JPS6122191A - パレツト傾動機構 - Google Patents

パレツト傾動機構

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JPS6122191A
JPS6122191A JP13907084A JP13907084A JPS6122191A JP S6122191 A JPS6122191 A JP S6122191A JP 13907084 A JP13907084 A JP 13907084A JP 13907084 A JP13907084 A JP 13907084A JP S6122191 A JPS6122191 A JP S6122191A
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JP
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guide rail
guide
pallet
rail
tilting
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JP13907084A
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進 神川
米田 順吉
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、特にコークス乾式冷却装置、オイルシェー
ル乾留装置、ペレタイジング設備、焼結設備等に使用さ
れる水平回動式粒塊状物処理装置におけるパレット傾動
機構に関する。
従来の技術 従来、鉄鉱石、コークス等の粒塊状物を加熱、あるいは
冷却処理をする場合、グレード、すなわち火格子をその
上、下部に配設したガス閉じ込め用フードおよび風箱間
の環状循環路に沿って移動させる水平回動式粒塊状物処
理装置が使用されているが、該処理装置を赤熱コークス
乾式冷却装置に適用した場合を挙例して説明すると、第
3.4および5図において、垂直軸1を中心として矢印
2方向に多数のパレット2を移動させるように構成させ
、該パレットには冷却ガスが通過する人格子3を具備さ
せるとともに、その内外周に直立した環状の内、外側壁
4.41を配設させ、暫記火格子とでチャンネル形断面
のコークス5を受けるコークス用受部を形成させ、また
前記内、外側壁は該側壁に一体の環状部材6.6′ と
前記側壁を連結する梁部材7とをもつ剛体枠であり、前
記パレットが支持軸8を介して前記環状部材に傾動可能
に支持されるとともに、前記剛体枠が環状部材の下部に
固設した内外の環状レール9.91と基台10上に回転
自在配設した内外の多数のローラ11.11′とを介し
て前記垂直軸を中心とした回動移動を可能に支持されて
いる。パレット2の上方に静止状に取り付けである環状
フード17、および下方に静止状に取υ付けである風箱
19と前記剛体枠間の隙間部には、ガスシールのだめの
水シール装置20.20′を夫々設置し、また前記環状
フード内に配設した複数の仕切壁24と前記風箱内に配
設し、かつ該仕切壁に対向させたシールプレート25と
によって複数の区域に区画した区画室を形成させて前記
火格子を通過する冷却ガスの循環通路を構成する。赤熱
した前記コークス株、環状フード17上の供給部26か
らパレット2上に層状に装入されて矢印2方向に移動し
ながら、前記区画室を通過して循環ガスによって冷却さ
れ、ついで排出部21の下部ホッパ21aから図示して
い寿いコンベヤによって排出されるようになっているが
、該排出部における粒塊状物である前記コークスのパレ
ット2から前”配下部ホッパへの排出は、該パレットの
支持軸8の外端に取シ付けているレバ13の先端に回転
可能に装着し、かつ基台10aに固定させた案内レール
15に沿って移動する案内ローラ14が該案内レールの
前゛記排出部々位で前後に適宜傾斜を形成させである凸
形レール15aの部分を通過する際に、前記パレットが
その支持軸8を中心として傾倒することによって行なわ
れ、ついで該案内ローラが案内レール15上を移動して
パレット2を水平位置に復帰させて再び供給部26に移
動させれものである。
なお、12はローラ11の駆動装置、16はガス供給管
、18はガス排出管、19aは下部ホッパ、22はシー
ルダンパ、23は円形コ、ンベヤを夫々図示している。
しかるに、前述のノくレット傾動機構の問題点は、案内
ローラ14と案内レール15の接触点が描く垂直軸1を
中心とする軌跡の半径がパレット2の水平時と傾倒時と
では異なるという点であるが、これを第6図によって説
明すると、パレット2の水平時には、該案内ローラは半
径R1で案内レール15に沿って移動するが、排出部2
6に来ると前記案内レールの凸形レール15aの凸形々
状に合せて支持軸8を中心にして上方に回転するために
、平面で見たレバ13の投影長さが減少するのに相応し
て半径が短かく力って半径R2の軌跡となり、ついで前
記パレットが水平位置に復帰するためた、前述の逆の手
順で、半径R2から半径R+に軌跡が移動するが、この
