JPS6121312A - 金属帯コイルの包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、銅帯等の金属帯コイルの包装装置に関し、さ
らに詳しく言えば、コイル包装紙の端面な整然と折り曲
げ処理する包装装置に関する。

（ロ）従来技術 銅帯等の金属帯コイルは、発錆防止、疵付き防止等のた
めに包装紙によって整然と包装された後に出荷されてい
る。従来、この包装作業は手作業によって行われていた
。この包装作業の一例を第２図を参照して簡単に説明す
る。

金属帯コイル１は、コイル台車２上に載置されて所定の
ピッチで搬送されてくる（Ａ）。作業員は搬送ラインの
両側に待機していて、所定の作業を行う。まず、コイル
１はその外周に包装紙３が巻き付けられる（Ｂ）。次い
で包装紙３の耳部が折り曲げられ（Ｃ）、耳伏せされ（
Ｄ）、中央部紙端がコイルの穴に押し込まれ（Ｅ）、最
後に押込み部紙端にテープを貼り付けて固定する（Ｆ）
。

この包装作業は多大の労力と時間とを要し、その自動化
が強く要請されていた。そこで、自動包装装置がいくつ
か提案されているが、いずれも複雑で大損りな設備とな
り、実用化されていない。

その理由は、包装紙自体が弱く取り扱いにくいものであ
ること、金属帯コイルの幅および直径が種種に変化する
とと、コイルの自重が大きいことなどのために、各作業
ごとに各種の専用機を必要とするからである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は、既存設備に大幅な
変更を加えることなく、できるだけ簡単な設備によって
金属帯コイルを迅速かつ確実に包装できる自動装置を得
ることにある。

に）問題点を解決するための手段 本発明の金属帯コイルの包装装置は、外周に包装紙が巻
かれて所定の位置に置かれた金属帯コイル・の端面に関
して進退移動自在にガイド・レール上に載置される第１
台車と、該第１台車上に昇降移動自在に取り伺けられる
昇降台と、該昇降台上に載置されていて前記金属帯コイ
ルの端面に関して進退移動自在の第２台車と、該第２台
車の移動方向に平行に第１軸を片持ち式に該第２台車上
に支持する支持機構と、前記第１軸の自由端に回転自在
に取り伺けられたドラムに所定のピッチで放射状に複数
本のねじ軸を取り付け、該ねじ軸に係合したナンド部材
を該ドラムの半径方向同一位置上を同期して一斉に移動
させる拡縮機構と、前記各ナツト部材にそれぞれ取り伺
けられていて前記包装懇の耳をつまんで金属帯コイルの
端面に向けて折り曲げる折り板機構と、前記第１軸の中
間部に回転自在に取り付けられていて前記折り板機構を
作動する折り板作動機構と、前記第２台車上に取り付け
られていて前記拡縮機構を所定の角度だけ前記第１軸に
関して回動させるドラム回動機構と、前記第１軸に回転
・滑動自在に支持されていて前記の折曲げられた包装紙
の紙端を前記金属帯コイルの穴の内側に押し込みかつそ
の内側に紙端をテープ止めをする紙端テープ貼り機構と
からなる手段によって前記問題点を解決している。

本発明の装置においては、必要に応じて、前記第１軸の
内側に回転自在に第２軸を装着し、金属帯コイル側の該
第２軸軸端に半径方向に移動自在の水平バーを取り付け
た耳だれ矯正機構をさらに設けることもできる。

（ホ）作用 本発明の包装装置は、次の動作順序によって包装紙の耳
部を処理する６ まず、第１台車と昇降台とによって、本装置全体を包装
紙を巻き付けた金属帯コイルの待機位置に誘導する。昇
降台はコイル径の変更に合せて装置の中心位置を調整す
る。

包装紙の腰が弱い場合には、包装紙の耳だれか生じるこ
とがある。そこで、必要に応じて、耳だれ矯正機構と第
２台車とによって、まず耳だれを矯正する。

次℃・で、折り板機構によって包装紙の耳をつまみ、拡
縮機構と第２台車を作動させて、耳を金属帯コイルの端
面に向けかつ内径方向に折り曲げる。

折曲げ完了後、ドラム回動機構によって折り板機構を所
定の角度だけ回動させて耳伏せを行う。

最後に、紙端テープ貼り機構によって、耳部紙端をコイ
ルの穴に押し込み、コイルの穴の内側に円周方向にそっ
てその紙端をテープで止める。

（へ）実施例 第１図は、本発明の金属帯コイルの包装装置を設置した
搬送ラインの一例の一部しイアウドを概略的に示す。搬
送ライン４はチェイン・コンベア５上にコイル台車２を
所定のピッチで固定したものからできている。金属帯コ
イル１はコイル台車２上に載置されて搬送ライン４上を
所定のピッチで送られてくる。

