JPS61215081A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子式タイプライタ−やコンピュータの出力装
置として使用されるプリンタに関する。

く従来の技術〉 例えば、幅広の印字リボンを使用し、リボンのリフト量
を２段或いは３段に順次変化させるリボンリフト機構を
備え、リボンを多段状に使用する　、　−ことにより限
られたリボン長で多数の印字を行なうようにしたタイプ
ライタ−が一般に使用されているが、従来、この種のタ
イプライタ−ではリボンを歩進させるその送り量は各印
字動作時において一定であり、またリボンのリフト量も
印字動作毎に順に変わる２段又は３段階に予め設定され
ている。

このような多段式のリボンを使用するリボンリフト機構
機構・では、単位印字領域、つまり第９図に示すように
一点鎖線で囲った枠内を示すものであるが、例えば、そ
の最下端近傍まで展開している「アンダーライン」を印
字し、その直後、」二下に長い「縦バー」や「％」等の
印字を行なった場合、或いは、「縦バー」やｒ只」等を
印字した直後に単位印字領域の最」二輪近傍まで展開し
ている「へ」や「〜」等の特殊記号や「オーバーライン
」等の印字を行なった場合、第１０図に示すように、リ
ボン１の印字跡に重なり部分が生じて印字されない部分
ができる恐れがある。そこで、従来では、「アンダーラ
イン」の直後に「縦バー」など印字された場合にも、リ
ボン上で印字跡の重なり部分が生じないように余裕をも
って多めにリボンの送り量とリフト量が決定されている
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のように単位印字領域の最」二輪近
傍または最下端近傍までは展開せずに、単位印字領域の
中央部分に展開しているような通常の印字領域を有する
文字や記号等を印字する際には、リボンの送り量又はリ
フト量に余裕がありすぎて無駄なリボン送りを行なうば
かりでなく、リボンの幅も必要以上に広くしなければな
らない問題があった。印字する文字、記号等のほとんど
は通常の印字領域を有する文字、記号等であるため、印
字頻度の低い「アンダーライン」や「月」、「−」や「
〜」等の特殊記号等に合わせてリボンの幅や送り量を設
定することは極めて不経済であった。また、リボンのリ
フトや送り動作は各文字、記号等の印字動作毎に行なわ
れるため、リボンのリフト量や送り量が大きいと、リボ
ンのリフトや送り動作に要する時間も増大し、印字速度
を速くすることができなくなる問題もあった。

〈発明の目的〉 本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、印字用リボンを無駄なく効率的に使用でき、印字速
度も速くすることができるプリンタを提供することを目
的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このために、本発明は、第１図に示すように、印字媒体
の印字面と対向する位置に配置され、印字動作毎に長手
方向へ歩進されるリボンｌを介して印字機構により印字
媒体へ印字動作を行なうプリンタにおいて、印字動作時
にリボン１の幅方向における複数位置を順次印・字動作
位置へ移動させるリボンリフト機構２と、リボン１をそ
の長手方向へ歩進させるリボン送り機構３と、１つ前の
印字動作における文字、記号等が、１つの文字、記号等
の印字のために確保される単位印字領域の最下端近傍ま
で展開している下端展開状態、或いは、次の印字動作に
おける文字、記号等が前記単位印字領域の最上端近傍ま
で展開している上端展開状態であることを検出する検出
手段４と、この検出手段４が前記下端展開状態、或いは
、前記上端展開状態を検出した場合は、リボン１の幅方
向への移動量及びリボンｌの長手方向への歩進量の少な
くとも一方が増加するようにリボンリフト機構＝　５− ２、及びリボン送り機構３を制御するリボン制御手段５
とから構成される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は、多数の印字素子を有する活字ホイールを備え
、キーボードのキー操作を電子的に処理し、各キーに対
応した印字素子を印字ハンマにより叩打する構造の電子
式タイプライタ−のブロック図を示している。このタイ
プライタ−は、予め記憶されたプログラムデータに基づ
き、タイプライタ−の動作に必要な各種演算制御処理を
実行するＣＰＵ（中央処理ユニット）１０、プログラム
データや各種定数を記憶する読み出し専用メモリのＲＯ
ＭＩ　１、読み出し書き込み可能な一時メモリのＲＡＭ
を有し、ＲＡＭ１２は後述する下端展開フラグ１３、大
力バッファ１４、プリントバッファ１５等のワーキング
用として動作する。下端展開フラグ１３は、印字された
文字が単位印字領域の最下端近傍まで展開する「アンダ
ーライン」であった時にセットされ、それ以外はリセッ
トされるフラグである。入力バッファ１４には、キーボ
ード１８のキー操作やインターフェイス１９を介して外
部機器から入力ｙれたデータが一時記憶ぶれる。プリン
トバッファ１５には、入力バッファ１４に記憶されたデ
ータが、キャリッジ３０の移行、印字用紙７の送り、活
字ホイール３３を回転する選字、印字ハンマ３５の駆動
等の印字動作に適するように再ｍ成されて一時記憶され
る。ＣＰＵｌ０と、キーボード１８、インターフェイス
１９及び後述する各ドライバ２０．２２．２５．２８．
３１、駆動機構３４とは、それぞれ入出カポ−）１６を
介して接続され、データ信号の入出力が行なわれる。上
記ＣＰＵＩＯ１ＲＯＭＩＩ、ＲＡＭ１２、入出カポ−）
１６の各ユニットはデータバス１７、コントロールバス
により接続されて相互にデータの伝送が行なわれ、「ア
ンダーラインＪを印字したことを検出する検出手段とも
なっている。

