JPS6122230A - 材料試験機の過負荷防止装置 - Google Patents
材料試験機の過負荷防止装置Info
- Publication number
- JPS6122230A JPS6122230A JP14370184A JP14370184A JPS6122230A JP S6122230 A JPS6122230 A JP S6122230A JP 14370184 A JP14370184 A JP 14370184A JP 14370184 A JP14370184 A JP 14370184A JP S6122230 A JPS6122230 A JP S6122230A
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- JP
- Japan
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- threshold value
- test
- comparator
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/02—Details
- G01N3/06—Special adaptations of indicating or recording means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は材料試験機の過負荷防止装置に関する。
（ロ）従来技術
従来の電気油圧式材料試験機は、変位等の制御量のみで
主ループのサーボ制御を行っていた。しかし、このよう
なサーボ制御では、ある特定の制御量のみが注目される
結果、何らかの原因で試験体に過負荷がかかった場合、
試験体もしくは、試験機を試験の意図に反して破壊して
しまう危険がある。
主ループのサーボ制御を行っていた。しかし、このよう
なサーボ制御では、ある特定の制御量のみが注目される
結果、何らかの原因で試験体に過負荷がかかった場合、
試験体もしくは、試験機を試験の意図に反して破壊して
しまう危険がある。
（ハ）発明の目的
本発明は、試験体や試験機の破壊を未然に防止する過負
荷防止装置を提棋することにある。
荷防止装置を提棋することにある。
（ニ）発明の構成
本発明の過負荷防止装置は、サーボアンプで操作される
アクチェータにより試験体へ荷重を加え、そのときの試
験機本体又は試験体の第一の物理量をフィードバックし
て設定値との偏差を求め、上記第一の物理量を制御する
サーボ機構において、上記試験体の第二の物理量を測定
するセンサと、その第二の物理量を所定のスレシホール
ド値と比較してそのスレシホールド値をこえたとき出力
レベルが変化するコンパレータと、そのコンパレー夕の
出力を上記サーボアンプの入力側へ重畳する手段を設け
、上記第二の物理量が上記スレシボールド値をこえて変
化しないよう構成されていることにより特徴づけられる
。
アクチェータにより試験体へ荷重を加え、そのときの試
験機本体又は試験体の第一の物理量をフィードバックし
て設定値との偏差を求め、上記第一の物理量を制御する
サーボ機構において、上記試験体の第二の物理量を測定
するセンサと、その第二の物理量を所定のスレシホール
ド値と比較してそのスレシホールド値をこえたとき出力
レベルが変化するコンパレータと、そのコンパレー夕の
出力を上記サーボアンプの入力側へ重畳する手段を設け
、上記第二の物理量が上記スレシボールド値をこえて変
化しないよう構成されていることにより特徴づけられる
。
（ホ）実施例
第１図は、通常は変位の制御を行い、これに荷重値のチ
ェックを付加した実施例を示す。偏差部１１は、変位設
定器１の設定値ＥＩからフィードバック系の測定値Ｅ２
を減じる。その偏差は、制御アンプ２で増幅され、加算
点１２を経てサーボアンプ３に入力され、油圧系（図示
せず）のバルブ１３を作動させ、この油圧系により試験
機本体が駆動される。この試験機本体には変位センサ５
が取付けられており、この出力信号が変位計アンプ６を
経て前記した偏差部１１ヘフィードバックされている。
ェックを付加した実施例を示す。偏差部１１は、変位設
定器１の設定値ＥＩからフィードバック系の測定値Ｅ２
を減じる。その偏差は、制御アンプ２で増幅され、加算
点１２を経てサーボアンプ３に入力され、油圧系（図示
せず）のバルブ１３を作動させ、この油圧系により試験
機本体が駆動される。この試験機本体には変位センサ５
が取付けられており、この出力信号が変位計アンプ６を
経て前記した偏差部１１ヘフィードバックされている。
上記した部分は通常のサーボ制御機構である。
ロードセル７は試験体１４に直接取り付けられ、試験体
に作用する荷重を測定する。荷重アンプ８はこのロード
セルの出力を増幅する。コンパレータ９と１０はスレシ
ホールドレヘルの」二限と下限′を設定し、判別するも
ので、それぞれは電圧設定器演算増幅器およびダイオー
ドより構成され、出力線が共通接続されて前記した加算
点１２の入力に接続されている。
に作用する荷重を測定する。荷重アンプ８はこのロード
セルの出力を増幅する。コンパレータ９と１０はスレシ
ホールドレヘルの」二限と下限′を設定し、判別するも
ので、それぞれは電圧設定器演算増幅器およびダイオー
ドより構成され、出力線が共通接続されて前記した加算
点１２の入力に接続されている。
次に作用を説明する。
荷重測定値が所定のスレシホールドレベル内にあるとき
、変位設定値Ｅ１を目標値とし、変位センサ５による測
定値Ｅ２をフィードバック値として、サーボアンプ３、
油圧バルブ１３が作動し、試験機本体４の変位が制御さ
れる。このとき、荷重測定値による付加フィードバック
系は、前記した変位によるフィードバック制御系に影響
を与えない。
、変位設定値Ｅ１を目標値とし、変位センサ５による測
定値Ｅ２をフィードバック値として、サーボアンプ３、
油圧バルブ１３が作動し、試験機本体４の変位が制御さ
れる。このとき、荷重測定値による付加フィードバック
系は、前記した変位によるフィードバック制御系に影響
を与えない。
コンパレータ９の作用を第２図を参照しながら説明する
。入力ｖ１が設定値Ｖ２よりも大きくなると、ダイオー
ドＤ１がないとき演算増幅器の出力ＶＤは−ＶＲとなり
、入力■１が■２以下では＋ＶＲとなる。従って、（ｂ
１図に示す特性が得られる。しかし、ダイオードＤＩが
