JPS61208978A - カラ−デイジタル複写機用同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カラー画像情報読取り手段が読み取ったカ
ラーディジタル信号をカラーディジタル複写機に同期し
て転送するカラーディジタル複写機用同期制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンタでは、通常
Ｙ（イエロー）２Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の色現像剤を逐次重ね
合せる、いわゆる減法混色法により、フルカラー（余色
）画像のハードコピーを得ている。

そして、この場合には、Ｙ画像９Ｍ画像、Ｃ画像を精度
良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合せなくてはなら
ず、例えば、各画像間のズレ幅が０．１ｍｍ程度であっ
ても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度を欠き、また色
の濁りも生じて彩度が落ちてしまうという問題があった
。

このため、従来では、少なくともページ１枚分のイメー
ジメモリを備え、画像の先端となる基準信号に同期して
、そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これを
Ｙ、Ｍ、Ｃの順序で繰り返して印字することにより、色
合せを行っている。

通常、このようなカラープリンタ等は、全体の制御を行
うホストコンピュータに接続されており、上述のイメー
ジメモリはそのホストコンピュータの大容量メモリ（例
えば、　ＭＴ　（磁気テープ）、磁気ディスク）内に有
しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３枚分のカラーデータの記
憶容量を有している。

他方、ディジタル画像読取り系を備えたディジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合せのために、最
低１枚分のイメージメモリを備え、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に逐
次色分解された画像情報を読み取って、読み取った情報
をそのイメージメモリに格納した後、基準同期信号に同
期させて、順次画像情報をプリントアウトするという方
式等も考えられている・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかるに、高画素密度のディジタルカラー画像複写シス
テムにおいては、例えばｌ　６　ｐｅｌ／ａ＋ｍで画像
情報を読み取り、Ａ４版サイズ（２９７Ｘ２１０ｍｍ　
）で記憶する場合には、１枚当り１６メガビツト（Ｍｂ
ｉ　ｔ）の画像情報量となり、これをＹ、Ｍ、Ｃの３枚
分持つとすれば約４８　Ｍｂｉｔとなって膨大な記憶容
量となる。

また、上述のような高画素密度のディジタルカラー複写
システムは、比較的高速のものであり。

例えば、１画素の読取りあるいは書込みの速度は数ｌＯ
ナノ秒（ｎ５ｅｃ）となっている。このために、高速の
半導体メモリが必要となり、上述のイメージメモリ１枚
分だけ備えた場合でも、例えば現在入手できる６４キロ
ピツ）　（Ｋｂｉｔ）の高速スタティックＲＡＭ　　（
ランダムアクセスメモリ）を用いると、およそ２５０個
必要であり、イメージメモリ３枚分の場合では、その高
速スタティックＲＡＭが７５０個必要となり、規模製造
コストも膨大なものになる等の問題がある。

さらに、これらの問題を解消するために、複数のライン
バッファメモリを設けて、精度の良いカラー画像の重ね
合せを行っているが、光学系の露光走査速度および立上
り時間のバラツキによりラインバッファメモリでは、装
置での色ズレ分を吸収しきれない場合が発生して出力画
像に大きな影響を与え鮮明なカラー画像が得られない問
題が発生してきた。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、カラーリーグからのカラーディジタル画像信号を
色ズレなくカラープリンタに転送して、鮮明なカラー画
像が出力できる低コストのカラーディジタル複写機用同
期制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるカラーディジタル複写機用同期制御装
置は、カラー画像情報読取り手段からラインバッファに
対して送出されるドツトデータの書込み信号と、ディジ
タルカラープリンタよりラインバッファメモリに対して
送出される読出し信号からドツトデータの読出しタイミ
ングのズレを検出する検出手段と、この検出手段が検出
したタイミングのズレに応じて書込み信号の送出を調整
する調整手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、検出手段がカラー画像情報読取り
手段からラインバッファに対して送出されるドツトデー
タの書込み信号と、ディジタルカラープリンタよりライ
ンバッファメモリに対して送出される読出し信号とから
ドツトデータの読出しタイミングのズレを検出して、こ
のズレに応じて調整手段が書込み信号の送出タイミング
を調整する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、１はディジタルリーダで、光学走査系およびカラー
画像読取り手段等から構成され、読み取った各色成分の
ドツトデータ■をラインバッファメモリ２に送出する。

３はディジタルカラ−プリンタで、ラインバッファメモ
リ２から送出される各色毎にドツトデータ■を受けて、
記録媒体にＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫデータ■の画像を形成する
。４は検出手段で、ディジタルリーダ１からラインバッ
ファメモリ２に対して送出される書込み信号＠およびデ
ィジタルカラープリンタ３からラインバッファメモリに
対して送出される読出し信号＠とを受けて、読出しタイ
ミングのズレを検出する。５は調整手段で、検出手段４
より送出されるズレ信号■を受けて、その値がラインバ
ッファメモリ２の容量に応じてあらかじめ設定される基
準値を越えたかどうかを判断して、書込み信号■の送出
を調整する調整信号Φをディジタルリーダ１に送出する
。この調整信号■はディジタルリーダ１の図示しない光
学走査系の駆動信号となる。

次に動作について説明する。

ディジタルリーダ１より送出されるドツトデータ■ハラ
インバッファメモリ２に順次送出され、ディジタルカラ
ープリンタ３より送出される読出し信号＠に応じて、ラ
インバッファメモリ２に格納されたＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫデ
ータ（画像データ）■が各色成分毎に読み出され、図示
しないスキャナを制御して、感光ドラムに潜像形成する
。以後公知の電子写真方式により記録媒体上にカラー画
像を形成して行く。

このとき、ラインバッファメモリ２に書き込めるデータ
量はあらかじめ設定されているため、プリンタ側の画像
形成動作に同期して画像データ■を読み出さないと１画
像ズレが起こる恐れがあるので、検出手段４がディジタ
ルリーダ１から送出される書込み信号■とディジタルカ
ラープリンタ３から送出される読出し信号■とのズレを
、例えばカウンタ回路等のカウント手段によりカウント
することにより検出して、検出したズレ信号■を調整手
段５に送出する。調整手段５は検出手段４より送出され
たズレ信号■の値とあらかじめラインバッファメモリ２
の容量に応じて設定されている基準値とを比較して、書
込み信号＠の送出を調整する調整信号■をディジータル
リーダ１に送出する。これにより、ディジタルカラープ
リンタ３の画像形成動作に同期して画像データ■がライ
ンバッファメモリ２に書き込まれ、読出し信号＠に同期
して、ラインバッファメモリ２に格納された画像データ
■がディジタルカラープリンタ３に送出される。