一方、この電子式タイプライタ−には、幅の広い３段式
の印字用リボンｌが使用され、このリボンｌを印字毎に
、印字用紙７の印字面と対向する位置に第１段〜第３段
の３段階の何れかにリフトするリボンリフト機構２と、
リボンｌを印字毎に歩進させるリボン送り機構３が設け
られる。リボンリフト機構２はドライバ２０により制御
されるステップモータ２１により駆動され、リボン送り
機構３はドライバ２２により制御されるステップモータ
２３によって駆動され、このドライバ２０．２２とステ
ップモータ２１．２３及びＣＰＵＩＯｌＲＯＭＩ　１．
ＲＡＭＩ　２、入出力ボート１６により−に記すボン制
御手段５が構成される。

さらに、印字用紙７を送る用紙送り機構２７はドライバ
２５により制御されるステップモータ２６によって駆動
され、活字ホイール３３、印字ハンマ３５及びリボンｌ
を搭載したキャリッジ３０は、ドライバ２８によって制
御されるステップモータ２９により印字行方向に駆動さ
れる。また、その活字ホイール３３はドライバ３１によ
って制御されるステップモータ３２により駆動され、印
字ハンマ３５は電磁ソレノイドを用いた駆動機構３４に
より駆動される。

第３図、第４図はリボンリフト機構２とリボン送り機構
３を示している。プラテン４１は図示しない左右のフレ
ーム間に回転可能に支持され、プラテン４１の下側には
これと平行に２本のガイドバー４２が並設され、ガイド
バー４２上にキャリッジ３０が往復移動可能に支持され
る。キャリッジ３０上にはリボンｌを収納したリボンカ
セット４３を保持する保持部材４４が一対の揺動軸４５
により揺動可能に軸支され、リボンリフト用のステップ
モータ２１が取付金具４６を介してキャリッジ３０に取
付けられる。さらに、キャリッジ３０には中間ギヤ４７
と４８が同軸上に軸支して取付けられ、ステップモータ
２１の回転軸に軸着された駆動ギヤ４９がこの中間ギヤ
４７と噛合し。

小径の中間ギヤ４８は、リボンカセット４３の保持部材
４４に取着され弓状に曲折したラック５０と噛合する。

したがって、ステップモータ２１が回転駆動すると、駆
動ギヤ４９、中間ギヤ４７、４８を介してラック５０が
上下に駆動され、ラック５０が取着された保持部材４４
は揺動軸４５を中心に揺動し、保持部材４４に保持され
たリボンカセット４３はその先端部を、ホームポジショ
ンＨＰから第１段リフト位置Ｐｉ、第２段リフト位置Ｐ
２、又は第３段リフト位置Ｐ３にリフトされ、再びホー
ムポジションＨＰに戻るように動作する。

