ発生すると、第７図から明ら
かなように前者の判別はかなり困難となる。すなわち上
述したような従来のラビング検出方法シこは、変動雑音
の影響を受けることが大きく、この結果変動雑音が存在
するとラビングを検出し難いという問題がある。
本発明は、上述したような従来のラビング検出方法舒ζ
おける問題を解消し、変動雑音の影響を受けることなく
容易に検出を行うことのできるラビング検出方法を提供
することを目的とするものである。
おける問題を解消し、変動雑音の影響を受けることなく
容易に検出を行うことのできるラビング検出方法を提供
することを目的とするものである。
本発明は、上述の目的を達成するためｔこ、１００ＫＨ
ｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内ｔこ共振周波数を
有する第１加速度センサと％ １００ＫＨ２ないし２０
０ＫＨ２の周波数範囲内には共振周波数がなくかつ２０
ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しては一様な感度特性を
有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一場所
−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力され
る信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回転機
械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの出力
信号と比較することによって、あるいはまた前記差信号
の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビング
検出を行うよう−こしたもので、このような方法を採用
すること擾こよって前記差信号憂ご含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行えるよう−こしたものである。
ｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内ｔこ共振周波数を
有する第１加速度センサと％ １００ＫＨ２ないし２０
０ＫＨ２の周波数範囲内には共振周波数がなくかつ２０
ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しては一様な感度特性を
有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一場所
−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力され
る信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回転機
械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの出力
信号と比較することによって、あるいはまた前記差信号
の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビング
検出を行うよう−こしたもので、このような方法を採用
すること擾こよって前記差信号憂ご含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行えるよう−こしたものである。
第１図は本発明の第１実施例を適用したラビング検出装
置の構成図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図曇ζおける
第１および第２加速度センサ１１．１２の周波数対感度
特性図、第３図は第１図および後述する第５図における
要部の信号波形説明図である。第１図において、１１は
図示していない回転機械の軸受台１ｂに固定された第１
加速度センサとしてのＡＥセンサ、１２はＡＩセン４１
１が取り付けられた場所の近傍Ｅこおいて同じく軸受台
１ｂに固定された第２加速度センサで、センサ１２もセ
ンサ１１と同様に圧電素子を用いて形成されていて、こ
のセンサ１２は、第２図（Ｂ）＋こ示したよう−こ、ほ
ぼ２０ＫＨｚ以下の周波数の振動ｔこ対しては一様な感
度特性を持ち、１００ＫＨｚ ないし２００ ＫＨｚの
周波数範囲内憂こは共振周波数をもたないセンサとなっ
ており、またセンサ１１は、第２図（Ａ）に示したよう
′Ｅこ、１００ ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範
囲内憂こ共振周波数を有するセンサとなっている。セン
サ１１の出力信号は増幅器４Ｉこ入力され、センサ１２
の出力信号は増幅器１３−こ入力され、増幅器１３の出
力信号はフィルタ５と同じろ波特性を有するフィルタ１
４を介して包絡線検波を行う検波器１５）こ入力されて
いる。１５ａはその検波出力信号である。
置の構成図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図曇ζおける
第１および第２加速度センサ１１．１２の周波数対感度
特性図、第３図は第１図および後述する第５図における
要部の信号波形説明図である。第１図において、１１は
