JPS6122786A - モ−タ駆動方法 - Google Patents
モ−タ駆動方法Info
- Publication number
- JPS6122786A JPS6122786A JP59143994A JP14399484A JPS6122786A JP S6122786 A JPS6122786 A JP S6122786A JP 59143994 A JP59143994 A JP 59143994A JP 14399484 A JP14399484 A JP 14399484A JP S6122786 A JPS6122786 A JP S6122786A
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- JP
- Japan
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- phase
- supplied
- drive
- rotor
- coil winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば２相弐プランレスモータにおいて、
ロータマグネットの回転位置に対して最も効率の良い位
置でのみ方形波駆動信号による通電を行なうモータ駆動
方法に関する。
ロータマグネットの回転位置に対して最も効率の良い位
置でのみ方形波駆動信号による通電を行なうモータ駆動
方法に関する。
一般に、２相式ブラシレスモークの回転駆動信号には、
方形波信号が用いられる。第４図はこのプラシレスモー
クのロータマグネットＭと人相およびＢ相のコイル巻線
Ｌａ、Ｌｂとの位置関係を示すもので、人相およびＢａ
のコイル巻線Ｌａ、Ｌｂはそれぞれ永久磁石で構成され
たロータマグネッ）Ｍに対して９０°の位相差を有して
配置されている。第５図くべおよび（Ｂ）はそれぞれ上
記人相コイル巻線ＬａおよびＢ相コイル巻線Ｌｂに流れ
る方形波駆動電流Ｉａ、Ｉｂを示すもので、駆動電流Ｉ
ｂはＩａに対してΔｔの時間遅れを有している。第６図
はロークマグネッ）Ｍの回転角θに対する駆動電流工と
出力トルク（回転力）Ｔとの関係を示すもので、ここで
は、回転角θに対して駆動電流工は一定期間同一電流レ
ベルであるのに対し、出力トルクＴは大きく変動してい
ることが分かる。
方形波信号が用いられる。第４図はこのプラシレスモー
クのロータマグネットＭと人相およびＢ相のコイル巻線
Ｌａ、Ｌｂとの位置関係を示すもので、人相およびＢａ
のコイル巻線Ｌａ、Ｌｂはそれぞれ永久磁石で構成され
たロータマグネッ）Ｍに対して９０°の位相差を有して
配置されている。第５図くべおよび（Ｂ）はそれぞれ上
記人相コイル巻線ＬａおよびＢ相コイル巻線Ｌｂに流れ
る方形波駆動電流Ｉａ、Ｉｂを示すもので、駆動電流Ｉ
ｂはＩａに対してΔｔの時間遅れを有している。第６図
はロークマグネッ）Ｍの回転角θに対する駆動電流工と
出力トルク（回転力）Ｔとの関係を示すもので、ここで
は、回転角θに対して駆動電流工は一定期間同一電流レ
ベルであるのに対し、出力トルクＴは大きく変動してい
ることが分かる。
しかし上記第６図で示したように、駆動電流Ｉが一定レ
ベルであるにも係らず、出力トルクＴの変動が大きいと
、特に、同図中ｔ１およびｔ２で示すような出力トルク
Ｔの小さい範囲においては、駆動電流Ｉはそのほとんど
が熱とな′、って消費されてしまう。このため、上記の
ような駆動方式では、電力効率が非常に悪く、トルク不
足および発熱等の問題が生じてしまう。
ベルであるにも係らず、出力トルクＴの変動が大きいと
、特に、同図中ｔ１およびｔ２で示すような出力トルク
Ｔの小さい範囲においては、駆動電流Ｉはそのほとんど
が熱とな′、って消費されてしまう。このため、上記の
ような駆動方式では、電力効率が非常に悪く、トルク不
足および発熱等の問題が生じてしまう。
したがって、この発明は上記のような問題点に鑑みなさ
れたもので、例えばプラシレスモークを方形波電流にて
駆動するような場合でも、不要な発熱等が生じることな
く、電力効率の高いモーフ駆動方法を提供することを目
的とする。
れたもので、例えばプラシレスモークを方形波電流にて
駆動するような場合でも、不要な発熱等が生じることな
く、電力効率の高いモーフ駆動方法を提供することを目
的とする。
〔問題点を解決するだめの手段および作用〕すなわちこ
の発明に係るモーフ駆動方法は、出力トルクの高くなる
ロータマグネットの回転角にのみ対応して方形波駆動信
号を供給し、高い電気−機械変換効率が得られるように
するものである。
の発明に係るモーフ駆動方法は、出力トルクの高くなる
ロータマグネットの回転角にのみ対応して方形波駆動信
号を供給し、高い電気−機械変換効率が得られるように
するものである。
以下図面によシこの発明の一実施例を説明する。
第１図はこの駆動方法によりモータに方形波のロータ駆
動信号を供給するための駆動信号供給回路を示すもので
、信号Ａは前記第４図におけるＡ相コイル巻線Ｌａ用の