さらに、キャリッジ３０にはリボン送り機構３用のステ
ップモータ２３が取付けられ、ステップモータ２３の回
転軸に軸着された小ギヤ５１は、キャリッジ３０の上に
突出して軸支された駆動軸５３の大ギヤ５２と噛合し、
駆動軸５３の先端はリボンカセット４３の巻取スプール
にリボンを介して圧接するローラと係合する。ステップ
モータ２３の回転により小ギヤ５１、大ギヤ５２を介し
て駆動軸５３が回転駆動ネれ、リボンカセット４３内の
リボンｌは巻取スプールに巻取られてリボンが送られる
が、駆動軸５３はリボンカセット４３の巻取スプールに
巻かれたリボンに圧接するロｌＯ− −ラに対しリボンカセット４３の揺動を許容して係合さ
れているため、リボンカセット４３のリフト位置に拘わ
らず、制御された量のリボンが各印字動作毎に送られる
。

上記構成の電子式タイプライタ−では、キーボード１８
又はインターフェイス１９を介して久方されるデータに
応じで、ＣＰＵｌ０が実行する印字制御処理により活字
ホイール３３を回し、リボン１をリフト及び歩進させ、
そして印字ハンマ３５を駆動して活字ホイール３３の活
字部を叩打し、印字動作が行なわれる。ここでは、すで
に公知となっている用紙送り機構２７、キャリッジ３゜
、活字ホイール３３、印字ハンマ３５などの動作は省略
し、本発明の特徴であるリボン制御の動作を第３図のフ
ローチャート、第４図のリボン説明図に基づき説明する
。

この処理ルーチンに入ると、先ず、ステップ１００を実
行し、キーボード１８のキー操作等による印字指令があ
ったか否かを判定する。ここで、印字指令がない場合に
はこのステップ１００の処理を繰り返し、印字指令があ
った場合は、ステップ１１０に進む。ステップ１１０で
はリボン制御手段５のドライバ２ｏ、２２に制御信号を
出力してステップモータ２■、２３をそれぞれ駆動し、
リボンリフト機構２とリボン送り機構３を動作させて、
リボン１を印字位置までリフトさせ、これを一定長送る
。この際、リボンリフトａ構２はリボンｌの第１段から
第３段までの各位置が順次印字位置へ連するように、前
回のリフト量を所定量だけ増減したリフト量だけリボン
ｌのリフトを行なう。

次にステップ１２０に進み、印字ハンマ３５により活字
ホイール３３０指令された活字部を叩打しリボンｌを介
して印字用紙へ指令された文字、記号等の印字を行なう
。続いて、ステップ１３０を実行し、次の印字指令があ
ったが否かを判定する。ここで、印字指令がなかった場
合はこのステップ１３０の処理を繰り返し、一方、印字
指令があった場合は、次のステップ１４０に進み、ステ
ップ１３０における印字指令が「アンダーライン」か否
かを判定する。ここで、「アンダーライン」以外の文字
、記号等であれば、再びステップ１１０へ戻り、前述の
ステップ１１０からステップ１３０までの処理を繰り返
す。