図示していない回転機械の軸受台１ｂに固定された第１
加速度センサとしてのＡＥセンサ、１２はＡＩセン４１
１が取り付けられた場所の近傍Ｅこおいて同じく軸受台
１ｂに固定された第２加速度センサで、センサ１２もセ
ンサ１１と同様に圧電素子を用いて形成されていて、こ
のセンサ１２は、第２図（Ｂ）＋こ示したよう−こ、ほ
ぼ２０ＫＨｚ以下の周波数の振動ｔこ対しては一様な感
度特性を持ち、１００ＫＨｚ ないし２００ ＫＨｚの
周波数範囲内憂こは共振周波数をもたないセンサとなっ
ており、またセンサ１１は、第２図（Ａ）に示したよう
′Ｅこ、１００ ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範
囲内憂こ共振周波数を有するセンサとなっている。セン
サ１１の出力信号は増幅器４Ｉこ入力され、センサ１２
の出力信号は増幅器１３−こ入力され、増幅器１３の出
力信号はフィルタ５と同じろ波特性を有するフィルタ１
４を介して包絡線検波を行う検波器１５）こ入力されて
いる。１５ａはその検波出力信号である。
第１図においては両横波器６および１５の各出力信号６
ａ 、１５ａは差動増幅器１６＃こ入力されるよう−こ
構成されており、したがって差動増幅器１６の出力信号
１６ａは信号６ａと１５ａとの差に応じた差信号となる
。差信号１６ａは回転パルス発生器の出力信号３ａと共
に表示器９に入力されでいる。１７は信号６ａ、１５ａ
が共に入力される、両信号の波形モニタである。第１図
においては各部が上述のようをこ構成されているので、
センサ１１゜１２の取り付は場所シこラビング振動と変
動雑音とが共に発生していると検波器出力信号６ａ、１
５ａはたとえば第３図に示したようになる。本発明者は
この場合変動雑音にもとづく波形が、第１および第２加
速度センサーこ第２図Ｅこ示した特性のものを使用する
と、信号６ａにおけるものと信号１５８におけるものと
が増幅器４，１３の各ゲインを調整すること奢こよって
一致することを見出している。
ａ 、１５ａは差動増幅器１６＃こ入力されるよう−こ
構成されており、したがって差動増幅器１６の出力信号
１６ａは信号６ａと１５ａとの差に応じた差信号となる
。差信号１６ａは回転パルス発生器の出力信号３ａと共
に表示器９に入力されでいる。１７は信号６ａ、１５ａ
が共に入力される、両信号の波形モニタである。第１図
においては各部が上述のようをこ構成されているので、
センサ１１゜１２の取り付は場所シこラビング振動と変
動雑音とが共に発生していると検波器出力信号６ａ、１
５ａはたとえば第３図に示したようになる。本発明者は
この場合変動雑音にもとづく波形が、第１および第２加
速度センサーこ第２図Ｅこ示した特性のものを使用する
と、信号６ａにおけるものと信号１５８におけるものと
が増幅器４，１３の各ゲインを調整すること奢こよって
一致することを見出している。
したがって差動増幅器の出力信号１６ａは第３図をこ示
したよう−こなり、この図から明らかなように信号１６
ａは変動雑音が除去された、ラビング振動のみにもとづ
く信号である。故に第１図の検出装置においでは、表示
器９Ｉこおいて信号１６ａと信号３ａとを比較すること
ｔζよって容易ｔこラビング検出が行えること−こなる
。
したよう−こなり、この図から明らかなように信号１６
ａは変動雑音が除去された、ラビング振動のみにもとづ
く信号である。故に第１図の検出装置においでは、表示
器９Ｉこおいて信号１６ａと信号３ａとを比較すること
ｔζよって容易ｔこラビング検出が行えること−こなる
。
第４図は本発明の第２実施例を適用したラビング検出装
置の構成図で、図の第１図と異なる主な点は、軸受台１
ｂが省略されていることと、出力信号１６ａが信号切換
器１８を介して表示器９ ＋Ｃ入力されると共（周波数
分析器７にも入力されるように構成され、さら蚤こ分析
器７の出力信号７ａも信号切換器１８を介して表示器９
Ｉこ入力されるように構成されていることである。信号
切換器１８は信号１６ａと信号７ａとを切り換えて表示
器９に入力する。第４図においては各部が上述のように
構成されているので、信号６ａと１５８とのそれぞれに
変動雑音が含まれていても、周波数分析器の出力信号７
ａはラビング振動のみにもとづく周波数スペクトル分布
をこ応じた信号となる。したがってこの信号７ａｌこよ
って変動雑音の影響を受けることなく容易にラビング検
出を行うことができる。第４図ｔこおいては、信号切換
器１８によって信号１６ａを表示器９に入力すること−
こよってもラビング検出が行えることは説明するまでも
なく明らかである。
置の構成図で、図の第１図と異なる主な点は、軸受台１
ｂが省略されていることと、出力信号１６ａが信号切換
器１８を介して表示器９ ＋Ｃ入力されると共（周波数
分析器７にも入力されるように構成され、さら蚤こ分析
器７の出力信号７ａも信号切換器１８を介して表示器９
Ｉこ入力されるように構成されていることである。信号
切換器１８は信号１６ａと信号７ａとを切り換えて表示
器９に入力する。第４図においては各部が上述のように
構成されているので、信号６ａと１５８とのそれぞれに
変動雑音が含まれていても、周波数分析器の出力信号７
ａはラビング振動のみにもとづく周波数スペクトル分布
をこ応じた信号となる。したがってこの信号７ａｌこよ
って変動雑音の影響を受けることなく容易にラビング検
