JPS61220902A - 移動農機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機の走行装置に関する。

従来技術 従来技術としては、特公昭４０−３１６４号公報に記載
の如く、機枠下部に軸架した車輪の回転軸を該機枠に搭
載した原動機に伸縮自在回転伝動装置を介して連動連結
させ、前述車輪との間に回転伝動解脱自在クラッチを介
装し、このクラッチ操作により車輪の回転により螺嵌伸
縮装置を作動させ車輪を横移動させるように構成させる
ものである。

発明が解決しようとする問題点 移動農機における走行車輪の轍間距離は作物・土壌等の
種別や気象条件等の違いによって、その条件に合致した
最適の轍間距離を選定することが重要なこととなるが、
従来はこの轍間距離の選定調節は機械駆動のものではク
ラッチを、又油圧駆動のものではバルブをオペレータの
手動操作によって作用させるものが多く、作業の種類に
よっては轍間距離を頻繁に変更した方がより効果的なも
のや、走行回向時のように轍間距離を拡張して回向半径
を小さくした方がより効果的なもの等が考えられるが、
機械駆動にしても油圧駆動にしても轍間距離を伸縮させ
る作動時間が長くかかるためその間クラッチやバルブの
操作を保持させていなければならず、煩雑な作業中に操
作時間を長くとられることは作業を中断することにもな
りかねないし、しかも轍間距離の伸縮位置を手動操作に
より調節しながら的確に設定することは大変面倒であり
精神的にも大きな負担となる。

問題点を解決するための手段 この発明は、走行車体（１）の左右車輪（２）（２）間
の轍間距離を伸縮させる伸縮装置（３）に、この伸縮位
置を検出する伸縮センサ（４）を設け、このセンサ（４
）の検出値をあらかじめ設定される設定基準のもとに該
伸縮装置（３）を作動させて轍間距離を伸縮制御する像
間制御装置（５）を設けてなる移動農機の走行装置の構
成とする。

発明の作用、および効果 移動農機において１作物・土壌等の種類や気象条件等の
違いによって走行車体（１）の左右車輪（２）（２）間
の轍間距離を伸縮させて、前記条件に合致した最適の轍
間距離を選定調節するために、あらかじめ選定した設定
基準値、例えば可変抵抗器のようなものによる設定抵抗
値と、伸縮センサ（４）が伸縮装置（３）の伸縮作用に
よって検出する検出値、例えば可変抵抗器のようなもの
による検出抵抗値とを像間制御装置（５）によって比較
演算を行い、当初選定した設定値と該伸縮センサ（４）
の検出値とが合致する位置まで該伸縮装置（３）によっ
て的確に轍間距離を伸縮させるようにするものである。

このように轍間距離を伸縮させる該伸縮装置（３）に設
けた伸縮センサ（４）によってこの轍間距離の伸縮位置
を的確に検出把握できるため、オペレータは希望する設
定値を選定するのみで後は該像間制御装置（５）によっ
て該伸縮装置（３）を作動させて轍間距離を意のままに
制御することができる。このため煩雑な作業中に保持時
間が長くしかも位置決めが面倒なりラッチやパルプ等の
手動操作を必要としないので５円滑に作業を継続できる
と共に精神的な負担も軽減できる。

実施例 なお図例において、走行車体（１）は前後に長く、その
前側部には原動機（６）を設け、この原動機（６）の後
側下部には動力連動機構を内装する伝動速（７）を設け
、該車体（１）の前部には左右車輪（２）（２）を、ま
た該車体（１）の後部には左右車輪（８）（８）を該原
動機（６）及び該伝動速（７）によって連動駆動するべ
く配設する。また該原動機（６）の全体をボンネット（
９）で覆い、この原動機（６）室の後側部にはメーター
パネル部（１０）を設け、このパネル部（１０）には轍
間制御装！ｉ　（５）を内装し、該パネル部（１０）１
１１面にはオペレータが希望する轍間距離の設定値を入
力するための該轍間制御装Ｎ（５）と電気的に接続した
可変抵抗器及び調節ノブ（１１）を設ける。また該パネ
ル部（１０）の下部には該左右前輪（２）（２）を操舵
する操縦ハンドル（１２）を軸装した支承体（１３）を
後傾突設させ、この支承体（１３）の下方には平面部を
有するステップ（１４）を設け、このステップ（１４）
の後部上方にて該ハンドル（１２）の後方に操縦席（１
５）を設け、この操縦ｒｋ（１５）の後側部には該左右
後輪（８）（８）を覆うフェンダ（１Ｂ）　　（１Ｂ）
を設け、該左右のフェンダ（１Ｂ）　　（１Ｂ）と該ボ
ンネット（９）後部の左右取付座とに亘って該操縦席（
１５）上を覆うように安全フレーム（１７）を設ける。