一方、ステップ１３０における印字指令が「アンダーラ
イン」である場合、ステップ１５０に進み、１つ前にス
テップ１２０にて印字した文字、記号等が「アンダーラ
イン」であったか否かを判定する。この判定はＲＡＭ１
Ｚ内の下端展開フラグ１３がセット状態であるか否かを
判定することにより行なわれ、下端展開フラグ１３がセ
ット状態である場合、すなわち、１つ前に印字した文字
が「アンダーライン」であった場合は、再びステップ１
１０へ戻り、リボンのリフト量と送り量は通常通りとな
る。一方１．１つ前にステップ１２０で印字した文字が
「アンダーライン」以外の文字であった場合には、ステ
ップ１６０に進み、ステップ１１０と同様にＣＰＵｌ０
から入出力ボート１６を介してドライバ２０．２２に制
御信号を出力してステップモータ２１．２３をそれぞれ
駆動し、リボンリフト機構２とリボン送り機構を動作さ
せて、リボンｌをリフトさせると共に、これを一定長だ
け送る。その後、」二記と同様に再びステップ１１０に
戻り、リボンリフトとリボン送り動作を行なう。したが
って、第６図に示すように、「アンダーラインＪを印字
した後で「アンダーライン」以外の文字、記号等を印字
する際には、「アンダーライン」を印字した後でリボン
リフトとリボン送りをそれぞれ２回づつ行なってから、
次の文字、記号等を印字することになる。このため、１
回の動作によるリボンｌのリフト量と送り量が、「アン
ダーライン」以外の文字、記号等に合わせてリボン１に
おける印字跡が重ならないように最小に設定されていて
も、［アンダーラインＪとその後に続く「アンダーライ
ン」以外の文字、記号等のリボン１における印字跡に重
なりは生じず、欠けのない良好な印字が行なわれる。一
方、「アンダーライン」が連続して印字される場合には
、リボンのリフト量と送り量が通常の文字、記号等を連
続して印字した場合と同じであってもリポンの印字跡の
重なりは生じないため、リボンリフトとリボン送りの動
作はそれぞれ１回づつとし、不必要なリボン送りにより
、リボン送り時間が増大して印字速度が落ることや印字
リボンの浪費を防止している。なお、第６図はｒＡＪ　
　ｒＢＪ　　ｒＣ」　「Ａ」　「Ｂ」　「Ｃ」　「アン
ダーライン」　「縦バー」　「アンダーライン」　「ア
ンダーライン」　「縦バー」の順に印字した場合のリボ
ンｌにおける印字跡を示し、破線で示す方形枠は「アン
ダーライン」を印字した直後にリボンリフトと送りを２
回行なった際発生する１文字分の余白部分を示す一方、
「アンダーライン」が印字された直後、リボン送りのみ
を２回行なっても、リボンｌの印字跡の重なりは回避す
ることができ、この場合の実施例を第７図のフローチャ
ートと、第６図と同様な順序で印字を行なった場合のリ
ボン１における印字跡を示す第８図により説明する。

第７図の実施例においても、上記と同様に、先ずステッ
プ２００にて印字指令があったか否かを判定し、ここで
印字指令があれば、次にステップ２１０にてリボンリフ
トとリボン送り動作を行なう。次にステップ２２０にて
印字動作を行ない、ステップ２３０に進んで次の印字指
令があったか否かを判定する。ここで印字指令がなかっ
た場合は同じ処理を繰り返し、印字指令があった場合、
次のステップ２４０に進み、ステップ２２０で印字した
文字が「アンダーライン」であったか否かを前述と同様
、下端展開フラグ１３により判定する。ここで、下端展
開フラグ１３がリセット状態、すなわち、１つ前にステ
ップ２２０にて印字した文字が「アンダーライン」でな
い場合には、再びステップ２１０に戻り、通常のリボン
リフトとリボン送り動作をそれぞれ１回ずつ行なう動作
を含むステップ２１０からステップ２３０までの処理を
繰り返し行なう。

一方、ステップ２４０にて１つ前に印字した文字が「ア
ンダーライン」であった場合、次のステップ２５０に進
み、リボンｌを一定長送るリボン送り動作のみを１回行
なった後、上記と同様に再びステップ２１０に戻り、通
常のリボンリフトとリボン送りを１回ずつ行なう動作を
含む前述の処理を繰り返す。

したがって、この実施例においても第８図に示すように
、「アンダーライン」を印字した直後に「アンダーライ
ン」以外の文字、記号等を印字しても、リボン送りが続
けて２回行なわれるため、リボンｌの印字跡の重なりは
生じず、欠けのない良好な印字が行なわれる。また、必
要に応じてリボンリフトのみの実行回数を増加しても同
様に良好な印字が行なわれる。

なお、上記ではリボンが３段階にリフトされる場合を説
明したが、２段階以上の複数段階のリフトを行なう場合
でも上述した処理を同様に適用することができる。

また、上記実施例では、「アンダーライン」以外の文字
、記号等を印字した際、リボンにおける印字跡に重なり
が生じない範囲で、できる限りリボンのリフト量と送り
量を少なくしている。また、必要に応じてリボンリフト
又はリボン送りの動作の回数を増加することにより、リ
ボンにおける印字跡の重なりを回避している。