出を行うことができる。第４図ｔこおいては、信号切換
器１８によって信号１６ａを表示器９に入力すること−
こよってもラビング検出が行えることは説明するまでも
なく明らかである。
第５図は第４図に示したラビング検出装置の変形例の構
成図で、図の第４図と異なる所は差動増幅器の出力信号
１６ａが平均値演算器８を介して信号切換器１８）こ入
力されるように構成されていることで、この場合演算器
８の出力信号８ａは第３図ｔこ示したよう昏こ白色雑音
が少くなるので、表示器９を用いたラビング検出が楽に
なる。
成図で、図の第４図と異なる所は差動増幅器の出力信号
１６ａが平均値演算器８を介して信号切換器１８）こ入
力されるように構成されていることで、この場合演算器
８の出力信号８ａは第３図ｔこ示したよう昏こ白色雑音
が少くなるので、表示器９を用いたラビング検出が楽に
なる。
なお本発明は、上述した第１図、第４図、第５図の各検
出装置においてフィルタ５および１４を共に省略するよ
うをこしても差し支えないものであることは明らかで、
また第４図および第５図昏こおいて信号切換器１８を用
いることなく周波数分析器７のみを用いてラビング検出
を行うよう−こしてもよいものであることもまた明らか
である。
出装置においてフィルタ５および１４を共に省略するよ
うをこしても差し支えないものであることは明らかで、
また第４図および第５図昏こおいて信号切換器１８を用
いることなく周波数分析器７のみを用いてラビング検出
を行うよう−こしてもよいものであることもまた明らか
である。
上述したようＱこ、本発明においては、１００ＫＨｚな
いし２００ ＫＨｚの周波数範囲内に共振周波数 。
いし２００ ＫＨｚの周波数範囲内に共振周波数 。
を有する第１加速度センサと、１００ＫＨｚ ないし２
００ＫＨ２の周波数範囲内−こけ共振周波数が宮くかつ
２０ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しでは一様な感度特
性を有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一
場所−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力
される信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回
転機械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの
出力信号と比較することによって、あるいはまた前記差
信号の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビ
ング検出を行うようにしたので、このような方法を採用
することｔこよって前記差信号曇こ含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行える効果がある。
００ＫＨ２の周波数範囲内−こけ共振周波数が宮くかつ
２０ＫＨｚ以下の周波数の振動に対しでは一様な感度特
性を有する第２加速度センサと、を回転機械のほぼ同一
場所−こ固定し、第１および第２加速度センサから出力
される信号の差に応じた差信号を求め、この差信号を回
転機械の回転に応じた信号を出力する回転検出センサの
出力信号と比較することによって、あるいはまた前記差
信号の周波数スペクトル分析を行うことによって、ラビ
ング検出を行うようにしたので、このような方法を採用
することｔこよって前記差信号曇こ含まれる変動雑音が
少なくなる結果、この変動雑音の影響を受けることなく
容易にラビング検出が行える効果がある。
第１図および第４図はそれぞれ本発明の第１および第２
実施例を適用したラビング検出装置の構成図、第５図は
第４図の検出装こｔの変形例の構成図、第２図（Ａ）お
よび（Ｂ）はそれぞれ第１図における第１および第２加
速度センサの各特性図、第３図は第１図および第５図に
おける要部の波形説明図、第６図は従来のラビング検出
装置の構成図、第７図は第６図における要部の波形説明
図である。 １・・・・・・回転機械、３・・・・・・回転検出セン
サとしての回転パルス発生器、１１・・・・・・第１加
速度センサとしてのＡＥセンサ、１２・・・・・・第２
加速度センサ、１６ａ・・・・・・差信号としての差動
増幅器の出力信号。 第 １ 図 （ハ） （８）Ｉ
ｌ ２ 国 １１５図 第 ６ 図
実施例を適用したラビング検出装置の構成図、第５図は
第４図の検出装こｔの変形例の構成図、第２図（Ａ）お
よび（Ｂ）はそれぞれ第１図における第１および第２加
速度センサの各特性図、第３図は第１図および第５図に
おける要部の波形説明図、第６図は従来のラビング検出
装置の構成図、第７図は第６図における要部の波形説明
図である。 １・・・・・・回転機械、３・・・・・・回転検出セン
サとしての回転パルス発生器、１１・・・・・・第１加
速度センサとしてのＡＥセンサ、１２・・・・・・第２
加速度センサ、１６ａ・・・・・・差信号としての差動
増幅器の出力信号。 第 １ 図 （ハ） （８）Ｉ
ｌ ２ 国 １１５図 第 ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）１００ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内に
