JPS61225067A - 印字ハンマ - Google Patents
印字ハンマInfo
- Publication number
- JPS61225067A JPS61225067A JP6535585A JP6535585A JPS61225067A JP S61225067 A JPS61225067 A JP S61225067A JP 6535585 A JP6535585 A JP 6535585A JP 6535585 A JP6535585 A JP 6535585A JP S61225067 A JPS61225067 A JP S61225067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- hammer
- flight
- printing
- transmitting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 206010042135 Stomatitis necrotising Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 201000008585 noma Diseases 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、圧電素子を用いたドツトインパクト型プリン
タ用の印字ハンマに関する。
タ用の印字ハンマに関する。
（従来技術とその問題点）
従来ドツトインパクト型プリンタ用の印字ハンマとして
は、コイルを用いた電磁型の印字ハンマが広く用いられ
てきた。しかしながら電磁型の印字ハンマは、コイルに
通電することによシ磁界を発生し、その磁力を利用して
駆動するため、太きな入力エネルギを必要とし発熱及び
磁気干渉などの問題点があった。そこで近年、電気・機
械エネルギ変換効率がよく低電力、低発熱で磁気干渉の
ない圧電素子を用いた第３図に示すような印字ノ１ンマ
が報告されている（電気通信学会機構部品研究会資料Ｅ
ＭＣ８４−４９）。
は、コイルを用いた電磁型の印字ハンマが広く用いられ
てきた。しかしながら電磁型の印字ハンマは、コイルに
通電することによシ磁界を発生し、その磁力を利用して
駆動するため、太きな入力エネルギを必要とし発熱及び
磁気干渉などの問題点があった。そこで近年、電気・機
械エネルギ変換効率がよく低電力、低発熱で磁気干渉の
ない圧電素子を用いた第３図に示すような印字ノ１ンマ
が報告されている（電気通信学会機構部品研究会資料Ｅ
ＭＣ８４−４９）。
これは、圧電素子３１の変位方向（矢印Ａ方向）前方に
、板ばね３２で支持されたフライトハンマ３３が配置さ
れた構造となっている。なおフライトハンマ３３１Ｃは
、ドツトを印字するための印字ワイヤ３４が設けである
。
、板ばね３２で支持されたフライトハンマ３３が配置さ
れた構造となっている。なおフライトハンマ３３１Ｃは
、ドツトを印字するための印字ワイヤ３４が設けである
。
この印字ハンマにおいて圧電素子３１に電圧を印加する
と、フライトハンマ３３は圧電素子３１から受は加速さ
れ圧電素子３１を離れ飛行する。
と、フライトハンマ３３は圧電素子３１から受は加速さ
れ圧電素子３１を離れ飛行する。
そして印字ワイヤ３４が、前方にあるインクリボン３５
と紙３６を介してプラテン３７に衝突しドツトを印字す
る。その後フライトハンマ３３はプラテン３７からの反
発力と板ばね３２の復帰力により圧電素子３１の先端の
所へもどる。この時フライト・・ンマ３３は圧電素子３
１０発生する変位の数十倍という太き表変位が得られる
。−しかしながらこの時、フライトハンマ３３は圧電素
子３１と衝突するため反発されリバウンドが生じる。そ
のフライトハンマ３３の変位波形を第４図に示す。
と紙３６を介してプラテン３７に衝突しドツトを印字す
る。その後フライトハンマ３３はプラテン３７からの反
発力と板ばね３２の復帰力により圧電素子３１の先端の
所へもどる。この時フライト・・ンマ３３は圧電素子３
１０発生する変位の数十倍という太き表変位が得られる
。−しかしながらこの時、フライトハンマ３３は圧電素
子３１と衝突するため反発されリバウンドが生じる。そ
のフライトハンマ３３の変位波形を第４図に示す。
印字動作を開始してからリバウンドが静定するまでに約
２ｍＳかかっておシ、高速化のネックとなっていた。
２ｍＳかかっておシ、高速化のネックとなっていた。
（発明の目的）
本発明は、このような従来の欠点を除去せしめて、低電
力、低発熱で磁気干渉がなく高速な印字ハンマを提供す
ることにある。
力、低発熱で磁気干渉がなく高速な印字ハンマを提供す
ることにある。
（発明の構成）
本発明によれば圧電素子と、前記圧電素子の伸縮方向一
端に接続されかつ力伝達部材を有する永久磁石と、前記
力伝達部材より力を受けて飛行するフライトハンマとか
ら構成されることを特徴とする印字ハンマが得られる。
端に接続されかつ力伝達部材を有する永久磁石と、前記
力伝達部材より力を受けて飛行するフライトハンマとか
ら構成されることを特徴とする印字ハンマが得られる。
（構成の詳細な説明）
本発明は上述の構成をとることＫよシ従来技術の問題点
を解決した。
を解決した。
すなわち、フライトハンマの駆動源として、電気・機械
エネルギ変換効率の高いことで知られている圧電素子を
用いることにょシ低電力、低発熱で磁気干渉がなくなる
。
エネルギ変換効率の高いことで知られている圧電素子を
用いることにょシ低電力、低発熱で磁気干渉がなくなる
。
また、印字時、圧電素子に電圧を印加すると７ライトハ
ンマは、圧電素子から力を受は加速され運動エネルギを
得て圧電素子を離れ飛行する。そしてフライトハンマに
