JPS6121132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、プレスラインにおいて、プレス製品
を前工程プレスから後工程プレスへ反転して搬送
するプレス間の搬送装置に関する。

従来のプレス製品を反転してプレス間を搬送す
る搬送装置は、アンローダ装置、ローダ装置およ
び反転装置から成るが、アンローダ装置とローダ
装置の動力源が異なるのみならず、プレス製品を
反転する反転装置も独自の動力源によつて駆動す
るため、各装置の駆動は勿論、それらの同期に多
くの工夫を必要とし、装置全体が複雑になり、か
つ高価になるという欠点があつた。また、上記反
転装置は、ベルトコンベアで送られてくるプレス
製品を反転機のスリツトに送り込んで、これを
180度回転させるスリツト式であつたりするた
め、反転時にプレス製品の完成品となつたときの
表面に傷が発生する可能性が大きいし、反転角度
が180度に限定されるため、後工程プレスに合わ
せて所望の角度に反転させることができないとい
う欠点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、アンローダ装置とローダ装置お
よび反転装置を１動力源で駆動すると共に、前記
反転装置によつて搬送過程にあるプレス製品の縁
をグリツプして反転する構成することによつて上
記問題点を解決することを目的とする。

即ち、本発案の搬送装置Ｈは、第１〜８図の実
施例のように、１つのカムドライブシヤフト１で
駆動するアンローダ装置Ｕとローダ装置Ｒと反転
装置Ｔとより成り、アンローダ、ローダの両装置
Ｕ，ＲのＸ軸駆動機構Ｘ（第２図）によつてアン
ローデイングキヤリアK₁とローデイングキヤリ
アK₂を搬送経路としての１本のガイドレールＬ
上を共用して水平方向、即ち矢符Ｘ方向に往復駆
動し、かつ前記両装置Ｕ，ＲのＹ軸駆動機構Ｙ
（第２図）によつて前記アンローデイングキヤリ
アK₁とローデイングキヤリアK₂に内蔵した上下
可動フレームF₁，F₂を上下方向、即ち矢符ｙ方
向に往復駆動して前工程プレスステージS₀のプレ
ス製品Ｂ（第８図参照）を、第１，第２，第３ア
イドルステージS₁，S₂，S₃を経て後工程プレスス
テージS₄へ搬送すると共に、前記反転装置Ｔによ
つて上記搬送過程にあるプレス製品Ｂを前記第２
アイドルステージS₂においてグリツプして反転す
る構成にしたところに特徴がある。なお、Ｄは金
型、A₁およびA₂はそれぞれ上下可動フレーム
F₁，F₂の前アームおよび後アーム、Ｊは上下可
動フレームF₁の前アームA₁に取付けたジヨー、
P₁は前工程プレス、P₂は後工程プレス、Ｃは吸盤
（第８図）である。

更に詳説すると、上記アンローダ、ローダ装置
Ｕ，ＲのＸ軸駆動機構Ｘ（第３図）において、２
および，は前工程プレスの駆動モータ（図示せ
ず。）とプロペラシヤフト４を介して駆動するカ
ムドライブシヤフト１に固設したアンローダ用Ｘ
カムおよびローダ用Ｘカムである。なお、カムド
ライブシヤフト１は後工程プレスの駆動モータ、
あるいは独立したモータで駆動してもよい。５は
Ｘアーム軸６に取付けたアンローダ用Ｘアーム
で、そのローラフオロア７はシリンダ８で付勢し
て前記アンローダ用Ｘカム２に当接させてあり、
その右回転によつてＸアーム軸６を中心に矢符α
方向に鎖線位置まで往復回動するようにしてあ
る。また、９はＸアーム軸１０に取付けたローダ
用Ｘアームで、そのローラフオロア１１はシリン
ダ１２で付勢して前記ローダ用Ｘカム３に当接さ
せてあり、その右回転によつてＸアーム軸１０を
中心に矢符β方向に鎖線位置まで往復回動するよ
うになつている。アンローデイングキヤリアK₁
とローデイングキヤリアK₂はそれぞれ連結ロツ
ド１３，１４を介してそれぞれアンローダ用Ｘア
ーム５，９に連結してあり、それらの回動によつ
て引き或いは押されてガイドレールＬ上をガイド
ローラ１５，１６によつて移動するようになつて
いる。上下可動フレームF₁，F₂は、これと並列
した上下用ネジ１７，１８（第５図）に上下用ナ
ツト１９，２０を介して取付けてあり、その上下
用ネジ１７，１８の後述する回転によつて上下す
るようにしてある。

