JPS6121780B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121780B2 JPS6121780B2 JP4370182A JP4370182A JPS6121780B2 JP S6121780 B2 JPS6121780 B2 JP S6121780B2 JP 4370182 A JP4370182 A JP 4370182A JP 4370182 A JP4370182 A JP 4370182A JP S6121780 B2 JPS6121780 B2 JP S6121780B2
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- Prior art keywords
- clamp
- bolt
- mounting board
- arm
- workpiece
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
- B25B5/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element with one end of the lever resting on an additional block and the screw being positioned between the ends of the lever
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワークをパレツトや治具台等の取付
基板上にクランプするクランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clamping device for clamping a work onto a mounting board such as a pallet or a jig stand.
従来この種装置においては、取付基板上に螺合
させたクランプボルトの締込み操作で、先ず該ボ
ルトに係合させたクランプアームにワーク側方の
待機位置からワークのクランプ箇所に臨む作動位
置への旋回と、次いで該クランプ箇所への下動と
が与えられるように構成するを一致とするが、ワ
ークのクランプ箇所の形状や又取付基板上の治具
の配置等によつてはクランプアームの待機位置か
らの旋回が制約されて、当該クランプ装置が使用
不能となる場合がある。 Conventionally, in this type of device, when a clamp bolt screwed onto a mounting board is tightened, the clamp arm engaged with the bolt is first moved from a standby position on the side of the workpiece to an operating position facing the clamping part of the workpiece. The configuration is such that the clamp arm is rotated and then moved downward to the clamping point, but depending on the shape of the clamping point of the workpiece, the arrangement of the jig on the mounting board, etc. Turning from the standby position may be restricted and the clamp device may become unusable.
本発明は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的とするもので、取付基板上に
螺合されるクランプボルトと、該ボルトに嵌挿さ
れて、該ボルトの締付けで取付基板上のワークを
一端でクランプするクランプアームとからなるク
ランプ装置において、前記クランプアームを、そ
の中間の長孔を介して前記クランプボルトに水平
方向移動自在に嵌挿すると共にその他端のガイド
溝を介して前記取付基板上に植設したガイドピン
に係合させ、更にその下面に設けた係合部に、ト
ルクリミツタ機構を介して前記クランプボルトに
連結されるクランクを係合させたことを特徴とす
る。 An object of the present invention is to provide a device that eliminates such inconveniences, and includes a clamp bolt that is screwed onto a mounting board, and a clamp bolt that is inserted into the bolt and tightened to tighten the clamp bolt onto the mounting board. a clamp arm that clamps a workpiece at one end, the clamp arm is fitted into the clamp bolt through a long hole in the middle thereof so as to be movable in the horizontal direction, and the clamp arm is fitted into the clamp bolt through a long hole in the middle thereof, and through a guide groove at the other end. The present invention is characterized in that a crank connected to the clamp bolt is engaged with a guide pin implanted on the mounting board, and further engaged with an engagement portion provided on the lower surface of the guide pin via a torque limiter mechanism.
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the illustrated embodiments.
第1図乃至第4図に示す実施例は、側面の凹所
にクランプ箇所aを有するワークwに適用される
もので、ワークwを載置するパレツトや治具台等
の取付基板1上に、これに取付けたホルダ2にお
いてクランプボルト3が螺合され、該ボルト3に
水平方向前後にのびるクランプアーム4がこれに
形成した前後方向の長孔5により水平方向に移動
自在に遊嵌され、更に該アーム4には、該取付基
板1に植設したガイドピン6に係合する後端部下
面の前後方向にのびるガイド溝7と、該ボルト3
に該アーム4の下面において遊嵌させたクランク
8に係合する下面の係合部9とが形成されてい
る。 The embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is applied to a workpiece w having a clamping point a in a recess on the side surface, and is mounted on a mounting board 1 such as a pallet or a jig stand on which the workpiece w is placed. A clamp bolt 3 is screwed into the holder 2 attached to this, and a clamp arm 4 extending horizontally back and forth is loosely fitted into the bolt 3 through a long hole 5 formed in the front and rear direction so as to be movable horizontally. Furthermore, the arm 4 has a guide groove 7 extending in the front-rear direction on the lower surface of the rear end that engages with a guide pin 6 implanted in the mounting board 1, and a guide groove 7 extending in the front-rear direction on the lower surface of the rear end, and a guide groove 7 extending in the front-rear direction on the lower surface of the rear end, which engages with a guide pin 6 implanted in the mounting board 1.
An engaging portion 9 is formed on the lower surface of the arm 4 to engage with the crank 8 loosely fitted therein.