共振周波数を有する第１加速度センサと、ほぼ２０ＫＨ
ｚ以下の周波数の振動に対しては一様な感度特性を有し
かつ１００ＫＨｚないし２００ＫＨｚの周波数範囲内に
は共振周波数をもたない加速度センサとを回転機械のほ
ぼ同一場所に固定し、前記両センサの各々から出力され
る信号の差に応じた差信号を求め、前記差信号にもとづ
いて前記回転機械のラビング現象を検出することを特徴
とするラビング検出方法。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、ラビ
ング現象の検出は、差信号と回転機械に設けた該回転機
械における回転数に応じた信号を出力する回転検出セン
サの出力信号とを比較して行うことを特徴とするラビン
グ検出方法。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の方法において、ラビ
ング現象の検出は、差信号の周波数スペクトルを分析す
ることによつて行うことを特徴とするラビング検出方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141716A JPS6120837A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ラビング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141716A JPS6120837A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ラビング検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120837A true JPS6120837A (ja) | 1986-01-29 |
Family
ID=15298533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141716A Pending JPS6120837A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | ラビング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120837A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2596510A1 (fr) * | 1986-03-28 | 1987-10-02 | Agency Ind Science Techn | Dispositif d'evaluation du glissement d'un joint d'etancheite mecanique |
| JPH03103725A (ja) * | 1989-05-25 | 1991-04-30 | Hughes Aircraft Co | 適応性のある分析装置 |
| JPH11287703A (ja) * | 1998-04-03 | 1999-10-19 | Toshiba Corp | 振動検出部と振動検査装置 |
| FR2852693A1 (fr) * | 2003-03-19 | 2004-09-24 | Kirpy | Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP59141716A patent/JPS6120837A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2596510A1 (fr) * | 1986-03-28 | 1987-10-02 | Agency Ind Science Techn | Dispositif d'evaluation du glissement d'un joint d'etancheite mecanique |
| JPS62226033A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-05 | Agency Of Ind Science & Technol | メカニカルシ−ル摺動状態評価装置 |
| JPH03103725A (ja) * | 1989-05-25 | 1991-04-30 | Hughes Aircraft Co | 適応性のある分析装置 |
| JPH11287703A (ja) * | 1998-04-03 | 1999-10-19 | Toshiba Corp | 振動検出部と振動検査装置 |
| FR2852693A1 (fr) * | 2003-03-19 | 2004-09-24 | Kirpy | Systemes embarques de detection predictive de defaillances des paliers d'appareils mobiles de travail du sol tels que des engins de travaux publics ou agricoles |
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