JPS61211294A - 天井クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、クラプトロリに伸縮ビームを介して吸着式
又はクランプ式の搬器を懸垂支持させた天井クレーンに
関するものである。

「従来技術」 従来のこの種の天井クレーンでは、搬器に吊持された搬
送物が搬送中に勝手に向きを変えないように、クラプト
ロリに伸縮ビームの固定枠が固定され、伸縮ビームの固
定枠及びこれに昇降可能に嵌合された可動枠を互いにそ
れらの共通縦軸心のまわりに回転できないように構成す
るとともに、搬器が可動枠に縦軸心まわシ及び横軸心ま
わ９に回転不能に連結されるのが普通である。従って、
搬送物は建屋内で平行移動はできるがその水平方向の向
きを変えることができず、建屋内の素材置場、作業場、
半製品置場、製品置場などのレイアウトを設定するうえ
で大きな制限が与えられている。又、搬送物を立て起こ
す場合には器搬送物の一側部のみに玉掛けして、その−
側部を吊り上げるという手順がとられ、搬送物を寝かせ
る場合には一側部を玉掛けされている搬送物の他側を先
に床などに下ろしてからその一側部を少し横にずらすよ
うにして下ろす手順がとられる。このように搬送物の一
端に玉掛けをして搬送物を立てたシ寝かせたシする場合
には搬送物の他側部が滑って移動する危険や吊シ上げた
搬送物が揺動する危険がある。

「発明が解決しようとする問題点」 この発明は、このような事情を鑑みてなされたものであ
って、その解決しようとする問題点は、クラプトロリに
伸縮ビームを介して吸着式又はクランプ式の搬器を懸垂
支持させ丸天井クレーンに於いて、建屋内で搬器で搬送
物を強固に吊持している状態で搬送物の向きをかえるこ
とができるようにし、もって、建屋内の素材置場、作業
場、半製品置場、製品置場などのレイアウト設定の自由
度と、作業の安全性とを高めることである。

「問題点を解決する丸めの手段」 このような問題点を解決するために、この発明は、伸縮
ビームの下端に吸着式又はクランプ式の搬器を上記伸縮
ビームに対して回転可能に支持させるとともに、この搬
器の回転位相を制御する制御手段を設けるという技術的
手段を講じている。

この発明では、上述の問題点を有利に解決するために、
上記伸縮ビームに上記搬器が縦軸心まわりに回転可能に
支持されるとともに、上記制御手段に搬器の縦軸心まわ
りの回転位相を制御する方位制御手段を設けることによ
って床から持ち上げられ九搬送物の水平回転を自在に制
御して行うことと、伸縮ビームに上記搬器が横軸心−ま
わりに回転可能に支持させるとともに、上記制御手段に
搬器の横軸心−１ｔｓの回転位相を制御する起伏制御手
段を設けることによって、例えば、フォーク状の搬器に
搬送物を引っ掛けて運搬する場合に搬器を傾斜させて搬
送物の落下を防止することや、平板状の搬送物を立てか
け九シ、寝かせたシすることが考えられている。

「実施例」 以下、この発明を図面に基づいて更に詳細に説明する。

第８図はこの発明に係る天井クレーンの正面図であり、
第４図はその平面図である。

この天井クレーンは、建屋迂内に互いに平行に敷設され
た左右１対のレール１と、これに走行可能に載架され九
ガーダ２と、ガーダ２の上面に設けた前後１対のレール
８上にガーダ２の走行方向と直角の方向に走行可能に載
架されているクラプトロリ４とを備えている。クラプト
ロリ４には伸縮ビーム５の固定枠５１が懸垂支持されて
いて、この固定枠５１の内部空間に伸縮ビーム５の可動
枠５２，５ｇが昇降可能に挿入されている。これら可動
枠５２．５８の内、最も下まで降下させられる可動枠５
８の下端に搬器６が連結されている。

ガーダ２にはガーダ本体２１の両端にそれぞれ前後１対
の走行車輪２２と電気的に同期運転されるモータ２８と
が設けられ、これらのモータ２８で左−右の前側車輪２
２を駆動することによって上記レール１上を前後方向に
走行させられるように構成されている。又、このガーダ
２の走行位置を検出するために、一方のレールｌの外側
にこれに沿ってラック２４が設けられ、これに対して、
ガーダ２の走行に伴い歯車２５を介してこのラック２４
により駆動されるエンコーダ２６がガーダ本体２１の一
方の端部に取り付けられている。