該係合部9は、該アーム4の左右各側に前後方
向の間隙を存して突設した各1対の突起9a,9
bにより構成されるものとし、該ボルト3のねじ
の向きに合わせて一側の突起9a,9b間に該ク
ランク8の先端部を挿入した。 The engaging portion 9 includes a pair of protrusions 9a and 9 protruding from each side of the arm 4 with a gap in the front and rear directions.
The tip of the crank 8 was inserted between the protrusions 9a and 9b on one side in accordance with the thread direction of the bolt 3.
該クランク8はトルクリミツタ機構10を介し
て該ボルト3に連結されるもので、これを図示の
ものにつき更に詳述すれば該機構10は、該クラ
ンク8に一体に形成した第1セレーシヨンリング
11と、これに咬合する下側第2セレーシヨンリ
ング12とで構成され、該第2セレーシヨンリン
グ12を該ボルト3にばね13に抗して下動自在
に回り止め係合させた。 The crank 8 is connected to the bolt 3 via a torque limiter mechanism 10, which is illustrated in more detail. and a lower second serration ring 12 that engages with the second serration ring 12, and the second serration ring 12 is engaged with the bolt 3 so as to be freely movable downward against a spring 13.
図面で14は該第2セレーシヨンリング12を
該ボルト3に回り止め係合させるクロスピン、1
5はクランプアーム4の前端部下面に取付けた当
駒を示す。 In the drawings, reference numeral 14 denotes a cross pin 1 that engages the second serration ring 12 with the bolt 3 to prevent rotation.
5 shows a piece attached to the lower surface of the front end of the clamp arm 4.
次いでその作動を説明するに、クランプアーム
4は、クランプボルト3を弛緩させた状態では第
2図点線示及び第3図b示の如く後方の待機位置
に存するもので、この状態でワークWを取付基台
1上にセツトする。 Next, to explain its operation, when the clamp bolt 3 is relaxed, the clamp arm 4 is in a rear standby position as shown by the dotted line in FIG. 2 and FIG. Set it on the mounting base 1.
次いで該ボルト3の締込み操作を行うが、これ
によればトルクリミツタ機構10を介してクラン
ク8が回動され、これが係合部9の前突起9aに
当接して該クランプアーム4に該クランク8から
の押圧力が作用するが、この際該アーム4はガイ
ドピン6とガイド溝7との係合でその移動方向が
規制されるため、第3図a示の如く該ガイド溝7
で決定される方向即ち前方に押動され、その前端
部がワークWの凹所内に挿入される。 Next, the bolt 3 is tightened, and as a result, the crank 8 is rotated via the torque limiter mechanism 10, and this abuts the front projection 9a of the engaging portion 9, causing the clamp arm 4 to tighten the crank 8. However, at this time, the movement direction of the arm 4 is regulated by the engagement between the guide pin 6 and the guide groove 7, so that the arm 4 is forced to move in the guide groove 7 as shown in FIG. 3a.
The front end of the workpiece W is inserted into the recess of the workpiece W.
次いで該アーム4の前端部が第2図実線示の如
くワークWのクランプ箇所a上に臨む所定の作動
位置に前進して、その前進がワークWにより拘束
されると、トルクリミツタ機構10を構成する第
2セレーシヨンリング12が第1セレーシヨンリ
ング11との咬合面のテーパによりばね13に抗
して下方に逃げてクランプボルト3からのクラン
ク8へのトルクの伝達がカツトされ、以後の該ボ
ルト3の締込み操作で該アーム4はガイドピン6
を支点として下動されて、その前端の当駒15が
クランプ箇所aに圧接され、ワークWのクランプ
が行われる。 Next, the front end of the arm 4 moves forward to a predetermined operating position facing the clamping point a of the work W as shown by the solid line in FIG. 2, and when its forward movement is restrained by the work W, the torque limiter mechanism 10 is formed. The second serration ring 12 resists the spring 13 and escapes downward due to the taper of the occlusal surface with the first serration ring 11, and the transmission of torque from the clamp bolt 3 to the crank 8 is cut off. With the tightening operation of step 3, the arm 4 is attached to the guide pin 6.
The workpiece W is moved downward using the workpiece W as a fulcrum, and the contact piece 15 at the front end is pressed against the clamping point a, thereby clamping the workpiece W.
以上クランプアーム4を待機位置からワークW
のクランプ箇所aに臨む作動位置に直進させるよ
うにした実施例について説明したが、これに限る
ものではなく、例えば第4図示の如くワークWや
取付基台1上に当駒15に当接する高さの障害物
16が存して該アーム4の直進動作が妨げられる
ときは、ガイド溝7を彎曲させて、クランプアー
ム4を水平方向に旋回しつつクランプ箇所aに臨
む作動位置に進出させるようにしても良い。 As above, move the clamp arm 4 from the standby position to the workpiece W.