第２図はこの発明に係るディジタル画像処理システムの
概略内部構成の一例を示す、このシステムは、図示のよ
うに、上部にディジタルカラー画像読取り装置（以下、
カラーリーダと呼ぶ）１１と下部にディジタルカラー画
像プリント装置（以下、カラープリンタと呼ぶ）１２と
を有する。このカラーリーダ１１は、後述の色分解手段
とＣＯＤ等の光電変換素子とにより原稿のカラー画像情
報をカラー別に読み取り、電気的なディジタル画像信号
に変換する。また、カラープリンタ１２はディジタル画
像信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録
紙にディジタル的なド−／　）形態で複数回転移して記
録する電子写真方式のレーザビームカラープリンタであ
る。

まず、カラーリーダ１１の概要を説明する。

１３は原稿、１４は前記原稿１３を走査する原稿走査ユ
ニットである。原稿走査ユニット１４にはロッドアレイ
レンズ１５２等倍型色分解ラインセンナ（以下カラーイ
メージセンサと呼ぶ）１６および露光ランプ１７が内蔵
されている。１８は前記原稿走査ユニット１４の配線コ
ード、１９は冷却用ファン、２ｏは前記配線コード１８
を通じて原稿走査ユニット１４に接続する画像処理部で
ある。

原稿走査ユニット１４が原稿台上の原ｌＩ４１３の画像
を読み取るべく図の矢印Ａの方向に１走査すると、同時
に原稿走査ユニット１４内の露光ランプ１７が点灯され
、原稿１３からの反射光がロッドアレイレンズ１５によ
り導かれてカラー情報の読取りセンサであるカラーイメ
ージセンサ１６に集光する。

また、２１は原稿走査ユニット１４の下部に設けたアク
チュエータ、２１ａおよび２１ｂはアクチュエータ２１
を介して原稿走査ユニット１４の走査位置を検出するポ
ジションセンサであり、マイクロスイッチ等からなる。

次に、カラープリンタ１２の概要を説明する。

３１はスキャナであり、カラーリーダ１１からの画像信
号を光信号に変換するレーザ出力部（第６図参照）３１
ａ、多面体（例えば１２面体）のポリゴンミラー３１ｂ
、このポリゴンミラー３１ｂを回転させるモータ（不図
示）およびｆ／θレンズ（結像レンズ）３１ｃ、反射ミ
ラー３１ｄ、ビーム検知器３１ｅ等を有する。３２はレ
ーザ光の光路を変更する反射ミラー、３３は感光ドラム
である。レーザ出力部から出射したレーザ光はポリゴン
ミラー３１ｂで反射され、ｆ／θレンズ３１ｃおよび反
射ミラー３１ｄを通って感光ドラム３３の上を面状に走
査し、原稿画像に対応した潜像を形成する。

また、３４は一次帯電器、３５は全面露光ランプ、３６
はクリーナ部で、転写されなかった残留トナーを回収す
る。３７は転写前帯電器であり。

これらの部材は感光ドラム３３の周囲に配設されている
。３８はレーザ露光によって、感光ドラム３３の表面に
形成された静電潜像を現像する現像　。

器ユニットであり、３９７　．３９ｍ　、３９ｃ　　。

３９ｂｋはトナーホッパで、予備トナーを保持しておく
、４０ｙ　　、４０ｍ　、４０ｃ　　、４０ｂｋは現像
スリーブで、感光ドラム３３と接して直接現像を行う、
４１は現像剤の移送を行うスクリューであって、これら
のトナーホッパ３９テ〜３９ｂｋ、現像スリーブ４０ｙ
〜４０ｂｋおよびスクリュー４１により現像器ユニット
３８が構成され、これらの部材は現像器ユニット３８の
回転軸Ｐの周囲に配設されている０例えば、イエローの
トナー像を形成する時は、この図の位置でイエロートナ
ー現像を行い、マゼンタのトナー像を形成するときは、
現像器ユニット３８を図の軸Ｐを中心に回転して、感光
ドラム３３に接する位置にマゼンタ現像器内の現像スリ
ーブ４０層を配置させる。シアン、ブラックの現像も同
様に動作する。

また、４２は転写ドラムで、感光ドラム３３上に形成さ
れたトナー像を用紙に転写する。４３はアクチュエータ
板で、転写ドラム４２の移動位置を検出する。４４はポ
ジションセンサで、アクチュエータ板４３と接触するこ
とにより転写ドラム４２がホームポジションに移動した
かどうかを検出する。４５は転写ドラムクリーナで、転
写ドラム４２に残留するトナーを除去する。４６は紙押
えローラで、給紙された用紙を転写ドラム４２に密着さ
せる。４７は除電器で、転写ドラム４２を除電する。４
８は転写帯電器で、転写ドラム４２に可視化されたトナ
ー像を用紙に転写させる。なお、上記４３．４４．４５
．４６．４８は転写ドラム４２の周囲に配設されている
。

一方、４９ａ、４９ｂは用紙を収納する給紙カセット、
５０ａ　　、５０ｂはこれらの給紙カセット４９ａ、４
９ｂから用紙を給紙する給紙ローラ、５０ａ〜５０ｃは
給紙および搬送のタイミングをとるタイミングローラで
あり、これらを経由して給紙搬送された用紙は紙ガイド
５１に導かれて先端を後述のグリッパに担持されながら
転写ドラム４２に巻き付き、像形成過程に移行する。

５２は剥離爪で、像形成過程終了後、用紙を転写ドラム
４２から剥離する。５３は剥離された用紙を搬送する搬
送ベルト、５４は画像定着部で、　　　　　−搬送ベル
ト５３により搬送されてきた用紙を定着する０画像定着
部５４は一対の熱圧力ローラ５４ａ、５４ｂを有しティ
る。

