JPS61226110A - 被圧延材の加熱制御方法 - Google Patents
被圧延材の加熱制御方法Info
- Publication number
- JPS61226110A JPS61226110A JP60066969A JP6696985A JPS61226110A JP S61226110 A JPS61226110 A JP S61226110A JP 60066969 A JP60066969 A JP 60066969A JP 6696985 A JP6696985 A JP 6696985A JP S61226110 A JPS61226110 A JP S61226110A
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- JP
- Japan
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- heating
- rolled
- temperature
- temp
- pattern
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/004—Heating the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鉄鋼圧延設備において圧延機に挿入する被圧
延材に対して、長手方向及び幅方向に目的とする温度パ
ターンに加熱する被圧延材の加熱ＩＩＩ ６１１１ｆ法
に関する。
延材に対して、長手方向及び幅方向に目的とする温度パ
ターンに加熱する被圧延材の加熱ＩＩＩ ６１１１ｆ法
に関する。
従来、鉄鋼圧延設備においては銅帯の加熱を主として加
熱炉で行っているが、銅帯を加熱炉内で空中に支持する
ため、水冷したスキッドでささえている。このため、こ
のスキッドに接触する部分は他の非支持部分に対して低
温となる。
熱炉で行っているが、銅帯を加熱炉内で空中に支持する
ため、水冷したスキッドでささえている。このため、こ
のスキッドに接触する部分は他の非支持部分に対して低
温となる。
この低温部は、変形抵抗の増大の原因となり、その結果
板厚が厚くなる。この長手方向の板厚のバラツキを除去
するため、自動開４１ｔｌｊｌｊ（以下ＡＧＣと称す）
により行っているが、圧延の加減速時等にＡＧＣの複雑
化の原因になっている。また、ＡＧＣにおいてスキッド
の影響を取り除くことはフィードフォワード１１７１１
１を必要とするが、これは位相を取ることが困難である
ため外乱に弱い系となる。
板厚が厚くなる。この長手方向の板厚のバラツキを除去
するため、自動開４１ｔｌｊｌｊ（以下ＡＧＣと称す）
により行っているが、圧延の加減速時等にＡＧＣの複雑
化の原因になっている。また、ＡＧＣにおいてスキッド
の影響を取り除くことはフィードフォワード１１７１１
１を必要とするが、これは位相を取ることが困難である
ため外乱に弱い系となる。
また同一鋼帯において、長手方向の後端側は先端側に比
較して空冷及びテーブルの接触による温度降下が生じる
。このため、後端側は変形抵抗が増大する。さらに均一
の仕上口＋１１［温度を得るためには障害となる。圧延
機においてロールを水冷しながら圧延するため、及び空
冷により銅帯の表面部は冷却が進行し、鋼帯の表面部と
中心部の温度差は例えば５０〜１００℃になる。この場
合、温度降下は温度差に比例して生じるため、銅帯の表
面部における温度分布のむらは減少する傾向がある。銅
帯の中心部については、伝達のみの温度降下のため温度
むらの減少は小さい。温度計によって得られる温度は銅
帯の表面温度のため、銅帯の中心部の温度を正確に予測
することは上記の原因により困難で特に鋼帯厚が大きい
場合は非常に困難となる。銅帯幅方向に対しては、製品
クラウンの精度を高めるためには、幅方向゛に所定の温
度パターンが必要となる。加熱炉より抽出されて圧延檜
に到着する間に銅帯は冷却され、この冷却パターンは上
記温度パターンとは異なったものになるため、所定の温
度パターンで加熱する必要がある。
較して空冷及びテーブルの接触による温度降下が生じる
。このため、後端側は変形抵抗が増大する。さらに均一
の仕上口＋１１［温度を得るためには障害となる。圧延
機においてロールを水冷しながら圧延するため、及び空
冷により銅帯の表面部は冷却が進行し、鋼帯の表面部と
中心部の温度差は例えば５０〜１００℃になる。この場
合、温度降下は温度差に比例して生じるため、銅帯の表
面部における温度分布のむらは減少する傾向がある。銅
帯の中心部については、伝達のみの温度降下のため温度
むらの減少は小さい。温度計によって得られる温度は銅
帯の表面温度のため、銅帯の中心部の温度を正確に予測
することは上記の原因により困難で特に鋼帯厚が大きい
場合は非常に困難となる。銅帯幅方向に対しては、製品
クラウンの精度を高めるためには、幅方向゛に所定の温
度パターンが必要となる。加熱炉より抽出されて圧延檜
に到着する間に銅帯は冷却され、この冷却パターンは上
記温度パターンとは異なったものになるため、所定の温
度パターンで加熱する必要がある。
本発明は、上記事情に基いてなされたもので、銅帯のス
キッド等による温度むらを低減できると共に、銅帯長手
方向に目的とする温度パターンを与えることを可能にし
た被圧延材の加熱制御方法を提供することを目的とする
。
キッド等による温度むらを低減できると共に、銅帯長手
方向に目的とする温度パターンを与えることを可能にし
た被圧延材の加熱制御方法を提供することを目的とする
。
本発明は上記目的を達成するために、加熱炉内に被圧延