コイル１は天井クレーン（図示せず）によりコイル台車
２上に載置されまたはコイル台車２から降ろされる。コ
イル１は、紙巻付は装置７によって、その外周に所定幅
の包装紙３が巻き付けられる（第２図（Ｂ））。次いで
コイル１は本発明の包装装置１０によって、その包装紙
３の耳部処理が施される（第２図（Ｃ）〜（Ｆ））。

本発明の装置が作動しているさいには、コイルｌは台車
２上に固定されたままになっていて、工程の都合によっ
て途中宙帛つされるようなことはない。本発明の装置は
搬送ラインの両側に設置されていて、コイル１０両端面
から同時に作業を開始するか、またはその片側から順次
作業を開始する。いずれを選択するかは、作業条件等に
よって適宜決定される。

包装紙３０幅は、少な（ともコイル台車２０幅よりも大
きくなければならない。

次に、第３図から第１４図までを参照して、本発明の包
装装置゛の実施例について説明する。本発明の包装装置
１０は、台車ユニット２０、支持機構３０、拡縮機構４
０、折り板機構５０、折り板作動機構６０、ドラム回動
機構７０、紙端テープ貼り機構９０、必要があれば耳だ
れ矯正機構８０かもできて（・る。

台車ユニット２０は、第３図および第４図に示すように
、第１台車２１、昇降台２２、第２台車２４からできて
いる。台車ユニット２０は、折り板機構５０′等を所定
の作業位置に位置決めするとともに、所定の作業を行う
ために共同動作をする。

第３図および第４図において、台車ユニット２０は、両
側部に設けられた複数の車輪２１０によりコイル台車２
の進行方向に直角に配置された１対のガイド・レール１
１上を移動可能になっている第１台車２１と、第１台車
の４隅に直立して固定された支柱２１１により上下動可
能に案内された昇降台２２と、両側部に設けられた複数
の車輪２４０により昇降台２２上に固定された１対のガ
イド・レール２３上を移動可能になっている第２台車２
４とを備えている。第１台車２１には４本のねじ軸２５
が直立状態で回転可能に取り付けられている。

ねじ軸２５には昇降台２２の軸受２２１が螺合されその
ねじ軸２５の回転により昇降台２２を上下動できるよう
になっている。

ねじ軸２５はモータ２６０を含む公知の構造の駆動機構
２６により同時に回転されるようになっている。なお、
第１台車および第２台車は電動モータを含む公知の駆動
機構（図示せぜ）によりそれぞれ独立して移動されるよ
うになっている。

支持機構３０は、第４図および第６図に示すように、支
柱３１、中空軸３２からできていて拡縮機構４０等を支
持する働きをする。

支柱３１は、第２台車２４の後端に垂直に固定される。

中空軸３２はその一端が支柱３１の上部に固定され、第
２台車２４の移動方向に平行に片持ち式に延びている。

拡縮機構４０は、第４図および第６図に示すように、ド
ラム４１、ねじ軸４２、ナツト部材４３、駆動機器４４
からできていて、ナツト部材４３をドラム４１の半径方
向同一位置上を同期して一斉に移動させる働きをする。

トラム４１は、外周りング４１１、中央ボス４１２、サ
イド・フレーム４１３かもできている。

中央ボス４１２＆：：中空軸３２の自由端に回転自在に
取り付けられる。サイド・フレーム４１３は中央ボス４
１２から外周リング４１１まで放射状に延び、外周リン
グ４１１０円周方向に所定のピッチ（本実施例では１８
度間隔）で配列されている。

外周リング４１１は、後述するローラ７２によって回転
自在に支持される。

ねじ軸４２は、各サイド・フレーム４１３の中央部にお
いて中央ボス４１２と外周りング４１１との間に放射状
に差し渡され、回転自在に支持される。ねじ軸４２は、
外周リング４１１０円周方向に所定のピッチ（本実施例
では１８度間隔）で配列されている。