次に、第３図以下の図面を参照しながら第２図の実施例
をさらに詳細に説明する。

上述のカラーイメージセンサ１６は１例えば第３図（ａ
）に示すように、６２．５弘ｍ（１／１８ａｍ）角の面
積を１画素として１０２４画素有画素子ップを千鳥状に
１６−１〜１６−５の５チツプを配設して構成され、そ
の各画素は、同図（ｂ）に示すように約２０．８ｐｍＸ
８２．５ｇｍの大きさで３分割され、その３分割の各々
にＢ（ブルー）、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分
解フィルタが貼り付けてあり１画像読取り時には第３図
（ａ）の矢印方向に原稿走査され、原稿１３の色分解画
像を読み取る。

第４図（ａ）は上述の千鳥状に配置された５チツプのカ
ラーイメージセンサ１６−１〜１６−５により読み込ま
れた各色分解画像データを、８ビツトのディジタルデー
タに量子化し、後述する色補正回路および画像データ処
理回路に入力されるまでのカラー画像読取り回路の一例
を示す。

まず、上述のカラーイメージセンサ１６−１〜１６−５
によって原稿１３のＲ，Ｇ、Ｂの色成分に色分解された
アナログ画素信号は、初段の増幅器６１ａ〜６５ａによ
り増幅され、対数変換回路８１ｂ〜６５ｂにより画素の
濃度値に変換される。このとき、各画像信号は、第４図
（ｂ）のタイミングチャートに示すクロックＣＬＫに同
期して、Ｒ１−Ｇ１　＋Ｂｌの順にシリアルのカラーイ
メージセンサ１６−１〜１６−５から出力される。

次いで、サンプルホールド回路８１ｃ〜８５ｃにより、
第４図（ｂ）に示すクロックＣＬＫと同期したタイミン
グで入力画像データのサンプルホールドを行い、その後
にアナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換器６１ｄ〜８５ｄ
によりＡ／Ｄ変換して、８ビツト２５６階調の画像デー
タに量子化する。

このように、色分解され量子化された画像データは、第
４図（ｂ）に示されるように、同一画素に対する色分解
データＤＡＴＡが時分割でシルアルに転送されるので、
この色分解データＤＡＴＡを後述する色補正回路により
色補正処理を行うためには、各データＤＨ＋、Ｄ（ｇ、
ＤＢ＋（ここでＲｌＧ、Ｂはそれぞれレッド、グリーン
、ブルーに対応する。以下同様）をあらかじめ同一位相
にそろえる必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスＬＰＲ，
，ＬＰＧＩ、ＬＰＢ、により色分解データＤＡＴＡの各
データＤＲ＋、ＤＧＩ、ＤＢＩを順次ラッチ回路ａｌｅ
〜６５ｅにラッチし、これらのラッチ回路ａｌｅ〜８５
ｅのラッチ出力Ｌ　ＰＲ。

Ｌ　Ｐ　ｅ　＊　Ｌ　Ｐ　ａをラッチパルスＬＣＨによ
り後段のラッチ回路６６にラッチしている。これにより
、最終的にラッチ回路６６には同一画素の色分解データ
が同位相でラッチされる。

さらに、カラーイメージセンサ１６−１〜１６−５は第
３図（ａ）に示すように千鳥状に配置されているので、
このセンサ出力を１ラインの出力線に継ぐために、バッ
ファメモリ６７　＊　ｅ　６７　ｅ　ｅ　６７　ｓに複
数ライン分のデータをバッファリングしておき、Ｒ，Ｇ
、Ｈの色別に１ライン連続した色分解画像データＤＲ，
ＤＧ、ＤＢとして次段に出力するようにしている。

上述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった８ビツトの色分解画像データＤＲ，ＤＧ、ＤＢは
、第５図に示す回路による所定の処理を施される。すな
わち、この図の色補正回路７１では、通常マスキングと
呼ばれる下記の０項で開示される処理を行い、墨版生成
および下色除去回路７２では下記の０項で開示される処
理を行う。

■　マスキング処理・・・色補正回路７１では入力され
る色分解画像データＤＲ、ＤＣ、ＤＢに対して、次式（
１）で示される行列演算を施し、印刷トナーの不要色成
分の吸収を行う。

ここで、係数ａｉ　、　ｂ＋　、　ａｔ　（ｉ　＝、１
〜３）は適正値に設定されるべきマスキング係数である
。また、Ｙ、Ｍ、Ｃはイエロー、マゼンタ、シアンの色
に対応する出力信号である。

■　墨版生成および下色除去回路７２では、上述の出力
信号Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値ＭＩＮ（Ｙ。

Ｍ、Ｃ）＝ｋ（常数）とした時に、Ｙ　’　＝Ｙ−αに
、Ｍ’＝Ｍ−βに、Ｃ’＝Ｃ−γにの演算により印写す
べきトナー量Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’を求め、さらに、Ｂ
Ｋ（ブラック）のＢＫ信号＝δｋを墨版として黒印字に
用いる。ここで、係数α、β、γ、δはあらかじめ適正
値に設定されるものとする。

次に、上述の墨版生成および下色除去回路７２で得られ
た各画像データＹ’、Ｍ’、Ｃ’は、最終的にカラープ
リンタ１２で印字されるトナー画像の基礎データとなる
わけであるが、後述するように、このシステムにおける
カラープリンタ１２は、Ｙ（イエロー）のトナー画像、
Ｍ（マせンタ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー画
像およびＢＫ（ブラック）のトナー画像を転写紙に同時
にプリントアウトすることができず、各トナー画像を順
次転写紙に転写して４色を順次重ね合せることにより、
最終的なカラープリント画像を得るプリント方式のもの
であるので、上述の墨版生成および下色除去回路７２で
得られた各色のトナー量Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、ＢＫ
をカラープリンタ１２の動作に対応してセレクタ７３が
１つの画像選択する。従って、このシステムでは、１つ
のカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトするのに
、４回の原稿露光動作と、４回のトナー画像形成過程を
必要とする。