さらに、」二記の実施例では、「アンダーライン」が印
字された直後のリボン制御について説明したが、１回の
動作におけるリボンのリフト量又は送り量を調整するこ
とにより、例えば小文字の「ｊ」　「ｐ」　「ｑ」　「
ｙ」等のような「アンダーライン」以外あ文字、記号等
でも、「アンダーライン」と同様に単位印字領域の最下
端近傍まで展開している文字、記号等であれば、このリ
ボン制御を利用できる。また、「へ」「〜」等の特殊記
号や「オーバーライン」等のように、単位印字領域の最
上端近傍まで展開している文字についても、この種の文
字、記号等を印字する際にリボンリフトやリボン送りの
量を通常より増大させ、リボン上での印字跡の重なりを
防止することも同様にできる。また、電子式タイプライ
タ−の他に、コンピュータ等の出力装置となる各種プリ
ンタにも本発明は適用可能である。また、消去リボンに
ついても複数段にわたって使用する場合には同様の処理
を適用することができる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明のプリンタによれば、「ア
ンダーラインＪ　　ｒ”Ｊ　　ｒ〜」等の単位印字領域
の最下端近傍又は最上端近傍まで展開している文字を印
字した場合又は印字指令があった場合のみ、リボンリフ
ト又は送り量を増加させるようにしている。このため、
リボンのリフト量や送り量を予め余裕をもって、印字す
る文字、記号等に拘わらず一律に設定したり、リボンの
幅に余裕をもたせることを行なう必要がなく、リボンの
消費量を低く抑えたままで経済的にリボン上での印字跡
の重なりを防止して、欠けた部分のない良好な印字を行
なうことができる。また、リボンの送り量が少ないため
リボンの送り時間の増大による印字速度の低下がないか
ら、印字速度の低下を防止するためにリボンのリフトや
送り動作を従来より高速にする必要はなく、このために
リボンを厚くして強度を高める必要もなく、リボンのコ
ストを低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図〜第８図は本
発明の実施例を示し、第２図は電子式タイプライタ−の
ブロック図、第３図はリボン送り機構とリボンリフト機
構の概略断面図、第４図は同概略平面図、第５図はタイ
プライタ−の動作を示すフローチャート、第６図はそこ
で使用されるリボンの説明図、第７図は他の実施例のフ
ローチャート、第８図はそこで使用されるリボンの説明
図、第９図は単位印字領域と各文字、記号等の関係を示
す図、第１θ図は従来のリボンの説明図である。 １・・・リボン、 ２・・・リボンリフト機構、 ３・・・リボン送り機構、 ４・・・検出手段、 ５・・・リボン制御手段、 １０・・・ＣＰＵ、 １１・・・ＲＯＭ、 １２・・・ＲＡＭ、 １３・・・下端展開フラグ、 ２０．２２・・・ドライバ、 ２．１．２３・・・ステップモータ。 特　　許　　出　　願　　人 ブラザー工業株式会社 第５図 第７ＦＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字媒体の印字面と対向する位置に配置され印字動作毎
   に長手方向へ歩進されるリボンを介して印字機構により
   印字媒体へ印字動作を行なうプリンタにおいて、 前記印字動作時に前記リボンの幅方向における複数位置
   を順次印字動作位置へ移動させるリボンリフト機構と、 前記リボンをその長手方向へ歩進させるリボン送り機構
   と、 １つ前の印字動作における文字、記号等が、１つの文字
   、記号等の印字のために確保されている単位印字領域の
   最下端近傍まで展開している下端展開状態、或いは、次
   の動作における文字、記号等が前記単位印字領域の最上
   端近傍まで展開している上端展開状態であることを検出
   する検出手段と、 前記検出手段が前記下端展開状態、或いは、前記上端展
   開状態を検出した場合、前記リボンの幅方向への移動量
   及び前記リボンの長手方向への歩進量の少なくとも一方
   が増加するように前記リボンリフト機構、及び前記リボ
   ン送り機構を制御するリボン制御手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。