各ねじ軸４２０半径方向内側端部は中央ボス４１２を突
き抜けてその内側にまで延びている。

その先端には小ベベル・ギヤ４２１が固定されていて、
後述する大ベベル・ギヤ４４１に係合している。

ねじ軸４２のうちの１本または複数本の半径方向外側端
部は外周リング４１１から突き抜けていて、その゛先端
にスプロケット４２２が固定される。

スプロケット４２２はチェインをかいして後述するモー
タ４４２によって駆動される。

駆動機器４４は、犬ベベル・ギヤ４４１とモータ４４２
とからできている。大ベベル・ギヤ４４１は中央ボス４
１２内において中空軸３２に回転自在に取り付けられる
。大ベベル・ギヤ４４１は、前述したように、各小ベベ
ル・ギヤ４２１に係合する。モータ４４２は外周りフグ
４１１付近のサイド・フレーム４１３に固定されていて
、その出力軸は前述したようにチェインをかいしてスプ
ロケット４２２に連結されている。

ナツト部材４３はねじ軸４２に係合するとともに、サイ
ド・フレーム４１３に回転を阻止された状態で滑動自在
に係合する。ねじ軸４２を回転させたとき、ナツト部材
４３はねじ軸４２にそって外周リング４１１０半径方向
に移動する。各ナツト部材４３は最初に同一半径方向位
置に設定される。

ドラム回動機構７０は、第４図および第６図に示すよう
に、流体圧シリンダ７１、ローラ７２からできている。

流体圧シリンダ７１の一端は第２台車２４に回転１六に
取り付けられ、また、他端は外周りング４１１に回転自
在に取り伺けられる。

ローラ７２は、所定の間隔をあけて平行に第２台車２４
に回転自在に取り付けられていて、外周リング４１１を
回転自在に支持する。

流体用シリンダ７１は、外周りング４１１を所定の角度
θ（好ましくは、ねじ軸４２０円周ピッチの２つ分収上
）だけ回動させる働きをする。

折り板機構５０は、第４図、第６図、第８図に示すよう
に、水平アーム５１、第１折り板５２、第２折り板５３
、第３折り板５４、耳つまみ５５、作動部材５６からで
きている。折り板機構５０は、金属帯コイルから突き出
ている包装紙の耳をつまんでコイル端面に向けて折り曲
げ、次いで耳の山部分を円周方向に折り伏せる機能を有
している。

水平アーム５１は、ねじ軸４，２に垂直な方向、すなわ
ち水平な方向に延びた状態でナツト部材４３に固定され
る。水平アーム５１の一端には第１折り板５２が固定さ
れ、また、他端は後述する移動フレーム６２を通り抜け
、固定フレーム６１に半径方向に滑動自在（係合する。

第２折り板５３は、第１折り板５２の先端下方に回転自
在に取り付けられ、また、第３折り板５４は第１折り板
５−２の先端上方に回転自在に取り付けられる。耳つま
み５５は第１折り板５２の先端下方において第２折り板
５３に隣接して回転自在に第１折り板５２に取り付けら
れる。

第２折り板５３は耳つまみ５５と連動して耳を挾み付け
る働きをする。この動作を円滑かつ確実に行うために、
第２折り板５３に慣用のサクション機能をもたせること
が好まし℃・。

第３折り板５４は、金属帯コイル１の直径に合せて選択
的に使用される。例えば、コイル径が比較的大きい場合
には、第８図の二点鎖線で示す位置まで回動される。

作動部材５６は流体圧シリンダ５６１、第１連杆５６２
、第２連杆５６３、第ルバー５６４、第２レバー５６５
、第１ピニオン５６６、第２ピニオン５６７からできて
いる。

流体圧シリンダ５６１の一端は第１折り板５２の後端下
方に回転自在に取り付けられ、また、他端は耳つまみ５
５の一端に回転自在に取り付けられている。流体圧シリ
ンダ５６１は、例えばピストン・ロッドを矢印方向に押
し出したとき、耳つまみ５５を反時計方向に回動させる
。

第１連杆５６２の一端は第ルバー５６４の一端に回転自
在に取り付けられ、また、その他端は第２折り板５３の
他端に回転自在に取り付けられる。第ルバー５６４の他
端は第１ピニオン５６６に固定され、第１ピニオン５６
６は第１折り板５２に回転自在に取り付けられている。