さて、カラープリンタ１２の動作に対応して上述のセレ
クタ７３により選択された色分解画像７３ａは、像域分
離回路７４によって、文字領域７４ｂと中間調画像領域
７４ａとに分離され、中間調画像領域７４ａに対しては
、多値化処理回路７５により多値化処理（通常、ディザ
処理と称する）を行い、文字領域７４ｂに対しては、２
値化処理回路７６により単一しきい値で２値化処理を行
い、これにより上述の８ビツト２５６階調で転送された
画像データを「ｌ」、「０」のイメージドツトデータ７
５ａ　　、７５ｂに変換する。このイメージドツトデー
タ７５ａ、７５ｂはオアゲート７７を通って同期メモリ
７８に入力する。同期メモリ７８は、この発明にかかる
原稿露光走査と同時に読み取った色分解画像を順次、色
ズレを生ずることなく、プリントアウトするのに必要な
バッファメモリであり、７９はこの同期メモリ７８を制
御するための同期メモリコントローラで、インターフェ
ース８ｏを介してカラープリンタ１２に対してイメージ
ドツトデータ７５ａ、７５ｂを送出する。

次に第６図を参照しながら第２図に示したカラープリン
タ１２の作像過程を説明する。

前述のカラーリーダ１１で読み込まれた色分解画像信号
は、第５図の各回路を経て、ドツトイメージのデータ（
ドツトデータ）に展開され、このカラー画像に対応した
ドツトデータが最終的に第６図に示すレーザ出力部３１
ａでレーザ光ＬＢを変調する０画像データに対応して変
調されたレーザ光ＬＢは、高速回転するポリゴンミラー
３１ｂにより第６図の矢印Ａ−Ｂの幅で水平に高速走査
され、ｆ／θレンズ３１ｃおよびポリゴンミラー３１ｂ
を通って、感光ドラム３３表面に結像し、画像データに
対応したドツト露光を行う、レーザ光の１水平走査は、
原稿画像の１水平走査に対応し、本実施例では１／１６
ｍ層の幅としている。

一方、感光ドラム３３は図の矢印り方向に定速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ
光の走査が行われ、そのドラムの副走査方向には感光ド
ラム３３の定速回転が行われるので、これにより逐次平
面画像が露光され潜像を形成して行く、この露光に先立
つ一次帯電器３４による一様帯電から→上述の露光→お
よび現像スリーブ４０ｙ　　、４０ｍ　　、４０ｃ　　
、４０ｂｋによるトナー現像によりトナー画像が形成さ
れる。

例えば、カラーリーダ１１における第１回目の原稿露光
走査に対応して現像スリーブ４０ｙのイエロートナーに
より現像すれば、感光ドラム３３上には、原稿１３のイ
エロー成分に対応するトナー画像が形成される。

次いで、先端をグリッパＣＰに担持されて転写ドラム４
２に巻き付いた紙葉体ＦＡ上に対し、感光ドラム３３と
転写ドラム４２との接点に設けた転写帯電器４８により
、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと同一
の処理過程を１Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（
ブラック）の画像について繰り返し、各トナー画像を紙
葉体ＰＡに重ね合せることにより、４色トナーによるフ
ルカラー画像が形成される。その後、紙葉体ＰＡは第２
図に示す可動の剥離爪５２により転写ドラム４２から剥
離され、搬送ベルト５３によ“り画像定着部５４に導か
れ、画像定着部５４の熱圧力ローラ５４ａ　、５４ｂに
より、紙葉体ＦＡ上のトナー画像が溶融定着される。

次に、上述のカラーリーダ１１によりＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ１２内の転写ドラム４２に担
持された紙葉体ＰＡに上述のＹ。

Ｍ、Ｃ，ＢＫのトナー画像を逐次色ズレなく精度良く重
ね合せて転写を行うための画像読取りおよび画像印号タ
イミングの制御について第７図を参照しながら説明する
。

第７図（ａ）、（ｂ）において、Ｔは露光開始基準点で
ある。原稿１３の原稿面からの反射光は原稿走査ユニッ
ト１４のロッドアレイレンズ１５に導かれてカラーイメ
ージセンサ１６上に結像し、原稿走査ユニット１４の図
の矢印方向への移動とともにカラーイメージセンサ１６
により画像読取りが順次行われる。

一方、原稿走査ユニット１４の下部にはアクチュエータ
２１が取り付けられており、本体に固定して設置された
ホームポジションセンサ（ＩＴＯＰセンサ）２１ａとホ
ームポジションセンサ（ＤＴＯＰセンサ）２１ｂの位置
でポジション信号が得られる０通常、停止はホームポジ
ションセンサ２１δの出力信号を基準にして行い、原稿
の読取りはＤＴＯＰセンサ２１ｂの信号を基準にして行
う。

カラープリンタ１２では、感光ドラム３３上のレーザ露
光位置ＰＨで画像の書込みが行われる。

また、転写ドラム４２の周上には本体に固定して設置さ
れたポジションセンサ４４と、転写ドラム４２に取り付
けたアクチュエータ板４３とが第６図に示すように配置
され、トナー画像が転写される紙葉体ＰＡの先端が７ク
チユエータ板４３の周上の長さは固定の見＋Δ立であり
、カラーリーダ１１におけるホームポジションセンサ２
１ａとＤＴＯＰセンサ２１ｂ間の距離２より若干長くし
である。

まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方向）に回転
している転写ドラム４２上のアクチュエータ板４３の先
端エツジａがポジションセンサ４４で検出されたら、原
稿走査ユニット１４の走査移動を開始しく第７図（ａ）
に示す）、原稿走査ユニット１４がＤＴＯＰセンサ２１
ｂに到達した時に、原稿の読取り、従って同期メモリ７
８（第５図に示す）への書込みを開始する。すなわち、
同期メモリ７８には、原稿先端Ｔから読取り開始した色
分解画像を１ラインずつ格納して行く。

一方、カラープリンタ１２側では、転写ドラム４２の周
上のアクチュエータ板４３の後端エツジｂが検出された
ら、その後端エツジｂの検出時から上述の同期メモリ７
８の先頭から読み出し、レーザ光変調による感光ドラム
３３への画像書込みが開始される（第７１Ｎ　（ｂ）に
示す）、なお、第７図（ａ）、（ｂ）において、ａは先
端エツジおよび後述する紙先端を示す。