材をスキッドで支持した状態で加熱し、この加熱された
被圧延材を圧延機で圧延する場合、この圧延機に圧延さ
れる直前に上記被圧延材を局部的に加熱可能な加熱手段
により目標温度となるように加熱する工程を付加したこ
とを特徴とする被圧延材の加熱制御方法である。
材をスキッドで支持した状態で加熱し、この加熱された
被圧延材を圧延機で圧延する場合、この圧延機に圧延さ
れる直前に上記被圧延材を局部的に加熱可能な加熱手段
により目標温度となるように加熱する工程を付加したこ
とを特徴とする被圧延材の加熱制御方法である。
以下、図面を参照して本発明方法の実施例について説明
する。第１図はこれを説明するための概略構成図であり
、仕上圧延機においてタンデム圧延を行っている状況を
示している。図において１１は被圧延材例えばスラブ、
２は仕上圧延Ｉｌ（以下圧延機と称す）、３は圧延機２
の入側の被圧延材１の温度を検出する入側温度検出器、
４は圧延機２の出側の被圧延材１の表面温度を検出する
出側温度検出器、５は局部的に加熱可能な加熱手段例え
ばｌ１１１加熱器、６は加熱制御装置であり、上記入側
温度検出器３で検出される被圧延材１の表面温度を入力
して被圧延材１（鋼帯）の温度パターンを演痒し、又上
記出側温度検出器４により被圧延材１の圧延後の温度を
連続的に検出し、これにより得られる上記スキッドによ
る低温部と平坦部（非低温部）との温度差及び温度パタ
ーンを入力し、被圧延材（例えばスラブ）諸元により被
圧延材を有限の区分に分類し、この区分に従い被圧延材
間の学習データを演算する。７はこの学潮要データを記
憶する記憶装置、８は電流制御ｌｌ装置であり、これは
以下のような機能を有している。
する。第１図はこれを説明するための概略構成図であり
、仕上圧延機においてタンデム圧延を行っている状況を
示している。図において１１は被圧延材例えばスラブ、
２は仕上圧延Ｉｌ（以下圧延機と称す）、３は圧延機２
の入側の被圧延材１の温度を検出する入側温度検出器、
４は圧延機２の出側の被圧延材１の表面温度を検出する
出側温度検出器、５は局部的に加熱可能な加熱手段例え
ばｌ１１１加熱器、６は加熱制御装置であり、上記入側
温度検出器３で検出される被圧延材１の表面温度を入力
して被圧延材１（鋼帯）の温度パターンを演痒し、又上
記出側温度検出器４により被圧延材１の圧延後の温度を
連続的に検出し、これにより得られる上記スキッドによ
る低温部と平坦部（非低温部）との温度差及び温度パタ
ーンを入力し、被圧延材（例えばスラブ）諸元により被
圧延材を有限の区分に分類し、この区分に従い被圧延材
間の学習データを演算する。７はこの学潮要データを記
憶する記憶装置、８は電流制御ｌｌ装置であり、これは
以下のような機能を有している。
上記被圧延材１は図示しないスキッドにより支持され、
第２図（ａ）に示すような長手方向りに対して正規分布
となる低温部が存在するものとし、この低温部を相殺す
るような第２図（ｂ）に示すような電流を演算し、これ
を上記加熱手段５に与えるものである。
第２図（ａ）に示すような長手方向りに対して正規分布
となる低温部が存在するものとし、この低温部を相殺す
るような第２図（ｂ）に示すような電流を演算し、これ
を上記加熱手段５に与えるものである。
上記のような構成ものにおいて、加熱手段５に所望の電
流を供給することにより、被圧延材１が局部的に加熱さ
れ、目的とする温度パターンが高精度で実現できるとと
もに高効率の加熱制御が可能となる。この場合入側温度
検出器３で検出した値に応じた加熱強度および加熱パタ
ーンを加熱制御装置６で演算し、これを電流制御装置８
に与えればよい。
流を供給することにより、被圧延材１が局部的に加熱さ
れ、目的とする温度パターンが高精度で実現できるとと
もに高効率の加熱制御が可能となる。この場合入側温度
検出器３で検出した値に応じた加熱強度および加熱パタ
ーンを加熱制御装置６で演算し、これを電流制御装置８
に与えればよい。
また、被圧延材１の表面温度と中心温度の差が小さくな
っている圧延機２の出側（例えば数十分の１の厚みに圧
延された被圧延材）の温度を出側温度検出器４で検出し
、この温度差を上記加熱制御装Ｍ６に入力して同一被圧
延材１間にフィードバック及び被圧延材１間に学習させ
て加熱強度。
っている圧延機２の出側（例えば数十分の１の厚みに圧
延された被圧延材）の温度を出側温度検出器４で検出し
、この温度差を上記加熱制御装Ｍ６に入力して同一被圧
延材１間にフィードバック及び被圧延材１間に学習させ
て加熱強度。
加熱パターンを補正するより、本来の目ｔｌ温度に対し
て全長手方向について高精度の１０１卵が可能になる。
て全長手方向について高精度の１０１卵が可能になる。
従って、温度分布が均一となる被圧延材１を圧延１１２
に挿入させることにより、厚み制御等の負荷の軽減が可
能になる。以上述べた加熱制御方法は加熱炉の改造等を
必要としないため既設設備に容易に導入できる。
に挿入させることにより、厚み制御等の負荷の軽減が可
能になる。以上述べた加熱制御方法は加熱炉の改造等を
必要としないため既設設備に容易に導入できる。
なお、本発明は上記した実施例に限らず以下のようにし
てもよい。同一被圧延材の尾端側の温度降下を防ぐため
に、その温度降下分を相殺する。
てもよい。同一被圧延材の尾端側の温度降下を防ぐため
に、その温度降下分を相殺する。
第３図に示すような長手方向りに対して増加するような
バイアス電流を上記加熱手段５に供給すやことにより被
圧延材１の長手方向に均一な温度分布を持つ被圧延材の
加熱が可能となる。また圧延１１２の入側に幅方向に複
数台の上記加熱手段５を配置し、これらの加熱強度及び
加熱パターンを制御することにより、目的の温度パター