入力信号、信号Ｂは同図におけるＢ相コイル巻線Ｌｂ用
の入力信号である。この人相用およびＢ相用の入力信号
は、それぞれＡ相半導体スイッチングおよびＢ相半導体
スイッチｓｂを介してＡ相コイル巻線ＬａおよびＢ相コ
イル巻線Ｌｂにロータ駆動信号として供給される。また
、上記入力信号ＡおよびＢをそれぞれ論理素子Ｘに供給
し、この論理素子Ｘからの論理出力信号Ｃを上記人相半
導体スイッチＳａに供給すると共に、インバータＩＮＶ
を介して上記Ｂ相半導体スイッチｓｂに供給する。
動信号を供給するための駆動信号供給回路を示すもので
、信号Ａは前記第４図におけるＡ相コイル巻線Ｌａ用の
入力信号、信号Ｂは同図におけるＢ相コイル巻線Ｌｂ用
の入力信号である。この人相用およびＢ相用の入力信号
は、それぞれＡ相半導体スイッチングおよびＢ相半導体
スイッチｓｂを介してＡ相コイル巻線ＬａおよびＢ相コ
イル巻線Ｌｂにロータ駆動信号として供給される。また
、上記入力信号ＡおよびＢをそれぞれ論理素子Ｘに供給
し、この論理素子Ｘからの論理出力信号Ｃを上記人相半
導体スイッチＳａに供給すると共に、インバータＩＮＶ
を介して上記Ｂ相半導体スイッチｓｂに供給する。
ここで、上記論理素子Ｘは、下記に示すような真理値表
に従って論理反転動作するもので、上記Ａ相およびＢ相
の半導体スイッチＳａ 、 Ｓｂは、それぞれこの論理
素子Ｘの動作に対応してスイッチング動作する。
に従って論理反転動作するもので、上記Ａ相およびＢ相
の半導体スイッチＳａ 、 Ｓｂは、それぞれこの論理
素子Ｘの動作に対応してスイッチング動作する。
つまシ、上記人相半導体スイッチＳａは、入力信号Ａお
よびＢがそれぞれ同一の入力信号となった場合にのみオ
ン動作し、また、Ｂ相半導体スイッチｓｂは、入力信号
ＡおよびＢが、それぞれ異なる入力信号となった場合に
のみオン動作する。
よびＢがそれぞれ同一の入力信号となった場合にのみオ
ン動作し、また、Ｂ相半導体スイッチｓｂは、入力信号
ＡおよびＢが、それぞれ異なる入力信号となった場合に
のみオン動作する。
すなわち、このような駆動信号供給回路によシモータを
駆動するには、まず、第２図（６）および（Ｂ）で示す
ようなｉ４ルス信号を、それぞれ入力信号ＡおよびＢと
して与える。これによシ、Ａ相およびＢ相の半導体スイ
ッチＳａおよびｓｂは、それぞれ論理素子Ｘおよび論理
素子ＸとインパークＩＮＶを介して供給される上記第２
図（Ｑおよび（Ｄ）で示すような論理信号に対応してス
イッチング動作するようになシ、前記第４図で示したよ
うなモータのＡ相コイル巻線ＬａおよびＢ相コイル巻線
Ｌｂには、それぞれ上記スイッチＳａおよびｓｂのスイ
ッチング動作に対応する第２図（助および（巧で示すよ
うな方形波のタイミングに対応するロータ駆動信号が供
給されるようになる。
駆動するには、まず、第２図（６）および（Ｂ）で示す
ようなｉ４ルス信号を、それぞれ入力信号ＡおよびＢと
して与える。これによシ、Ａ相およびＢ相の半導体スイ
ッチＳａおよびｓｂは、それぞれ論理素子Ｘおよび論理
素子ＸとインパークＩＮＶを介して供給される上記第２
図（Ｑおよび（Ｄ）で示すような論理信号に対応してス
イッチング動作するようになシ、前記第４図で示したよ
うなモータのＡ相コイル巻線ＬａおよびＢ相コイル巻線
Ｌｂには、それぞれ上記スイッチＳａおよびｓｂのスイ
ッチング動作に対応する第２図（助および（巧で示すよ
うな方形波のタイミングに対応するロータ駆動信号が供
給されるようになる。
ここで、上記第２図（Ｅ）および（Ｆ’ｌにおけるロー
タ駆動信号の個々の方形波信号は、前記第６図の従来例
におけるモータ駆動電流工の時間的範囲ｔ１およびｔ２
を除いたものに相当するものである。したがって実質的
には第３図（５）および（Ｂ）で示すようなｉ４ルス駆
動電流がそれぞれのコイルＬａ、Ｌｂに供給されるよう
になシ、前記第４図におけるロータマグネッ）Ｍの出力
トルク（回転力）Ｔが少ししか得られない範囲において
は、駆動信号は全く供給されないようになるため、不要
な発熱を防止することができる。
タ駆動信号の個々の方形波信号は、前記第６図の従来例
におけるモータ駆動電流工の時間的範囲ｔ１およびｔ２
を除いたものに相当するものである。したがって実質的
には第３図（５）および（Ｂ）で示すようなｉ４ルス駆
動電流がそれぞれのコイルＬａ、Ｌｂに供給されるよう
になシ、前記第４図におけるロータマグネッ）Ｍの出力
トルク（回転力）Ｔが少ししか得られない範囲において
は、駆動信号は全く供給されないようになるため、不要
な発熱を防止することができる。
以上のようにこの発明によれば、例えばプラシレスモー
クを方形波電流にて駆動するような場合でも、不要な発
熱等を生じさせることなく、高い電気−機械変換効率が
得られるようになり、電力利用率を向上することが可能
となる。
クを方形波電流にて駆動するような場合でも、不要な発
熱等を生じさせることなく、高い電気−機械変換効率が
得られるようになり、電力利用率を向上することが可能
となる。
第１図はこの発明の一実施例に係るモータ駆動方法に使