感光ドラム３３上のレーザ露光位置ＰＨから、転写位置
Ｔｒまでの距離と、紙先端ａの位置からＴｒまでの距離
はあらかじめ等しくとっであるので、原稿１３の先端Ｔ
から１ラインずつ感光ドラム３３に書かれて行き、その
原稿の先端Ｔから１ラインずつの画像が紙先端ａから形
成されて行く０本実施例のシステムにおける同期メモリ
７８は、４８ライン（９，１ｎｓ）分、すなわちｌ　６
　ｐｅｌ／ａｕ＋の走査密度で画像を読み取ると、３ｍ
ｍ幅分の記憶容量を有しているが、この同期メモリ７８
の役割と４８ラインの記憶容量であることの理由を以下
に説明する。

色ズレのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述したように、第１回目で原稿１３のイエロー成分の画
像読取りとイエロートナー画像の形成を行い、次にマゼ
ンタ成分の画像読取りとマゼンタトナー画像の形成を行
い、次にシアン成分の画像読取りとシアン画像の形成を
行い、最後にブラック成分の画像読取りとブラックトナ
ー画像の形成を行うので、必ず各画像の先頭が精度よく
重なることが必須である。

そのために、上述したように転写ドラム４２のアクチュ
エータ板４３の先端エツジａをポジションセンサ４４が
検出した時点で原稿走査ユニット１４の露光走査をスタ
ートさせ、ＤＴＯＰセンナ２１ｂが原稿１３の先端Ｔを
検出した時点で、原稿画像の読取りと同期メモリ７８へ
の書込みを開始する一方、アクチュエータ板４３の後端
エツジｂがポジションセンサ４４で検出されると同時に
同期メモリ７８からの画像データの読出しと、感光ドラ
ム３３への画像の書出しを行っている。

だが、転写ドラム４２の方は一定速度で回転しているの
で、ポジションセンサ４４がアクチュエータ板４３の先
端エツジａを検知してから、その後端エツジｂを検知す
るまでの一定時間、すなわち原稿走査ユニット１４が停
止位置Ｓ　Ｒ＋（ホームポジションセンサ２１ａが配置
される点）からスタートして、位置Ｓ　Ｒ２（Ｄ　Ｔｏ
　Ｐセンサ２１ｂが配置される点）に到達するまでの時
間ｔには、第８図に示すように、無視できないバラツキ
が（変動）を生じる。なお、第８図の縦軸は時間で、横
軸は移動距離をそれぞれ示している。

このバラツキは原稿走査ユニット１４の自重による本体
との摩擦、図示しない駆動ワイヤのテンション（張力）
、駆動モータの立上り特性等の変動等の装置に固有の条
件に大きく左右されるものである。

そこで、第８図でのバラツキの最大値Δを層ａ！が走査
距離にして同期メモリ７８の容量を越えないように制御
しなくてはならない、つまりそのバラツキ量の最大値に
対応する画像データが同期メモリ７８に収まるように同
期メモリ７８の容量を選択する必要がある。このΔｔｍ
ａｘから算出された容量が本装置の場合、４８ライン分
のデータ容量となる。

第９図は上述の同期メモリ７８の構造の一例を示す。

上述したように、原稿走査ユニット１４がＤＴＯＦセン
サ２１ｂの位置に到達した時に原稿の読取りを開始して
、原稿の１ライン目から同期メモリ７８に書き込み、転
写ドラム４２のアクチュエータ板４３の後端エツジｂの
検出で同じ１ライン目から同期メモリ７８からの画像デ
ータの読出しと、感光ドラム３３への画像の書込みを行
うので、前述のバラツキΔｔｍａｘはこの同期メモリ７
８で吸収される。

また、上述の転写ドラム４２の７クチユエータ板４３の
先端エツジａを検知してからカラーリーダ１１の原稿走
査ユニット１４をスタートさせた後、アクチュエータ板
４３の後端エツジｂが検知されるよりも原稿走査ユニッ
ト１４が原稿先端Ｔの読込みを開始、すなわちＤＴＯＰ
センサ２１ｂを検知する方が少なくとも２ライン以上先
行していないと、同期メモリ７８での読み書きのシーケ
ンスが逆になり、適正な同期制御が行われない。

そこで、本システムでは、以下に述べるように、カラー
プリンタ１２の転写ドラム４２の７クチユエータ板４３
の先端エツジａを検知してからカラーリーダ１１の原稿
走査ユニット１４をスタートさせるまでの間に、遅延時
間（ディレィ）を設ける遅延手段と、アクチュエータ板
４３の後端エツジｂを検知してから同期メモリ７８から
画像データの読出しを開始するまでに遅延時間を設ける
遅延手段とを設けて、適正な同期処理が行われるように
制御している。

第１０図（Ｌ）は原稿走査ユニット１４のスタート遅延
回路の一例を示し、第１０図（ｂ）はその遅延回路での
タイミングチャートを示す。

第１Ｏ図（ａ）に示すように、原稿走査ユニット１４の
走査モータを起動させる走査モータを起動させる走査モ
ータＯＮ信号５ＣＡＮがフリップフロップ８２ａに入力
された後、アクチュエータ板４３の先端エツジａの検出
信号ＩＴＯＰと水平同期信号ＨＳＹＮＣ（＝ビーム検知
器３１ｅが送出するビーム検知信号）がアンド回路ＡＮ
Ｄに入力されることにより、カウンタ８１が水平同期信
号Ｈ５ＹＮＣを、所定数だけカウントし、カウンタ８１
のカウントアツプ信号Ｃ／ＵＰによりフリップフロップ
８２ａ、８２ｂがセットされて、走査モータの駆動信号
Ｍ　７’　ＯＮを出力し、これにより原稿走査ユニット
１４がスタートする（第１０図（ｂ）を参照）。なお、
この遅延量を決めるカウンタ８１のカウント値は、プリ
セットスイッチ８３により設定される。また、前述の水
平同期信号ＨＳＹＮＣは第６図に示される反射ミラー３
２を介して走査されたレーザ光ＬＢを受けたビーム検知
器３１ｅから１水平走査ライン毎に１回出力する同期信
号であり、常にカラープリンタ１２からカラーリーダ１
１に送出される。