軌跡半径の移動は、前記凸形レールと案内ローラ14の
横滑りによって行なわれるので、該凸形レールおよび案
内ローラが著るしく摩耗することになり、保守費を増大
させるとともに、負荷される過大な推力のために案内ロ
ーラ14を破損に到らせることがあシ、また前記凸形レ
ールによって案内ローラ14が上下に移動させられるか
ら、該案内ローラに作用している回動火格子機械の回転
力から前記凸形レールのレール角度によって案内ローラ
14を上方に移動させる分力を発生させるために、該凸
形レールの傾斜角度に制限があり、すなわち、分力を発
生させるためには、傾伺限に達したレバ13と凸形レー
ル15.]のなす角度を90度よりも小さくす慝必要が
あり、また製作精度を考慮すればさらに小さい角度とし
々くてはなら々いので、該凸形レールの傾斜部分が長く
なり、ひいては排出部21の長さをも長くすることにな
るが、そのためにコークス5等の粒塊状物を加熱、また
は冷却処理をする有′効面積が小さくなる結果となって
回動火格子機械全体の径を大きくする必要があり、設備
費の増大を招くことになり、さらに前記凸形レールに水
平分力が反力として発生するために、該反力骨の回転力
をパレット2の移動に要する回転力に付加させねばなら
ず、したがって運転動力が増大するなどの欠点がある。
発明の解決しようとする問題点 この発明は、パレットを傾動させる支持軸のレバ端の案
内ローラおよび案内レールの凸形レールの摩耗およびそ
れによる破損を防止して保守費を低減させ、凸形レール
によるパレット傾動にもとづく火格子機械の径の増大を
防止して設備費を低減させ、さらに該火格子機械の運転
動力の増大を防止することにある。
問題点を解決するだめの手段 この発明は、パレットの水平位置におけるその案内ロー
ラの軌跡半径に対応した半径に沿う円弧状の水平案内レ
ールの出口部およびパレットの傾倒位置におけるその案
内ローラの軌跡半径に対応した半径に沿う円弧状の傾倒
案内レールの入口部間に前記水平案内レールから滑出し
た案内ローラを受入して該傾倒案内レール入口部に移動
させる入口ガイドレールを配設させて該入口ガイドレー
ルが案内ローラを受入すると上動して傾倒案内レールに
接続するとともに、該人ロガイドレールから滑出すると
水平案内レールに復帰接続し、また前記傾倒案内レール
の出口部および先行水平案内レールの入口部間に前記傾
倒案内レールから滑出しだ案内ローラを受入して該先行
水平案内レール人曲部に移動させる出口ガイドレールを
配設させて該出口ガイドレールが案内ローラを受入する
と下動して先行水平案内レールに接続するとともに該出
口ガイドレールから滑出すると傾倒案内レールに復帰接
続させる前記入口および出口部ガイドレールと基台間に
圧力シリンダで作動する入口および出口リンク機構を夫
々架設させてなるものである。
作用 したがって、この発明の構成によれば、パレットの傾倒
および水平復帰が瞬時に行なえるとともに、圧力シリン
ダ速度の調整によってその作動速度の選択が自在であシ
、またリンク機構による両ガイドレールの動きは、パレ
ット傾動時における案内ローラがパレット支持軸にレバ
を固着させているために、常に該支持軸々心に対して直
角になって支持軸中心に回転するから、該案内ローラの
平面で見た動きはほぼ直進であって、この案内ローラの
平面的な動きと一致し、したがって案内ローラの軌跡移
動がほとんど横滑シのない状態で行なわれる。なお、両
ガイドレールが移動している間に、パレットも多少前進
しているため、案内ローラの軌跡は完全な直進ではなく
て横滑りも発生するが、通常前記パレットの進行速度は
、時間当り0.3〜2回転程度であって極めて遅いので
両正カシリンダの作動時間内にパレットが進行する距離
も極めて小さくてその横滑シをほとんど無視できる程度
である。
実施例 つぎに、この発明の実施例を図面によって説明すると、
第1および2図において、パレット2を傾倒させる案内
レール構造として該パレットの水平位置におけるその支
持軸8の外端に取り付けているレバ13の先端に回転可
能に装置した案内ローラ14の軌跡半径に対応した半径
R1に沿う円弧状の水平案内レール15′および前記パ
レットの傾倒位置における該案内ローラの軌跡半径に対
応したR2に沿う円弧状の傾倒案内レール15bを夫々
文具に配設させて々るとともに、前記傾倒案内レールの
入口部および水平案内レールの出口部間に該水平案内レ
ールから滑出する案内ローラ14を受入し、かつ前記傾
倒案内レールの入口部に接続する位置まで該案内ローラ
を移動させる入口ガイドレール27を配設させ、該入口
ガイドレールおよび基台10b間に両端をピン28で枢
着した入口回転レバ29を架設して々る入口リンク機構
を配備するとともK、前記入口ガイドレールに案内ロー
ラ14が受入されたことを検知して該入口リンク機構を
回転させることによって該入口ガイドレールを傾倒案内
レールに上動接続させ、ついで案内ローラ14が入口ガ
イドレール27から滑出したことを検知した後に、前記
入口ガイドレールを水平案内レール15′の出口部に復
帰接続させるように前記入口リンク機構の入口回転レバ
29および基台10b間に入口圧カシリンダ30を架設