クラプトロリ４には、クラプトロリ本体４１の下面に回
転可能に支持されている左右各１対の車輪４２が設けら
れ、クラプトロリ本体４１に載置されたもう１つのモー
タ４８で左右の１対の車輪４２を駆動することによりガ
ーダ２上を左右方向に走行させられるように構成されて
いる０又、このクラプトロリ４０走行位置を検出するた
めに、ガーダ２上の一方のレール８０前後方向外側にこ
れに沿って別のラック４４が設けられ、これに対してク
ラプトロリ４に、クラプトロリ４の走行にともないこの
ラック４４により図示しない歯車を介して駆動される別
のエンコーダ４５がもうけられている。

伸縮ビーム５の固定枠５１及び各可動枠５２゜５８は互
いに縦軸心のまわりに回転できないように、互いに内外
に嵌合させられる４角筒状に形成されている。この伸縮
ビーム５は、固定枠５１゜上部に支持されているウィン
チ５４でチェ７５５を介して最も低く降下させられる可
動枠５８を昇降駆動することによシ伸縮させられる。

上記搬器６は、吸着式の搬器であり、その下面には、例
えば第５図に示すように、鉄板を１枚ずつ吸引するため
のバキュームパッド６１と、ｊ。

バキュームパッド６１に吸着され之鉄板をより確実に支
持する之めの電磁マグネット（す７マグ）６２とが設け
られている。このバキュームパッド６１に真空吸引力を
与えるためのニアコンプレッサ６８と、このバキューム
パッド６１の吸着力を安定させるためのエアサブタンク
６４とはクラプトロリ４の上側に設けられている。この
エアサブタンク６４とバキュームパッド６１とを接続す
る之めのエアパッド６５（第８図〜第５図には示さず）
とリフマグロ２に電力を供給するためのキャブタイヤコ
ード６６とは、伸縮ビーム５内を挿通させられている。

この天井クレーンが従来と異なる点は、上記搬器６が可
動枠５８の下端に縦軸心まわり及び横軸心まわ夛に回転
可能に支持されている点である。

即ち、第１図及び第２図に詳細に示す如くに、可動枠５
８の下端部には縦軸のベアリング７を介して縦軸回転枠
８が縦軸心まわりに回転可能に支持されていて、この回
転枠８の下部に形成され九二叉ブラケット８１に枢支軸
９を介して搬器取付枠１０が横軸心まわりに回転可能に
支持されている。上記搬器６はこの搬器取付枠１０の下
面に固定されている。

上記縦軸回転枠８の水平回転の位相を制御するために方
位制御手段１１が設けられている。この方位制御手段１
１は可動枠５８の下端部外側にブラケット５６を介して
支持された方位制御モータ１１ａと、これの出力軸に直
結されている原動歯車１１ｂと、上記縦軸回転枠８の周
囲に固定されているリングギヤ１１０とを含んでいる。

上記搬器６の横軸心まわりの回転位相を制御するために
、起伏制御手段１２が設けられる。この起伏制御手段１
２は上記縦軸回転枠８の二叉ブラケット８１に支持され
、上記枢支軸９に直結される減速装置付モータで構成さ
れている。そして、枢支軸９及び搬器取付枠１０の回転
位相を検出して搬器６の横軸心まわりの回転のフィード
バック制御を行うために、伝動手段１８＆を介して枢支
軸９に連動連結されたもう１つのエンコーダ１８ｂが二
叉ブラケット８１に支持されている。

枢支軸９を任意の回転位相で静止させるために、枢支軸
９にブレーキディスク１６が固定され、このディスク１
６を介して枢支軸９を静止させる電磁ブレーキ１７が継
軸回転枠８に支持されている。

第８図、第４図に示すように、クラプトロリ４には、こ
の天井クレーンの各モータ２８，４８、ウィンチ６４、
ニアコンプレッサ６８、バキュームパッド６１及びリフ
マグロ２の動作を制御するための制御盤１４が設けられ
、これらの制御操作を行うために、制御盤１８とは別体
の操作用無線機１５がオペレータの手元に置かれている
。