設けられた印字ワイヤがインクリボンと紙を介してプラ
テンに衝突しドツトを印字し運動エネルギの大部分を消
費する。印字ワイヤとインクリボン・紙・プラテンとの
間の反発係数・は一般ＫＯ，４〜０．５位であることが
知られている。フライトハンマが圧電素子から離れる時
の速さをｖｏ、フライトハンマが圧電素子の先端の所に
戻ってくる時の速さをｖｌ、フライトハンマと印字ワイ
ヤの質量をｍとすると、Ｖｌ ＝ ｅ Ｖ・とな）、フ
ライトハンマが圧電素子から離れる時の運動エネルギＥ
、はＥ、 ＝ −！−ｍ Ｖ：、７ライトハンマが圧電
素子の先端の所に戻ってくる時の運動エネルギＥ、はＥ
、 ＝ −Ｅ−ｍＶ１＝ Ｔｍ （ｅ Ｖ（１）となる
。また、ｔ、＝ｅ ”＝０．４〜０．５ ＝０．１６〜
Ｏ，’２５ となシ、フライトハンマが圧電素子の先
端の所に戻った時の運動エネルギＥ１は、フライトハン
マが飛び出す時の運動エネルギＢ、よりもはるかに小さ
くなる。そとで、永久磁石の吸引エネルギＥｒｎを０．
２５Ｅ・以下（例えば０．ＩＦ５位）に設定することに
よシ印字動作にほとんど悪影響を与えることなくリバウ
ンドを効果的に速く静定させることができる。
ンマは、圧電素子から力を受は加速され運動エネルギを
得て圧電素子を離れ飛行する。そしてフライトハンマに
設けられた印字ワイヤがインクリボンと紙を介してプラ
テンに衝突しドツトを印字し運動エネルギの大部分を消
費する。印字ワイヤとインクリボン・紙・プラテンとの
間の反発係数・は一般ＫＯ，４〜０．５位であることが
知られている。フライトハンマが圧電素子から離れる時
の速さをｖｏ、フライトハンマが圧電素子の先端の所に
戻ってくる時の速さをｖｌ、フライトハンマと印字ワイ
ヤの質量をｍとすると、Ｖｌ ＝ ｅ Ｖ・とな）、フ
ライトハンマが圧電素子から離れる時の運動エネルギＥ
、はＥ、 ＝ −！−ｍ Ｖ：、７ライトハンマが圧電
素子の先端の所に戻ってくる時の運動エネルギＥ、はＥ
、 ＝ −Ｅ−ｍＶ１＝ Ｔｍ （ｅ Ｖ（１）となる
。また、ｔ、＝ｅ ”＝０．４〜０．５ ＝０．１６〜
Ｏ，’２５ となシ、フライトハンマが圧電素子の先
端の所に戻った時の運動エネルギＥ１は、フライトハン
マが飛び出す時の運動エネルギＢ、よりもはるかに小さ
くなる。そとで、永久磁石の吸引エネルギＥｒｎを０．
２５Ｅ・以下（例えば０．ＩＦ５位）に設定することに
よシ印字動作にほとんど悪影響を与えることなくリバウ
ンドを効果的に速く静定させることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図である。第１図にお
いて、圧電素子１１の変位方向（矢印Ａ方向）前方に、
磁性体の力伝達部材１２の接続した永久磁石１３が接続
され、板ばね１４で支持された磁性体のフライトハンマ
１５が、力伝達部材１２と接した構造となっている。ま
た、フライトハンマ１５にはドツトを印字するための印
字部材として印字ワイヤ１６が設けである。
いて、圧電素子１１の変位方向（矢印Ａ方向）前方に、
磁性体の力伝達部材１２の接続した永久磁石１３が接続
され、板ばね１４で支持された磁性体のフライトハンマ
１５が、力伝達部材１２と接した構造となっている。ま
た、フライトハンマ１５にはドツトを印字するための印
字部材として印字ワイヤ１６が設けである。
このような構成の印字ハンマにおいては、永久磁石１３
を用いているためフライトハンマ１５が力伝達部材１２
に接している時は、フライトハンマ１５に大きな吸引力
が働き、印字動作中はフライトハンマ１５が前方に飛び
出すためフライトハンマ１５にはほとんど吸引力が働か
ない。そのため印字動作にはほとんど悪影響を及ぼすこ
となくリバウンドを速く静定させることができる。
を用いているためフライトハンマ１５が力伝達部材１２
に接している時は、フライトハンマ１５に大きな吸引力
が働き、印字動作中はフライトハンマ１５が前方に飛び
出すためフライトハンマ１５にはほとんど吸引力が働か
ない。そのため印字動作にはほとんど悪影響を及ぼすこ
となくリバウンドを速く静定させることができる。
圧電素子１１に電圧を印加すると圧電素子１１は非常に
高速に変位動作を起こす。すると力伝達部材１２に接し
ているフライトハンマ１５は、圧電素子１１から力を受
は加速され、力伝達部材１２を離れ飛行し前方にあるイ
ンクリボン１７と紙１８を介してプラテン１９に衝突し
反発され、力伝達部材１２の所に戻って来る。そして、
フライトハンマ１５は永久磁石１３によシ吸引されるた
めリバウンドは速く静定する。この時のフライトハンマ
１５の変位波形を第２図に示す。印字動作を開始してか
らリバウンドが静定するまで約１ｍＳで済み、従来の場
合（第４図）と比較して約２倍高速な印字Ｉ・ンマを得
ることができた。
高速に変位動作を起こす。すると力伝達部材１２に接し
ているフライトハンマ１５は、圧電素子１１から力を受
は加速され、力伝達部材１２を離れ飛行し前方にあるイ
ンクリボン１７と紙１８を介してプラテン１９に衝突し
反発され、力伝達部材１２の所に戻って来る。そして、
フライトハンマ１５は永久磁石１３によシ吸引されるた
めリバウンドは速く静定する。この時のフライトハンマ
１５の変位波形を第２図に示す。印字動作を開始してか
らリバウンドが静定するまで約１ｍＳで済み、従来の場
合（第４図）と比較して約２倍高速な印字Ｉ・ンマを得
ることができた。
なお上述の実施例においては、ドツトを印字するための
印字部材として印字ワイヤ１６を用い・フライトハンマ
１５の復帰手段として板ばね１４を用いた例を示したが
、印字部材としてラインプリンタ用の印字ビンを用い、
あるいは、フライトハンマ１５の復帰手段としてコイル
ばねを用いても同様の効果を発揮する。
