JPS6122274A - 合成開口レ−ダのデ−タ処理法 - Google Patents
合成開口レ−ダのデ−タ処理法Info
- Publication number
- JPS6122274A JPS6122274A JP59142428A JP14242884A JPS6122274A JP S6122274 A JPS6122274 A JP S6122274A JP 59142428 A JP59142428 A JP 59142428A JP 14242884 A JP14242884 A JP 14242884A JP S6122274 A JPS6122274 A JP S6122274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synthetic aperture
- aperture radar
- notch
- beams
- azimuth angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 15
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/904—SAR modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、人工衛星等の飛翔体に搭載される合成開口
レーダにおける方位角決定精度を高度化するデータ処理
法に関する。
レーダにおける方位角決定精度を高度化するデータ処理
法に関する。
合成開口レーダは、人工衛星や航空機等の飛翔体に搭載
したサイドルッキングレーダから、移動飛翔体の側方の
地・上に電波を発射し、移動しながらこの反射波を受信
して合成することにより、比較的小さい開口のアンテナ
で、実効的に大開口のアンテナを合成することができる
ようにしたもので、映像センサとして用いられ、全天候
性で高分解能の画像を得ることができるものである。
したサイドルッキングレーダから、移動飛翔体の側方の
地・上に電波を発射し、移動しながらこの反射波を受信
して合成することにより、比較的小さい開口のアンテナ
で、実効的に大開口のアンテナを合成することができる
ようにしたもので、映像センサとして用いられ、全天候
性で高分解能の画像を得ることができるものである。
第１図は、移動飛翔体に搭載されたサイドルッキングレ
ーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理を示す
動作斜視図である。所望の目的により予め設定される特
定の航路、または軌道りを速度■で移動する人工衛星等
の飛翔体は、地上からｈの高度にある軌道りに沿って、
搭載する小開口アンテナから一定時間間隔で送信パルス
を放射する。この送信パルスはビーム幅βの広がりで、
軌道りと直角方向に放射され、例えばＡ１点においては
、地上の面積ＢＣＤＥからの反射波（レーダエコー）と
なってサイドルッキングレーダで受信される。
ーダにより合成開口レーダを実現する動作の原理を示す
動作斜視図である。所望の目的により予め設定される特
定の航路、または軌道りを速度■で移動する人工衛星等
の飛翔体は、地上からｈの高度にある軌道りに沿って、
搭載する小開口アンテナから一定時間間隔で送信パルス
を放射する。この送信パルスはビーム幅βの広がりで、
軌道りと直角方向に放射され、例えばＡ１点においては
、地上の面積ＢＣＤＥからの反射波（レーダエコー）と
なってサイドルッキングレーダで受信される。
この反射波は、飛翔体が速度Ｖで移動している間、次々
に人力され、地上を距離ＢＣの幅で進行軌道りと平行な
線＃、＃’間を観測しながら、各時点での受信信号とし
て、振幅情報と位相情報が記録される。例えば、点目標
Ｐは、飛翔体の進行軌道り上の点へ。で送信パルスの照
射を受は始め、点Ａ２で送信パルスの照射を受は終る。
に人力され、地上を距離ＢＣの幅で進行軌道りと平行な
線＃、＃’間を観測しながら、各時点での受信信号とし
て、振幅情報と位相情報が記録される。例えば、点目標
Ｐは、飛翔体の進行軌道り上の点へ。で送信パルスの照
射を受は始め、点Ａ２で送信パルスの照射を受は終る。
点目標Ｐからの反射波は、この間受信され、その受信信
号は距離情報と共に、絶えず変化する相対速度に対応す
る位相情報を含んでおり、この受信信号を記録しておい
て、一括演算処理（ホログラフィック処理）することに
より、冨の長い間口径を有するアンテナを用いた場合と
実効的に同じ効果が得られる（合成開口法）。
号は距離情報と共に、絶えず変化する相対速度に対応す
る位相情報を含んでおり、この受信信号を記録しておい
て、一括演算処理（ホログラフィック処理）することに
より、冨の長い間口径を有するアンテナを用いた場合と
実効的に同じ効果が得られる（合成開口法）。
このようにして、次々に各位置で取得した受信信号を記
録しておいて合成することにより、実際に搭載されてい
るアンテナの数倍〜数万倍の大きさの大開口アンテナを
用いて対象物を観測した場合と等価になり、第２図に示
すように、飛翔体の進行方向Ｘと直角方向（ブロードサ
イド方向）にビーム幅の鋭い合成開口ビーム（合成ビー
ムパターン）２を形成して、方位分解能が向上した鮮明
な映像が得られるものである。なお、１は飛翔体の進行
方向Ｘの各位置へ。、八、、・・・・・における実開口
ビームパターンを示す。
録しておいて合成することにより、実際に搭載されてい
るアンテナの数倍〜数万倍の大きさの大開口アンテナを
用いて対象物を観測した場合と等価になり、第２図に示
すように、飛翔体の進行方向Ｘと直角方向（ブロードサ
イド方向）にビーム幅の鋭い合成開口ビーム（合成ビー
ムパターン）２を形成して、方位分解能が向上した鮮明
な映像が得られるものである。なお、１は飛翔体の進行
方向Ｘの各位置へ。、八、、・・・・・における実開口
ビームパターンを示す。
ところで、このような構成の合成開口レーダの画像化処
理時においては、通常一方向に形成された合成開口ビー
ムで目標点の方位角が決定されているが、かかる処理手
段によっても、方位角の決定は高精度で行なうことがで