このように構成された天井クレーンによれば、搬器６が
縦軸回転枠８を介して伸縮ビーム５に対して縦軸心まわ
りに回転可能に取シ付けられておシ、方位制御手段１１
で縦軸回転枠８を介して搬器６を縦軸心まわりに回転駆
動することによシ、搬器６によりて床から持ち上げられ
た搬送物を搬器６で強力に吸着支持しながら水平回転さ
せて任意の方向に向は変えることができる。又、搬器６
が枢支軸９及び搬器取付枠１０を介して伸縮ビーム５に
対して横軸心まわりに回転可能に取シ付けられており、
上記起伏制御手段１２で搬器取付枠ｌＯを介して搬器６
を横軸心まわ９に回転させることにより搬器６をこれに
搬送物を強固に吸着している状態で水平から垂直の間の
任意の角度に傾斜させることができる。従って、建屋Ｈ
の床上に下ろす鉄板等の搬送物の方向を自由に選択でき
、又、その搬送物を立てたシ寝かせたりすることができ
るので、建屋Ｒ内の素材備蓄場、マーキングや溶断、溶
接などの作業をおこなうための加工作業場、半製品置場
、製品置場等のレイアウトの自由度が極めて高くなる。

しかも、水平回転や起伏回転を行っている間も搬送物は
バキュームパッド６１やリフマグロ２で強固に吊持され
ておシ、これらの水平回転や起伏回転をオペレータの手
元に置かれた操作用無線機１５によって制御盤に搭載さ
れたコンビ）−夕に組込まれたプログラムに従り九遠隔
制御ができるので、作業者が鉄板等の搬送品を手押作業
によシ水千回転させたり、危険な玉掛は作業をしたシす
る必要がなく、従来の天井クレーンに比べて作業の安全
性が格段に高い。

「発明の効果」 以上説明し九如くに、この発明に係る天井クレー／は、
搬器が伸縮ビームに回転可能に支持され、その回転位相
を制御する制御手段を用いて自在にその縦軸心まわり及
び／又は横軸心まわりの向きを変更できる。又、搬送物
の水平方向の向きを変え九シ、搬送物を立てたり、寝か
したりできるので、建屋内の素材置場、マーキング、加
工等の作業を行うための作業場、半農品置場、製品置場
等のレイアウト設定の自由度を高めることができる。

更に、搬器を吸着式の搬器を用いているので、危険な玉
掛は作業などをせずに済み、作業の安全性が格段に高め
られる利点が得られる。

もちろん、この発明は上記一実施例に限定されるもので
はなく、例えば、搬器６を搬送物を挾持又は掘持するク
ランプ式の搬器で構成してもよい〇又、フォーク状の搬
器を用いることも可能であり、この場合、搬送物を引っ
掛けて運搬している搬器を横軸心まわりに回転させて搬
器を傾斜させることによプ搬送物の落下を防止すること
ができる０

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明に係る天井クレーンの一
実施例を示し、第１図は要部の正面図、第２図は要部の
側面図、第８図は全体の正面図、第４図はガーダ２の平
面図、第５図は搬器６の底面図である。 ４・・・クラプトロリ、　　５・・・伸縮ビーム、６・
・・搬器、　　　　　　１１・・・方位制御手段、１２
・・・起伏制御手段、１４・・・制御盤、１５・・・操
作用無線機。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）クラプトロリに伸縮ビームを懸垂支持させ、この
   伸縮ビームの下端に吸着式又はクランプ式の搬器を上記
   伸縮ビームに対して回転可能に支持させるとともに、こ
   の搬器の回転位相を制御する制御手段を設けたことを特
   徴とする天井クレーン。
2. （２）上記搬器を縦軸心まわりに回転可能に伸縮ビーム
   に支持するとともに、上記制御手段に搬器の縦軸心まわ
   りの回転位相を制御する方位制御手段を設けた特許請求
   の範囲第１項記載の天井クレーン。
3. （３）上記搬器を横軸心まわりに回転可能に伸縮ビーム
   に支持させるとともに、上記制御手段に搬器の横軸心ま
   わりの回転位相を制御する起伏制御手段を設けた特許請
   求の範囲第１項、又は、第２項記載の天井クレーン。