第１ピニオン５６６は後述する第１ラツク６４に係合し
ている。

第１ピニオン５６６を反時計方向に回動させたとき、第
２折り板５３は反時計方向に回動する。

第２連杆５６３の一端は第２レバー５６５の一端に回転
自在に取り付けられ、また、その他端は第３折り板５４
の他端に回転自在に取り付けられる。第２レバー５６５
の他端は第２ピニオン５６７に固定され、第２ピニオン
５６７は第１折り板５２に回転自在に取り付けられてい
る。第２ピニオン５６７は後述する第２ラツク６５に係
合している。

第２ピニオン５６７を反時計方向に回動させたとき、第
３折り板５４は時計方向に回動する。

第８図の二点鎖線で示すように、第２折り板５３および
第３折り板５４が最大限まで回動されたとき、それらは
第１折り板５２の先端と一致して、各板のエツジが一線
上に整列される。この整列エツジは、コイル端面に平行
になる。

折り板作動機構６０は、第６図に示すように、固定フレ
ーム６１．移動フレーム６２、流体圧シリンダ６３、第
１ラツク６４、第２ラツク６５からできている。折り板
作動機構６０は第２折り板５３、第３折り板５４を回動
させる働きをする。

固定フレーム６１は中空軸３２に回転自在に支持されか
つ軸方向移動ができないように拘束されている。固定フ
レーム６１と拡縮機構４０との間で移動フレーム６２が
中空軸３２に回転自在にかつ滑動自在に取り付けられて
いる。流体圧シリンダ６３が固定フレーム６１と移動フ
レーム６２との間に連結される。

第１ラツク６４および第２ラツク６５の後端はそれぞれ
移動フレーム６２の長溝６２１に滑動自在に係合してい
る。水平アーム５１の後端は移動フレーム６２を通り抜
け、固定フレーム６１に設けたガイド６１１に滑動自在
に係合している。

折り板機構５０は、本実施例においては、第４図に示す
ように２０組あり、拡縮機構４０に一定間隔の円周ピッ
チで設けられている。そして、各水平アーム５１および
各第１ラツク６４、各第２ラツク６５は相当する数の各
ガイド６１１および各長溝６２１、にそれぞれ係合して
いることになる。

紙端テープ貼り機構９０は、第６図に示すように、折り
筒９１、回転軸９２、回転・滑動駆動機器９３からでき
ている。紙端テープ貼り機構９０は、前述の折曲げられ
た包装紙の紙端を金属帯コイルの穴の内側に押し込みか
つその内側に紙端テープ止めを行う。

回転軸９２は、中空軸３２に回転滑動自在に取り付けら
れる。回転軸９２の先端（第６図で右端）には折り筒９
１が固定され、また、回転軸９２の後端（第６図で左端
）には回転・滑動駆動機器９３が連結されている。

回転・滑動駆動機器９３は、流体圧シリンダ９３１、ス
プロケット９３２、モータ９３３からできている。流体
圧シリンダ９３１は支柱３１から延びる台３１１上に固
定され、そのピストン・ロッドは回転軸９２の軸端に連
結されている。スプロケット９３２は、回転軸９２後端
部付近にスプライン９２１によって軸方向に滑動はでき
るが回転を拘束された状態で取り付けられる。モータ９
３３は台３１１に固定され、チェインをがいしてスプロ
ケット９３２を回転駆動する。流体圧シリンダ９３１は
、回転軸９２を軸方向に滑動させる０ 折り筒９１は、第９図に示すように、先端に開口９１１
を設けた筒状体であって、金属帯コイルｌの内径に見合
った外径寸法を有し、回転軸９２に一体固定されている
。折り筒９１の先端周囲部分は、コイルへの挿入動作を
円滑にさせるために、内向きに絞り込んだ８部９１０を
設けることが好ましい。

第１０図にも示すように、折り筒９１の内部には、テー
プ取付軸９１２があって、粘着テープＴを装着できるよ
うにしてあり、テープＴの端部を１順次繰出す一連の機
構を内蔵していて、折り筒９１の周側面の一部を切欠し
て設けた貼付窓９１３ヘテープＴの繰出端を送出させる
ようになっている。