きる。しかし、更に高精度で方位角の決定ができるよう
にしたデータ処理手段が要請されている。
理時においては、通常一方向に形成された合成開口ビー
ムで目標点の方位角が決定されているが、かかる処理手
段によっても、方位角の決定は高精度で行なうことがで
きる。しかし、更に高精度で方位角の決定ができるよう
にしたデータ処理手段が要請されている。
本発明は、従来の合成開口レーダの方位角決定のための
データ処理法に対する要請に応ずべくなされたもので、
従来の方向探知方法を応用して、合成開口レーダにおけ
る方位角決定精度を更に向」−させた合成開口レーダの
データ処理法を提供することを目的とするものである。
データ処理法に対する要請に応ずべくなされたもので、
従来の方向探知方法を応用して、合成開口レーダにおけ
る方位角決定精度を更に向」−させた合成開口レーダの
データ処理法を提供することを目的とするものである。
本発明は、合成開口レーダのエコー信号の画像化処理時
に、鋭い切込みをもつように２つの合成開口ビームを形
成し、その切込みを利用して、極めて精度の高い方位角
の決定ができるようにするものである。
に、鋭い切込みをもつように２つの合成開口ビームを形
成し、その切込みを利用して、極めて精度の高い方位角
の決定ができるようにするものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
まず、本発明で応用する方向探知法について説明する。
従来、方向探知方法の一つとして、アトコック型アンテ
ナ等を用いた方法が知られている。この探知方法は、第
３図に示すように、広いビーム幅を有する２つのアンテ
ナ素子Ｓ、、 Ｓ２を比較的狭い間隔ｄで配置し、それ
ぞれの受信出力の差をとることによって、特定方向に鋭
い切込み（ヌル）Ｎをもつ実在するアンテナパターンを
形成し、ターゲラ）Ｔからの信号出力が消失又は最も弱
くなる時点の方位角θを読みとることによって、電波の
到来方向の決定、すなわち方向探知を行なうものである
。
ナ等を用いた方法が知られている。この探知方法は、第
３図に示すように、広いビーム幅を有する２つのアンテ
ナ素子Ｓ、、 Ｓ２を比較的狭い間隔ｄで配置し、それ
ぞれの受信出力の差をとることによって、特定方向に鋭
い切込み（ヌル）Ｎをもつ実在するアンテナパターンを
形成し、ターゲラ）Ｔからの信号出力が消失又は最も弱
くなる時点の方位角θを読みとることによって、電波の
到来方向の決定、すなわち方向探知を行なうものである
。
本発明は、かかる方向探知方法を合成開口レーダに応用
して、高精度の方位角決定のためのデータ処理を行なう
もので、方位角決斧を行なうためのビームパターンにお
ける鋭い切込み（ヌル）を、実在するアンテナパターン
として形成するのではなく、等測的に合成される２つの
合成開口ビームで形成するものである。
して、高精度の方位角決定のためのデータ処理を行なう
もので、方位角決斧を行なうためのビームパターンにお
ける鋭い切込み（ヌル）を、実在するアンテナパターン
として形成するのではなく、等測的に合成される２つの
合成開口ビームで形成するものである。
すなわち、ハードウェア構成は従来のものと同一の合成
開口レーダを用い、該合成間口レーダで得られた対象物
からのエコー信号を受信記録しておき、該記録データを
相関法等を用いて画像化処理を行なう際にＪ第４図に示
すように、鋭い切込みＮをもつ２つの主ビーム（合成開
口ビーム）２−Ｉ＋ ２−１１を形成するような参照
関数を作成し、その参照関数により、エコー信号と送信
波とを相関をとって演算処理を行なうことにより、２つ
の合成主ビームＬ、、Ｌ、を形成する。
開口レーダを用い、該合成間口レーダで得られた対象物
からのエコー信号を受信記録しておき、該記録データを
相関法等を用いて画像化処理を行なう際にＪ第４図に示
すように、鋭い切込みＮをもつ２つの主ビーム（合成開
口ビーム）２−Ｉ＋ ２−１１を形成するような参照
関数を作成し、その参照関数により、エコー信号と送信
波とを相関をとって演算処理を行なうことにより、２つ
の合成主ビームＬ、、Ｌ、を形成する。
かかる合成開口ビームを形成する場合における参照関数
は、具体的には、通常形成される合成開口主ビームの他
に、第１サイドロープが主ビームとほぼ等しい大きさに
なるように選定すればよい。
は、具体的には、通常形成される合成開口主ビームの他
に、第１サイドロープが主ビームとほぼ等しい大きさに
なるように選定すればよい。
以上の如き相関演算処理を施して、エコー信号を画像化
した場合、その出力画像において、もし２つの合成開口
ビーム間の切込み方向（ヌル方向）に求めるターゲット
Ｔが存在すれば、そのターゲットＴの像は画像から消え
る。したがって、その時点における画像化処理計算上現
われる「ヌル方向」が求めるターゲソｌ−Ｔの方位角と
なる。
した場合、その出力画像において、もし２つの合成開口
ビーム間の切込み方向（ヌル方向）に求めるターゲット
Ｔが存在すれば、そのターゲットＴの像は画像から消え
る。したがって、その時点における画像化処理計算上現
われる「ヌル方向」が求めるターゲソｌ−Ｔの方位角と
なる。
本発明において形成される２つのビームは、合成開口ビ
ームで形成されるものであるから非常に狭いビーム幅を
もつ。したがって、それらの組合わせによる、その間に
形成される切込み（ヌル）も、極めて鋭く形成されるの
で、従来の合成開口レーダのデータ処理法、あるいは従
来の方向探知方法における方位角決定精度より、更に１
〜３桁程度高い精度が得られる。
ームで形成されるものであるから非常に狭いビーム幅を
もつ。したがって、それらの組合わせによる、その間に
形成される切込み（ヌル）も、極めて鋭く形成されるの
で、従来の合成開口レーダのデータ処理法、あるいは従
来の方向探知方法における方位角決定精度より、更に１
〜３桁程度高い精度が得られる。
また、本発明におけるこの２つの合成開口ビームで形成
される切込み幅「ヌル幅」は、理論的にはいくらでも狭
く形成することができる。したがって、極めて高い精度
で方位角を決定することが可能になる。