第１１図は同期メモリ７８からの画像読出し遅迂回路の
構成例である。カラープリンタ１２のアクチュエータ板
４３の後端エツジｂを検知したら、その検知信号ＩＴＯ
Ｐによりフリップフロップ（ＦＦ）８５をセットし、カ
ウンタ８６のカウント動作をスタートする。カウンタ８
６はビーム検知器３１ｅより送出される水平同期信号Ｈ
５ＹＮＣをカウントし、このカウンタ８６のカウントア
ツプ信号Ｃ／ＵＰで初段のＦＦ８５をリセットするとと
もに、後段のＦＦ８７をセットし、後段のＦＦ８７から
同期メモリ７８の読出し動作開始信号Ｒ／ＳＴを出力す
る。カウンタ８６の設定値はプリセットスイッチ８８に
より適正値にセットされる。

上述の遅延カウンタ８１．カウンタ８６の設定値により
、同期メモリ７８への画像データ書込み開始から画像デ
ータ読出し開始までの時間のバラツキ、すなわち、原稿
走査ユニット１４がホームポジションセンサ２１ａの配
置位置からスタートしてＤＴＯＰセンサ２１ｂの位置に
到達するまでの時間のバラツキΔｔｍａｘがメモリライ
ンに換算して４８ライン以内に収まるように標準位置を
基準にして前後に２４ライン分の差を持つように同期メ
モリ７８をあらかじめ設定している。このため、バラツ
キΔｔｍａｘは＋２４ラインおよび一２３ラインの最大
４７ラインまでに吸収し得るので、常に適正なメモリ同
期制御が行われる。

このように、原稿走査ユニット１４の走査開始時の移動
立上りバラツキを同期メモリ７８に吸収して、色合せを
精度良く行うことができるが、原稿走査ユニット１４の
駆動モータまたは移送機構の異常等が発生した場合は、
そのバラツキが同期メモリ７８の容量を越える事態が発
生する。このような事態が発生した場合は、そのバラツ
キ分だけ色ズレとして画像に表れ、適正な複写画像を見
い出せない。

次に第１２図、第１３図を参照しながらこの発明の検出
手段について説明する。

第１２図はこの発明の検出手段を構成する回路図で、１
００はカウンタで、ＣＰＵｌ０１からの指令でカウント
値がバス１０２を介して設定される。１０３はＩ１０ボ
ートで、後述す、るエラー信号ＥＲＲＯＲＩ、２が入力
される。Ｆ１〜Ｆ５はフリップフロップで、フリップフ
ロップＦ１は検知信号ｒＴＯＰを受けてイネーブルにな
り、このフリップフロップＦｌの出力により後段の７リ
ツプフロツプＦ３がイネーブルになり、エラー信号ＥＲ
ＲＯＲＩをＩ１０入力ポート１０３に出力する。フリッ
プフロップＦ２は検知信号ＤＴＯＰを受けてイネーブル
になり、このフリップ７０ツブＦ２の出力により後段の
７リツプフロツプＦ４がイネーブルとなり、このフリッ
プフロップＦ４の出力でアンド回路ＡＮＤが成立して、
水平同期信号Ｈ５ＹＮＣがカウンタ１００に入力される
。

第１３図は第１２図の動作を説明するタイミングチャー
トで、（ａ）はΔｔｍａｘが同期メモリ７８の容量内に
収まる場合の検知信号ＤＴＯＰ、ＩＴＯＦの関係を示し
、（ｂ）はΔｔｍａｘが同期メモリ７８の容量を越える
場合の、検知信号ＤＴＯＰ。

ＩＴＯＰおよびエラー信号ＥＲＲＯＲ２との関係を示し
、（ｃ）は検知信号ＤＴＯＰよりも先に検知信号ＩＴＯ
Ｐが送出された場合のエラー信号ＥＲＲＯＲ１の関係を
示している。以下、（ａ）の場合から順に説明する。

第７１１１Ｊ（ａ）に示されるように、コピーシーケン
スがスタートしてから、転写ドラム４２が回転し、アク
チュエータ板４３をホームポジションセンサ４４が検知
すると、原稿走査ユニット１４がスタートし、原稿走査
ユニット１４が原稿の先端Ｔに配置されるＤＴＯＰセン
サ２１ｂに到達すると、第１２図に示す回路に検知信号
ＤＴＯＰが送出され、この検知信号ＤＴＯＰによりフリ
ップフロップＦ２　、Ｆ４の出力がｒＨＪとなり、すな
わち、チップイネーブルとなり、カウンタ１００のクロ
ック端子ＣＬＫには水平同期信号Ｈ３ＹＮＣが入力され
る。そして、アクチュエータ板４３の後端エツジｂをポ
ジションセンサ４４が検知すると、検知信号ＩＴＯＰが
フリップフロップＦ４をクリアし、カウンタ１００への
水平同期信号Ｈ３ＹＮＣの入力を禁止する。この時点で
のカウンタ１００の内容がズレ量であり、このズレ量、
すなわち、カウント数がＣＰＵ１０１より指令されるカ
ウント値内に収まった場合、つまり、第１３図（ａ）に
示す場合は、エラー信号ＥＲＲＯＲＩ。

２は送出されず、通常のシーケンス動作が継続され、原
稿走査ユニット１４を駆動させるモータＯＮ信号Ｍ１０
Ｎが送出されて、原稿露光が開始される。

また、上記ズレ量が同期メモリ７８の容量を越えた場合
、すなわち、第１３図（ｂ）に示すように、検知信号Ｄ
ＴＯＰが送出されてから、上述のようにカウンタ１００
がカウントを開始し、検知信号ＩＴＯＰを検知するまで
に、ＣＰＵ１０１から指令されるカウント値を越えた場
合には、カウンタ１００より、カウント終了を示すリッ
プルキャリーＲＣがフリップフロップＦ５の出力がｒＨ
Ｊとなり、エラー信号ＥＲＲＯＲ２がＩ１０ポート１０
３に入力される。ＣＰＵ１ｏ１はバス１０２を介して、
Ｉ１０ボート１０３に入力されたデータ、この場合は、
エラー信号ＥＲＲＯＲ２を読み出し、エラー発生を検知
する。