空圧／リンダ９５１によって外向きに圧下力を与えられ
る貼付ローラ９１５を設けると共に、巻きホクし、ｊ−
テープＴの繰出側を貼付ローラ９１５の外側位置へ案内
する複数のガイドローラ９．１４を設け、さらに貼付ロ
ーラ９１５の回転方向後方の位置に、スプリング９’６
１によって常に押付は力を付与されている押付ローラ９
１６を設けである。

複数の案内ローラ９１４は、適所で補助ローラ９４１と
組合って粘着テープＴの巻きほぐしと、繰出し案内を行
う位置に配置されている。貼付ロー２９１５は、第１０
図に示す貼付位置と非圧着状態となる退避位置との２点
間をシリンダ９５１によって揺動され、いずれかの位置
を選択的にとることができる。

折り筒９１の回転方向からみて貼付ローラ９１５の後方
の位置には押付ローラ９１６が設けられ、スプリング９
６１の弾性によって常に外側方向へ押付ける力が付勢さ
れている。これらの貼付ローラ９１５と押付ローラ９１
６とは、折り筒９１の周側面に設けた貼付窓９１３に内
側から係合する位置に配置されている。貼付ローラ９１
５の退避位置と、押付ローラの位置を結ぶ直線上の位置
に、カッタ９１７を設けである。

包装紙の紙質によっては、耳だれ矯正機構８０を設ける
必要がある。、耳だれ矯正機構８０は、第７図に示すよ
うに、第２中空軸８１．流体圧シリンダ８２、水平バー
８３、スプロケット８４、モータ８５からできている。

第２中空軸８１は、中空軸３２の内部に回転自在に恢合
される。中空軸３２の前端（第７図で右側）から突出す
る第２中空軸８１の自由端に流体圧シリンダ８２が軸８
１に垂直に固定される。流体圧シリンダ８２のピストン
・ロッドの先端に、軸８１に平行に水平バー８３が固定
される。流体圧シリンダ８２を作動することによって水
平バー８３を軸８１の半径方向に移動させることができ
る。

中空軸３２の後端（第７図で左側）から突出している第
２中空軸８１の自由端にスプロケット８４が固定される
。スプロケット８４は、支柱３１の頂部に固定されたモ
ータ８５によって駆動される。

スプロケット８４が駆動されたとき、水平バー８３は＋
ｉ＋Ｉｔ　８　ｔのまわりに回転する。

この場合に、紙端テープ貼り機構９ｏの回転軸９２は、
第２中空軸８１内に回転・滑動自在に取り付けられる。

次に、本発明の装置の動作について簡単に説明する。第
３図および第４図に示すように、まず第１台車２１と昇
降台２２とによって本装置ｌＯの全体を包装紙３を巻き
何けた金属帯コイルｌの待機位置に誘導する。昇降台２
２はコイル径の変更に合せて装置１０の中心位置を調整
する。

包装紙の腰が弱い場合には、包装紙の耳だれか生じるこ
とがある。そこで、必要に応じて、耳だれ矯正機構８０
と第２台車２４とによって、まず耳だれを矯正する。

この矯正作業を行うには、まず、折り板機構５０をドラ
ム４１の最大半径位置まで退避させ、水平バー８３をド
ラム４１の最小半径位置まで後退させる。次いで、第２
台車２４を前進させて、水平バー８３を包装紙３の耳の
内側に挿入する。水平バー８３をコイル１の外径位置ま
で上昇させ、耳内を一周させる。この操作により通常の
耳だれは矯正される。矯正後水平バー８３は下降し、第
２台車２４は後退する。

次いで、折り板機構５０によって包装紙３の耳をつまみ
、拡縮機構４０と第２台車２４を作動させて、耳を金属
帯コイル１の端面に向けかつ内径方向に折り曲げる。折
曲げ完了後、ドラム回動機構７０によって折り板機構５
０を所定の角度θだげ回動させて耳伏せを行う。

まず、第２折り板５３を第８図に示すように、水平姿勢
に保持し、第２折り板５３が耳の半径位置よりもわずか
に外側の位置にくるように拡縮機構４０を作動する。次
に、第２台車２４を前進させて、耳が耳つまみ５５と第
２折り板５３との間に入ったときに停止する。

耳つまみ５５と第２折り板５３とで耳を挾み付け、拡縮
機構４０によって各水平アーム５１゛をドラム４１の半
径方向内側に向けて一斉に移動させるとともに、第２台
車２４を前進させる。この連係動作は耳つまみ５５およ
び第２折り板５３が円弧の軌跡を描くように制御される
ことが好ましい。