される切込み幅「ヌル幅」は、理論的にはいくらでも狭
く形成することができる。したがって、極めて高い精度
で方位角を決定することが可能になる。
以上、実施例に基づいて説明したように、本発明は、合
成開口レーダの画像化処理時に、２つの合成開口ビーム
を形成し、それによって形成される極めて幅の狭い「ヌ
ル幅」を利用して、所定ターゲットの方位角を決定する
ものであるから、従来の合成開口レーダの画像データ処
理法に比べ、極めて高い精度で方位角を決定することが
できる。
成開口レーダの画像化処理時に、２つの合成開口ビーム
を形成し、それによって形成される極めて幅の狭い「ヌ
ル幅」を利用して、所定ターゲットの方位角を決定する
ものであるから、従来の合成開口レーダの画像データ処
理法に比べ、極めて高い精度で方位角を決定することが
できる。
第１図は、一般の合成開口レーダの原理を説明する図、
第２図は、合成開口レーダで形成される合成開口ビーム
を示す図、第３図は、従来のアドコソクアンテナを用い
た方向探知方法を説明する図、第４図は、本発明の合成
開口レーダのデータ処理法に用いる方向探知方法による
合成開口ビームの形成態様を示す図である。 図において、１は実開口ビーム、２は合成開口ビーム、
２−＋、２−ｚは切込みを形成するため形成された合成
開口ビームを示す。
第２図は、合成開口レーダで形成される合成開口ビーム
を示す図、第３図は、従来のアドコソクアンテナを用い
た方向探知方法を説明する図、第４図は、本発明の合成
開口レーダのデータ処理法に用いる方向探知方法による
合成開口ビームの形成態様を示す図である。 図において、１は実開口ビーム、２は合成開口ビーム、
２−＋、２−ｚは切込みを形成するため形成された合成
開口ビームを示す。
Claims (1)
- 人工衛星等の飛翔体に搭載される合成開口レーダにおい
て、エコー信号の画像化処理時に、鋭い切込みをもつよ
うに２つの合成開口ビームを等価的に形成し、その切込
み方向を利用して目標点の方位角の決定を行なうことを
特徴とする合成開口レーダのデータ処理法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142428A JPS6122274A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダのデ−タ処理法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59142428A JPS6122274A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダのデ−タ処理法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122274A true JPS6122274A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0262026B2 JPH0262026B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15315089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59142428A Granted JPS6122274A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 合成開口レ−ダのデ−タ処理法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122274A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135702U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-26 | ||
| US5169593A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-08 | General Electric Company | Control rod drive handling tools for nuclear reactor |
| JP2006162518A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2006242711A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2008545299A (ja) * | 2005-05-11 | 2008-12-11 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ２つのアンテナまたはその同等物を使用してナビゲーションビーコン信号を検出するための方法 |
| CN105676190A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 中国科学院电子学研究所 | 一种校正合成孔径雷达回波数据的方法和装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7258264B2 (ja) * | 2021-03-01 | 2023-04-14 | 三菱電機株式会社 | 角度幅推定装置、角度幅推定方法及び目標測角装置 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59142428A patent/JPS6122274A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135702U (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-26 | ||
| US5169593A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-08 | General Electric Company | Control rod drive handling tools for nuclear reactor |