させ、つぎに前記傾倒案内レールの出口部および先行す
る水平案内レール15′の入口部間に該傾倒案内レール
から滑出した案内ローラ14を受入し、かつ前記先行水
平案内レールの入口部に接続する位置まで該案内ローラ
を移動させる出口ガイドレール27′を配設させ、該出
口ガイドレールおよび基台10b間に両端をピン28′
  で枢着した出口回転レバ29′を架設してなる出口
リンク機構を配備するとともに、前記出口ガイドレール
に案内ローラ14が受入されたことを検知して該出口リ
ンク機構を回転させることによって該出口ガイドレール
を先行水平案内レールに、下動接続させ、ついで案内ロ
ーラ14が出口ガイドレール27′から滑出したことを
検知した後に、前記出口ガイドレールを傾倒案内レール
15bの出口部に復帰接続させるように前記出口リンク
機構の出口回転レバ29’および基台10b間に出口圧
カシリンダ30′を架設させてなるもので、前記案内ロ
ーラ状態の検知および両正カシリンダの作動制御は図示
しないリミットスイッチ、近接スイッチ等で行なう。し
たがって、案内ローラ14け、パレット2を水平に保持
させながら、半径R1を軌跡半径として水平案内レール
15′ に沿って移動し、該パレットが傾倒を開始する
直前に前記水平案内レールから入口ガイドレール27に
屑入移動すると、該ガイドレールは入口リンク機構によ
って傾倒案内レール15bの入口部まで平行に移動させ
られてパレット2は傾倒状態になるが、ついで前記案内
ローラは半径R2を軌跡半径とした傾倒案内レール15
bに滑入移動して該パレットを傾倒させたまま前記傾倒
案内レール出口部に到達し、さらに出口ガイドレール2
7′に屑入してから、出口リンク機構によって該出口ガ
イドレールはパレットを傾倒させた状態で先行水平案内
レール15“の入口部に移動接続して前記パレットを水
平に復帰させる。なお、前記入口および出口ガイドレー
ルは案内ローラ14が滑出した後は、夫々当初の位置、
すなわち入口ガイドレール27  ゛は水平案内レール
15′の出口部に、出口ガイドレール27′は、傾倒案
内レール15bの出口部に夫々復帰接続させられる。
発明の効果 上述したように、この発明は、従来ノくレット傾動機構
の凸形レールにおける無だな長さをなくしてパレットを
瞬時に傾倒および水平復帰を行なえるので、排出部の長
さが短縮できて大幅な設備費の低減を実現できる上に、
前記凸形レールを乗シ越えるだめの回転力を省力できる
から、駆動力を低減させられて運転費減少になシ、さら
に案内ローラ傾動時に従来発生していた凸形レールおよ
び案内ローラ間の横滑り現象をほとんど解消させたので
、その間の摩耗、さらには破損問題が解決して保守費の
大幅低減、操業安定が達成される。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の実施例を示す要部の側面図、第2
図は、前図の■−■矢視図、第3図は、水平回動式粒塊
状物処理装置の従来例斜視図、第4図は、前図のrV−
■切断面図、第5図は、第4図のV−V切断面要部図、
第6図は、従来の案内レールおよび案内ローラの接触点
が描く軌跡の説明図である。 2・・パレット、8・・支持軸、10b・・基台、13
11・レバ、14−−案内ローラ、15’−−水平案内
レール、15N・・先行水平案内レール、15b−・傾
倒案内レール、27−・入口ガイドレール、27′・・
出口ガイドレール、28・・ピン、28’・・ピン、2
9・−人口回転レバ、29′ ・・出口回転レバ、30
・・入口圧カシリンダ、30′・・出口圧カシリンダ。 (ほか2名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. パレット水平位置におけるその案内ローラ軌跡半径に対
    応した半径に沿う円弧状の水平案内レールの出口部およ
    び先行水平案内レールの入口部の各部とパレット傾倒位
    置におけるその案内ローラ軌跡半径に対応した半径に沿
    う円弧状の傾倒案内レールの入口部および出口部の各部
    間に夫々入口および出口ガイドレールを配設して水平案
    内レールから滑出した案内ローラを受入した入口ガイド
    レールを傾倒案内レールに上動接続させるとともに、該
    入口レールから案内ローラが滑出すると前記水平レール
    に復帰接続させ、また傾倒案内レールから滑出した案内
    ローラを受入した出口ガイドレールを先行水平案内レー
    ルに下動接続させるとともに、該出口レールから案内ロ
    ーラが滑出すると前記傾倒案内レールに復帰接続させる
    前記入口および出口部ガイドレールと基台間に圧力シリ
    ンダによつて作動する入口および出口リンク機構を夫々
    架設させることを特徴とする、水平回動式粒塊状物処理
    装置におけるパレット傾動機構。
JP13907084A 1984-07-06 1984-07-06 パレツト傾動機構 Granted JPS6122191A (ja)

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