上記アンローダ、ローダの両装置Ｕ，ＲのＹ軸
駆動機構Ｙ（第４図）において、２１および２２
はカムドライブシヤフト１に取付けたアンローダ
用Ｙカムおよびローダ用Ｙカムで、前記アンロー
ダ用Ｘカム２およびローダ用Ｘカム３と共に同時
回転するようになつている。２３はＹアーム軸２
４を中心に回転するアンローダ用Ｙアームで、そ
のローラフオロア２５はシリンダ２６で付勢して
前記アンローダ用Ｙカム２１に当接させてあり、
その回転に伴つて矢符ｍ方向に往復回動するよう
になつている。２７は連結ロツドで、アンローダ
用Ｙアーム２３と増速機２８の入力軸２９を矢符
ｎ方向に往復回動する駆動アーム３０とを連結し
ている。３１は出力軸で（第２図）、これによつ
て入力軸２９の往復回動をマイターギヤ３２（第
２図）と第１ユニバーサルジヨイント３３、アン
ローダ用Ｙ軸ドライブシヤフト３４および第２ユ
ニバーサルジヨイント３５をそれぞれ経て前記上
下ネジ１７（第５図）に伝達し、回転させて上下
可動フレームF₁を矢符ｙ方向に上下させる構成
にしてある。上記アンローダ用Ｙ軸ドライブシヤ
フト３４はオススプラインを形成した軸３４ａが
メススブラインを形成したチユーブ３４ｂ内を摺
動するようにできている。３６はＹアーム軸３７
を中心に回転するローダ用アームで、そのローラ
フオロア３８はシリンダ３９で付勢して前記ロー
ダ用Ｙカム２２に当接させてあり、その回転に伴
つて矢符ｉ方向に往復回動するようにしてある。
４０〜４８（第２，４図）はそれぞれ連結ロツ
ド、増速機、入力軸、駆動アーム、出力軸、マイ
ターギヤ、第１ユニバーサルジヨイント、ローダ
用Ｙ軸ドライブシヤフトおよび第２ユニバーサル
ジヨイントであつて、前記２７〜３５に対応し、
これらと同一の構成になつている。

また、アンローダ用Ｘカム２とローダ用Ｘカム
３の形状は、アンローダ用Ｘアーム５が鎖線位置
に来たとき、実線位置にあるローダ用Ｘアーム９
と干渉しないようにすると共に、アンローデイン
グキヤリアK₁とローデイングキヤリアK₂のスト
ロークパターンに合わせて設定してある。そし
て、アンローダ用Ｙカム２１とローダ用Ｙカム２
２の形状は、上下可動フレームF₁およびF₂の予
め設定したストロークパターンに合わせて設定し
てある。

上記反転装置Ｔ（第６，７図）において、４９
は前記カムドライブシヤフト１に取付け、これと
同軸回転する反転用カム、５０は横シヤフト５１
に固定した揺動アームで、その上端のローラフオ
ロア５３をシリンダ５２で付勢して前記反転用カ
ム４９に当接させてあり、そのカム４９の右回転
によつて矢符Ｋ方向に往復回動し、横シヤフト５
１を往復回動するようになつている。５４，５５
は縦シヤフトであつて、第１マイターギヤ５６，
５７、第２マイターギヤ５８，５９を介して前記
横シヤフト５１の往復回動をグリツプ軸６０，６
１に伝達し、グリツパG₁，G₂を矢符ｊ方向に往
復回動する。グリツパG₁，G₂は矢印のように開
閉し、操作はシリンダおよびカム等を用いた既知
の手段であるので説明は省略する。なお、グリツ
パG₁，G₂の往復回動の角度は、前記反転用カム
４９の設計によつて任意に設定し得ることは言う
までもない。