さらに、第１３図（Ｃ）に示されるように、同期メモリ
７日（第５図に示す）に画像データを書き込む前に、読
出しを開始する場合、すなわち、検知信号ＤＴＯＰが送
出される前に、検知信号工ＴＯＰが検知された場合は、
検知信号ＩＴＯＰがフリップフロップＦｌ、Ｆ３の出力
がｒＨＪとなり、エラー信号ＥＲＲＯＲＩが検知信号Ｉ
ＴＯＰの立下りに同期してＩ１０ポート１０３に送出さ
れる。ＣＰＵ１０１はバス１０２を介して、Ｉ１０ポー
ト１０３に入力されたデータ、この場合は、エラー信号
ＥＲＲＯＲｌを読み出し、エラー発生を検知する。

次に第１４図、第１５図を参照しながらこの発明の調整
手段について説明する。

第１４図はこの発明の一実施例を示す調整手段を説明す
る回路図で、１１１はカウンタで、ＣＰＵ１０１から指
令されるカウント値に応じて、水平同期信号Ｈ５ＹＮＣ
をカウントする。１１２はＩ１０ポートで、原稿走査ユ
ニット１４を起動させるモータ駆動信号５ＣＡＮおよび
原稿走査二ニット１４を前進、後退を指令するセレクト
信号ＢＫ／ＦＷを出力する。１１３はフリップフロップ
で、検知信号ＩＴＯＰでイネーブルとなり、カウンタ１
１１にロード信号を出力する。１１４はフリップフロッ
プで、カウンタ１１１のカウント終了後出力されるリッ
プルキャリーＲＣでイネーブルとなり、原稿走査ユニッ
ト１４の駆動モータをＯＮさせるモータＯＮ信号Ｍ１０
Ｎを出力する。

第１５図は第１４図に示した回路の動作を説明するタイ
ミングチャートである。

次に動作について説明する。

コピーシーケンスが開始されると、ＣＰＵ１０１は、Ｉ
１０ポート１１２にモータ駆動信号５ＣＡＮと前進、後
退のセレクト信号ＢＫ／ＦＷをｒＨＪに設定する。ここ
で、検知信号ＩＴＯＰが発生すると、その立上りに同期
して、フリップフロップ１１３の出力がｒＨＪとなり、
カウンタ１１１がカウントダウンを開始する。カウンタ
１１１のクロック端子ＣＬＫには上述したように、ＣＰ
Ｕｌ０１より上記ズレ量に応じた値が設定されている。

カウンタ１１１のカウント動作が終了すると、リップル
キャリーＲＣが発生し、フリップフロップ１１４の出力
、すなわち、モータＯＮ信号Ｍ１０Ｎがｒ）ｉＪとなり
、この時点で、原稿走査ユニット１４が前進する。ＣＰ
Ｕ１０１は図示しないタイマにより一定の時間（原稿サ
イズにより設定される）経過したことを検知すると、モ
ータ駆動信号５ＣＡＮを「Ｌ」にし、原稿走査ユニット
１４を停止させる０次いで、セレクト信号ＢＫ／ＦＷを
「Ｌ」　（後退）にするとともに、再びモータ駆動信号
５ＣＡＮをｒＨ」にして、原稿走査ユニット１４を後退
させホームポジションＳＲ，に戻す。

次に第１６図〜第１９図を参照しながら第２図に示すデ
ィジタル画像処理システムの制御動作について説明する
。

第１６図は第２図に示すディジタル画像処理システムの
制御動作を説明するフローチャートである。なお、　（
１）〜（８）は各ステップを示す。

コピーシーケンス（Ｙ；イニロー）がスタートすると（
１）、転写ドラム４２が回転し、アクチュエータ板４３
をポジションセンサ４４が検知すると、原稿走査ユニッ
ト１４がスタートし、原稿走査ユニット１４が原稿の先
端Ｔに配置されるＤ’ＴＯＰセンサ２１ｂに到達して、
検知信号ＤＴＯＰが送出され、水平同期信号Ｈ３ＹＮＣ
が入力される。この水平同期信号Ｈ５ＹＮＣがＣＰＵ１
０１によりカウンタ１００に設定されたカウント値を越
えたかどうか、すなわち同期エラー発生したかどうかを
判断しく２）、Ｎｏならばカウンタ１００をクリアする
（３）０次いで、イエロー画像の読み取りを開始しく４
）、イエロー画像の形成が終了したら、カウンタ１１１
の設定（後述する）を行い（５）、マ　−ゼンタ、シア
ン、ブラックの画像形成をステップ（１）〜（５）と同
様に行い（８）　、（７）　、（８）、制御を終了する
。

一方、ステップ（２）の判断でＹＥＳの場合は、第１７
図に示すエラーフローがスタートする（９）。

第１７図は第１６図のフローにおける同期ズレエラー処
理フローである。なお、（１１）〜（２１）は各ステッ
プを示す。

＄１６図のフローのステップ（２）でＹＥＳになると、
エラー信号ＥＲＲＯＲ２がＩ１０ボート１０３に入力さ
れると、エラー発生をカラープリンタ２に通知しく１１
）、露光ランプ１７を消灯させ（１２）、原稿走査ユニ
ット１４を駆動させる駆動モータに停止信号を送出する
とともに、駆動モータを逆転させ（１３）　、　（１４
）、原稿走査ユニツ・ト１４がホームポジションに戻る
のを待機しく１５）、ホームポジションに到達したら、
エラー回数をカウントするエラーカウンタ（図示せず）
の回数を「１」インクリメントしく１６）、次にエラー
カウンタのカウント値があらかじめ設定されるカウント
値Ｔ（任意に設定する）を越えたかどうかを判断しく１
７）、ＹＥＳならば自己復帰不可能とみなし１本カラー
システムは停止しく１８）、修復を待機する。