さらに、耳つまみ５５と第２折り板５３とが円弧の軌跡
上で順次反時計方向に回動する。この回動動作は作動部
材５６と折り板作動機構６０とによって制御される。

このようにして耳はコイル１の端面に向けて内径方向に
折り曲げられる。

次に、ドラム回動機構７０を作動し、折り板機構５０を
ドラム４１の円周方向に所定の角度θだけ回動させる。

このとき、折り曲げられた耳の山部分は折り伏せられる
。コイル径が大きい場合には、第３折り板５４も使用さ
れる。

最後に、紙端の押込みおよびテープ止め動作について説
明する。第１１図（Ａ）に示す包装紙３が第１１図（、
Ｂ）および第１２図のように耳折りされた状態において
は、耳折り紙端１３はコイル１の大工４の位置にはみ出
している。この状態のコイル１を第２図のようにコイル
台車２に保持させて本装置に対向させる。

昇降台２２によって折り筒９１の高さを調整し、シリン
ダ９３１を作動して折り筒９１をコイル方向へ前進させ
る。次いで、第１１図（Ｃ）に示すように折り筒９１を
コイル１の穴１４内に進入させると、包装紙３の耳折り
紙端１３は穴１４内に押込まれる。ここで、折り筒９１
の前進を停止し、折り筒９１をそのままの位置に停止さ
せる。

次に、第１４図によってテープ貼り工程を説明する。折
り筒９１が穴１４に挿入された時点では、（Ａ）に示す
ように貼付ローラ９１５は退避位置に保持されており、
テープＴの繰出端は貼付ローラ９１５の外側位置に引出
されている。この場合、テープの引出端には内向きのカ
ールがついているので自由端を積極的に止めておかなく
ても、テープＴの背面が結句ローラ１５から離れること
はない。次に、シリンダ作動によって（１３）のように
貼イ」ローラ９１５を結句位置に移動し、テープＴの自
由端を貼付ローラ９１５と被貼付面との間に挾持する。

ここで、モータ９３３（第６図）によって回転１抽９２
およびυ〒り筒９１をゆっくりと矢示の方向へ回転させ
る（Ｃ）。このとき、折り筒内の貼付機構全体が回転す
るため、テープＴの先端は被貼付面に貼付され、以下、
順次テープが繰出されつつ貼付ローラ９１５によって穴
１４の内面へ貼付けが進行する。貼付ローラ９１５によ
って貼付けされたテープＴは、貼付の直後に押付ローラ
９１６によって押圧され、貼着状態を確実なものにする
。

折り筒９１が１回転すると（Ｄ）、テープＴも木１４の
内面を１周して貼着された状態になる。ここで、貼付ロ
ーラ９１５を貼付位置から退避位置に移動させる（Ｅ）
。これにより、テープＴは緊張を保ったままカッタ９１
７に接触し、切断される（Ｅ）。

テープ切断後に折り筒９１をわずかに再び回転させ、押
付ローラ９１６によって貼付テープの終端を圧着貼付す
る（Ｆ）。

第１４図（Ｄ）に示す上述のテープ貼り工程が終了する
と、シリンダ９３１のピストン・ロッドを後退させて第
１１図（Ｅ）のように折り筒９１を穴１４から抜出し、
これによってテープ貼り作業が完了する。

なお、折り筒の構造としては、セグメント式の拡縮構造
を用いてもよく、また、穴の径に合わせた折り筒を数種
類（例えば、２０”、　２４”　）程度準備しておくこ
とが好ましい。