ンを得ることができる。さらに圧延機２の出側に上記出
側温度検出器４を幅方向に複数個設置し、これにより幅
方向の温度パターンを検出し、この実績により加熱手段
５の強度及び加熱パターンを補正でき、加熱精度が向上
する。また同一被圧延材の後端部に対して前端部と同一
温度となるように加熱手段５に流れる電流を制御すれば
、同一被圧延材で１度に起因する被圧延材の性質の不均
一性を除去できる。
バイアス電流を上記加熱手段５に供給すやことにより被
圧延材１の長手方向に均一な温度分布を持つ被圧延材の
加熱が可能となる。また圧延１１２の入側に幅方向に複
数台の上記加熱手段５を配置し、これらの加熱強度及び
加熱パターンを制御することにより、目的の温度パター
ンを得ることができる。さらに圧延機２の出側に上記出
側温度検出器４を幅方向に複数個設置し、これにより幅
方向の温度パターンを検出し、この実績により加熱手段
５の強度及び加熱パターンを補正でき、加熱精度が向上
する。また同一被圧延材の後端部に対して前端部と同一
温度となるように加熱手段５に流れる電流を制御すれば
、同一被圧延材で１度に起因する被圧延材の性質の不均
一性を除去できる。
さらにまた、被圧延材の長手方向及び幅方向に独立して
加熱手段５を設置し、これを制御することにより任意の
温度パターンが得られるため、製品クラウン等の向上が
図れる。
加熱手段５を設置し、これを制御することにより任意の
温度パターンが得られるため、製品クラウン等の向上が
図れる。
以上述べた本発明によれば銅帯のスキッド等による温度
むらを低減できるとともに銅帯長手方向に目的とする温
度パターンを与えることを可能にした被圧延材の加熱制
御方法を提供できる。
むらを低減できるとともに銅帯長手方向に目的とする温
度パターンを与えることを可能にした被圧延材の加熱制
御方法を提供できる。
第１図は本発明方法を説明するための概略構成図、第２
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ被圧延材のスキッドによる
低温部と、加熱電流の関係を示す特性図、第３図は時間
要因に対する長手方向均一温度１１３ ｍのための加熱
電流を示す特性図である。 １・・・被圧延材、２・・・圧延機、３・・・入側温度
検出器、４・・・出側湯度検出器、５・・・加熱手段、
６・・・加熱Ｍａｉｌ装置、７・・・記憶装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ被圧延材のスキッドによる
低温部と、加熱電流の関係を示す特性図、第３図は時間
要因に対する長手方向均一温度１１３ ｍのための加熱
電流を示す特性図である。 １・・・被圧延材、２・・・圧延機、３・・・入側温度
検出器、４・・・出側湯度検出器、５・・・加熱手段、
６・・・加熱Ｍａｉｌ装置、７・・・記憶装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
Claims (3)
- （１）加熱炉内に被圧延材をスキッドで支持した状態で
加熱し、この加熱された被圧延材を圧延機で圧延する場
合、この圧延機に圧延される直前に上記被圧延材を局部
的に加熱可能な加熱手段により目標温度となるように加
熱する工程を付加したことを特徴とする被圧延材の加熱
制御方法。 - （２）加熱手段の直前の被圧延材の温度を検出し、この
検出された温度変動と目的とする温度パターンから最適
の加熱強度を演算し、これに基いて前記加熱手段を制御
するようにした特許請求の範囲第１項記載の被圧延材の
加熱制御方法。 - （３）圧延機出側直前又はスキッドで支持する直前での
被圧延材の温度を検出し、この温度変動の実績を同一鋼
帯及び鋼帯間学習により上記圧延機入側における加熱強
度および温度パターンの補正を行うようにした特許請求
の範囲第１鋼記載の被圧延材の加熱制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066969A JPS61226110A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 被圧延材の加熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066969A JPS61226110A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 被圧延材の加熱制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226110A true JPS61226110A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13331356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066969A Pending JPS61226110A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 被圧延材の加熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226110A (ja) |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP60066969A patent/JPS61226110A/ja active Pending
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