次に作用を説明する。

前工程プレスP₁、即ち前工程プレスステージS₀
にあるプレス製品Ｂを後工程プレスP₂における加
工位置、即ち後工程プレスステージS₄に搬送する
ときは、カムドライブシヤフト１を回転させてア
ンローダ用Ｘアーム５とローダ用Ｘアーム９をア
ンローダ用Ｘカム２とローダ用Ｘカム３でα，β
方向に駆動し、アンローデイングキヤリアK₁と
ローデイングキヤリアK₂を前記両Ｘカム２，３
の形状に応じたそれぞれのストロークパターンで
第３，８図の実線位置、即ちU₁位置とr₁位置にも
つてくる。

すると、これと並行して上下可動フレーム
F₁，F₂はアンローダ用Ｙカム２１とローダ用Ｙ
カム２２の形状に応じたそれぞれのストロークパ
ターンで矢符ｙ方向に動いて下降する。そして、
上下可動フレームF₁の先端に取付けたアームA₁
のジヨーＪは前工程プレスステージS₀にあるプレ
ス製品Ｂをつかみ、アームA₂の吸盤Ｃは第１ア
イドルステジS₁にあるプレス製品Ｂをつかむ。ま
た、上下可動フレームF₂のアームA₁は後述の反
転装置ＴのグリツプＧによつて反転させて第２ア
イドルステージS₂にあるプレス製品Ｂをつかみ、
アームA₂は第３アイドルステージS₃へ反転して
運ばれているプレス製品Ｂをつかむ。

こゝで、カムドライブシヤフト１が更に回転す
ると、アンローダ用アーム５とローダ用アーム９
はアンローデイングキヤリアK₁とローデイング
キヤリアK₂を前記両Ｘカム２，３に応じたそれ
ぞれのストロークパターンで第３・８図の鎖線位
置、即ちU₂位置とY₂位置に移動させる。する
と、これと並行して上下可動フレームF₁，F₂
は、それぞれのストロークパターンで矢符ｙ方向
に働いて一担上昇した後下降する。かくして、前
プレスステージS₀と第１アイドルステージS₁にあ
るプレス製品Ｂをそれぞれ第１アイドルステージ
S₁と第２アイドルステージS₂に運んで解放し、ま
た、第２アイドルステージS₂と第３アイドルステ
ージS₃にあるプレス製品Ｂをそれぞれ第３のアイ
ドルステージS₃と後プレスステージS₄に運んで解
放する。

上記搬送過程において、第１アイドルステージ
S₁から第２アイドルステージS₂に運ばれたプレス
製品Ｂは、その解枚前に、丁度反転カム４９によ
つて矢符ｊ方向に駆動されて下方に戻つた反転装
置ＴのグリツパＧによつてグリツプされる。グリ
ツプされたところでカムドライブシヤフト１が更
に回転すると、上下可動フレームF₁のアームA₂
が干渉しない位置に戻り前記グリツパＧは矢符ｊ
方向に駆動されて上方に回動し、プレス製品Ｂを
後工程プレスステージS₄に加工角度に反転させ
る。そして、この反転されたプレス製品Ｂは、上
述のごとくローデイングキヤリアK₂のアームA₁
によつて吸着され次の第３のアイドルステージに
送られる。こグリツパＧによる握持位置はプレス
製品の縁であるので傷が付いてもこの部分は見え
なかつたり、また工程の途中でトリムされて除か
れる。