（ト）効果 本発明の金属帯コイルの包装装置によれば、次の効果が
７（）られる。

■　サイズの種々異なる金属帯コイルの包装を自動的に
迅速に行える。

■　したがって包装作業の省力化、コストグラ／を図れ
る。

■　重い金属帯コイルを台車上に乗せたままで行えるの
で作業が安全である。

■　コイルの内周面にそった全周囲方向へ、均一に粘着
テープを貼着することができるので、紙端の浮上りを無
＜シ、包装の形状不良を生じさせない。

■　包装コイルの外観だけにとどまらず、包装状態の末
端処理が完全になるので、包装紙の破損等を生ずる頻度
が減少し、製品保護の実効が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の金属帯コイルの重装装置を設置した搬
送ラインの一例の一部しイアウドを概略的に示す平面図
。第２図は金属帯コイルの包装工程を示す説明図。第３
図は本発明の装置の側面図。 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線からみた横断面図。第５
図は第４図のＶ−Ｖ線からみた部分断面図。第６図は本
発明の装置の主要部の縦断面図。第７図は第６図と同様
な図面であって本発明の装置の別の変更例を示す。第８
図は折り板機構の拡大側面図。第９図は紙端テープ貼り
機構の要部を成す折り筒の側面断面図。第１０図は第９
図のＸ−Ｘ線によって得た折り筒の正面図。第１１図は
紙端テープ貼り工程の説明図。第１２図は第１１図（、
Ｂ）のｘ■−ｘ■線によって得たコイルの正面図。第１
３図は第１１図（Ｅ）のｘｍ’−ｘｍ線によって得たコ
イルの正面図。第１４図は紙端テープ貼り工程を示す折
り筒内部の正面図。 １０：包装装置　　　　２０：台車ユニット３０：支持
機構　　　　４０：拡縮機構５０：折り板機構 ６０：折り板作動機構 ７０ニドラム回動機構 ８０：耳だれ矯正機構 ９０：紙端テープ貼り機構 特許出願人　住友金属工業株式会社 （外１名） （外５名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に包装紙が巻かれて所定の位置に置かれた金
   属帯コイルの端面に関して進退移動自在にガイド・レー
   ル上に載置される第１台車と、該第１台車上に昇降移動
   自在に取り付けられる昇降台と、該昇降台上に載置され
   ていて前記金属帯コイルの端面に関して進退移動自在の
   第２台車と、該第２台車の移動方向に平行に第１軸を片
   持ち式に該第２台車上に支持する支持機構と、前記第１
   軸の自由端に回転自在に取り付けられたドラムに所定の
   ピッチで放射状に複数本のねじ軸を取り付け、該ねじ軸
   に係合したナット部材を該ドラムの半径方向同一位置上
   を同期して一斉に移動させる拡縮機構と、前記各ナット
   部材にそれぞれ取り付けられていて前記包装紙の耳をつ
   まんで金属帯コイルの端面に向けて折り曲げる折り板機
   構と、前記第１軸の中間部に回転自在に取り付けられて
   いて前記折り板機構を作動する折り板作動機構と、前記
   第２台車上に取り付けられていて前記拡縮機構を所定の
   角度だけ前記第１軸に関して回動させるドラム回動機構
   と、前記第１軸に回転・滑動自在に支持されていて前記
   の折曲げられた包装紙の紙端を前記金属帯コイルの穴の
   内側に押し込みかつその内側に紙端をテープ止めをする
   紙端テープ貼り機構とからなる金属帯コイルの包装装置
   。
2. （２）外周に包装紙が巻かれて所定の位置に置かれた金
   属帯コイルの端面に関して進退移動自在にガイド・レー
   ル上に載置される第１台車と、該第１台車上に昇降移動
   自在に取り付けられる昇降台と、該昇降台上に載置され
   ていて前記金属帯コイルの端面に関して進退移動自在の
   第２台車と、該第２台車の移動方向に平行に第１軸を片
   持ち式に該第２台車上に支持する支持機構と、前記第１
   軸の自由端に回転自在に取り付けられたドラムに所定の
   ピッチで放射状に複数本のねじ軸を取り付け、該ねじ軸
   に係合したナット部材を該ドラムの半径方向同一位置上
   を同期して一斉に移動させる拡縮機構と、前記各ナット
   部材にそれぞれ取り付けられていて前記包装紙の耳をつ
   まんで金属帯コイルの端面に向けて折り曲げる折り板機
   構と、前記第１軸の中間部に回転自在に取り付けられて
   いて前記折り板機構を作動する折り板作動機構と、前記
   第２台車上に取り付けられていて前記拡縮機構を所定の
   角度だけ前記第１軸に関して回動させるドラム回動機構
   と、前記第１軸に回転・滑動自在に支持されていて前記
   の折曲げられた包装紙の紙端を前記金属帯コイルの穴の
   内側に押し込みかつその内側に紙端をテープ止めをする
   紙端テープ貼り機構と、前記第１軸の内側に回転自在に
   第２軸を装着し、金属帯コイル側の該第２軸軸端に半径
   方向に移動自在の水平バーを取り付けた耳だれ矯正機構
   とからなる金属帯コイルの包装装置。