| JP2006162518A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2006242711A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2008545299A (ja) * | 2005-05-11 | 2008-12-11 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ２つのアンテナまたはその同等物を使用してナビゲーションビーコン信号を検出するための方法 |
| JP2014090461A (ja) * | 2005-05-11 | 2014-05-15 | Qualcomm Incorporated | ２つのアンテナまたはその同等物を使用してナビゲーションビーコン信号を検出するための方法 |
| CN105676190A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-15 | 中国科学院电子学研究所 | 一种校正合成孔径雷达回波数据的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262026B2 (ja) | 1990-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7038612B2 (en) | Method for SAR processing without INS data | |
| US4359732A (en) | Topographical mapping radar | |
| US6744401B2 (en) | Methods and apparatus for radar data processing | |
| US4034370A (en) | Second order motion compensator for high resolution radar | |
| Gierull | Ground moving target parameter estimation for two-channel SAR | |
| US4084158A (en) | Method of operating synthetic aperture radar | |
| US6894637B2 (en) | Airborne or spaceborne tomographic synthetic aperture radar (SAR) method | |
| CA2579898C (en) | Method for the processing and representing of ground images obtained by synthetic aperture radar systems (sar) | |
| US6803878B2 (en) | Methods and apparatus for terrain correlation | |
| JP2618332B2 (ja) | 合成開口レーダ画像の画質評価方法 | |
| CN113687356A (zh) | 一种机载多通道圆迹sar运动目标检测与估计方法 | |
| Legarsky et al. | Focused synthetic aperture radar processing of ice-sounder data collected over the Greenland ice sheet | |
| KR930000138B1 (ko) | Sar 수신기 내의 방위 모호성을 제어하기 위한 방법 및 장치. | |
| EP0434064B1 (en) | Synthetic aperture radar with dead-ahead beam sharpening capability | |
| US20140191900A1 (en) | Method and apparatus for simultaneous multi-mode processing performing target detection and tracking using along track interferometry (ati) and space-time adaptive processing (stap) | |
| CN111707996B (zh) | 基于改进grft-stap的geo星机sar动目标检测方法 | |
| US5440309A (en) | Method of extracting motion errors of a carrier bearing a coherent imaging radar system from radar raw data and apparatus for carrying out the method | |
| JPH0262026B2 (ja) | ||
| CN114924269A (zh) | 一种基于星载f-scan sar的距离向模糊度分析方法 | |
| Pirkani et al. | High-Resolution Augmented Multi-Modal Sensing of Distributed Radar Network | |
| KR20200117602A (ko) | Sar 영상의 객체 응답 초해상도화 방법 및 객체 응답 초해상도화 장치 | |
| CN118091580A (zh) | 复杂地形环境机载雷达ka-stap近程杂波抑制方法与装置 | |
| CN114594441A (zh) | 一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统及方法 | |
| JPS6135382A (ja) | 合成開口レ−ダ | |
| JPS6122272A (ja) | 合成開口レ−ダ |