印字部材として印字ワイヤ１６を用い・フライトハンマ
１５の復帰手段として板ばね１４を用いた例を示したが
、印字部材としてラインプリンタ用の印字ビンを用い、
あるいは、フライトハンマ１５の復帰手段としてコイル
ばねを用いても同様の効果を発揮する。
また、本発明においては縦効果や横効果のある単板の圧
電素子あるいは積層型の圧電素子、さらには電歪素子に
よっても同様の効果が得られる。
電素子あるいは積層型の圧電素子、さらには電歪素子に
よっても同様の効果が得られる。
（発明の効果）
本発明によれば、低電力、低発熱で磁気干渉がなく高速
な印字ハンマが得られる。
な印字ハンマが得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は本発明の
一実施例の場合のフライトノ・ンマの変位波形を示す図
、第３図は従来の一実施例を示す図、第４図は従来の一
実施例の場合のフライトノ−ンマの変位波形を示す図で
ある。 図において、 １１．３１・・・圧電素子、１２・・・力伝達部材、１
３−・・永久磁石、１４．３２−・・板ばね、１５．３
３・・・フライトハンマ、１６．３４・・・印字ワイヤ
、１７．３５・・・インクリボン、１８．３６−・紙、
１９．３７−・・プラテン第 １ 図 第 Ｚ 図 時間〔ｒｒＩ５〕 招 ３ 図 第 ４ 図 時間〔ＴｒＬ５〕
一実施例の場合のフライトノ・ンマの変位波形を示す図
、第３図は従来の一実施例を示す図、第４図は従来の一
実施例の場合のフライトノ−ンマの変位波形を示す図で
ある。 図において、 １１．３１・・・圧電素子、１２・・・力伝達部材、１
３−・・永久磁石、１４．３２−・・板ばね、１５．３
３・・・フライトハンマ、１６．３４・・・印字ワイヤ
、１７．３５・・・インクリボン、１８．３６−・紙、
１９．３７−・・プラテン第 １ 図 第 Ｚ 図 時間〔ｒｒＩ５〕 招 ３ 図 第 ４ 図 時間〔ＴｒＬ５〕
Claims (1)
- 圧電素子と、前記圧電素子の伸縮方向一端に接続されか
つ力伝達部材を有する永久磁石と、前記力伝達部材より
力を受けて飛行するフライトハンマとから構成されるこ
とを特徴とする印字ハンマ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6535585A JPS61225067A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 印字ハンマ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6535585A JPS61225067A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 印字ハンマ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61225067A true JPS61225067A (ja) | 1986-10-06 |
Family
ID=13284563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6535585A Pending JPS61225067A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 印字ハンマ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61225067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430762A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Y E Data Inc | Printing head of impact printer |
| JPH01237157A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-21 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッド |
| US5046872A (en) * | 1988-10-31 | 1991-09-10 | Ibm Corporation | Printer actuated by piezoelectrically generated shock wave |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6535585A patent/JPS61225067A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6430762A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | Y E Data Inc | Printing head of impact printer |
| JPH01237157A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-21 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッド |
| US5046872A (en) * | 1988-10-31 | 1991-09-10 | Ibm Corporation | Printer actuated by piezoelectrically generated shock wave |
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