第９図は、上述のアンローデイングキヤリア
K₁ローデイングキヤリアK₂、上下可動フレーム
F₁，F₂および反転装置ＴのグリツパＧの各スト
ロークパターンの一例を示したものである。図に
おいて、アンローデイングキヤリアK₁がU₁位置
からU₂位置を経て再びU₂位置に戻る工程（第８
図参照）がアンローデイング工程であり、ローデ
イングキヤリアK₂がr₁位置からr₂位置を経て再び
r₁位置に戻る工程（第８図参照）がローデイング
工程である。また、プレス製品Ｂの吸着は上下可
動フレームF₁，F₂がそれぞれ第１停止の時に行
ない、解枚はそれぞれ第３停止のときに行なう。
そして、反転装置ＴのグリツパＧは第１停止にお
いて反転したプレス製品Ｂを解放し、第２停止に
おいて第２アイドルステージS₂に送られてきたプ
レス製品Ｂをグリツプする。

上述のように、本考案の装置は、アンローダ装
置とローダ装置および反転装置を１つの動力源で
駆動する構成にしたから、各装置のハンドリング
時間を最適に設定でき、かつハンドリングモーシ
ヨンも最適に設定できる。

また、本考案によれば、上記反転装置によつて
搬送過程にあるプレス製品をグリツプして所望の
角度に反転する構成にしたから、後工程プレスに
整合させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の搬送装置の正面図、第２図は
本考案の搬送装置の概要構成を示す平面図、第３
図および第４図はそれぞれ本考案の搬送装置にお
けるＸ軸駆動機構およびＹ軸駆動機構を示す正面
図、第５図は本考案の搬送装置におけるアンロー
デイング、ローデイング両キヤリアの一部縦断側
面図、第６図は本考案の搬送装置における反転装
置の側面図、第７図は第６図の−断面図、第
８図は本考案の搬送装置におけるプレス製品の搬
送工程を説明するための要部拡大正面図、第９図
は本考案の搬送装置におけるアンローデイング、
ローデイング両キヤリア、上下可動フレームおよ
び反転装置のグリツパの各ストロークパターンを
示すストローク図である。 １……カムドライブシヤフト、Ｕ……アンロー
ダ装置、Ｒ……ローダ装置、Ｔ……反転装置、Ｘ
……Ｘ軸駆動装置、Ｙ……Ｙ軸駆動装置、K₁…
…アンローデイングキヤリア、K₂……ローデイ
ングキヤリア、Ｌ……ガイドレール、F₁，F₂…
…上下可動フレーム、S₀……前工程プレステー
ジ、S₁……第１アイドルステージ、S₂……第２ア
イドルステージ、S₃……第３アイドルステージ、
S₄……後工程プレスアイドルステージ、Ｂ……プ
レス製品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前工程プレスの後方にガイドレールを設け、
   該ガイドレールにガイドレールを摺動するアン
   ローデイングキヤリアと該アンローデイングキ
   ヤリアに取付けた上下可動フレームとを有する
   アンローダ装置を設け、後工程プレスの前方に
   ガイドレールを設け、該ガイドレールにガイド
   レールを摺動するローデイングキヤリアと該ロ
   ーデイングキヤリアに取付けた上下可動フレー
   ムとを有するローダ装置を設け、前記アンロー
   ダ装置とローダ装置との間でかつパネルの搬送
   経路の両側方に、パネルの端を掴んで回転可能
   なチヤツクを有する反転装置を設け、一方前記
   アンローデイングキヤリアとローデイングキヤ
   リアとにリンクを介して連結し前後に往復駆動
   させるカム、及び前面上下可動フレームにリン
   クを介して連結し上下に往復駆動させるカム、
   及び前記反転装置のチヤツク反転軸にリンクを
   介して連結した反転カムの各カムを、前記プレ
   スの作動と同期して回転駆動する駆動軸に連動
   可能に取り付けたことを特徴とするプレス間の
   搬送装置。 (2) 前工程プレスの後方のガイドレールと後工程
   プレスの前方のガイドレールとを、一体とした
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のプレス間の搬送装置。