用される駆動信号供給回路を示す図、第２図（Ａ）乃至
（巧はそれぞれ上記第１図における駆動信号供給回路の
各部の波形を示す図、第３図（５）および（Ｂ）はそれ
ぞれ上記第１図における駆動信号供給回路の出力波形に
対応する方形波駆動電流を示す図、第４図はブラシレス
モータのロータマグネットとコイル巻線との位置関係を
示す図、第５図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ上記第４
図におけるモータのコイル巻線に流れる従来の駆動方法
による方形波駆動電流を示ｊ図、第６図は上記第４図に
おけるブラシレスモータのロータマグネットの回転角に
対する駆動電流と出力トルクとの関係を示す図である。 Ｍ・・・ロータマグネッ）、Ｌａ・・・人相コイル巻線
、Ｌｂ・・・Ｂ相コイル巻線、Ａ・・・人相用入力信号
、Ｂ・・・Ｂ相用人力信号、Ｓａ・・・Ａ相半導体スイ
ッチ、ｓｂ・・・Ｂ和事導体スイッチ、Ｘ・・・論理素
子、ＩＮｖ・・・インバータ。
用される駆動信号供給回路を示す図、第２図（Ａ）乃至
（巧はそれぞれ上記第１図における駆動信号供給回路の
各部の波形を示す図、第３図（５）および（Ｂ）はそれ
ぞれ上記第１図における駆動信号供給回路の出力波形に
対応する方形波駆動電流を示す図、第４図はブラシレス
モータのロータマグネットとコイル巻線との位置関係を
示す図、第５図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ上記第４
図におけるモータのコイル巻線に流れる従来の駆動方法
による方形波駆動電流を示ｊ図、第６図は上記第４図に
おけるブラシレスモータのロータマグネットの回転角に
対する駆動電流と出力トルクとの関係を示す図である。 Ｍ・・・ロータマグネッ）、Ｌａ・・・人相コイル巻線
、Ｌｂ・・・Ｂ相コイル巻線、Ａ・・・人相用入力信号
、Ｂ・・・Ｂ相用人力信号、Ｓａ・・・Ａ相半導体スイ
ッチ、ｓｂ・・・Ｂ和事導体スイッチ、Ｘ・・・論理素
子、ＩＮｖ・・・インバータ。
Claims (1)
- 回転するロータマグネットの周囲に配置されるコイル巻
線に方形波のロータ駆動信号を供給するモータ駆動方法
において、上記ロータマグネットの回転力が高い位置で
のみ上記コイル巻線にロータ駆動信号を供給することを
特徴とするモータ駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143994A JPS6122786A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | モ−タ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143994A JPS6122786A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | モ−タ駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122786A true JPS6122786A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15351836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59143994A Pending JPS6122786A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | モ−タ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122786A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107070320A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-08-18 | 北京控制工程研究所 | 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59143994A patent/JPS6122786A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107070320A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-08-18 | 北京控制工程研究所 | 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法 |
| CN107070320B (zh) * | 2016-11-21 | 2019-04-09 | 北京控制工程研究所 | 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法 |
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