Although an embodiment has been described in which the clamp is moved straight to the operating position facing the clamp point a, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. When the straight movement of the arm 4 is obstructed by the presence of an obstacle 16, the guide groove 7 is curved so that the clamp arm 4 can be rotated horizontally and advanced to the operating position facing the clamp point a. You can also do it.
このように本発明によるときは、取付基板1上
のクランプボルト3に嵌挿されて、該ボルト3の
締付けで取付基板1上のワークを一端でクランプ
するようにたクランプアーム4は、その中間の長
孔5を介してクランプボルト3に水平方向移動自
在に嵌挿すると共にその他端のガイド溝7を介し
て取付基板1上のガイドピン6に係合させ、更に
その下面に設けた係合部9にトルクリミツタ機構
10を介して前記クランプボルト3に連結される
クランク8を係合させたものであるから該クラン
プアーム4はボルト3の締付けにより回動するク
ランプ8に押されて長孔5とガイド溝7とでその
移動方向を規制されて容易にその一端がクランプ
箇所に臨むことができ、而もその締付力はトルク
リミツタ機構10で自動的に解除されて以後のボ
ルト3の締付操作を妨げることなく確実にクラン
プが行なわれる効果を有する。 According to the present invention, the clamp arm 4 is inserted into the clamp bolt 3 on the mounting board 1 so as to clamp the workpiece on the mounting board 1 at one end by tightening the bolt 3. It is fitted into the clamp bolt 3 through the elongated hole 5 so as to be movable in the horizontal direction, and is engaged with the guide pin 6 on the mounting board 1 through the guide groove 7 at the other end, and the engagement provided on the lower surface thereof. Since the crank 8 connected to the clamp bolt 3 is engaged with the portion 9 via the torque limiter mechanism 10, the clamp arm 4 is pushed by the clamp 8 which rotates when the bolt 3 is tightened, and the clamp arm 4 is pushed into the elongated hole 5. The direction of movement of the bolt 3 is regulated by the guide groove 7 and the guide groove 7, so that one end can easily face the clamping point, and the tightening force is automatically released by the torque limiter mechanism 10 to prevent subsequent tightening of the bolt 3. This has the effect of reliably clamping without interfering with the operation.
第1図は本発明装置の1例の截断側面図、第2
図はその平面図、第3図a及び第3図bは夫々そ
の作動を説明する第1図の−線截断面図、第
4図は変形例の平面図である。
W……ワーク、1……取付基板、3……クラン
プボルト、4……クランプアーム、5…長孔、6
……ガイドピン、7……ガイド溝、8……クラン
ク、9……係合部、10……トルクリミツタ機
構。
Fig. 1 is a cutaway side view of one example of the device of the present invention;
The figure is a plan view thereof, FIGS. 3a and 3b are cross-sectional views taken along the line -- in FIG. 1 for explaining its operation, and FIG. 4 is a plan view of a modified example. W... Work, 1... Mounting board, 3... Clamp bolt, 4... Clamp arm, 5... Long hole, 6
... Guide pin, 7 ... Guide groove, 8 ... Crank, 9 ... Engagement part, 10 ... Torque limiter mechanism.
Claims (1)
該ボルトに嵌挿されて、該ボルトの締付けで取付
基板上のワークを一端でクランプするクランプア
ームとからなるクランプ装置において、前記クラ
ンプアームを、その中間の長孔を介して前記クラ
ンプボルトに水平方向移動自在に嵌挿すると共に
その他端のガイド溝を介して前記取付基板上に植
設したガイドピンに係合させ、更にその下面に設
けた係合部に、トルクリミツタ機構を介して前記
クランプボルトに連結されるクランクを係合させ
たことを特徴とするクランプ装置。1 A clamp bolt that is screwed onto the mounting board,
A clamp device comprising a clamp arm that is inserted into the bolt and clamps a workpiece on the mounting board at one end by tightening the bolt, the clamp arm is horizontally connected to the clamp bolt through an elongated hole in the middle thereof. The clamp bolt is inserted so as to be movable in the direction and is engaged with the guide pin installed on the mounting board through the guide groove at the other end, and the clamp bolt is inserted into the engagement portion provided on the lower surface of the clamp bolt through the torque limiter mechanism. A clamping device characterized by engaging a crank connected to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4370182A JPS58165940A (en) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4370182A JPS58165940A (en) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | clamp device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165940A JPS58165940A (en) | 1983-10-01 |
| JPS6121780B2 true JPS6121780B2 (en) | 1986-05-28 |
Family
ID=12671113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4370182A Granted JPS58165940A (en) | 1982-03-20 | 1982-03-20 | clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165940A (en) |
-
1982
- 1982-03-20 JP JP4370182A patent/JPS58165940A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165940A (en) | 1983-10-01 |
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