接続されているため、出力ＶＯＯは（ｃｊ図のようにな
る。同様にして、コンパレータ１０は、設定電圧をＶ３
としたとき、（ｄ１図に示すように、入力ｖ１が設定値
ｖ３よりも小さいとき＋Ｖｍ となり、入力Ｖ１がＶ３
以上のときダイオードｂ２の作用により０になる。その
結果、共通出力ＶＯＯは（ｅ１図に示すように、スレシ
ホールドレベル内では０、下限をこえて小さいときは＋
Ｖｐ 、上限をこえて大きいときは一■にとなる。
。入力ｖ１が設定値Ｖ２よりも大きくなると、ダイオー
ドＤ１がないとき演算増幅器の出力ＶＤは−ＶＲとなり
、入力■１が■２以下では＋ＶＲとなる。従って、（ｂ
１図に示す特性が得られる。しかし、ダイオードＤＩが
接続されているため、出力ＶＯＯは（ｃｊ図のようにな
る。同様にして、コンパレータ１０は、設定電圧をＶ３
としたとき、（ｄ１図に示すように、入力ｖ１が設定値
ｖ３よりも小さいとき＋Ｖｍ となり、入力Ｖ１がＶ３
以上のときダイオードｂ２の作用により０になる。その
結果、共通出力ＶＯＯは（ｅ１図に示すように、スレシ
ホールドレベル内では０、下限をこえて小さいときは＋
Ｖｐ 、上限をこえて大きいときは一■にとなる。
この電圧＋Ｖ、又は−ＶＫが加算点１２に重畳される結
果、試験体に対する荷重が所定値をこえて増大しようと
すればサーボアンプ入力が減少し、反対に、荷重が所定
値をこえて減少しようとすればサーボアンプが増大する
から、結局、荷重は所定範囲をこえて変化することがで
きない。
果、試験体に対する荷重が所定値をこえて増大しようと
すればサーボアンプ入力が減少し、反対に、荷重が所定
値をこえて減少しようとすればサーボアンプが増大する
から、結局、荷重は所定範囲をこえて変化することがで
きない。
本発明の変形実施例として、変位センサに代えてロード
セル、ひずみセンサなどを、ロードセルに代えて変位セ
ンサ、ひずみセンサなどを用いることができる。
セル、ひずみセンサなどを、ロードセルに代えて変位セ
ンサ、ひずみセンサなどを用いることができる。
（へ）効果
本発明によれば、主制御ループに副制御ループをコンパ
レータを通してフィードバックすることにより、任意に
設定されたコンパレータのスレシホールド値以内では副
制御ループに依存せず主制御ループのみで試験機本体が
制御され、スレシホールド値以上になろうとすると、副
制御ループの測定値が拡大しない向きに修正されるから
、その測定値がスレシホールド値をこえて変化すること
がない。
レータを通してフィードバックすることにより、任意に
設定されたコンパレータのスレシホールド値以内では副
制御ループに依存せず主制御ループのみで試験機本体が
制御され、スレシホールド値以上になろうとすると、副
制御ループの測定値が拡大しない向きに修正されるから
、その測定値がスレシホールド値をこえて変化すること
がない。
第１図は本発明実施例を示すブロック図、第２図は作用
説明図である。 １−設定器 ３・−サーボアンプ４−試験機本体
５−・変位センサ ７−ロードセル ８−・荷重アンプ ９．１０・−コンパレータ １４− 試験体
説明図である。 １−設定器 ３・−サーボアンプ４−試験機本体
５−・変位センサ ７−ロードセル ８−・荷重アンプ ９．１０・−コンパレータ １４− 試験体
Claims (1)
- サーボアンプで操作されるアクチェータにより試験体へ
荷重を加え、そのときの試験機本体又は試験体の第一の
物理量をフィードバックして設定値との偏差を求め、上
記第一の物理量を制御するサーボ機構において、上記試
験体の第二の物理量を測定するセンサと、その第二の物
理量を所定のスレシホールド値と比較してそのスレシホ
ールド値をこえたとき出力レベルが変化するコンパレー
タと、そのコンパレータの出力を上記サーボアンプの入
力側へ重畳する手段を設け、上記第二の物理量が上記ス
レシホールド値をこえて変化しないよう構成された材料
試験機の過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14370184A JPS6122230A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14370184A JPS6122230A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122230A true JPS6122230A (ja) | 1986-01-30 |
Family
ID=15344955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14370184A Pending JPS6122230A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 材料試験機の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122230A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337233A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Shimadzu Corp | 材料試験装置 |
| CN109100211A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-28 | 中国建筑股份有限公司 | 试验构件空间侧向约束加载的反馈控制装置及控制方法 |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14370184A patent/JPS6122230A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337233A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-17 | Shimadzu Corp | 材料試験装置 |
| CN109100211A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-28 | 中国建筑股份有限公司 | 试验构件空间侧向约束加载的反馈控制装置及控制方法 |
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