一方、ステップ（１７）の判断で、ＮＯの場合は、すな
わち、エラー回数がＴ回に満たない場合は、エラー信号
ＥＲＲＯＲ１，２のいずれかを待機しく１８）、エラー
信号ＥＲＲＯＲＩが検出された場合は、同期メモリ７８
に画像データを書き込むタイミングが遅いので、カウン
タ１１１の設定値をｋ（任意に設定する）だけ少なくし
ステップ（１）に戻る（２０）。一方、ステップ（９）
でエラー信号ＥＲＲＯＲ２を検出した場合は、同期メモ
リ７８に画像を書き込むタイミングが早いので、カウン
タ１１１の設定値をｋだけ増しステップ（りに戻る（２
１）。

第１８図は同期エラーを検出した場合のカラープリンタ
１２の動作を説明するフローチャートである。なお、（
３１）〜（３５）は各ステップを示す。

同期エラーを受信したカラープリンタ１２は、この時点
では、転写紙９２を転写ドラム４２に給紙してはいるも
のの、感光ドラム３３への露光開始直前であるので、直
ちにレーザ露光を中止しく３１）、引続くイエロー現像
を不実行しく３２）、１回転のカラ回転挿入する（３３
）。次いで、エラーカウンタの値が設定値Ｔになったか
どうかを判断しく３４）、ＹＥＳならばカラープリンタ
１２は停止しく３５）、ＮＯならば再びイエロー画像の
潜像形成および現像、転写を再試行するためステップ（
１）に戻る。

第１９図は第１６図のフローチャートにおけるカウンタ
設定動作を説明するフローチャートである。なお、（４
１）〜（４４）は各ステップを示す。

原稿走査ユニット１４がホームポジションに戻ると、カ
ウンタ１００から水平同期信号Ｈ５ＹＮＣのカウント量
（同期ズレ量）ＭをＣＰＵ１０１が読み出しく４１）、
読み出した同期ズレ量Ｍが同期メモリ７８の容量Ｎ（４
８ライン）の月よりも小さいかどうかを判断しく４２）
、ＹＥＳならばカウンタ１１１の設定値を所定量（（Ｎ
／２）−Ｍ）だけ減算してステップ（８）に進み（４３
）、Ｎｏならばカウンタ１１１の設定値を所定量（（Ｎ
／２）　−Ｍ）だけ加算してステップ（６）に進む（４
４）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明はカラー画像情報読取り
手段からラインバッファに対して送出されるドツトデー
タの書込み信号と、ディジタルカラープリンタよりライ
ンバッファメモリに対して送出される読出し信号からド
ツトデータの読出しタイミングのズレを検出する検出手
段と、この検出手段が検出したタイミングのズレに応じ
て書込み信号の送出を調整する調整手段を設けたので、
検出手段が検出した同期ズレ量に応じて調整手段が同期
メモリへのデータ書込みタイミングを同期メモリの容量
内に収まるように制御でき、常に色ズレのない鮮明なマ
ルチカラー画像が得られる。

また、同期ズレ量が同期メモリの容量に収まる場合は、
各色データの同期メモリへの書込みが最適化され、いっ
そう鮮明なマルチカラー画像が得られる等の優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図はこの発明に係るディジタル画像処理システムの概
略構成図、第３図（ａ）は第２図の原稿走査ユニット内
の等倍型色分解ラインセンサの一例を示す配置構成図、
第３図（ｂ）はその要部を拡大して示した説明図、第４
図（ａ）はカラー画像読取り回路の構成を示すブロック
図、第４図（ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミン
グチャート、第５図はカラー画像信号の補正および同期
を行う回路の構成例を示すブロック図、第６図は第１図
のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視図、第７図（ａ
）、（ｂ）は第１図のシステムの動作態様図、第８図は
そのセンサの出力の時間的バラツキを示す特性図、第９
図は第５図の同期メモリの構成例を示す配置図、第１０
図（ａ）は第１図の原稿走査ユニットのスタート遅延回
路の構成例を示す回路図、第１０図（ｂ）は第１０図（
ａ）の信号波形を示すタイミングチャート、第１１図は
第５図の同期メモリから画像読出しを遅延させる遅延回
路の構成例を示す回路図、第１２図はこの２発明の検出
手段を構成する回路図、第１３図は第１２図の動作を説
明するタイミングチャート、第１４図はこの発明の一実
施例を示す調整手段を説明する回路図、第１５図は第１
４図に示した回路の動作を説明するタイミングチャート
、第１６図〜第１９図は第２図に示すディジタル画像処
理システムの制御動作を説明するフローチャートである
。 図中、１はディジタルリーダ、２はラインバッファメモ
リ、３はディジタルカラープリンタ、４は検出手段、５
は調整手段、■はドツトデータ、■はＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ
データ、■は書込み信号。 ■は読出し信号、■はズレ信号、■は調整信号である。 第１図 第４図 （ｂ） 第７図 （ａ） Ｌ＝＝−−−−−−＋＋＋−＋＋　−−一　　　−−−
−−−−−−−＝Ｊ第７図 （ｂ） 第８図 看 第９図 第１３図 （ａ） Ｅ日にη１ 第１４図 １）Ｚ 第１５図 １０Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿をドットデータとして色成分毎に読み取るカラー画
   像情報読取り手段と、このカラー画像情報読取り手段が
   読み取ったカラー画像を色ズレなく重ね合せるためのド
   ットデータを記憶する複数のラインバッファメモリとを
   有するディジタルリーダと、各ラインバッファメモリに
   記憶された前記ドットデータを各色成分毎に読み出して
   、フルカラー画像を形成するディジタルカラープリンタ
   とを接続してなるカラー画像複写システムにおいて、前
   記カラー画像情報読取り手段から前記ラインバッファに
   対して送出される前記ドットデータの書込み信号と、前
   記ディジタルカラープリンタより前記ラインバッファメ
   モリに対して送出される読出し信号から前記ドットデー
   タの読出しタイミングのズレを検出する検出手段と、こ
   の検出手段が検出したタイミングのズレに応じて前記書
   込み信号の送出を調整する調整手段とを具備したことを
   特徴とするカラーディジタル複写機用同期制御装置。