また該前輪（２）の車軸ケース（１８）に左右方向摺動
自在に支承して設けた摺動ケース（１８）に７クスルケ
ース（２０）を固定して設け、このアクスルケース（２
０）に該前輪（２）を装着固定する、該摺動ケース（１
９）に支承して設けた摺動軸（２１）を、該車軸ケース
（１８）に支承して設けた前車軸（２２）に対し該摺動
ケース（１９）の摺動作用に対応して摺動かっ連動駆動
可能に嵌挿支承する。

また該車軸ケース（１８）の下側に該ケース（１Ｂ）と
平行に設けた、該摺動ケース（１９）を摺動伸縮させる
ための伸縮装置（３）の複動油圧シリンダ（２３）の任
意位置に設けた取付片と該車軸ケース（１Ｂ）の任意位
置に設けた支持片とをピン（２４）連結し、該シリンダ
（２３）の内部を油圧力にょって摺動させるべく設けた
ピストン（２５）の先端部に設けた取付片と該摺動ケー
ス（１８）の終端部に下側に向は突設させたフランジに
設けた支持片とをビン（２６）連結する。また該シリン
ダ（２３）の終端部から更に伸縮センサ（４）部を延設
し、この伸縮センサ（４）部には該ピストン（２５）の
終端部に接合した任意長の摺動杆（２７）を設け、この
摺動杆（２７）の先端に設けた摺動子（２８）に対応し
て、この摺動子（２Ｂ）の摺動によって電気抵抗値が変
化する可変抵抗器（２８）を該伸縮センサ（４）部の外
装ケース（３０）内部において該摺動子（２８）が摺動
自在なるよう配設する。なお該シリンダ（２３）と油圧
バルブとを接続するための油圧ホース（３１）を該シリ
ンダ（２３）の油圧ボート部へ接続し、該可変抵抗器（
２８）と前記像間制御装置（５）とを電気的に接続する
。

また該後輪（８）の車軸ケース（３２）に左右方向摺動
自在に摺動ケース（３３）を支承して設け、この摺動ケ
ース（３３）に支承して設けた摺動軸（３４）を、該車
軸ケース（３２）に支承して設けた後車軸（３５）に対
し該摺動ケース（３３）の摺動作用に対応して摺動かつ
連動駆動可能に嵌挿支承させ、この摺動軸（３０に該後
輪（８）を装着固定する。また該車軸ケース（３２）と
該摺動ケース（３３）との間に該前輪（２）と同様に該
伸縮センサ（４）部を有する該伸縮装置（３）を配設す
る。

左右前輪（２）（２）は操縦ハンドル（１２）の操舵に
よって走行車体（１）の走行方向変更の作用を行い、ま
た該左右前輪（２）（２）及び左右後輪（８）（８）と
が原動機（６）及び伝動筺（７）によって連動駆動され
該走行車体（１）を前進させるが、この走行時において
該前後輪（２）（８）は共に作物・土壌等の種類や気象
条件等の違いによって轍間距離を伸縮させて最適の微量
位置に変更調節することがより効果的であり、またより
効率的でもある。このような轍間距離の伸縮調節はまず
メーターパネル部（１０）の可変抵抗器及び調節ノブ（
１１）によってオペレータが希望する轍間距離の設定値
を入力すると、この可変抵抗器及び調節ノブ（１１）の
設定抵抗値と轍間距離伸縮装置（３）における伸縮セン
サ（４）の可変抵抗器（２９）の検出抵抗値とを像間制
御装置（５）によって比較演算を行い、その双方の抵抗
値が同一値となるまで該伸縮装置（３）を作用させて轍
間距離を自動的に伸縮させる。

このようにオペレータは該パネル部（１０）に設けた可
変抵抗器及び調節ノブ（１１）の調節によって希望の轍
間距離即ち抵抗値を入力するだけで該前後輪（２）（８
）は共に轍間距離を意のままに制御できるので、煩雑な
作業中といえどもクラッチやバルブ等の手動操作のよう
に操作保持時間を長く必要としたりまた面倒な像間位置
合せの必要もないので、何の支障もなく円滑な作業を継
続できると共に精神的な負担も軽減できる。

また該伸縮装置（３）は該前後輪（２）（８）共に装備
作用させなくとも、該前輪（２）のみ又は該後輪（８）
のみに装備作用させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図及び第３図は一部を破断した一部の正面図である
。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は車輪、（３）は
伸縮装置、（４）は伸縮センサ、（５）は像間制御装置
を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）の左右車輪（２）（２）間の轍間距離を
   伸縮させる伸縮装置（３）に、この伸縮位置を検出する
   伸縮センサ（４）を設け、このセンサ（４）の検出値を
   あらかじめ設定される設定基準のもとに該伸縮装置（３
   ）を作動させて轍間距離を伸縮制御する轍間制御装置（
   ５）を設けてなる移動農機の走行装置。